LA LÍNEA RECTA

Una recta L del plano o del espacio, queda completamente determinada por uno de sus
puntos, A por ejemplo y por su dirección d , o lo que es lo mismo, por el punto A y por
un vector director ⃗ V de origen O (donde O es un punto cualquiera del plano o del
espacio) y de dirección d . Tal vector ⃗ V es no nulo y se llama un vector director de la
recta L (la recta que contiene al vector ⃗
V es paralela a la recta L)

Fig.1: Representación de línea Recta en el espacio

Es claro que para todo punto P de la recta L, se verifica la condición siguiente:

el vector ⃗
AP es colineal al vector ⃗
V ; es decir ⃗
AP=t ⃗
V , para algún número real t .
Definición: La recta (en el plano o en el espacio) que pasa por el punto A y que tiene
como vector director al vector ⃗ V es el conjunto que lo notaremos L ( A , V⃗ ) y esta
definido de la manera siguiente
⃗ )={ PϵE : ⃗
L ( A ,V ⃗ , t=ϵ R }
AP=t V
Donde E representa ya sea al plano o al espacio.
La identificación de R2 y R3con los puntos y del espacio respectivamente, así como los
sistemas de referencia ortonormales ( O , ⃗i , ⃗j ) y ( O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ) en el plano y en el espacio
respectivamente

EL PLANO
Sea O un punto cualquiera de un plano I I 0 y A y B dos puntos cualesquiera del mismo,
tales que los puntos O , A y B no están alineados.
Es claro que para cualquier punto M del plano π el vector ⃗
OM puede expresarse como
⃗ ⃗
la combinación lineal de los vectores OA y OB (ya que ellos constituyen una base de
I I 0); es decir que:

∀ M ∈ I I 0 , ∃α , β ∈ R : ⃗
OM =α ⃗
OA + β ⃗
OB
 Fig.2: Representación de un plano en el espacio

Si P es un punto que no pertenece al plano I I 0, entonces, el plano que pasa por el punto
P y es paralelo al plano I I 0 es el conjunto de todos los puntos M tal que:
⃗
PM =α ⃗
OA + β ⃗
OB, donde α , β ∈ R
Sean ⃗Ay⃗ B vectores de R3 , linealmente independientes, se denomina el plano generado
por los vectores A y B al conjunto

π 0= { M ∈ R 3 : ⃗
M =α ⃗ B ; α , β ∈ R}
A +β ⃗

En el plano que pasa por un punto P y es paralelo a π 0 es el conjunto

π= { M ∈ R : ⃗ P+ α ⃗
M=⃗ B ; α , β ∈ R}
A +β ⃗
3

Fig.3: Representación de un plano que pasa por un punto P

El plano π 0 es un plano que pasa por el origen de coordenadas. Otra parte, la relación:
⃗
M=⃗ P+α ⃗
A +β ⃗ B donde α , β ∈ R se denomina ecuación vectorial del plano π .

Si en ⃗
M =⃗ P+ α ⃗ A +β ⃗ M =(x , y , z ) ; ⃗
B , hacemos ⃗ P=( x0 , y 0 , z 0 ) ; ⃗
A=( a ,b ,c ) ;
⃗
B=(a ´ , b ´ , c ´ ) se obtiene:
 {
x=x 0 +aα+ a' β
'
y= y 0 +bα +b β α ∈ R,β ∈R
z =z 0+ cα+ c' β

RECTAS EN EL PLANO ( R2 )

La recta que pasa por el punto A de coordenadas ( x 0 , y 0 ) y que tiene como vector
director al vector ⃗
V =(α , β ) es el conjunto:

⃗ )= { P ∈ R 2 : ⃗
L ( A ,V V ,t∈R}
AP=t ⃗

Fig.4: Recta en el plano R2

La relación ⃗
AP=t ⃗ ⃗)
V con t ∈ R, se denomina la ecuación vectorial de la recta L ( A , V
Por otra parte:
⃗
AP=t ⃗
V ⟺⃗
P −⃗
A =t ⃗
V
⃗
AP=t ⃗
V ⟺⃗
P =t ⃗
V +⃗
A
Si P es el punto de coordenadas ( x , y ) se tiene que:
⃗
P=t ⃗
V +⃗
A , t ∈ R ⟺ ( x , y )=( x 0 , y 0 ) +t ( α , β ) , t=∈ R

