CENTRO DE MASAS

En la Física, el centroide, el centro de gravedad y centro de masas, pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos diferentes. Se
considera que el centro de masas y el centro de gravedad coinciden cuando la
aceleración debida de la gravedad es constante para todas las partes del objeto

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del

sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el
centro de gravedad depende del campo gravitatorio.

El Centro de gravedad
Es el punto en donde en donde se concentra todo el peso del objeto, es decir, el centro
de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la
suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del
mismo. Si el cuerpo es simétrico y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas
gravitatorias se localizará en el centro geométrico.

El Centro de masa. Es el punto donde puede considerarse que está concentrada toda
la masa de un objeto o sistema para estudiar determinados aspectos de su movimiento.
El centro de masas de una esfera de densidad uniforme está situado en el centro de la
esfera. El centro de masas de una varilla cilíndrica de densidad uniforme está situado
a la mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masas puede estar fuera del
objeto.
1. CENTRO DE MASA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

El sistema puede ser un grupo de partículas, como un conjunto de átomos en un

contenedor, o un objeto extendido, como un gimnasta que salta en el aire.
El centro de masa del par de partículas descritas en la figura 9.14 se ubica sobre el
eje x y yace en algun lugar entre las particulas. Su coordenada x esta dada:

Se puede extender este concepto a un sistema de muchas particulas con masas mi en

tres dimensiones. La coordenada x del centro de masa de n particulas se define como:

donde xi es la coordenada x de la i–esima particula y la masa total es M = ,

donde la suma incluye las n particulas. Las coordenadas y y z del centro de masa se
definen de igual modo por las ecuaciones
 El centro de masa se puede ubicar en tres dimensiones mediante su vector de posición
𝑟⃗𝐶𝑀 . Las componentes de este vector son 𝑥𝐶𝑀 , 𝑦𝐶𝑀 𝑦 𝑧𝐶𝑀 , Por lo tanto,

donde rS i es el vector de posicion de la i–esima particula, definida por

2. CENTRO DE MASAS PARA DISTRIBUCION CONTINUA DE MATERIA

Considere un objeto extendido como un sistema que contiene un gran numero de

particulas
Ya que la separacion de las particulas es muy pequena, se considera que el objeto
tiene una distribucion de masa continua. Al dividir el objeto en elementos de masa
∆mi con coordenadas xi, yi, zi, se ve que la coordenada x del centro de masa es
aproximadamente

con expresiones similares para CMy y CMz. Si se hace que el numero n de elementos
tienda a infinito, el tamano de cada elemento tiende a cero y xCM se conoce con
precision. En este limite, se sustituye la suma mediante una integral y ∆mi por el
elemento diferencial dm:

Del mismo modo, para CMy y CMz se obtiene

 La posicion vectorial del centro de masa de un objeto extendido se expresa en la forma

El centro de masa de cualquier objeto simétrico se encuentra sobre un eje de

simetría y sobre cualquier plano de simetría
El dm se pueden dar en
𝑑𝑚
Distribución lineal, 𝜆 = → 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝐿
𝑑𝐿
𝑑𝑚
Distribución superfial 𝜎 = → 𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝐴
𝑑𝐴
𝑑𝑚
Distribución de volumen 𝜌 = → 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉
𝑑𝑉

3. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Un sistema consiste de tres partículas ubicadas como se muestra en la figura 9.18.

Encuentre el centro de masa del sistema. Si m1 = m2 = 1kg y m3 = 2kg.
SOL
El sistema se encuentra en el plano

𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 + 𝑥3 𝑚3 1 ∗ 1 + 2 ∗ 1 + 0 ∗ 2 3
𝑥𝐶𝑀 = = = 𝑚
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 1+1+2 4

𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 + 𝑥3 𝑚3 0 ∗ 1 + 0 ∗ 1 + 2 ∗ 2 4
𝑦𝐶𝑀 = = = 𝑚 = 1𝑚
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 1+1+2 4
𝑧𝐶𝑀 = 0

𝑟𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 𝑖̂ + 𝑦𝐶𝑀 𝑗̂ + 𝑧𝐶𝑀 𝑘̂ = 3/4𝑖̂ + 𝑗̂

2. A) calcule el centro de masa de una barra de masa M y longitud L se encuentra
equidistante de sus extremos, si supone que la barra tiene una masa uniforme por
unidad de longitud.
B) Suponga que una barra no es uniforme, tal que su masa por unidad de longitud
varia linealmente con x de acuerdo con la expresión, 𝝀 = 𝜶𝒙 donde α es una
constante. Encuentre la coordenada x del centro de masa como fracción de L.

