UNIVERSIDAD TÉCNICA NACIONAL

SEDE CENTRAL

Escuela de Ingeniería Electromecánica

Mecánica de Sólidos

Código: IEM-722

Proyecto Final

Prof. Ing. Farid Herrera Corrales

Autores:

Justin Martínez Solís

Javier Molina Vindas

Abigail Muñoz Castillo

Jose Paniagua Palma

Fernanda Prado Hidalgo

Costa Rica, Alajuela, 19 de abril del 2022

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 Tabla de contenido

Tabla de Figuras ..................................................................................................................... 2

I) Introducción ........................................................................................................................ 3
II) Cálculos ............................................................................................................................. 4
1.1 Cálculos de Cajas como Carga ................................................................................ 5
1.2 Peso estándar de un rodillo. ..................................................................................... 5
1.3 Cálculo del peso del chasis y carga total ................................................................. 6
1.4 Cálculo de Momentos y Reacciones en la viga ....................................................... 7
1.4.1 Diagramas de cortantes y momentos .................................................................. 10
1.5 Deflexión Máxima Entre Apoyos .......................................................................... 11
1.6 Cálculo esfuerzo axial en soportes......................................................................... 12
III) Conclusión ...................................................................................................................... 13
IV) Referencias ..................................................................................................................... 14

1
 Tabla de Figuras

Figura 1 Imagen real de la banda. Recuperado de .................................................................. 4

Figura 2 Ejemplo CAD Banda con Rodillos. Elaboración Propia. ........................................ 4

Figura 3 Datos Rodillo. Recuperado de (Ulma, 2020) ........................................................... 5

Figura 4 Diagrama de Fuerzas en Conveyor. Elaboración Propia. ........................................ 7

Figura 5 Ángulos de Flexión. Elaboración Propia ................................................................. 7

Figura 6 Cálculos de Cortantes. Elaboración Propia .............................................................. 8

Figura 7 Tabla Cálculo Momento Cortantes Total. Elaboración Propia ................................ 9

Figura 8 Diagramas de cortantes y momentos. Elaboración Propia. .................................... 10

Figura 9 Propiedades de Perfiles Laminados de Acero. Recuperado de (Ferdinand P. Beer,

2013). .................................................................................................................................... 11

Figura 10 Propiedades de Acero ASTM A36. Recuperado de (Sumitec, S.f). .................... 11

Figura 11 Deflexiones y pendientes de vigas. Recuperado de (Ferdinand P. Beer, 2013)... 11

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 I) Introducción

El presente proyecto busca mediante la aplicación de los conocimientos obtenidos en

el I cuatrimestre del 2022, mediante el curso de Mecánica de solidos IEM-925, generar un
análisis con una situación real, del comportamiento de los sólidos, al verse sometidos a un
trabajo, partiendo desde el análisis de los pernos y vigas, tomando en cuenta los esfuerzos
cortantes, esfuerzo de flexión, carga axial, entre otros aspectos requeridos. De manera que a
partir de los cálculos por obtener se pueda identificar el tamaño mínimo que requieren las
vigas e incluso cantidad de rodillos, de manera que la estructura seleccionada pueda soportar
la carga del producto establecido.

Para este proyecto en específico se plantea el análisis de un conveyor, encargado de

transportar cajas, cada caja cuenta con una masa de 10 kg, se pretende mediante este dato
obtener los análisis respectivos. La situación se plantea como un transportador de fruta para
una empresa que requiere dicho empacado de fruta, haciendo uso del sistema para trasladar
de un punto A a un punto B, por lo cual se busca mediante análisis y diseño de un conveyor,
constituido por vigas y rodillos por gravedad.

El conveyor como tal tendrá una carga promedio de 490.5N, no cuenta con
inclinación, cuenta con 3 puntos de soporte y una sección de los rodillos por gravedad.

Este proyecto se basa fundamentalmente en la aplicación de los conocimientos

ingenieriles adquiridos, de manera que al poner en práctica con un ejercicio de una situación
de la vida real se aplique las áreas de física, resistencia de materiales, dinámica, estática y
mecánica de sólidos.

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 II) Cálculos

Figura 1 Imagen real de la banda. Recuperado de

Figura 2 Ejemplo CAD Banda con Rodillos. Elaboración Propia.

