Actuadores Neumaticos
Actuadores Neumaticos
Actuadores Neumaticos
ACTUADORES
(CILINDROS)
1. CLASIFICACIÓN
2. Elementos constitutivos(partes)
3. SISTEMAS DE ESTANQUEIDAD
4. SISTEMAS DE FIJACIÓN O
SUJECIÓN
Los tipos de sujeción dependen de la forma en la que este montado el cilindro en
las máquinas.
En algunos casos el fabricante proporcionara información de la manera en que
estos deben de fijarse, en otros será necesario de hacer uso de piezas adicionales
para dicho trabajo.
Los cilindros sólo pueden ser sometidos a un esfuerzo axial, es por eso que el tipo
de sujeción del cilindro y el acoplamiento del vástago tienen que ser elegidos
cuidadosamente.
Tipos de sujeciones:
1. Pie
2. Rosca
3. Brida anterior
4. Brida posterior
5. Brida anterior basculante
6. Brida central basculante
7. Brida posterior basculante
TIPOS DE SUJECIONES
5. DIÁMETROS TÍPICOS
El rendimiento de un cilindro puede ser calculado por los datos ofrecidos por el
fabricante. Si la fuerza ejercida por el émbolo del cilindro depende de la presión
del aire, del diámetro del cilindro y de la resistencia por fricción de los elementos
de los estanqueizantes.
Para calcular la fuerza teórica de un émbolo se debe tomar en cuenta esta
fórmula:
F te=A∗p
Fef =( A ∗p )−FR
'
La sección del vástago del pistón depende del tipo de montaje del cilindro y de la
conexión del extremo del vástago.
Existe riesgo de pandeo del vástago al forzar el movimiento del vástago y esta
deformación es mayor al aumentar la longitud del vástago.
La longitud del vástago se calcula con:
Longuitud básica=carrera actual∗factor de pandeo
Los cilindros de gran longitud de carrera deben de montarse usando en un
extremo una base rígida y alineada para soportar la fuerza principal y en el
extremo opuesto un soporte parecido. Se aconseja un soporte intermedio para el
caso de carreras muy largas.
La carrera de los cilindros neumáticos no debe exceder de 2 m; tratándose carrera
de cilindros sin vástago, la longitud máxima no deberá ser superior a 10 m.
Diagrama de pandeo
7. CONSUMO DE AIRE
Para evitar el peligro de pandeo, debe tomarse en cuenta el diagrama de pandeo.
qb=consumo de aire
S=carrera
N= número de carreras por minuto
qh= Consumo de aire por cada cm de carrera
Para determinar la fuerza real hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones entre 4 y 8 bar) las fuerzas de
rozamiento representan de un 3 a un 20 % de la fuerza calculada.
Si el cilindro es de simple efecto, a la fuerza teórica calculada, hay que reducirle
además la del resorte. La fuerza de un muelle depende de la elongación del
mismo y se calcula por la expresión:
ACTUADORES
ROTATORIOS
1.CLASIFICACIÓN
Los actuadores rotativos, son todos aquellos cuyo movimiento final se realiza de
forma circular. Su función es convertir la presión hidráulica de un fluido en
potencia rotativa, y desarrollar un torque instantáneo.
CLASIFICACIÓN
1. Neumáticos
2. Eléctricos
3. Hidráulicos
Motor de paletas: El giro de este motor se produce cuando el aire hace girar
las paletas que están alrededor de un eje. (Imagen realizado por HEXNER,
H.).
Motor de engranaje: Este motor está compuesto por dos engranajes, de las
cuales uno está conectado con el eje del motor. Al circular aire hace que los
dos engranajes empiecen a girar haciendo así que el eje del motor también
gire.
Constan de una cámara cilíndrica que incluye una barrera estacionaria y un eje
central con una o dos paletas acopladas a él.
La potencia se obtiene al aplicar la presión hidráulica sobre el área total de las
paletas, que, al desplazarse, hacen girar el eje del actuador.
Esto por si solo hace que el costo del actuador de simple efecto sea entre 2 y
hasta 5 veces más caro que uno de doble efecto. Aparte del problema económico,
está el problema del espacio. Para ciertos tipos de válvulas el actuador de simple
efecto se hace realmente enorme.
La mayoría de los actuadores eléctricos no poseen vuelta por resorte, y los que lo
poseen son de tamaño limitado, mí recomendación es no especificar actuadores
de simple efecto a diestra y siniestra, a menos que realmente se necesite una
posición de falla.
Para dimensionar los actuadores de simple efecto, hay que tomar en cuenta
primero el torque que puede generar el resorte, y luego fijarse en el torque que
genera la presión de aire o fluido.
Q = Caudal [l/min]
VENTAJAS
El actuador neumático es de prueba de fuego, explosión, ubicación segura de
fallas y operación simple. Son adecuados para su uso en industrias petroquímicas,
petroleras y de procesamiento de petróleo.
Las ventajas del actuador neumático son que es rentable, fácil de usar, instalar y
mantener y tiene requisitos técnicos relativamente bajos para el personal.
DESVENTAJAS
Los actuadores en su mayoría son cilindros, son apropiados para ser utilizados en
la industria química, en los procesos de galvanización, en la industria alimenticia
etc.
Los cilindros de simple efecto son utilizados para:
1. Dispositivos de corte y prensado en la fabricación de piezas de plástico.
2. Dispositivos de sujeción, de corte, de plegado y de prensado, accionamiento
de prensas de recortes, accionamiento de dosificadores de grapas en
manipulados de papel y cartón.
3. Dispositivos de corte en las industrias de confección y en la industria de
calzado.
4. Expulsión de piezas en la industria alimenticia y en la industria farmacéutica.