SOL
A) La barra se muestra alineada a lo largo del eje x en la figura 9.19, de modo que
XCM = XCM = 0.
Si la barra se divide en elementos de longitud dx, la masa de cada elemento es
𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝐿. Pero dL = dx
 Para encontrar una expresión para XCM:
𝐿
1 1 𝜆 𝐿 𝜆 𝑥2 𝜆 𝜆𝐿2
𝑋𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 𝜆𝑑𝐿 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 = | = (𝐿2 − 02 ) =
𝑀 𝑀 𝑀 0 𝑀 2 0 2𝑀 2𝑀

𝑛
𝑥 𝑛+1
∫ 𝑥 𝑑𝑥 = + 𝑐 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑛+1
𝐵 𝐵
𝑛
𝑥 𝑛+1 𝐵 𝑛+1 𝐴𝑛+1
∫ 𝑥 𝑑𝑥 = | =( − ) 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎𝑠
𝐴 𝑛+1 𝐴 𝑛+1 𝑛+1

𝑥3
∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = +𝑐
3
4 4
2
𝑥3 43 − 23 56
∫ 𝑥 𝑑𝑥 = | = =
2 3 2 3 3

Además 𝜆 = 𝑀/𝐿
𝐿2 𝑀 𝐿
𝑋𝐶𝑀 = ( ) → 𝑋𝐶𝑀 = (𝑚)
2𝑀 𝐿 2
B) Calcular el centro de masa si 𝝀 = 𝜶𝒙𝟐 XCM:

𝐿
1 1 1 𝐿 𝜶 𝐿 𝛼 𝑥4
𝑋𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 𝜆𝑑𝐿 = ∫ 𝑥 ∗ 𝜶𝒙𝟐 𝑑𝑥 = ∫ 𝒙𝟑 𝑑𝑥 = |
𝑀 𝑀 𝑀 0 𝑀 0 𝑀 4 0

𝛼 4 4
𝛼𝐿4
= (𝐿 − 0 ) =
4𝑀 4𝑀

C) Calcular el centro de masa si 𝝀 = 𝟏 − 𝜶𝒙𝟐

 1 1 1 𝐿
𝑋𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 (𝟏 − 𝜶𝒙𝟐 )𝑑𝐿 = ∫ (𝑥 − 𝜶𝒙𝟑 )𝑑𝑥
𝑀 𝑀 𝑀 0
1 𝐿 1 𝐿 1 𝐿 𝜶 𝐿
= ∫ 𝑥𝑑𝑥 − ∫ 𝜶𝒙𝟑 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 − ∫ 𝒙𝟑 𝑑𝑥
𝑀 0 𝑀 0 𝑀 0 𝑀 0
𝐿 𝐿
1 𝑥2 𝜶 𝑥4 1 2 𝛼 4
= | − | = (𝐿 − 02 ) − (𝐿 − 04 )
𝑀 2 0 𝑀 4 0 2𝑀 4𝑀

𝐿2 𝛼𝐿4 𝐿2 𝛼𝐿2 𝐿2
= − = (1 − )= (2 − 𝛼𝐿2 )
2𝑀 4𝑀 2𝑀 2 4𝑀

𝐿
1 1 1 𝐿 𝜶 𝐿 2 𝜶 𝑥3
𝑋𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 𝜆𝑑𝐿 = ∫ 𝑥 ∗ 𝜶𝒙 ∗ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = |
𝑀 𝑀 𝑀 0 𝑀 0 𝑀 3 0

𝜶 3 𝜶𝐿3
= (𝐿 − 03 ) =
3𝑀 3𝑀

Encuentre la masa total de la barra:

Reemplazar M en la expresion para xCM:

3. Se le pide colgar una señal metálica de un alambre vertical. La señal tiene la forma
triangular que se muestra en la figura. La parte baja de la señal es paralela al suelo.
¿A qué distancia del extremo izquierdo de la señal se debe unir el alambre de
soporte?