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1.1 Cálculos de Cajas como Carga

𝐿𝑐: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑗𝑎 (𝑚)

𝑥: 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 (𝑚)

𝑊𝑐𝑎𝑗𝑎: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑗𝑎 (𝑁)

𝐿𝑐 0,528𝑚
𝑁° 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 = = = 6,6 = 7
𝑥 0,08𝑚
Carga por rodillo (P).
𝑊𝑐𝑎𝑗𝑎 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 10𝑘𝑔 ∗ 9,81𝑚/𝑠 2 = 98,1𝑁
𝑤𝑐𝑎𝑗𝑎 98,1𝑁
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜 = = = 14 𝑁
𝑁° 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠 7
Y debido a la longitud del conveyor, este puede soportar en términos de espacio
cinco cajas; por ende, el diseño se debe de realizar tomando en cuenta la capacidad máxima
de cajas sobre los rodillos; por lo tanto:
𝑊𝑐 = 98,1 𝑁 ∗ 5 = 490,5 𝑁
1.2 Peso estándar de un rodillo.
𝑅𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜: 63𝑚𝑚 ∅
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜: 4,1𝑘𝑔
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜: 0,465𝑚
𝑚
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜 = 4,1 𝑘𝑔 ∗ 9,81 = 40,22 𝑁
𝑠2
Ahora se procede a obtener la masa total de los rodillos en el conveyor, en donde se tienen
20 rodillos; por lo tanto:
𝑊𝑟 = 40,22 𝑁 ∗ 20 = 804,4 𝑁

Figura 3 Datos Rodillo. Recuperado de (Ulma, 2020)

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1.3 Cálculo del peso del chasis y carga total
Área de sección transversal del chasís. (Valor de apéndice C del libro)
𝐴 = 1020𝑚𝑚2 = 0,00102𝑚2
Longitud total del chasis = 3 m
𝑉 = 0,00102𝑚2 ∗ 3 𝑚 = 0,00306 𝑚3
De este modo se procede a obtener la masa del chasis por medio de la densidad del material
que se utilizará, en este caso hierro laminado, el cual tiene una densidad de 7850 𝑘𝑔/𝑚3.
Se procede a calcular la masa de la viga como se muestra a continuación,
𝑘𝑔
7850 3
∗ 0,00306 𝑚3 = 24,02 𝑘𝑔
𝑚
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 24,02 𝑘𝑔
𝑚
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 24,02 𝑘𝑔 ∗ 9,81 = 235,64 𝑁
𝑠2
𝑊𝑃 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 2 𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 = 235,64 𝑁 ∗ 2 = 471,27 𝑁
La carga del chasis será el peso propio más el peso de los rodillos más el peso de la
carga, es decir:

𝑊𝑇 = 𝑊𝑃 + 𝑊𝑟 + 𝑊𝑐

En donde:

𝑊𝑇 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑊𝑝 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑎𝑠𝑖𝑠

𝑊𝑟 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠

𝑊𝑐 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝑊𝑇 = 471,27 𝑁 + 804,4 𝑁 + 490,5 𝑁 = 1766 𝑁

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1.4 Cálculo de Momentos y Reacciones en la viga

A continuación, se procederá a realizar el cálculo de los momentos y las reacciones,

por lo tanto, se tiene el siguiente diagrama de fuerzas como se muestra en la Figura 2.

Figura 44 Diagrama de Fuerzas en Conveyor. Elaboración Propia.

En esta parte se utiliza el método de los tres momentos debido a que es una forma
sencilla de poder analizar las reacciones, fuerzas cortantes y momentos que tienen las
estructuras de este tipo.
Ecuación de los tres momentos:
´
𝑀𝐴 𝐿𝐴 + 2𝑀𝐵 (𝐿𝐴 + 𝐿𝐶 ) + 𝑀𝐶 𝐿𝐷 = −6(𝜃0𝐴 + 𝜃0𝐶 )
MA=0
MC=0
LA=1,45 m
LA=1,45 m
WT= 1766 N

