DINAMICA Problemas Resueltos

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA


UNIDAD AZCAPOTZALCO

1. Cuando la velocidad hacia adelante de la camioneta que se muestra era de


30 pies/s, se aplicaron repentinamente los frenos, lo que provocó que las
cuatro ruedas dejaran de girar. Se pudo observar que la camioneta patinó
20 pies antes de detenerse. Determine la magnitud de la reacción normal y
de la fuerza de fricción en cada rueda cuando la camioneta patinó.

Utilizamos, la ecuación del movimiento uniformemente acelerado.


2 2
v 0=30 pies v=v 0 +2 ax 0=( 30 ) +2 a ( 20 )
2 2
a=−22.5 pies/s a=22.5 pies/s ←

Aplicamos las ecuaciones de movimiento.


+↑ Σ Fy=m a y N A + N B−W =0 … … … … … … … ..(1)
+→ Σ Fy=m a x −( F A + F B )=−ma… … … … … ….(2)
Σ M A =Iα+ mad −W (5 pies ) + N B ( 12 pies )=ma ( 4 pies ) … … …(3)

¿−w ( 5 ft )+ NB ( 12 ft )=
w
( )
ft
22.5 2 ( 4 ft )
32.2 2
ft
s ( ) s

¿−w ( 5 ft )+ NB ( 12 ft )=w ( 2.79 ft )

NB ( 12 ft )=w ( 2.79 ft )+ w ( 5 ft )

w ( 7.79 ft )
NB=
(12 ft )

NB=0.649 w

Sabemos que FA=μ K ∗N A y FB=μ K ∗N B y sustituimos valores.

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FB=( O .699 ) ( 0.649 w )


FB=0.454 w

Sustituyendo FB en la Ec. 1 tenemos.

NA +0.649 w – w=0

NA +0.649 w=w

NA =w−0.649 w

NA =0.351

Así que.
FA=μ K ∗N A =( 0.699 ) ( 0.351 w )
FA =0.245 w

Recordando que los valores de arriba calculados representan la suma de


las reacciones en las dos ruedas delanteras o en las dos ruedas traseras,
obtendremos la magnitud de las reacciones en cada rueda al escribir:

1
N Adelante = NB=0.3245 w
2

1
F Adelante= FB=0.227 w
2

1
N Atras= NA=0.1755 w
2

1
F Atras= FA=0.1225 w
2

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2. La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se mantiene en la posición indicada


mediante el alambre BH y dos eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los
eslabones determine a) la aceleración de la placa, b) la fuerza de cada eslabón
inmediatamente después de que se corta el alambre BH.

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3. Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogéneo de radio r = 0.5m


y masa m = 15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180
y de magnitud, determine a) la aceleración del centro del disco, b) la acele
ración angular del disco, c) la aceleración de la cuerda
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+→ Σ Fy=m a x 0=m ax a x =0

T −W
+↑ Σ Fy=m a y T −W =ma y a y =
m
Se sabe que T=180 Nm Y m=15 kg
2
W =(15 kg)(9.81m/ s )
180 N −147.1 N 2 2
a y= =2.17 m/ s a y =219 m/ s
15 kg

Σ M G =Iα−Tr=Iα−Tr = ( 12 mr )α α =−2mrT = 152kg( 180(0.5Nm))


2

2
α =−48 rad /s

a cuerda=¿¿ ¿

a cuerda=26.2 m/s 2

4. Una polea de 12 lb y de 8 pulg de radio de giro se conecta a dos bloques en


la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje, determine la
aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.
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Determinamos el peso del bloque B


Σ M G =0 W B ( 6 pulg )−( 5 lb )( 10 pulg ) =0 W B =8.33 lb

El bloque B en realidad pesa 10 libras, la polea gira en sentido anti horario.


Suponemos α en sentido anti horario y sabiendo que a A=r A α y aB =r B α .

a A= ( 1012 pies) α ↑ a =( 126 pies ) α ↓


B

El momento centroidal de la polea es:


2 W 2 12lb
I =m k = k= ( 8 pies )2=0.1656 lb ∙ pies ∙ s2
g pies
32.2 2
s
Σ M G =H G

( 10 lb )( 126 pies )=Iα +m a ( 1012 pies)+ m a ( 1012 pies )


B B A A

( 10 ) ( pies)−( 5 lb ) ( pies )=0.1656 α + ( α )( ) + ( α )( )


6 10 10 6 6 5 10 10
12 12 32.2 12 12 32.2 12 12

α =2.74 rad /s 2
10
a A=r A α = pies ( 2.374 rad /s 2)
12
2
a A=1.978 pies/ s
6 2
a B=r B α = pies( 2.374 rad /s )
12
2
a B=1.187 pies/ s
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