Tema Espacio Afín PDF
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Espacios anes
Vamos a dar la denición de espacio afín sobre el cuerpo R. La denición trata de
formalizar la idea intuitiva que tenemos del plano ó del espacio como conjuntos de puntos
(en el primer caso sería un espacio afín de dimensión 2 y en el segundo de dimensión 3)
con la propiedad básica de linealidad. Como vamos a ver, el espacio afín se dene a
partir de un espacio vectorial sobre R.
Denición 23 Un espacio afín sobre R consiste en una terna (A, V, ϕ), donde A es un
conjunto no vacío, V es un espacio vectorial sobre R (cuya operación interna, la de V ,
la denotamos por +), y ϕ es una aplicación
ϕ:A×A→V
tal que:
1. Para cada P ∈ A, la aplicación ϕP : A → V , denida como ϕP (Q) = ϕ(P, Q), es
una biyección.
2. Para cualesquiera P, Q, R ∈ A, se tiene que ϕ(P, R) = ϕ(P, Q) + ϕ(Q, R).
Sean ∈ N. El ejemplo de espacio afín que vamos a tratar aquí es el conjunto A = Rn ;
n
en este caso el espacio vectorial de la denición es V = (R , +, ·), con la suma y producto
por un escalar denidos en la parte de espacios vectoriales, y la aplicación ϕ es
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Denición 25 Un sistema de referencia de An (R) es un conjunto ordenado (O; ~u1 , . . . , ~un )
donde O es un punto de An (R) y (~u1 , . . . , ~un ) es una base de (Rn , +, ·).
−→
OP = x1~u1 + . . . + xn~un .
−→
(x1 , . . . , xn ) son las coordenadas del vector OP con respecto a la base (~u1 , . . . , ~un ). Vamos
a llamar también coordenadas del punto P con respecto al sistema de referencia R a las
−→
coordenadas del vector OP con respecto a la base (~ u1 , . . . , ~un ).
Como en el caso de las bases de un espacio vectorial nos preguntamos cómo cambian
n
las coordenadas de un punto de A (R) cuando cambiamos de sistema de referencia. Lo
3
vemos para el caso de A (R) (las ecuaciones se obtienen del mismo modo para cualquier
An (R)).
Sean R = (O; ~u1 , ~u2 , ~u3 ), R0 = (O0 ; ~v1 , ~v2 , ~v3 ) sistemas de referencia de A3 (R). Sea
P ∈ A3 (R); tenemos que
−→
OP = x~u1 + y~u2 + z~u3 ,
−−0→
OP = x0~v1 + y 0~v2 + z 0~v3 ,
−−→0
OO = a1~u1 + a2~u2 + a3~u3 ,
~v1 = a11~u1 + a21~u2 + a31~u3 ,
~v2 = a12~u1 + a22~u2 + a32~u3 ,
~v3 = a13~u1 + a23~u2 + a33~u3 .
−−0→ −−0→ −→ −−→ −→
Ahora O P = O O + OP = −OO0 + OP ; luego
−−→ −−→ −→
x0~v1 + y 0~v2 + z 0~v3 = O0 P = −OO0 + OP
= −(a1~u1 + a2~u2 + a3~u3 ) + x~u1 + y~u2 + z~u3 .
Expresamos ~v1 , ~v2 y ~v3 como combinación de ~u1 , ~u2 y ~u3 , y obtenemos que
Dejamos en un lado de la igualdad x~u1 + y~u2 + z~u3 y agrupamos los coecientes de ~u1 ,
~u2 y ~u3 en el otro lado; obtenemos
+(a2 + a21 x0 + a22 y 0 + a23 z 0 )~u2 + (a3 + a31 x0 + a32 y 0 + a33 z 0 )~u3 .
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Como las coordenadas de un vector con respecto a una base son únicas, concluimos que
0
x a1 a11 a12 a13 x
y = a2 + a21 a22 a23 · y 0 ;
z a3 a31 a32 a33 z0
P + B := {P + ~u ∈ An (R) : ~u ∈ B}.
R = P + λ~u , R = Q + µ~v .
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Deducimos que
−→
P + λ~u = Q + µ~v ⇔ P + λ~u − µ~v = Q ⇔ P Q = λ~u − µ~v .