Figura 5 Ángulos de Flexión. Elaboración Propia

´
𝑊𝑇 𝐿3 (1766𝑁)(1,45𝑚)3
𝜃0𝐴 = 𝜃0𝐵 = = = 224,32𝑟𝑎𝑑
24 24
´
𝑀𝐴 𝐿𝐴 + 2𝑀𝐵 (𝐿𝐴 + 𝐿𝐶 ) + 𝑀𝐶 𝐿𝐷 = −6(𝜃0𝐴 + 𝜃0𝐶 )
0(1,45𝑚) + 2𝑀𝐵 (1,45𝑚 + 1,45𝑚) + 0(1,45𝑚) = −6(224,32 + 224,32)
𝑀𝐵 = −464,11𝑁 𝑚

7
 Figura 6 Cálculos de Cortantes. Elaboración Propia

Cálculo de la cortante real en el punto A.

𝑊𝑇 𝐿 (1766𝑁)(1,45𝑚)
𝑉0 = = = 1280,35𝑁
2 2
Cálculo de la cortante real en el tramo B. (En este caso hay una cortante de la misma magnitud
en cada uno de los lados del apoyo)
𝑊𝑇 𝐿 (1766𝑁)(1,45𝑚)
𝑉0 = = = 1280,35𝑁
2 2
Cálculo de la cortante real en el punto C.
𝑊𝑇 𝐿 (1766𝑁)(1,45𝑚)
𝑉0 = = = 1280,35𝑁
2 2
Cálculo de la cortante hiperestática en el tramo 1.
𝑀𝐴 − 𝑀𝐵 0 − (−464,11𝑁 𝑚)
𝑉ℎ𝑖𝑝 = =± = ±320𝑁
𝐿 1,45𝑚
Cálculo de la cortante hiperestática en el tramo 2.
𝑀𝐵 − 𝑀𝐶 (−464,11𝑁 𝑚) − 0
𝑉ℎ𝑖𝑝 = =± = ±320𝑁
𝐿 1,45𝑚
Nota: el punto B posee cortantes hiperestáticas en ambos lados del soporte, estas tienen un
valor de 320 N cada una.

8
Cálculo de la cortante total en A.
𝑉𝐴 = 𝑉0 ± 𝑉ℎ𝑖𝑝 = 1280,35𝑁 − 320𝑁 = 960,35𝑁

Cálculo de la cortante total en B. (Este valor es la cortante total en cada lado del soporte)
𝑉𝐵 = 𝑉0 ± 𝑉ℎ𝑖𝑝 = 1280,35𝑁 + 320𝑁 = 1600,35𝑁

Cálculo de la cortante total en C.

𝑉𝐶 = 𝑉0 ± 𝑉ℎ𝑖𝑝 = 1280,35𝑁 − 320𝑁 = 960,35𝑁

Cálculo de las reacciones en cada punto. (Suma de las cortantes)

𝑅𝐴 = 𝑉𝐴 = 960,35𝑁
𝑅𝐵 = 𝑉𝐵 ∗ 2 = 1600,35𝑁 ∗ 2 = 3200,7𝑁
𝑅𝐶 = 𝑉𝐶 = 960,35𝑁
Cálculo del momento máximo tramo 1.
𝑉2 (960,35𝑁)2
𝑀𝑚á𝑥 = + 𝑀𝐴 = + 0 = 261,12𝑁
2𝑊𝑇 2(1766𝑁)
Cálculo del momento máximo tramo 2.
𝑉2 (960,35𝑁)2
𝑀𝑚á𝑥 = + 𝑀𝐶 = + 0 = 261,12𝑁
2𝑊𝑇 2(1766𝑁)
Cálculo de X para el tramo 1.
𝑉 960,35𝑁
𝑥= = = 0,54𝑚
𝑊𝑇 1766𝑁
Cálculo de X para el tramo 2.
𝑉 1600,35𝑁
𝑥= = = 0,91𝑚
𝑊𝑇 1766𝑁

Figura 7 Tabla Cálculo Momento Cortantes Total. Elaboración Propia

9
1.4.1 Diagramas de cortantes y momentos

Figura 88 Diagramas de cortantes y momentos. Elaboración Propia.

10
1.5 Deflexión Máxima Entre Apoyos

A continuación, mediante los datos de la estructura y los datos tomados de las

siguientes tablas se procede a calcular la deflexión máxima entre los apoyos de la estructura.