SOL
El triangulo se divide en flejes estrechos de ancho dx y altura y, como se muestra
en la figura 9.20b, donde y es la altura de la hipotenusa del triangulo arriba del eje
x para un valor conocido del fleje de x. La masa de cada fleje es el producto del
volumen del fleje y la densidad 𝜌 del material del que esta hecho la senal: dm=ρyt
dx, donde t es el grosor de la senal metalica. La densidad del material es la masa
total de la senal dividida entre su volumen total (area del triangulo por
grosor).

Evalue dm:
𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝐴 = 𝜎𝑦𝑑𝑥
 𝑀 𝑀 2𝑀
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝑡𝑦𝑑𝑥: 𝜌 = = =
𝑉 1 𝑎𝑏𝑡 𝑎𝑏𝑡
2

2𝑀 2𝑀 𝑦 𝑏 𝑏
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝑎𝑏𝑡 𝑡𝑦𝑑𝑥 = 𝑦𝑑𝑥; 𝑥 = 𝑎 → 𝑦 = 𝑎 𝑥
𝑎𝑏

2𝑀 2𝑀 𝑏 2𝑀
𝑑𝑚 = 𝑦𝑑𝑥 = ∗ 𝑥𝑑𝑥 = 2 𝑥𝑑𝑥
𝑎𝑏 𝑎𝑏 𝑎 𝑎
𝑑𝑚 = 𝜌𝑡𝑦𝑑𝑥

para encontrar la coordenada x del centro de masa:

𝑎
1 1 2𝑚 2𝑀 𝑎 2 2 𝑥3 2𝑎3 2
𝑋𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 ∗ 2 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = | = = 𝑎
𝑀 𝑀 𝑎 𝑀𝑎2 0 𝑎2 3 0 3𝑎2 3

La linea que representa la hipotenusa del triángulo en la figura 9.20b tiene una
pendiente de b/a y pasa a traves del origen, de modo que la ecuacion de esta linea
es y = (b/a)x.

4. Calcular el centro de masa de un triángulo.

SOL

La grafica muestra que es una distribución continua

El centro de masas

𝟏 𝟏
𝑿𝑪𝑴 = ∫ 𝒙𝒅𝒎 → 𝑿𝑪𝑴 = ∫ 𝒙 𝝈𝒅𝑨
𝑴 𝑴

Pero se conoce que 𝒅𝒎 = 𝝈𝒅𝑨

𝒅𝑨 = 𝒚𝒅𝒙

Reemplazanado paa el centro de masas de x

𝝈 𝝈 𝒃 𝝈𝒃
𝑿𝑪𝑴 = ∫ 𝒙 𝒚𝒅𝒙 = ∫ 𝒙 ( (𝒂 − 𝒙)) 𝒅𝒙 = (∫ 𝒂𝒙𝒅𝒙 − ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒙)
𝑴 𝑴 𝒂 𝑴𝒂
𝒂 𝒂 𝒂 𝒂
𝝈𝒃 𝝈𝒃 𝒙𝟐 𝒙𝟑 𝝈𝒃 𝒂 𝟐 𝟏
𝑿𝑪𝑴 = (𝒂 ∫ 𝒙𝒅𝒙 − ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒙) = (𝒂 | − | ) = ( (𝒂 − 𝟎𝟐 ) − (𝒂𝟑 − 𝟎𝟑 ))
𝑴𝒂 𝟎 𝟎 𝑴𝒂 𝟐 𝟎
𝟑 𝟎
𝑴𝒂 𝟐 𝟑

