5.4. Matiz Modal Presentación

Vibraciones Mecánicas
Unidad V. Sistemas de Varios Grados de

Libertad
5.4 Matriz Modal
Equipo 4
Anzaldo Ventura José Vidal
Cortés Herrera Juan Miguel
Diaz-Chavez Andrea Giselle
Francisco Malaquias Lopez Jimenez
¿Qué es el análisis modal?
El análisis modal es una herramienta eficiente para describir, comprender y modelar el
comportamiento de las estructuras.
Se puede dar una definición simplificada del análisis modal comparándolo con el análisis en
frecuencia.
➔ En el análisis en frecuencia, una señal compleja se descompone en una serie de simples

ondas senoidales con parámetros de amplitud y frecuencia individuales.
➔ En el análisis modal, una descompone en una serie de simples modos de deformación con
parámetros de frecuencia y amortiguamiento individuales. Su fin último es la construcción de
un Modelo Modal del comportamiento de estructura.
¿Para qué se usa el análisis modal?
El resultado de un análisis modal es un modelo
matemático del comportamiento dinámico de la estructura
bajo prueba, podemos simular la respuesta de vibración a
algunas fuerzas que suponemos podrían actuar sobre la
estructura en su entorno de trabajo.
También podemos ocupar este modelo para simular

modificaciones en la estructura con el fin de obtener los
parámetros de la estructura modificada. Definimos dicha
modificación en términos de adición o reducción de masa
en ciertos puntos o mediante la adición o reducción de
rigidez o amortiguación en ciertos puntos, entonces
podremos simular la respuesta de vibración de la
estructura modificada.
Aplicaciones del análisis modal
Solución de problemas de
ruido y vibración:
Primero encontramos la fuente del

problema usando mediciones de
vibración bajo condiciones de
operación. Si el problema es
causado por la resonancia de la
estructura (de hecho una debilidad
estructural), podemos realizar
modificaciones al modelo dinámico
y buscar alternativas para
remediarlo.
Optimización del diseño:
El análisis modal en los prototipos de las

estructuras permite optimizar el diseño
mediante la simulación de la respuesta del
prototipo y de esa manera hacer
modificaciones al modelo dinámico.
Monitoreo estructural:
Los parámetros modales pueden ser usados

para monitorear las condiciones de las
estructuras, como pueden ser imperfecciones
o defectos; por ejemplo, el desarrollo de
grietas; esto te permite modificar los
parámetros modales de la estructura.
Es decir, el análisis modal, complementado

con medidas experimentales, es una
herramienta que puede tener presencia tanto
en la fase de diseño como durante el
mantenimiento de una estructura.
Para problemas elásticos lineales las matrices de rigidez y masa y el sistema en general son definidas
como positivas. Esa propiedad permite aplicar algunos algoritmos numéricos comúnmente aplicados para
hallar una solución.
Cuando todas las cualidades del sistema son consideradas:
➔ Solo los pequeños valores propios y vectores propios de los bajos modos son deseados.
➔ Las matrices de masa y rigidez son dispersas y altamente bandeadas.
➔ La matriz del sistema es definida como definitiva.
En la ecuación anterior F corresponde al sumatorio de todas las fuerzas incidentes en la estructura, x es el

desplazamiento de la estructura y sus derivadas primera y segunda son la velocidad y aceleración
respectivamente. [M], [C] y [K] son la matriz de masas, amortiguación y rigidez.
Si pensamos en una estructura que ha sido sometida a una fuerza de tipo impulso durante un instante, la
estructura se encontraría oscilando tras aplicar dicha fuerza. Esto implica que para F=0, existe movimiento
oscilatorio de la estructura ya que los tres términos de la derecha de la ecuación son no nulos.
Este ejemplo sirve para entender que cada uno de los modos de vibración son independientes de la fuerza a la
que ha sido sometida la estructura, de forma que únicamente dependerá de las tres matrices introducidas
anteriormente. Dichas matrices son inherentes a la propia estructura y por tanto los modos de vibración y la
frecuencia a la que estos se producen solo dependerán de parámetros intrínsecos a ella y a las condiciones de
contorno a las que se encuentre sometida.os de vibración y la frecuencia a la que estos se producen solo
dependerán de parámetros intrínsecos a ella y a las condiciones de contorno a las que se encuentre sometida.
Se debe tener en cuenta que los desplazamientos obtenidos

