ESCUELA DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

Curso: Autómata Programable PLC

LABORATORIO CALIFICADO 1:
Docente: Ing. Gutiérrez Ayquipa, Miguel Ángel

Control de motores
Integrantes:

Escurra Morales, Ricardo U18201200

Llanque Quiroz, Christian U18218399

Zurita Linares, Harold Joel U18312080

Ypanaque Silva, Deybi Junior U18310332

Tasayco Córdova, Juan Diego U19202259

Lima 01/05/2022
 Índice
1.- INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 1
1.1- Logro General De La Unidad De Aprendizaje............................................................ 1
1.2- Objetivos específicos de la practica ............................................................................ 1
1.3 Materiales Y Equipos ...................................................................................................... 1
1.4 Pautas De Seguridad ...................................................................................................... 2
2.- MARCO TEÓRICO ............................................................................................................... 3
2.1 PLC .................................................................................................................................... 3
2.2 Software TIAPORTAL ..................................................................................................... 4
2.3 ARRANQUE CON INVERSION DE GIRO DE MOTORES ELECTRICOS. ........... 5
2.4 MODULOS DE ENTRENAMIENTO PARA PLC ......................................................... 6
3.- PROCEDIMIENTO ............................................................................................................... 7
3.1 Creación De Programa En Entorno TIA PORTAL ...................................................... 7
3.2 Arranque Directo De Motor Trifásico .......................................................................... 10
3.3 Arranque Directo De Motor Trifásico Con Inversión de Giro .................................. 19
4.- RESPUESTA DE CUESTIONARIO ................................................................................. 25
4.1 Arranque Directo De Motor Trifásico ..................................................................... 25
4.2 Arranque Directo De Motor Trifásico con inversión de Giro .............................. 29
5.- CONCLUSIONES ............................................................................................................... 33
6.- RECOMENDACIONES ...................................................................................................... 34
7.- BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................... 34
8.- ANEXOS .............................................................................................................................. 35
1.- INTRODUCCIÓN

1.1- Logro General De La Unidad De Aprendizaje

Al finalizar la unidad, el estudiante identifica un sistema de automatización, los componentes de

entrada y salida que intervienen en el sistema para representar a los sistemas de control mediante
diagramas gráficos, y así determinar la función de transferencia de cada componente y general
del sistema.

1.2- Objetivos específicos de la practica

• Identificar componentes de entrada y salida.

• El estudiante analiza, programa e implementa el control y sistema de fuerza de arranque
directo.
• El estudiante analiza, programa e implementa el control y sistema de fuerza con inversión
de giro.

1.3 Materiales Y Equipos

CANTIDAD DESCRIPCIÓN MODELO

1 Software TIA PORTAL Siemens, V15
1 Puesto de trabajo
Estación de entrenamiento en automatización
1 industrial para procesamiento de la información y uso Daedalus PS1
de
sensores.
Estación de entrenamiento en automatización
1 Daedalus A1
industrial para el uso de actuadores.
1 PLC S7 1200 Siemens, 1215C DC/DC/DC
3 Pulsadores metálicos. 3SU1150-0AB40
15 Cables de conexión 8951-L
1 Cable Ethernet RJ45-Categoria 6
1 Salida estabilizada 24 VDC SITOP PSU100L
1 Llave termomagnética tripolar. 5SL4316-7
2 Contactores tripolares 3NA SIRIUS 3RT2015-1BB41
1 Motor trifásico ABB, M2QA
1 Guardamotores SIRIUS 3RV2011-1CA10

1
1.4 Pautas De Seguridad

a. El alumno solo podrá ingresar al laboratorio si cuenta con los EPP´s

necesarios, es decir guardapolvo y zapatos de seguridad.
b. El laboratorio cuenta con señalética de prohibiciones, seguridad y
emergencia, los cuales deben ser respetados por docentes y alumnos.
c. Los alumnos deberán llegar puntualmente a la sesión de laboratorio.
d. Durante las actividades prácticas no se permitirá:
• Descortesías hacia los compañeros, instructores, docentes y personal de
apoyo.
• Burlas en plena práctica y que se utilice un vocabulario indebido.
• Que los alumnos deambulen de un lado para otro sin motivo y que
corran dentro del Laboratorio.
j. Los alumnos deben maniobrar los equipos de acuerdo a las indicaciones
del docente y las contenidas en esta guía.
k. Cada grupo de trabajo (conformado por alumnos) deberá elegir un
representante quien recogerá el material de la sesión práctica dejando un
documento de identidad y firmando el formato de entrega y devolución de
materiales.
l. Todo el grupo de trabajo es responsable por la rotura y/o deterioro del
material entregado y/o equipos del laboratorio durante el desarrollo de las
prácticas.
m. Si algún suministro sufriera daño, el grupo de trabajo responsable deberá
reponer dicho suministro, ya que el mismo estuvo bajo su responsabilidad
durante el desarrollo de las prácticas.

