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    Hoja 7-Mov Circular

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    José Jaramillo
    Este documento presenta la resolución de varios ejercicios sobre movimiento circular. En el primer ejercicio, se calcula la velocidad media de una partícula que se mueve en círculo. En el segundo, se determina la velocidad y aceleración de una partícula a los 3 segundos. En el tercer ejercicio, se calculan la velocidad y aceleración de una partícula dada su posición angular inicial y ecuación de movimiento.

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    Hoja 7-Mov Circular

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    José Jaramillo
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    Este documento presenta la resolución de varios ejercicios sobre movimiento circular. En el primer ejercicio, se calcula la velocidad media de una partícula que se mueve en círculo. En el segundo, se determina la velocidad y aceleración de una partícula a los 3 segundos. En el tercer ejercicio, se calculan la velocidad y aceleración de una partícula dada su posición angular inicial y ecuación de movimiento.

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    Este documento presenta la resolución de varios ejercicios sobre movimiento circular. En el primer ejercicio, se calcula la velocidad media de una partícula que se mueve en círculo. En el segundo, se determina la velocidad y aceleración de una partícula a los 3 segundos. En el tercer ejercicio, se calculan la velocidad y aceleración de una partícula dada su posición angular inicial y ecuación de movimiento.

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    Ejercicios

    Hoja resueltos
    7
    Movimiento
    circular
    Ejercicio 2
    ￮ Una partícula describe una
    trayectoria circular, de radio 1,2 m
    con rapidez angular constante 𝜔 =
    𝜋/2 rad , como indica la figura.
    Sabiendo que a 𝑡 = 0 s la partícula
    estuvo en A, calcule la velocidad
    media en el intervalo de 0,5 s a
    2, 0 s.
    ￮ Datos: ￮ Incógnitas:

    Ejercicio 2 1 𝑣𝑚 0,5−2,0
    ￮ 𝜃0 = 15° = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 ￮
    12
    𝜋 𝑟𝑎𝑑
    ￮ 𝜔𝑧 = + 2 𝑠 ↺
    Solución ￮ Velocidad media: relación entre un desplazamiento y el
    intervalo de tiempo en el que se realizó.
    ∆𝑟0,5−2,0 𝑟2,0 − 𝑟0,5
    𝑣𝑚 0,5−2,0 = =
    ∆𝑡0,5−2,0 𝑡2,0 − 𝑡0,5
    ￮ Posición: es igual a su módulo, multiplicado por su
    unitario.
    𝑟Ԧ0.5 = 𝑅 cos 𝜃0.5 𝑖Ԧ + sin 𝜃0.5 𝑗Ԧ
    𝑟Ԧ2,0 = 𝑅 cos 𝜃2,0 𝑖Ԧ + sin 𝜃2,0 𝑗Ԧ
    ￮ Movimiento circular uniforme: movimiento circular con
    rapidez constante:
    𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑧 𝑡
    ￮ Reemplazando los valores:
    𝜋 𝜋
    𝜃= + 𝑡 𝑟𝑎𝑑
    12 2
    Solución ￮ Evaluando la posición angular en los instantes de tiempo
    tenemos:
    𝜋 13
    𝜃0,5 = 𝑟𝑎𝑑 𝜃2,0 = 12 𝜋 𝑟𝑎𝑑
    3
    ￮ Evaluando la posición en las posiciones angulares
    correspondientes:
    𝑟Ԧ0.5 = 0,600Ԧ𝑖 + 1,039Ԧ𝑗 𝑚
    𝑟Ԧ2,0 = −1,159Ԧ𝑖 + 0,310Ԧ𝑗 𝑚
    ￮ Finalmente, reemplazando en la ecuación del la velocidad
    media:
    𝑣𝑚 0,5−2,0 = −1.172Ԧ𝑖 − 0.899Ԧ𝑗 𝑚/𝑠
    Evaluación del resultado
    ￮ ¿Qué pasa si?: ¿Qué pasa con la velocidad media

    si es que esta se calcula en un intervalo de


    tiempo distinto?
    ￮ ¿Qué pasa si?: ¿Qué pasa con la velocidad media
    si es que esta se calcula en un intervalo igual a un
    periodo?
    Ejercicio 3
    ￮ Una partícula describe una
    circunferencia de 1,5 m de radio,
    en dirección horaria, con una
    rapidez constante de 5 m/s.
    Cuando t=0 s pasa por el punto A.
    Determine: a) la velocidad y b) la
    aceleración de la partícula 3 s
    después.
    ￮ Datos: ￮ Incógnitas:

    Ejercicio 3 5
    ￮ 𝜃0 = +150° = + 𝜋 𝑟𝑎𝑑 ￮ 𝑣3
    6
    𝑚
    ￮ 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 = 5 𝑠 ￮ 𝑎3
    ￮ 𝑅 = 1,50 𝑚
    ￮ La relación entre las variables lineales
    y angulares:
    Solución 𝑣3 = 𝜔 × 𝑟3 𝑎3 = 𝑎𝑛 =
    − 𝜔2 𝑟3
    ￮ La rapidez angular y su relación con la
    rapidez lineal:
    𝑣
    𝜔=
    𝑅
    10
    𝜔= 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    3
    ￮ Vectorialmente, la velocidad angular:

    𝜔 = 𝑐𝑡𝑒 = −𝜔𝑘
    10
    𝜔 = − 𝑘 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    3
    Solución ￮ Posición: es igual a su módulo, multiplicado
    por su unitario.
    𝑟Ԧ3 = 𝑅 cos 𝜃3 𝑖Ԧ + sin 𝜃3 𝑗Ԧ
    ￮ Movimiento circular uniforme: movimiento
    circular con rapidez constante:
    𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑧 𝑡
    ￮ Evaluando en el instante 𝑡 = 3,0 𝑠:
    𝜃3 = −7,38 𝑟𝑎𝑑
    ￮ Evaluando la posición en la posición angular
    correspondiente:
    𝑟Ԧ3 = +0,681Ԧ𝑖 − 1,336Ԧ𝑗 𝑚
    Solución ￮ Evaluando la velocidad en este instante:
    a) 𝑣3 = −4,45Ԧ𝑖 − 2,27Ԧ𝑗 𝑚/𝑠
    ￮ Evaluando la aceleración en este instante:
    b) 𝑎3 = −7.577Ԧ𝑖 + 14.844Ԧ𝑗 𝑚/𝑠 2
    Evaluación del resultado
    ￮ ¿Qué pasa si?: ¿Qué pasa con la velocidad

    angular si es que la partícula empieza su


    movimiento desde una posición distinta?
    ￮ ¿Qué pasa si?: ¿Qué pasa con la velocidad y
    aceleración si es que la partícula gira en sentido
    contrario?
    Ejercicio 5
    ￮ Una partícula describe una trayectoria circular de 10 m
    de radio. Al instante 𝑡 = 0 s su posición angular es
    7
    𝜃𝑂 = 𝜋 rad y se mueve de acuerdo con la ecuación
    9
    𝜔𝑧 = −4𝜋 + 2𝜋𝑡, donde 𝑡 está en s. Para el instante
    𝑡 = 3 s determine: a) la velocidad de la partícula y b) la
    aceleración de la partícula.
    ￮ Datos: ￮ Incógnitas:

    Ejercicio 57 𝑣3
    ￮ 𝜃0 = + 𝜋 𝑟𝑎𝑑 ￮
    9
    ￮ 𝑎3
    ￮ 𝜔𝑧 = −4𝜋 + 2𝜋𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    ￮ 𝑅 = 10,00 𝑚
    Solución
    ￮ Relaciones entre variables lineales y angulares:
    𝑣Ԧ = 𝜔 × 𝑟Ԧ
    𝑎Ԧ = 𝑎 𝑇 + 𝑎𝑁
    𝑎 𝑇 = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ
    𝑎𝑁 = −𝜔2 𝑟Ԧ
    ￮ El vector posición en el instante 𝑡 = 3,0 𝑠 es igual a su
    unitario multiplicado por su magnitud:
    𝑟3 = 𝑅 cos 𝜃3 𝑖Ԧ + sin 𝜃3 𝑗Ԧ
    ￮ Movimiento circular uniformemente variado:
    𝛼𝑧 2
    𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑧 0 𝑡 + 𝑡
    2
    𝜔𝑧 = 𝜔𝑧 0 + 𝛼𝑧 𝑡
    Solución ￮ Comparando los términos de estas ecuaciones:
    𝜔𝑧 = 𝜔𝑧 0 + 𝛼𝑧 𝑡
    𝜔𝑧 = −4𝜋 + 2𝜋𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    ￮ Tenemos:
    rad
    𝜔𝑧 0 = −4𝜋 ↻
    s
    𝑟𝑎𝑑
    𝛼𝑧 = +2𝜋 2 ↺
    𝑠
    𝑟𝑎𝑑
    𝛼𝑧 = +2𝜋𝑘 2
    𝑠
    ￮ Evaluando la posición y velocidad angular en el
    instante 𝑡 = 3,0 𝑠, tenemos:
    20
    𝜃3 = − 𝜋 𝑟𝑎𝑑
    9
    rad
    𝜔𝑧 3 = +2𝜋 ↺
    s
    rad
    𝜔3 = +2𝜋𝑘
    s
    Solución
    ￮ Evaluando la posición, en 𝜃3 :
    𝑟3 = +7.66Ԧ𝑖 − 6.42Ԧ𝑗 𝑚
    ￮ Realizando las operaciones
    vectoriales:
    a) 𝑣3 = +40.38Ԧ𝑖 + 48.13Ԧ𝑗 𝑚/𝑠
    𝑎 𝑇 3 = +40.38Ԧ𝑖 + 48.13Ԧ𝑗 𝑚/𝑠 2
    𝑎𝑁 3 = −302.40Ԧ𝑖 + 253.72Ԧ𝑗 𝑚/𝑠 2
    b) 𝑎Ԧ = −262.02Ԧ𝑖 + 301.86Ԧ𝑗 𝑚/𝑠 2
    Evaluación del resultado
    ￮ ¿Qué pasa si?: ¿Qué pasa con la aceleración

