05 Mov Rotacional
05 Mov Rotacional
05 Mov Rotacional
Y por simplicidad
𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗
𝒗𝑻 = 𝒘𝒓
𝑐𝑜𝑛 𝑤 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
r 𝑦 𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
En resumen tenemos
𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑟 𝑡
𝑣 𝑡 = = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑡
Que 𝑣 es Ʇ a 𝑟
𝑎 𝑡 = −𝑤 2 𝑟𝑟
𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟
𝑦 𝑣 es tangente al círculo.
En resumen tenemos
𝑑𝜃
Con 𝑤= , rapidez angular
𝑑𝑡
Si w es constante, entonces
𝜃 = 𝜃0 + 𝑤𝑡
La magnitud de v es 𝑣 = 𝑟𝑤
La magnitud de 𝑎𝑐 es 𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟
NUEVAMENTE
𝜃 𝑡 𝜃 𝑡
𝑑𝜃 = 𝑤. 𝑑𝑡
𝑑𝜃 𝜃0 𝑡0
𝑤=
𝑑𝑡
𝑤 𝑡
𝑑𝑤 = 𝛼𝑑𝑡
𝑤0 𝑡0
𝑑𝑤
𝛼=
𝑑𝑡
MOVIMIENTO CIRCULAR:
𝑑𝜃
Casos 𝑤=
𝑑𝑡
𝑑𝑤
𝛼=
entonces 𝑑𝑡
𝑤 𝑡
𝑑𝑤 = 𝛼𝑑𝑡 𝑤 𝑡 = 𝑤0 + 𝛼𝑡
𝑤0 𝑡0
𝜃 𝑡
𝛼𝑡 2
𝑑𝜃 = 𝑤. 𝑑𝑡 𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝑤0 𝑡 +
𝜃0 𝑡0
2
𝑤 2 = 𝑤0 2 + 2𝑎∆𝜃
RESUMEN
Mov. traslacional Mov. Rotacional
En el movimiento circular, si el cuerpo da una vuelta completa, entonces sus posiciones
iniciales y finales han de ser la misma
𝑟 0 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(0)𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛(0)𝑗
Unidades de frecuencia:
𝑑𝑤
Entonces, como 𝛼=
𝑑𝑡
= 0
𝑑𝜃
Y, como 𝑤=
𝑑𝑡
𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝑤𝑡
Y QUE PASA SI LA MAGNITUD DE LA VELOCIDAD NO ES CONSTANTE?
Con
𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟
Y como w = v/r, entonces,
Así: EN CUALQUIER MOVIMIENTO, QUE INVOLUCRE LA ROTACIÓN DEL
CUERPO, SE TIENE:
Resumen: la relación entre movimiento
circular y lineal
𝒗𝑻 = 𝒘𝒓
𝑐𝑜𝑛 𝑤 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑦 𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
r
𝒂𝑻 = 𝒓𝜶
𝑐𝑜𝑛 𝛼 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑦 𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
RESUMEN
En cartesianos obtuvimos:
𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑗 y
𝑣 𝑡 = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑣 𝑡
𝑎 𝑡 = = −𝑟𝑤 2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑟𝑤 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗 = 𝑤 2 𝑟
𝑑𝑡
De magnitud
Y si 𝑣 𝑇 es variable entonces
𝑟 y𝜃
𝜃 𝑦 𝑟 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
Si elegimos el sistema de referencia con coordenadas polares
Encontremos 𝑟 y 𝜃 en función de 𝑖 𝑦 𝑗
Entonces
𝑑𝑟 𝑡 𝑑𝑟
𝑣= = 𝑟𝑟 + 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽 (3)
UN CASO PARTICULAR ES
Si 𝑟 es constante, como lo tratamos en las diapositivas anteriores, entonces 𝒗 es
solo Tangencial a la trayectoria 0
𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽
de 𝑣 = 𝒓𝒘 y constante, si, adicionalmente 𝒘 es constante en magnitud
𝑑𝑟 𝑡
𝑣 𝑡 = = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑡
Coordenadas cartesianas, donde además supusimos que 𝑟 era constante
Hallemos la aceleración:
𝑑𝑣 𝑡 𝑑(𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑎 𝑡 = = = 𝑟𝑟 + 𝑟 + 𝑟𝑤𝜃 + 𝑟𝛼𝜃 + 𝑟𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑤
Con 𝛼=
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑡 𝑑(𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽) 𝑑𝑟 𝑑𝜃 (4)
𝑎 𝑡 = = = 𝑟𝑟 + 𝑟 + 𝑟𝑤𝜃 + 𝑟𝛼𝜃 + 𝑟𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑(−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 + cos𝜃 𝑗)
Pero = 𝑤𝜃 Y = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 −𝑤cos𝜃 𝑗 =
𝑤 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 − cos𝜃 𝑗 = −𝑤𝑟
𝑑𝜃
Es decir, = −𝑤𝑟 Que reemplazando en (4) y reordenando
𝑑𝑡
𝑎 𝑡 = (𝑎𝑐 )𝑟 + (𝑎 𝑇 )𝜃
EJERCICIOS
Cual es la velocidad, en rad/s, de una rueda que gira a 300 r.p.m.? Si el diámetro
de la rueda es de 90 cm calcular la velocidad lineal en un punto de su periferia
Un coche circula a una velocidad de 90 Km/h , si el radio de las ruedas del coche
es de 30 cm calcular su velocidad lineal en m/s . b)la velocidad angular de las
ruedas en rad /s y r.p.m