𝝈𝒃 𝒂𝟑 𝒂𝟑 𝝈𝒃𝒂𝟐 𝒃𝒂𝟐 𝟐𝑴 𝟏
𝑿𝑪𝑴 = ( − )= = ∗ = 𝒂
𝑴𝒂 𝟐 𝟑 𝟔𝑴 𝟔𝑴 𝒃𝒂 𝟑

Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x. Por

semejanza de triángulos:

Pero 𝝈 = 𝑴𝑨 ; 𝟏
𝑨𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝑨 = 𝒃𝒂 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝝈 =
𝟐
𝟐𝑴
𝒃𝒂

El centro de masas para Y

𝟏 𝟏
𝒀𝑪𝑴 = ∫ 𝒚𝒅𝒎 → 𝒀𝑪𝑴 = ∫ 𝒚 𝝈𝒅𝑨
𝑴 𝑴

Pero se conoce que 𝒅𝒎 = 𝝈𝒅𝑨

𝒅𝑨 = 𝒙𝒅𝒚

Reemplazanado paa el centro de masas de x

𝝈 𝝈 𝑎 𝝈𝒂
𝒀𝑪𝑴 = ∫ 𝒙 𝒚𝒅𝒚 = ∫ 𝒚 ( (𝑎 − 𝑦)) 𝒅𝒚 = (∫ 𝒂𝒚𝒅𝒚 − ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝒚)
𝑴 𝑴 𝑏 𝑴𝒃
 𝒂 𝒂 𝒂 𝒂
𝝈𝒂 𝝈𝒃 𝒙𝟐 𝒙𝟑 𝝈𝒃 𝒂 𝟐 𝟏
𝒀𝑪𝑴 = (𝒃 ∫ 𝒙𝒅𝒙 − ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒙) = (𝒂 | − | ) = ( (𝒂 − 𝟎𝟐 ) − (𝒂𝟑 − 𝟎𝟑 ))
𝑴𝒃 𝟎 𝟎 𝑴𝒂 𝟐 𝟎
𝟑 𝟎
𝑴𝒂 𝟐 𝟑

𝝈𝒃 𝒂𝟑 𝒂𝟑 𝝈𝒃𝒂𝟐 𝒃𝒂𝟐 𝟐𝑴 𝟏
𝒀𝑪𝑴 = ( − )= = ∗ = 𝒃
𝑴𝒂 𝟐 𝟑 𝟔𝑴 𝟔𝑴 𝒃𝒂 𝟑

Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en función de x. Por

semejanza de triángulos:
𝑦 𝑎−𝑥 𝑦𝑎 𝑎
= →𝑥=𝑎− = (𝑎 − 𝑦)
𝑏 𝑎 𝑏 𝑏

Pero 𝝈 = 𝑴𝑨 ; 𝟏
𝑨𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝑨 = 𝒃𝒂 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝝈 =
𝟐
𝟐𝑴
𝒃𝒂

Realizando cálculos similares encontramos:

5. Calcular el centro de masa de un arco semicircular.

SOL
Por el sistema de coordenadas escogido, xCM=0 , porque por cada elemento de
masa a la derecha (+), existe otro elemento igual a la izquierda (-).
𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑙 = 𝜆𝑅𝑑𝜃; 𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑦 = 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃
1 1 1 𝑅2𝜆 𝜋
𝑥𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃𝜆𝑅𝑑𝜃 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀 0
𝑅2𝜆 𝑅2𝜆
= 𝑠𝑒𝑛𝜃|𝜋0 = (𝑠𝑒𝑛𝜋 − 𝑠𝑒𝑛0) = 0
𝑀 𝑀

Sin embargo para yCM es diferente.

1 1 𝑅2𝜆 𝜋 𝑅2𝜆
𝑦𝐶𝑀 = ∫ 𝑦𝑑𝑚 = ∫ 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃𝜆𝑅𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = − 𝑐𝑜𝑠𝜃|𝜋0
𝑀 𝑀 𝑀 0 𝑀
𝑅2𝜆 𝑅2𝜆 2𝑅 2 𝜆 2𝑅 2 𝑀
=− (𝑐𝑜𝑠𝜋 − 𝑐𝑜𝑠0) = − (−1 − 1) = =
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀𝐿
2𝑅 2 2𝑅 2 2𝑅
= = =
𝐿 𝑅𝜋 𝜋
6. Determinar la posición del centro de masa de la siguiente figura plana y
2
homogénea, formada por la región comprendida entre la parábola 𝑦 = 3 𝑥 2 y el eje

X, y la recta 𝑥 = 3.