    normal de la partícula en el instante en el que


    esta invierte su movimiento?
    ￮ ¿Qué pasa si?: ¿Qué pasa con magnitud de la
    aceleración si el tiempo tiende a ser muy grande?
    Ejercicio 12
    ￮ Una partícula con MCUV retardado se mueve en sentido
    horario. Al instante 𝑡 = 2,0 s, tiene una velocidad 𝑣2 =
    − 4,0 𝑖Ԧ − 2,0 𝑗Ԧ m/s y una aceleración 𝑎2 = +0,5 𝑖Ԧ +
    1,0 𝑗Ԧ m/s2. Determine: a) la posición de la partícula al
    instante 𝑡 = 2,0 s y b) la velocidad angular del radio
    vector al instante 𝑡 = 0,0 s.
    ￮ Datos: ￮ Incógnitas:

    Ejercicio 12 𝑖 − 2.0Ԧ𝑗 𝑚/𝑠


    ￮ 𝑣2 = −4.0Ԧ ￮ 𝑟2
    ￮ 𝑎2 = +0.5Ԧ𝑖 + 1.0Ԧ𝑗 𝑚/𝑠 2 ￮ 𝜔0
    Solución
    ￮ Graficando la aceleración y la
    velocidad en el instante 𝑡 =
    2,0 𝑠 podemos concluir que el
    movimiento es, efectivamente,
    curvilíneo y retardado.
    ￮ La velocidad es siempre
    tangente a la trayectoria y
    apunta en el sentido del
    movimiento. En el instante 𝑡 =
    2,0 𝑠, la partícula se mueve en
    sentido horario, como señala el
    enunciado del problema
    Solución
    ￮ Se concluye que al instante 𝑡 = 2,0𝑠 la
    partícula está en el cuarto cuadrante.
    ￮ Calculando las magnitudes de la
    aceleración y la velocidad:
    𝑣2 = 2 5 𝑚/𝑠
    5
    𝑎2 = 𝑚/𝑠
    2
    ￮ Calculando el ángulo entre la velocidad y
    la aceleración:
    𝑎2 ∙ 𝑣2
    cos 𝛽 =
    𝑎2 𝑣2
    𝛽 = 2.498 𝑟𝑎𝑑 = 143.13°
    Solución
    ￮ Calculando las componentes
    escalares de la aceleración en las
    direcciones tangencial y normal:
    𝑎 𝑇 2 = 𝑎2 cos 𝛽 = −0.894 𝑚/𝑠 2
    𝑎𝑁 2 = 𝑎2 sin 𝛽 = 0.670 𝑚/𝑠 2
    ￮ Calculando el radio de la
    trayectoria:
    𝑣2
    𝑅= = 29,85 𝑚
    𝑎𝑁
    ￮
    Solución Calculando el unitario tangencial:
    𝑣2 2 5 5
    𝜇𝑇 2 = =− 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ
    𝑣2 5 5
    ￮ El unitario de la posición es perpendicular al unitario
    tangencial:

    ￮ La posición se calcula como su unitario multiplicado por


    magnitud:
    𝑟Ԧ = 𝑅𝜇𝑟
    a) 𝑟2 = +13.33Ԧ𝑖 − 26.67Ԧ𝑗 𝑚
    Solución ￮ Calculando la rapidez angular:
    𝜔2 =
    𝑣2
    = 0.149 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    𝑅
    ￮ La velocidad angular en el instante 𝑡 =
    2,0 𝑠:
    𝑟𝑎𝑑
    𝜔𝑧 2 = −0.149 ↻
    𝑠
    ￮ Calculando la magnitud de la aceleración
    angular:
    𝑎𝑇
    𝛼= = 0,0299 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
    𝑅
    ￮ La aceleración angular:
    𝑟𝑎𝑑
    𝛼𝑍 = +0,0299 2 ↺
    𝑠
    Solución
    ￮ Del movimiento circular
    uniformemente variado:
    𝜔𝑧 2 = 𝜔𝑧 0 + 𝛼𝑧 𝑡2
    𝜔𝑧 0 = 𝜔𝑧 2 − 𝛼𝑧 𝑡2
    𝜔𝑧 0 = −0.2088 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ↻
    b) 𝜔0 = −0.2088 𝑘 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    Evaluación del resultado
    ￮ ¿Qué pasa si?: ¿Qué pasa con las respuestas del

    problema calculadas anteriormente si el


    enunciado menciona que al instante 𝑡 = 2,0 𝑠 el
    movimiento de la partícula es en sentido
    antihorario?¿Tendría solución el problema?
    Ejercicio 12
    ￮ Una partícula describe una circunferencia de radio 10 m
    en el plano 𝑥𝑦 con MCUV en sentido antihorario. A los
    0 s, su velocidad es 𝑣Ԧ = 3 𝑖Ԧ − 4 𝑗Ԧ m/s, que forma un
    ángulo de 120° con su aceleración. Determine: a) realice
    el gráfico velocidad angular del radio vector versus
    tiempo de 0 s a 10 s y b) la distancia recorrida por la
    partícula, entre 0 s y 10 s
    ￮ Datos: ￮ Incógnitas:

    Ejercicio 12 𝑖 − 4,0Ԧ𝑗 𝑚/𝑠


    ￮ 𝑣0 = +3,0Ԧ ￮ Gráfico 𝜔 − 𝑡
    ￮ 𝑅 = 10,0 𝑚 ￮ 𝑠0,0−10,0
    ￮ 𝛽 = 120,0°
    Solución
    ￮ La velocidad es siempre tangente a
    la trayectoria y apunta en el sentido
    del movimiento.
    ￮ Adicionalmente, la aceleración
    siempre apunta hacia adentro de la
    trayectoria.
    ￮ Por lo podemos concluir que la
    partícula se encuentra en el primer
    cuadrante en el instante 𝑡 = 0,0 𝑠
    ￮ El movimiento es circular
    uniformemente variado retardado
    Solución
    Solución

    ￮ Calculando la rapidez inicial:


    𝑣0 = 𝑣𝑥 0 2 + 𝑣𝑦 0 2 = 5.0 𝑚/𝑠

    ￮ Calculando la rapidez angular inicial:


    𝑣0
    𝜔0 = = 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    𝑅
    𝜔𝑧 0 = −0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ↻
    ￮ Calculando la aceleración normal
    𝑣0 2
    𝑎𝑁 0 = = 2.5 𝑚/𝑠 2
    𝑅
    Solución

    ￮ Calculando la aceleración
    tangencial:
    𝑎𝑁
    = tan 𝛽
    𝑎𝑇
    𝑎𝑇0 = −1.443 𝑚/𝑠 2
    ￮ Calculando la aceleración normal:
    𝑎𝑇
    𝛼= = 0,144 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
    𝑅
    𝑟𝑎𝑑
    𝛼𝑍 = +0,144 2 ↺
    𝑠
    Solución
    ￮ Elaborando el gráfico 𝜔𝑧 − 𝑡
    ￮ Ángulo total girado:
    𝐴𝑇𝐺 = Δ𝜃1 + Δ𝜃2 = 3.936 𝑟𝑎𝑑
    ￮ Distancia total recorrida: longitud total de la
    trayectoria.
    b) 𝑠0.0−10.0 = 𝐴𝑇𝐺 ∙ 𝑅 = 39,36 𝑚

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