⟺
{ x=x 0 +αt
y= y 0 + βt
,t∈R

Este ultimo par de ecuaciones se denominan las ecuaciones paramétricas de la recta

⃗)
L ( A ,V

RECTAS EN EL ESPACIO ( R3 )

La recta que pasa por el punto A de coordenadas ( x ¿ ¿ 0 , y 0 , z 0 )¿ y que tiene como

vector director al vector ⃗ ⃗ ), es el conjunto:
V = ( α , β , γ ) , que la notaremos L ( A , V
 Fig.5: Recta en el plano R3

⃗ )= { P ∈ R : ⃗
L ( A ,V
3
⃗,t∈R}
AP=t V
⃗ ) ⟺ ∃t ∈ R/ ⃗
Es decir que: P ∈ L ( A , V ⃗
AP=t V

La relación ⃗
AP=t ⃗ ⃗)
V con t ∈ R, se denomina la ecuación vectorial de la recta L ( A , V

Por otra parte ⃗ AP=t ⃗V ⟺⃗ P =⃗

A +t V⃗ y si P= ( x , y , z ), se obtiene de la ecuación
vectorial de la recta el siguiente sistema de ecuaciones:

{
x=x 0 +αt
y= y 0 + βt , t ∈ R
z=z 0 + γt

⃗)
Estas ultimas ecuaciones se denominan ecuaciones paramétricas de la recta L ( A , V

TIPOS DE RECTAS
Rectas coincidentes

Fig.6: Recta coincidentes en el espacio

Dos rectas son coincidentes si solo si:

1. Sus vectores directrices son paralelos: ⃗

S1 /¿ ⃗
S2
2. Todos los puntos que pertenecen a una recta también pertenecen a la otra recta; para
esto, bastara que un punto de una recta satisfaga la ecuación de la otra recta.
Ejercicio:
 x−10 y +1 z −2 x +2 y +19 z−8
Sean L1 : = = y L2 : = =
2 3 −1 6 9 −3
Observamos que:
⃗
S1=(2,3 ,−1) y ⃗ S2=(6,9 ,−3) son paralelos debido a que, a través de la ecuación
implícita de la recta, también conocida como ecuación general o cartesiana estipulamos
lo siguiente:
Ax+ By+C=0
⃗
S1 y S2 son coincidentes S1=2 x +3 y−z=0 ; ⃗
⃗ ⃗ S2=6 x +9 y −3 z =0
A B C 2 3 −1 1
= = ⇒ = = ⇒
A ´ B ´ C ´ 6 9 −3 3
El punto ( 10 ,−1,2 ) de L1 satisface la ecuación de la recta L2, debido a que al remplazar
las coordenadas de este punto en la ecuación de L2, tenemos:
10+2 −1+19 2−8
= = ⇒ 2 por lo tanto L1 y L2 son COINCIDENTES.
6 9 −3
Rectas Paralelas

Dos rectas son paralelas si y solo si:

1. Sus vectores directrices son paralelos ⃗

S1 / ¿ ⃗
S2
2. Ningún punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto, bastara que un
punto de una recta NO satisfaga la ecuación de la otra recta.
Ejercicio
x−1 y+ 1 z−2 x y −1 z +1
Sean L1 : = = y L2 : = = ; demuestre que son L1 y L2 son
2 3 −1 6 9 −3
rectas paralelas
⃗
S1=(2,3 ,−1) y ⃗ S2=(6,9 ,−3) son paralelos debido a que, a través de la ecuación
implícita de la recta, también conocida como ecuación general o cartesiana estipulamos
lo siguiente:
Ax+ By+C=0
⃗
S1 y S2 son coincidentes S1=2 x +3 y−z=0 ; ⃗
⃗ ⃗ S2=6 x +9 y −3 z =0
 A B C 2 3 −1
= = ⇒ = =
A ´ B ´ C ´ 6 9 −3
El punto ( 1 ,−1,2 ) de L1 NO satisface la ecuación de la recta L2, debido a que al
remplazar las coordenadas de este punto en la ecuación de L2, tenemos:
1 −1−1 2+1
≠ ≠ por lo tanto L1 y L2 son paralelas
6 9 −3
RECTAS INTERSECANTES