2
2.- MARCO TEÓRICO

2.1 PLC

El PLC (Control Lógico Programable) es un equipo comúnmente utilizado por aquellas

industrias que buscan dar un salto significativo en la automatización de todos sus
procesos. Estos dispositivos se encuentran inmersos en la vida de la sociedad de
distintas formas y maneras. Quizás ya muchos conozcan su significado y operatividad.
Sin embargo, siempre es oportuno recordar su definición.

Imagen 1 PLC

3
2.2 Software TIAPORTAL

Es un software diseñado para generarla programación y ser transmitida al equipo PLC

para ejecutar los trabajos asignados
El paquete completo para tu solución de automatización optimiza tus procesos de
ingeniería
Con TIA Portal no solo integras el software básico (STEP 7, WinCC,
SINAMICS Startdrive, SIMOCODE ES y SIMOTION SCOUT TIA), sino también nuevas
las funcionalidades, como multiusuarios y la administración de energía en una sola
interfaz.

Imagen 2 Software TIAPORTAL

4
2.3 ARRANQUE CON INVERSION DE GIRO DE MOTORES
ELECTRICOS.

Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico basta con invertir o cambiar de
posición dos fases en su alimentación. Esto se debe a que al invertir dos fases
cambiamos la secuencia de fase en la alimentación y por lo tanto invertiremos el sentido
de giro del campo magnético que mueve al rotor.

Imagen 3 Arranque de motores con inversión de Giro

5
2.4 MODULOS DE ENTRENAMIENTO PARA PLC

Este equipo didáctico permite estudiar y comprender los conceptos elementales en la

utilización de los controladores lógicos programables PLC y sus aplicaciones prácticas.
Proporciona los recursos necesarios para el aprendizaje y la experimentación en la
programación básica de este tipo de dispositivos.
Brinda la posibilidad de conocer y trabajar con los distintos los dispositivos que
intervienen en un proceso de control y automatización industrial. Se presenta en un
gabinete metálico donde se encuentran sintetizados y en pequeña escala los
componentes necesarios para desarrollar e implementar un proceso de automatización.
Está compuesto por distintos sensores de entrada y accionamientos de salida y posee
todas las protecciones de seguridad de acuerdo con la normativa vigente, a fin de
garantizar a los docentes y alumnos un funcionamiento sin ningún tipo de riesgo.

6
3.- PROCEDIMIENTO

3.1 Creación De Programa En Entorno TIA PORTAL

• Seleccionar y ejecutar el programa TIA PORTAL V15.

• Seleccionar en “Crear Proyecto”.

• Configurar la información del proyecto a realizar, tales como; Nombre proyecto,

Ruta, Autor, Comentario. Seleccionar en “Crear”.

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• Seleccionar “Configurar un dispositivo” de la opción Dispositivos y Redes.

• Seleccionar “Agregar dispositivo”.

• Seleccionar el tipo de PLC en el cual se va a realizar el proyecto, en la opción

“Controladores/SIMATIC S7-1200/CPU”. Identificar el tipo de CPU y
seleccionarlo, en este caso “CPU 1215C DC/DC/DC” y de referencia 6ES7 215-
1AG40-0XB0. Seleccionar “Agregar”.

8
• En PLC_1 [CPU 1215C DC/DC/DC], seleccionar “Bloques de programa” y abrir Main
[OB1].

9
3.2 Arranque Directo De Motor Trifásico

• En el bloque MAIN se procede ha realizar la programación del arranque directo

10
• Dispositivos eléctricos utilizados

- Motor eléctrico trifásico

- Interruptor termomagnético trifásico
- Contactor
- Guardamotor
- PLC s7-1200 (1215 DC/DC/DC)
- Fuente de 24 VDC
- Pulsador NA verde
- Pulsador NC rojo
- Interruptor rotativo 0-1
- Computadora

11
• Conexión física de los dispositivos eléctricos

- Para la conexión física de los elementos, se debe tener en cuenta las conexiones
de tanto de la parte de potencia y control del siguiente circuito.

