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    Sol - Ejercicios Transformada Z

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    Este documento presenta cuatro ejemplos de cómo calcular la transformada Z de diferentes funciones. En el primer ejemplo, se calcula la transformada Z de 1/(s(s+1)). En el segundo ejemplo, se calcula la transformada Z de una función coseno. En el tercer ejemplo, se aplica el teorema de corrimiento para calcular la transformada Z de una función escalón unitario retrasada 1 y 4 periodos de muestreo. Finalmente, en el cuarto ejemplo, se determina el valor inicial x(0) de una función dada su transformada Z.

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    Sol - Ejercicios Transformada Z

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    Este documento presenta cuatro ejemplos de cómo calcular la transformada Z de diferentes funciones. En el primer ejemplo, se calcula la transformada Z de 1/(s(s+1)). En el segundo ejemplo, se calcula la transformada Z de una función coseno. En el tercer ejemplo, se aplica el teorema de corrimiento para calcular la transformada Z de una función escalón unitario retrasada 1 y 4 periodos de muestreo. Finalmente, en el cuarto ejemplo, se determina el valor inicial x(0) de una función dada su transformada Z.

    Descripción original:

    Solución ejercicios propuestos - Transformada Z

    Título original

    Sol- Ejercicios Transformada Z

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    Este documento presenta cuatro ejemplos de cómo calcular la transformada Z de diferentes funciones. En el primer ejemplo, se calcula la transformada Z de 1/(s(s+1)). En el segundo ejemplo, se calcula la transformada Z de una función coseno. En el tercer ejemplo, se aplica el teorema de corrimiento para calcular la transformada Z de una función escalón unitario retrasada 1 y 4 periodos de muestreo. Finalmente, en el cuarto ejemplo, se determina el valor inicial x(0) de una función dada su transformada Z.

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    TALLER No 1.

    Transformada Z

    1. Obtenga la transformada z de:


    1
    𝑋(𝑆) =
    𝑠(𝑠 + 1)
    Tip. Cuando se da una función en S, una manera de encontrar la transformada Z
    correspondiente es convertir X(S) en x(t), es decir, hallando la transformada inversa de Laplace.
    Otro enfoque, es expandir en fracciones parciales a X(S) y utilizar la tabla de transformadas Z.

    La transformada inversa de Laplace de X(S) es:


    𝑥(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑡 , 0≤𝑡
    SOL:

    1 1
    𝑋(𝑍) = 𝑍[1 − 𝑒 −𝑡 ] = −1
    −
    1−𝑍 1 − 𝑒 −𝑇 𝑍 −1
    −𝑇
    (1 − 𝑒 )𝑍 −1
    =
    (1 − 𝑍 −1 )(1 − 𝑒 −𝑇 𝑍 −1 )

    (1 − 𝑒 −𝑇 )𝑍
    =
    (𝑍 − 1)(𝑍 − 𝑒 −𝑇 )

    -------------------------------------------------

    2. Obtenga la transformada z de:


    cos(𝑤𝑡), 0≤𝑡
    𝑥(𝑡) = {
    0, 𝑡<0
    Tip. Recuerda que:
    𝑒 𝑗𝜔𝑡 = cos(𝑤𝑡) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
    𝑒 −𝑗𝜔𝑡 = cos(𝑤𝑡) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
    Donde:
    1 𝑗𝜔𝑡
    𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = (𝑒 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 )
    2𝑗
    SOL:
    TALLER No 1. Transformada Z

    1
    𝑋(𝑍) = 𝑍[cos(𝑤𝑡)] = 𝑍[𝑒 𝐽𝜔𝑡 + 𝑒 −𝐽𝜔𝑡 ]
    2
    1 1 1
    = ( 𝑗𝑤𝑡 −1
    + −𝑗𝑤𝑡
    )
    2 1−𝑒 𝑍 1−𝑒 𝑍 −1

    1 2 − 𝑍 −1 (𝑒 −𝑗𝑤𝑡 + 𝑒 𝑗𝑤𝑡 )
    = ( )
    2 1 − (𝑒 𝑗𝑤𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 )𝑍 −1 + 𝑍 −2

    1 − 𝑍 −1 cos (𝑤𝑡)
    =
    1 − 2𝑍 −1 cos(𝑤𝑡) + 𝑍 −2

    𝑍 2 − 𝑍𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
    = 2
    𝑍 − 2𝑍𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + 1

    -----------------------------------------------

    3. Obtenga la transformada z de una función escalón unitario que está retrasada un periodo de
    muestreo y cuatro periodos de muestreo, respectivamente. Ver imagen.
    Tip. Aplicar Teorema de corrimiento
    TALLER No 1. Transformada Z

    SOL:
    TEOREMA DE CORRIMIENTO
    𝑍[𝑥(𝑡 − 𝑛𝑇)] = 𝑍 −𝑛 𝑋(𝑍)
    PARA RETARDO DE 1T
    1 𝑍 −1
    𝑍[1(𝑡 − 𝑇)] = 𝑍 −1 𝑍[1(𝑡)] = 𝑍 −1 =
    1 − 𝑍 −1 1 − 𝑍 −1

    PARA RETARDO DE 4T
    𝑍[1(𝑡 − 4𝑇)] = 𝑍 −4 𝑍[1(𝑡)]

    4. Determinar el valor inicial x(0) si la transformada Z de x(t) es:

    (1 − 𝑒 −𝑇 )𝑍 −1
    𝑋(𝑍) =
    (1 − 𝑍 −1 )(1 − 𝑒 −𝑇 𝑍 −1 )
    SOL:

    (1 − 𝑒 −𝑇 )𝑍 −1
    𝑥(0) = lim
    𝑍→∞ (1 − 𝑍 −1 )(1 − 𝑒 −𝑇 𝑍 −1 )

    𝑥(0) = 0

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