SOL
La posición del centro de masas en el eje X

2 2 2
𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝐴 = 𝜎𝑦𝑑𝑥; 𝑦 = 𝑥 entonces dm = 𝜎𝑥 2 𝑑𝑥
3 3
1 1 1 3 2 2𝜎 3 3 2𝜎 4 3
𝑋𝐶𝑀 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 𝜎𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 |0
𝑀 𝑀 𝑀 0 3 3𝑀 0 12𝑀
81𝜎 81 81 27
= = = = = 2.25𝑚
6𝑀 6𝐴 6 ∗ 6 12

𝐴
2 2 2 2 2 3 2
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 dx → ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 dx → ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 dx →
3 3 𝑜 3 0
2 23
𝐴= 𝑥 |0 = 6𝑚2
3
En eje Y

1
2 3y 2
𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝐴 = 𝜎(3 − 𝑥)𝑑𝑦; 𝑦 = 𝑥 2 → x = ( )
3 2
1
3y 2
entonces dm = 𝜎 (3 − ( ) ) 𝑑𝑦
2

1
1 1 1 6 3y 2
𝑌𝐶𝑀 = ∫ 𝑦𝑑𝑚 = ∫ 𝑦𝑑𝑚 = ∫ 𝑦𝜎 (3 − ( ) ) 𝑑𝑦
𝑀 𝑀 𝑀 0 2

1
6 6
𝜎 3y 2
= (∫ 3𝑦𝑑𝑦 − ∫ 𝑦 ( ) 𝑑𝑦)
𝑀 0 0 2

6
6 6 2
𝜎 3 3 𝜎 𝑦 32 5
= (3 ∫ 𝑦𝑑𝑦 − √ ∫ (y)2 𝑑𝑦) = (3 − √ 𝑦 2 )|
𝑀 0 2 0 𝑀 2 25
0

𝜎 432 3 𝜎 10.8𝜎 10.8

= (54 − √ ) = (54 − 43.2) = =
𝑀 5 2 𝑀 𝑀 6

= 1.8𝑚

1 1
𝐴
3y 2 3y 2
𝑑𝐴 = (3 − ( ) ) 𝑑𝑦 → ∫ 𝑑𝐴 = ∫ (3 − ( ) ) 𝑑𝑦 → ∫ 𝑑𝐴
2 2 𝑜

1 1
6 6 6
3y 2 3y 2
= ∫ (3 − ( ) ) 𝑑𝑦 = 3 ∫ 𝑑𝑦 − ∫ ( ) 𝑑𝑦 →
0 2 0 0 2
 6
3 2 3
𝐴 = (3𝑦 − √ ∗ 𝑦 2 )| = 6𝑚2
2 3
0

Otro método de solución

Elemento dioferencial de área

Finalmente

La posición del centro de masas en el eje Y

 Elemento diferencial

Finalmente

7. Centro de masas de un sólido de forma cónica, de radio R y altura h

SOL

Por simetría el centro de masas estará situado en el eje Z del cono a una altura zc de
la base. Estará más cerca de la base que del vértice
 Dividimos el cono en cilindros de radio x y de altura dz tal como se muestra en la
figura. La masa de cada uno de los cilindros es dm=ρ·πx2dz. Siendo ρ la densidad
del sólido homogéneo
Dado que la posición del centro de masas de este cilindro de masa dm es z. El
centro de masas zc del cono es

La posición del centro de masas es independiente de la densidad ρ del sólido

homogéneo
Para evaluar la integral del numerador y del denominador, relacionamos el
radio x con el radio R del cono y su altura h

la integral del numerador vale πR2·h2/12

la integral del denominador vale πR2·h/3 (volumen del cono)
La posición del centro de masas del cono zc=h/4

1. zsds

4. GSDF