- Conexión física de entradas y salidas del PLC

12
- Conexión física de dispositivos de fuerza

13
- Conexión real del circuito Arranque directo de motor trifásico

- Conexión real del circuito de control arranque directo de motor trifásico

14
• Simulación de Arranque directo de motor trifásico

- Seleccionar “Cargar dispositivo”:

- Seleccionar el puerto de la PC en el cual se establecerá la conexión IP.

Seleccionar “Iniciar búsqueda”.

15
- Una vez detectado el dispositivo, es opcional seleccionar “Parpadear LED”, los
leds de RUN/ERROR/MAINT parpadearan (Lo cual nos indicara que la
configuración puede ser cargado en el dispositivo). Seleccionar “Cargar”.

16
17
- Una vez cargado el programa se procede a pulsar el pulsador Start para el encendido
del motor trifásico.

18
3.3 Arranque Directo De Motor Trifásico Con Inversión de Giro

• En el bloque MAIN se procede a realizar la programación del arranque directo

19
• Dispositivos eléctricos utilizados

- Motor eléctrico trifásico

- Interruptor termomagnético trifásico
- Contactor (2 unidades)
- Guardamotor
- PLC s7-1200 (1215 DC/DC/DC)
- Fuente de 24 VDC
- Pulsador NA verde (2 unidades)
- Pulsador NC rojo
- Interruptor rotativo 0-1
- Computadora

20
• Conexión física de los dispositivos eléctricos

- Para la conexión física de los elementos, se debe tener en cuenta las conexiones
de tanto de la parte de potencia y control del siguiente circuito.

- Conexión física de entradas y salidas del PLC

21
- Conexión física de dispositivos de fuerza

22
- Conexión real del circuito de fuerza Arranque directo de motor trifásico con
inversión de giro

- Conexión real del circuito de control arranque directo de motor trifásico con
inversión de giro

23
• Simulación de Arranque directo de motor trifásico con inversión de giro

- Una vez cargado el programa se procede a pulsar el pulsador Start para el encendido
del motor trifásico en giro horario y start2 para giro antihorario

24
4.- RESPUESTA DE CUESTIONARIO

4.1 Arranque Directo De Motor Trifásico

a) Describir con sus propias palabras el funcionamiento del sistema de

control de motores propuesto.

- Al pulsar momentáneamente el pulsador “Start” se activa la entrada I0.1 del PLC

y se activa la salida Q0.2 junto con su contacto auxiliar Q0.2, quedando activado
por la realimentación de su contacto auxiliar, la salida Q0.2 activa al contactor
de potencia que permite la activación del motor trifásico

- Al pulsar momentáneamente el pulsado de paro que es la entrada I0.0 del PLC,

desactiva la salida Q0.2 y a su vez desactiva el contactor, de esta manera se
logra pagar el motor trifásico.
b) Identificar y mencionar en un cuadro las entradas y salidas del PLC con
sus respectivas direcciones.

Dirección Tipo Descripción

I0.0 Entrada Stop
I0.1 Entrada Start
Q0.2 Salida motor1

c) Identificar y mencionar en un cuadro las marcas (bits auxiliares)

utilizados.

Para el arranque directo de motor trifásico no se ha utilizado ningún bit auxiliar

o marcas
d) ¿Cuántas entradas y salidas del PLC se han utilizado?

Entradas de PLC--------2
Salida de PLC------------1

25
e) Presentar la programación según se ha realizado en la elaboración de la
guía

26
f) Realizar otra alternativa de programación del control para el sistema
propuesto.

- Otra alternativa de programación es colocar el pulsado de Parada I0.0 en serie

con la salida Q0.2, de esta manera cumple la misma función sin alterar el
funcionamiento del sistema.

27
g) Según lo que se ha desarrollado en la guía de laboratorio, mencionar 6
aplicaciones reales donde se podría utilizar esta tecnología.

• Arranque de Electrobomba de agua.

• Arranque de fajas transportadora.
• Activación de resistencia de potencia.
• Arranque de mezcladoras.
• Arranque de molinos.
• Arranque de motores de vibración para zarandas.

28
4.2 Arranque Directo De Motor Trifásico con inversión de Giro

a) Describir con sus propias palabras el funcionamiento del sistema de

control de motores propuesto.

