DINAMICA Phep

VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA – RESORTE
Descriptores: Resorte, Sistema, Vibraciones.
1.Introducción.
La vibración libre es la vibración resultante de separar un sistema de su posición de equilibrio y liberarlo a continuación, sin
excitación externa alguna. En otras palabras, la vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se
deja vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la estructura, sin la aplicación de
ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila alrededor de su punto de equilibrio. Cuando la estructura está en
equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la fuerza del muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La
fuerza del muelle se define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo,
Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración. Las frecuencias naturales (también llamadas frecuencias
de resonancia) es la frecuencia a la cual la rigidez y las fuerzas de inercia se anulan entre sí.
1.1 Objetivos
- Determinar las características principales de los componentes de un sistema dinámico.
- Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
- Comprender el efecto de lo no linealidad sobre la complejidad del modelo.
- Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el sistema linealizado.
- Calcular el período y la frecuencia circular natural de la vibración libre resultante.
- Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia circular natural a partir del mismo.
- Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los resultados medidos.
- Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las aproximaciones y simplificaciones hechas al
desarrollar el modelo.
- Desarrollar y analizar el modelo matemático utilizando Phet.
2.Materiales
-Simulador phet
2.1. Métodos
1. Construir modelos físicos de sistemas masa-resorte.
2. Desplazar la masa de su posición de equilibrio estático y permitir que vibre libremente.
3. Medir el periodo de la vibración libre resultante y calcular la frecuencia natural del sistema
3. Actividad
Resorte masa (kg) Ƭ teorica T experi Wn teori Wn exper %Error
(N/m)
K1= 5 m1 = 50 0.63 0.64 10 9.74 2.6
K2 = 65 m2 = 100 0.25 0.63 25.3 9.92 60
K3 = 100 m3=250 0.31 0.82 20 7.60 62
Resorte 1
Experimental
3.24
t n= =0.64
5
1
fn= =1.55 Hz
0.64
Wn=2 π ( 1.55 )=9.74 rad /s
Teórico
Wn=
2π
√ 5
0.05
=10 rad / s
t n= =0.63
10
% de error
( 10−9.74
10 )
∗100=2.6 %
Resorte 2
Experimental
3.19
t n= =0.63
5
1
fn= =1.58 Hz
0.63
Wn=2 π ( 1.58 )=9.92rad /s
Teórico
Wn=
2π
65
0.1 √
=25.3 rad / s
t n= =0.25
25.3
% de error
( 25.3−9.92
25.3 )
∗100=60 %
Resorte 3
Experimental
4.14
t n= =0.82
5
1
fn= =1.21 Hz
0.82
Wn=2 π ( 1.21 )=7.60 rad / s
Teórico
Wn=
2π
√ 100
0.25
=20 rad /s
t n= =0.31
20
% de error
( 20−7.60
20 )
∗100=62 %
4. Análisis
1. Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de oscilación, para los sistemas Masa-resorte.
Presente los porcentajes de error.
fn Experimental
1
fn= =1.55 Hz , Para K1
0.64
1
0.63
1
0.82
fn Teórica
Wn 10
fn= = =1.59Hz , Para K1
2π 2π
Wn 25.3
fn= = =4 Hz , Para K2
2π 2π
Wn 20
fn= = =3.2 Hz , Para K3
2π 2π
% de error
( 1.59−1.55
1.59 )
∗100=2.5 %
( 4−1.58
4 )∗100=61%
( 3.2−1.21
3.2 )
∗100=62 %
2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

La principal fuente de error es la medición del tiempo de manera errónea, como también lo puede ser una mala
posición para el resorte.
3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático Estudiado en el laboratorio?
 La deformación es pequeña en comparación con la longitud total de la barra.
 No hay amortiguamiento.
4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.

Mediante la Primera Ley de Newton
d
Σ𝐹 = (𝑚𝑥) = 𝑚𝑥̈
dt
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛿) = 𝑚𝑥̈
Puesto que en la posición de equilibrio el peso es igual a la fuerza del resorte sobre la masa
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Utilizando la Transformada de Laplace y suponiendo que la condición inicial de la primera derivada es cero,
ℒ{𝑚𝑥̈} + ℒ{𝑘𝑥} = ℒ {0}
𝑚( s2 𝑥(𝑠) – 𝑠𝑥 (0) − 𝑥̇ (0)) + 𝑘𝑥(𝑠) = 0
𝑚 s2 𝑥(𝑠) + 𝑘𝑥(𝑠) = 0
𝑥(𝑠)(ms2 + 𝑘) = 𝑚𝑠 x 0
ms x 0
𝑥(𝑠) = 2
ms +k
s x0
𝑥(𝑠) = 2 k
s+
m
s x0
𝑥(𝑠) = 2 2
s +ω
Al aplicar la Transformada de Laplace inversa se obtiene
𝑥(𝑡) = x 0𝑐𝑜𝑠𝜔
5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

La rigidez de un sistema depende del valor de la contaste de resorte. Entre mayor sea su valor, asimismo será la
cantidad de fuerza requerida para mover el resorte de una cantidad fija de distancia y producir movimientos de
elongación/deformación. Además, esto depende del material del alambre, el diámetro del alambre y del resorte, el
número de espiras y la distancia entre espiras.
6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa-Resorte? Explique.
Esta frecuencia natural en muy sensible ya que esta solo dependerá de la rigidez del elemento
y su masa. En otras palabras, mientras más grande sea la rigidez, la frecuencia natural ira en
aumento.

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Descriptores: Resorte, Sistema, Vibraciones.

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.

5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

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