Figura 99 Propiedades de Perfiles Laminados de Acero. Recuperado de (Ferdinand P. Beer, 2013).

Figura 1010 Propiedades de Acero ASTM A36. Recuperado de (Sumitec, S.f).

Figura 1111 Deflexiones y pendientes de vigas. Recuperado de (Ferdinand P. Beer, 2013).

5𝑊𝑇 𝐿4 5(1766𝑁)(1,45𝑚)4
δmáx = = = 3,90𝑥10−3 𝑚 = 3,90𝑚𝑚
384𝐸𝐼 384(200𝑥106 𝑃𝑎)(0,130𝑥10−3 𝑚)

𝐿 1,45𝑚
δadm = = = 7,25𝑥10−3 𝑚 = 7,25𝑚𝑚
200 200
11
1.6 Cálculo esfuerzo axial en soportes

Se procede a realizar el cálculo del esfuerzo axial, del soporte A el cual, tomando en
cuenta la reacción a la cual este se encuentra sometido, por lo que se obtiene lo siguiente:

𝐹𝑎
𝜎=
𝐴𝑎

480,175𝑁
𝜎=
1020𝑥10−3 𝑚2

𝜎 = 0,471𝑘𝑃𝑎

Por lo tanto, el esfuerzo axial para el soporte A es de 0,838kPa, es importante

mencionar que el soporte C cuenta con la misma reacción que afecta al soporte A, y las áreas
son iguales. Es decir, que el esfuerzo axial es igual para el soporte A como para el soporte C.

Seguidamente se procede a calcular el esfuerzo axial para el soporte B:

𝐹𝑏
𝜎=
𝐴𝑏

1600,35𝑁
𝜎=
1020𝑥10−3 𝑚2

𝜎 = 1,57𝑘𝑃𝑎

Una vez realizado el cálculo respectivo, se puede observar que el esfuerzo axial en el
soporte B es de 2,793 kPa, el cuál es mucho mayor al de los otros dos soportes, debido a que
la reacción en este punto es mayor ya que es la zona en la que se encuentra mayor influencia
de las cargas por ser el punto central.

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 III) Conclusión

1. Se determinó mediante el análisis de carga y la utilización de los materiales de

construcción tanto de los rodillos como de las vigas a utilizar la carga total que
soportarán los pies de soporte, siendo en este caso una carga total de 1766 N.
2. Por medio del cálculo de los tres momentos y reacciones en la viga, fue posible la
determinación de los momentos reales e hiperestáticos en la viga principal de
sujeción; además, de las longitudes en la viga en las cuales se someterán los mayores
esfuerzos; siendo en este caso de 0,54 m y 0,91 m desde el punto A.
3. Mediante los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos, es posible observar desde
una perspectiva gráfica el comportamiento de estas dos características a las que estará
sometida la viga.
4. Teniendo en cuenta las propiedades mecánicas de los materiales a utilizar en el
diseño, se determina que la deflexión máxima de la viga entre apoyos será de 3,90
mm y la deflexión admitida para este material será de 7,25 mm; por ende, la deflexión
que se presenta en la viga a la que se someterá cumplirá con la permitida.
5. En lo que respecta a los esfuerzos axiales en los soportes, tanto el soporte A como el
C presentarán el mismo esfuerzo axial, en este caso de 0,471 kPa debido a la simetría
del diseño, sin embargo, para el soporte B el esfuerzo axial cambiará y será de 1,57
kPa; siendo el soporte B el que estará sometido a mayores cargas.

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 IV) Referencias

Ferdinand P. Beer, E. R. (2013). Mecánica de Materiales (Sexta ed.). México, D.F: McGraw-
Hill. Recuperado el 10 de abril de 2021

Sumitec. (S.f). Acero Estructural. Recuperado el 10 de abril de 2022, de Acero ASTM A36:
http://www.sumiteccr.com/acero/estructural/AE01.pdf

Ulma. (2020). Rodillos. Recuperado el 10 de abril de 2022, de Rodillo Metálico RM:

http://www.ulmaconveyor.com/wp-
content/uploads/sites/6/2020/04/T%C3%A9cnico-de-Rodillos-ES_2020.pdf

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