−→
Como (~u, ~v ) es base de R2 P Q es vector de R2 , la última condición se cumple. Por las
y
equivalencias, se cumple que P + λ~u = Q + µ~v , es decir, R = P + λ~u = Q + µ~v es un
0
punto de l ∩ l .
−−→0 −→ −−→ −→
P Q = λP Q , P R0 = µP R ,
donde λ, µ ∈ R.
Demostración. 0
Observamos primero que por ser l , l rectas distintas y concurrentes,
−→ −→
los vectores P Q, P R son linealmente independientes, y por tanto forman base del espacio
2
vectorial R .
0
−−0 →0 −→
Si m y m son paralelas, entonces Q R = ρQR. Ahora
−→ −→ −→ −− → −−→ −−→
QR = P R − P Q , Q0 R0 = P R0 − P Q0 .
Tenemos que
−− → −→ −→ −→ −→ −→
Q0 R0 = ρQR = ρ(P R − P Q) = ρP R − ρP Q ,
−− → −−→ −−→ −→ −→
Q0 R0 = P R0 − P Q0 = µP R − λP Q .
Luego
−→ −→ −→ −→
µP R − λP Q = ρP R − ρP Q .
−→ −→
Como P R, P Q forman base de R2 , por la unicidad de las coordenadas, tenemos que
ρ = λ, ρ = µ.
Si λ = µ, entonces
−− → −−→ −−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
Q0 R0 = P R0 − P Q0 = µP R − λP Q = λP R − λP Q = λ(P R − P Q) = λQR .
→
− −→ −
→ −−→
Como m = L(QR) y m0 = L(Q0 R0 ), m y m0 son paralelas.
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→
−
• Dimensión 0. En este caso el subespacio vectorial X = {(0, 0)}. Por tanto X =
P + {(0, 0)} = {P }, donde P ∈ A2 (R). Los subespacios anes de A2 (R) de dimensión 0
2
son cada uno de los puntos de A (R).
• Dimensión 1. En este caso X = P + W , donde W es un subespacio vectorial de
(R2 , +, ·) de dimensión 1, es decir, W = L(~u), ~u 6= (0, 0). Si P = (a, b) y ~u = (α, β),
entonces
X = P + W = {(a + λα, b + λβ) ∈ R2 : λ ∈ R}.
Las ecuaciones paramétricas de X =P +W son:
x = a + αλ,
(6)
y = b + βλ.
Podemos obtener una ecuación implícita para X = P + W . Tenemos que (α, β) 6= (0, 0).
Si α 6= 0, en la primera igualdad de la ecuación (6) despejamos λ: λ = (x − a)/α;
sustituimos en la segunda igualdad de la ecuación (6) y obtenemos
β(x − a) − α(y − b) = 0.
x = a + αλ,
y = b + βλ, (7)
z = c + γλ.
α(y − b) − β(x − a) = 0,
α(z − c) − γ(x − a) = 0.
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Si β 6= 0, obtenemos las ecuaciones
β(x − a) − α(y − b) = 0,
β(z − c) − γ(y − b) = 0.
γ(x − a) − α(z − c) = 0,
γ(y − b) − β(z − c) = 0.
α(y − b) − β(x − a) = 0,
β(z − c) − γ(y − b) = 0, (8)
γ(x − a) − α(z − c) = 0
x = a + α1 λ + α2 µ,
y = b + β1 λ + β2 µ, (9)
z = c + γ1 λ + γ2 µ.
En este caso calcular una ecuación implícita usando reducción es un poco más largo.
Observamos que los puntos Q = (x, y, z) ∈ X son los que satisfacen que ~u = (x − a, y −
→
−
b, z − c) ∈ X , es decir, son los vectores ~u = (x − a, y − b, z − c) que son combinación lineal
de ~u1 = (α1 , β1 , γ1 ) y ~u2 = (α2 , β2 , γ2 ), es decir, son los vectores ~u = (x − a, y − b, z − c)
que satisfacen
x−a y−b z−c
α1 β 1 γ 1
= 0.
α2 β2 γ2
Ésta es una ecuación implícita para X.
→
−
• Dimensión 3. En este caso
3
X = R ; por tanto X = P + R3 = A3 (R).
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