*Giro Horario:
- Al pulsar momentáneamente el pulsador “Start”, se activa la entrada I0.1 del
PLC y se activa la salida Q0.2 (giro Horario) junto con su contacto auxiliar Q0.2,
quedando activado por la realimentación de su contacto auxiliar, la salida Q0.2
activa al contactor de potencia que permite la activación del motor trifásico en
giro horario. El contacto auxiliar NC de Q0.2 queda abierto, de esta manera por
más que se pulse la entrada I0.2 (Start2) no se activa la salida Q0.3 (antihorario).

*Paro:

- Para realizar el cambio de giro, se debe primero realizar la parada del motor
trifásico pulsando la entrada I0.0 (Stop), este desactiva la salida ya sea cuando
el motor esté activado en sentido horario o antihorario.

*Giro Antihorario:

- Al pulsar momentáneamente el pulsador “Start2”, se activa la entrada I0.2

del PLC y se activa la salida Q0.3 (giro Antihorario) junto con su contacto auxiliar
Q0.3, quedando activado por la realimentación de su contacto auxiliar, la salida
Q0.3 activa al contactor de potencia que permite la activación del motor trifásico
en giro antihorario. El contacto auxiliar NC de Q0.3 queda abierto, de esta
manera por más que se pulse la entrada I0.1 (Start) no se activa la salida Q0.2
(horario).

b) Identificar y mencionar en un cuadro las entradas y salidas del PLC con

sus respectivas direcciones.

Dirección Tipo Descripción

I0.0 Entrada Stop
I0.1 Entrada Start
I0.2 Entrada Start2
Q0.2 Salida motor1
Q0.3 Salida Giro invertido

29
c) Identificar y mencionar en un cuadro las marcas (bits auxiliares)
utilizados.

Para el arranque directo de motor trifásico con inversión de giro no se ha

utilizado ningún bit auxiliar o marcas.

d) ¿Cuántas entradas y salidas del PLC se han utilizado?

Entradas de PLC--------3
Salida de PLC------------2

e) Presentar la programación según se ha realizado en la elaboración de la

guía

30
31
f) Realizar otra alternativa de programación del control para el sistema
propuesto.

- Otra alternativa de programación es colocar el pulsado de Parada I0.0 en serie

con salida Q0.2 y Q0.3, de esta manera cumple la misma función sin alterar el
funcionamiento del sistema.

32
 g) Según lo que se ha desarrollado en la guía de laboratorio, mencionar 6
aplicaciones reales donde se podría utilizar esta tecnología.

• Arranque de puentes grúa.

• Arranque de elevadores de carga.
• Arranque de escaleras mecánicas usadas en centro comerciales.
• Arranque de lavadoras industriales.
• Arranque de motores en máquinas herramientas.
• Arranque de motores para tambores de molienda.

5.- CONCLUSIONES

• Se pudo identificar y aprender el funcionamiento de los componentes de entrada

y salida, tanto físicamente en el módulo de entrenamiento de PLC como en la
programación en el TIA PORTAL.

• Se pudo analizar el esquema del circuito del sistema de fuerza de arranque

directo.

• Se realizó la programación del circuito de arranque directo del motor y se

implementó el control y sistema de fuerza en el módulo de entrenamiento del PLC.

• Se pudo analizar el esquema del circuito del sistema de inversión de giro de motor
trifásico.

• Se realizó la programación del circuito de inversión de giro del motor y se

implementó el control y sistema de fuerza en el módulo de entrenamiento del PLC.

• En el arranque con inversión de giro se pudo identificar que cuando está activado
un contactor, por más que se pulse para activar el otro giro, no se va a poder sin
antes pulsar PARO.

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6.- RECOMENDACIONES

• Antes de empezar la experiencia verificar el esquema de conexión y verificar que

todo este operativo.
• Solicitar el apoyo de un instrumento de medida para medir parámetros eléctricos
como voltaje y continuidad.
• Antes de energizar la parte de fuerza verificar la correcta conexión del motor
trifásico si hay algún ruido o zumbido en el motor verificar su alimentación.

7.- BIBLIOGRAFÍA

✓ https://www.suileraltamirano.com/blog/Qu%C3%A9%20es%20un%20controlad
or%20l%C3%B3gico%20programable%20-PLC
✓ https://new.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/industry-
software/automation-software/tia-portal/software.html

✓ ROLDAN VILORIA, JOSÉ. Automatismos industriales. Editorial Paraninfo

✓ BALCELLS, JOSEP. Autómatas programables. Editorial Alfaomega
✓ SIEMENS. Manual de sistema: controlador programable S7 1200. Siemens AG

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8.- ANEXOS

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