en cada modo de vibración mediante un análisis modal son
valores normalizados y, por tanto, al tratarse de magnitudes
relativas, no es posible obtener medidas del desplazamiento
directo que sufriría una estructura al vibrar según dicho
modo.
Los tipos de ecuaciones que surgen del análisis modal son vistas en Sistemas propios.
La interpretación física de los valores propios y vectores propios, los cuales vienen de resolver el sistema,
representan las frecuencias y modos de vibrar correspondientes. A veces, los únicos modos deseados son los
correspondientes a las menores frecuencias porque pueden ser los modos predominantes en la vibración del
objeto.entes. A veces, los únicos modos deseados son los correspondientes a las menores frecuencias porque
pueden ser los modos predominantes en la vibración del objeto.
La malla mostrada abajo es el marco de un edificio modelado como

elementos viga, específicamente consistiendo de 930 elementos y 385
puntos nodales. Este problema puede ser visto como una representación de
las probables deflexiones que un edificio tomaría durante un sismo .
Vibración Libre
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o
acciones exteriores directamente aplicadas al sistema a lo
largo del tiempo. Se presenta cuando un sistema se pone en
movimiento por un desplazamiento o velocidad inicial.
Ocurre cuando una masa se desplaza a una distancia X y

se deja vibrar libremente. El desplazamiento se debe a
una excitación tipo impulso de la estructura, sin la
aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa
oscila alrededor de su punto de equilibrio.
Vibraciones libres sin
amortiguamiento
La ecuación diferencial del movimiento es s
mx''+kx = 0 su ecuación característica es 0
2 mr + k = , siendo sus raíces imaginarias
conjugadas.
La solución general es de la forma x = a sen( ωn En este tipo de vibraciones se cumple el
+ ϕ) donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son principio de la conservación de la energía
mecánica, es decir, la suma de la energía
constantes que se pueden determinar, en cada
cinética y el potencial elástico es constante
caso particular, con las condiciones iniciales. La e igual a la energía total comunicada
frecuencia natural de la vibración y el periodo inicialmente al sistema, por lo que se
son: verifica la ecuación:
Vibraciones libres con
amortiguamiento
En todos los movimientos oscilantes reales, se
disipa energía mecánica debido a algún tipo
de fricción o rozamiento, de forma que dejado
libremente a sí mismo, un muelle o péndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la energía
mecánica disminuye con el tiempo.
Vibraciones libres con
amortiguamiento
La ecuación diferencial que describe el
movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la ecuación
característica es mr cr k 2 + + = 0, cuyas
raíces son:
Vibración Forzada
Se dice que es una vibración forzada
cuando para mantener un sistema
oscilando es necesario suministrar
energía al sistema.
Se genera cuando una fuerza
perturbadora actúa sobre el Si se introduce energía en el sistema
sistema. a un ritmo mayor del que se disipa, la
energía aumenta con el tiempo, lo
que se manifiesta por un aumento de
la amplitud del movimiento.
Si la energía se proporciona al mismo ritmo que la disipa, la
amplitud permanece constante con el tiempo. La ecuación
diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza
es de tipo periodico es:
mx’’ +kx= F = F cosωt

Donde:
F0=amplitud
w=frecuencia de la fuerza excitadora
En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el
movimiento resultante se compone de la suma de dos
armónicos, uno de frecuencia natural wn y otro de frecuencia
de frecuencia de la fuerza exterior w.
Métodos para determinar la
respuesta estacionaria de un
sistema
Método directo: Método Modal:
Permite determinar la respuesta Sirve para determinar la respuesta

estacionaria de un sistema bajo una estacionaria y/o transiente para
excitación armónica. Método de cualquier tipo de excitación.
cálculo muy corto y sencillo
Cuando la frecuencia de la
Absorbedor de excitación Ω coincide
Vibraciones aproximadamente con cualquiera de

las frencuencias naturales del
sistema, iw, se generan grandes
amplitudes de vibración para
sistemas poco amortiguados lo que
es la Resonancia, que el número de
frecuencias naturales es igual al
número de grados de libertad del
sistema.

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➔ En el análisis en frecuencia, una señal compleja se descompone en una serie de simples

También podemos ocupar este modelo para simular

Primero encontramos la fuente del

El análisis modal en los prototipos de las

Los parámetros modales pueden ser usados

Es decir, el análisis modal, complementado

Cuando todas las cualidades del sistema son consideradas:

En la ecuación anterior F corresponde al sumatorio de todas las fuerzas incidentes en la estructura, x es el

Se debe tener en cuenta que los desplazamientos obtenidos

La malla mostrada abajo es el marco de un ediﬁcio modelado como

Ocurre cuando una masa se desplaza a una distancia X y

mx’’ +kx= F = F cosωt

Permite determinar la respuesta Sirve para determinar la respuesta

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