Dos rectas son intersecantes si y solo si:

1. Sus vectores directrices NO son Paralelos;
2. Solo un punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto, deberá existir solo
un punto cuyas coordenadas satisfaga a las ecuaciones de ambas rectas
Ejercicio
x−1 y z +1 x y −2 z−1
Sean L1 : = = y L2 : = = ; demuestre que son L1 y L2 son
2 −1 3 3 −3 1
rectas intersecantes.
⃗
S1=(2 ,−1 , 3) y ⃗
S2=(3 ,−3 , 1) NO son paralelos debido a que,

A B 2 −1
= ⇒ ≠
A ´ B ´ 3 −3
Deberá existir un P0 (x 0 , y 0 z 0 ) que satisfaga las ecuaciones de ambas rectas, es decir:
x0 −1 y 0 z 0 +1 x0 y 0−2 z−1
= = y = =
2 −1 3 3 −3 1
Encontramos el punto, para lo cual:
 { {
x 0=1+2 t x 0 =3 k
y 0=−t y y 0=2−3 k
z 0=−1+3 t z 0 =1+ k

Igualando las dos primeras ecuaciones:

{−t=2−3
1+2 t =3 k
k
; {
1+2 t=3 k
−2−t =−3 k
; {
1+2 t =0
−2−t =0
; −1+t=0 ;

Resolviendo el sistema simultaneo, tenemos:

t=1 , k=1
Entonces:

{ {
x 0=1+2(1) x 0=3
y 0=−(1) ⟹ y 0=−1
z 0=−1+3(1) z 0=2

Se obtiene igual resultado en la segunda condición:

{ {
x 0 =3(1) x0 =3
y 0=2−3 ( 1 ) ⟹ y 0=−1
z 0 =1+(1) z 0=2

Por lo tanto, las rectas se intersecan en solo un punto.

RECTAS OBLICUAS O ALABEADAS

Dos rectas son oblicuas o Alabeadas si y solo si:

1. Sus vectores directrices NO son paralelos.
2. Ningún punto de una recta pertenece a la otra recta
En este caso no existirá algún plano que contenga a ambas rectas.
Ejercicio
 x−1 y z +1 x y −2 z +1
Sean L1 : = = y L2 : = = ; demuestre que son L1 y L2 son rectas
2 −1 3 3 1 2
oblicuas
⃗
S1=(2 ,−1 , 3) y ⃗
S2=(3 , 1, 2) NO son paralelos debido a que,

A B 2 −1
= ⇒ ≠
A´ B´ 3 1
Ahora nos queda demostrar que NO son intersecantes. Es decir no exitir punto de
intersección. Por contradicción, supongamos que:

{ {
x 0=1+2 t x 0=3 k
y 0=−t y y 0=2+ k
z 0=−1+3 t z 0=−1+2 k

Igualando las dos primeras ecuaciones:

{1+−t=2+ ; { ; {
2t=3 k 1+ 2t =3 k (−1) −1−2t=0 −7
; −7−5 t=0 ; t=
k −2−t =k (3) −6−3 t=0 5

1+2 (
5 )
−7 −9 −3
=3 k =3 k ; k =
5 5

Resolviendo el sistema simultaneo, tenemos:

{ { { {
−7 −9 −3 −9
x 0=1+2( ) x 0= x0 =3( ) x 0=
5 5 5 5
y 0=−(
−7 ⟹
5
) y0 =
7
5 ( )
y 0 =2+
−3 ⟹
5
y 0=
7
5
−7 −26 −3 −11
z 0=−1+3( ) z 0= z 0=−1+2( ) z 0=
5 5 5 5

Por lo tanto, como los z 0 son distintos en las rectas, se concluye que son OBLICUAS.
RECTAS PERPENDICULARES

Las rectas L1 ( A , ⃗
V 1 ) y L2 ( B , ⃗
V 2 ) son perpendiculares si y solamente si sus vectores
directores son ortogonales y en cuyo caso notaremos L1 ⊥ L2
 L1 ⊥ L2 ⟺ ⃗
V 1 ∙⃗
V 2 =0

Para que las rectas L1 y L2 de ecuaciones cartesianas Ax+ By+C=0 y A' x+ B' y+C=0
respectivamente, sean perpendiculares, es necesario y suficiente que A A' +B B' =0 .

En efecto los vectores ⃗

V 1=(−B , A) y ⃗ V 2=( −B ' , A ' ) son vectores directores de L1 y L2
respectivamente. Para que las rectas L1 y L2 sean perpendiculares es necesario y
suficiente que los vectores directores sean ortogonales, es decir.
⃗ V 2= (−B ) (−B ) + ( A ) ( A )=0
V 1 ∙⃗
' '

Ejercicio:

Sea ⃗s=2 x +3 y−6 y r⃗ =3 x −2 y −9 entonces ⃗

V 1 ∙⃗
V2

⃗s ∙ r⃗ =( 2 x +3 y−6) ∙(3 x−2 y−9)

⃗ V 2= (−B ) (−B ) + ( A ) ( A )=0

V 1 ∙⃗
' '

⃗s ∙ r⃗ =( 2 x ) ∙ (3 x ) + ( 3 y ) ∙ (−2 y )=0
( 6 x ) + (−6 y )=0

DISTANCIA DE UN PUNTO A LA RECTA

Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector ⃗
V entre este
P
punto y el punto 0P
La distancia entre el punto P0 y la recta l , será la altura del paralelogramo sustentado
por los vectores ⃗
V y ⃗S. Observamos la figura anterior. Entonces:

Area=‖⃗
V × ⃗S‖=‖⃗
V ‖‖⃗S‖ senθ
h
Observamos que senθ= ⃗ entonces h=‖V
⃗‖ senθ
‖V ‖
Reemplazando resulta ‖V
⃗ × ⃗S‖=‖⃗S‖h

Finalmente:

‖⃗
V × ⃗S‖
h=d ( P0 ,l ) =
‖⃗S‖
ejercicio

{
x=1−2 t
la distancia del punto P= (5 ,−1,6 ) a larecta π : y =−t
z=5+t

‖⃗
PπP × ⃗d π ‖
h=d ( P , π )=
‖⃗d π‖
d⃗ π =(−2 ,−1,1)
Pπ=(1,0,5)
⃗
PπP=P−Pπ=( 4−1,1)
 | |
⃗i ⃗j k⃗
⃗
PπP× ⃗d π = 4 −1 1 =−i⃗ −4 k⃗ −2 ⃗j−2 k⃗ −2 ⃗k + i⃗ −4 ⃗j
−2 −1 1

PπP× ⃗d π =0 i⃗ −6 ⃗j−6 ⃗k =(0 ,−6 ,−6)

⃗

√ 0 +(−6 ) +(−6 ) = √ 72 =
√
2 2 2
72
=√ 12=√ ( 2 ) 3=2 √3 u
2
d ( P , π )=
√ (−2 ) +(−1 ) +1 √ 6
2 2 2 6

ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

Una recta está determinada por dos puntos distintos y un plano Π esta determinado por
tres puntos P ,Q , R ∈ R3 , no colineales. Los vectores ⃗
PQ y ⃗
PR “generan el plano” y
decimos que una ecuación vectorial de Π es
Π : ( x , y , z )=P+ t ⃗
PQ+ s ⃗
PR ; t , s ∈ R
Ejercicio
Consideramos un plano Π que pasa por los puntos no colineales P=(0,0,0),
Q= (−1,2,1 ) y R=(1,1,1)

Como ⃗
PQ =(−1,2,1) y ⃗
P R=(1,1,1) entonces una ecuación vectorial del plano Π es

Π : ( x , y , z )=(0,0,0)+t (−1,2,1)+ s(1,1,1);t , s ∈ R