Series de Fourier y Funciones Ortogonales 9

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Tema 6.

- Series de Fourier y funciones


ortogonales


1 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝑓 𝑥 = 𝑎0 + ෍ 𝑎𝑛 cos + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛
2 𝐿 𝐿
𝑛=1

Ing. Alfredo Contreras López


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6.1 Funciones ortogonales

Los conceptos de vectores geométricos en dos y tres dimensiones, vectores ortogonales o


perpendiculares y el producto interno de dos vectores se ha generalizado. Es muy común
en matemáticas considerar una función como vector, veremos ahora un producto interno
que es diferente del estudiado al calculo, este nuevo producto interno servirá para definir
funciones ortogonales y los conjuntos de funciones ortogonales.

PRODUCTO INTERNO
Recordemos que 𝑢 y 𝑣 son dos vectores en 𝑅3 o en espacio tridimensional, entonces el
producto interno (𝑢|𝑣) de los vectores (en calculo se escribe como 𝑢 ∙ 𝑣) tiene las
propiedades siguientes:

i.- 𝑢|𝑣 = 𝑣|𝑢


ii.- 𝑘𝑢|𝑣 = 𝑘 𝑢|𝑣 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
iii.- 𝑢|𝑢 = 0; 𝑠𝑖 𝑢 = 0 𝑦 𝑢|𝑢 > 0 𝑠𝑖 𝑢 ≠ 0
iv.- 𝑢 + 𝑣|𝑤 = 𝑢|𝑤 + (𝑣|𝑤)

Supongamos que 𝑓1 y 𝑓2 son funciones definidas sobre un intervalo [𝑎, 𝑏] y puesto que
una integral definida sobre [𝑎, 𝑏] del producto 𝑓1 𝑥 𝑓2 (𝑥) también tienen las propiedades
anteriores (siempre y cuando exista la integral), podemos enunciar la siguiente definición:

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𝑏
𝑓1 |𝑓2 = න 𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

Lo anterior es el producto interno de dos funciones 𝑓1 y 𝑓2 sobre un intervalo


𝑎, 𝑏 .

Puesto que dos vectores geométricos 𝑢 y 𝑣 son ortogonales siempre que su


producto interno sea cero, definimos las funciones ortogonales como:

𝑏
𝑓1 |𝑓2 = න 𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥 = 0
𝑎

Donde 𝑓1 y 𝑓2 son dos funciones ortogonales sobre un intervalo 𝑎, 𝑏

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Ejemplo 1:
Determine si 𝑓1 𝑥 = 𝑥 2 y 𝑓2 𝑥 = 𝑥 3 son ortogonales sobre el intervalo [−1,1]

Solución:
1.- Aplicamos el concepto de funciones ortogonales, por lo tanto:

𝑏
𝑓1 |𝑓2 = න 𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

1 1 6
𝑥 1 1 6 −1 6
𝑓1 |𝑓2 = න 𝑥 2 ∙ 𝑥 3 𝑑𝑥 = න 𝑥 5 𝑑𝑥 = | = −
−1 −1 6 −1 6 6

1 1
𝑓1 |𝑓2 = − =0
6 6

Debido a que el producto interno es cero, se dice que las funciones son ortogonales

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Ejemplo 2:
Determine si 𝑓1 𝑥 = 𝑥 2 y 𝑓2 𝑥 = 𝑥 4 son ortogonales sobre el intervalo [−1,1]

Solución:
1.- Aplicamos el concepto de funciones ortogonales, por lo tanto:

𝑏
𝑓1 |𝑓2 = න 𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

1 1 7
𝑥 1 1 7 −1 7
𝑓1 |𝑓2 = න 𝑥 2 ∙ 𝑥 4 𝑑𝑥 = න 𝑥 6 𝑑𝑥 = | = − 0
−1 −1 7 −1 7 7

1 1 2
𝑓1 |𝑓2 = + = ≠0
7 7 7

Debido a que el producto interno no es cero, se dice que las funciones no son ortogonales

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CONJUNTO ORTOGONAL
Un conjunto de funciones de valor real {𝜙0 𝑥 , 𝜙1 𝑥 , 𝜙2 𝑥 , … } se dice que es ortogonal
sobre un intervalo 𝑎, 𝑏 si:

𝑏
𝜙𝑚 |𝜙𝑛 = න 𝜙𝑚 𝑥 𝜙𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 0, 𝑚 ≠ 𝑛
𝑎

Ejemplo 3:
Demuestre que el conjunto {1, cos 𝑥 , cos 2𝑥 , … } es ortogonal sobre el intervalo
[−𝜋, 𝜋].

Solución:
1.- Aplicamos el concepto de conjuntos ortogonales, primeramente para 𝜙0 𝑥 =
1 𝑦 𝜙𝑛 𝑥 = cos(𝑛𝑥), posteriormente para 𝜙𝑚 𝑥 = cos(𝑚𝑥) y 𝜙𝑛 𝑥 = cos(𝑛𝑥) por lo
tanto:

𝜋
1 𝜋 1 1
(𝜙0 |𝜙𝑛 ) = න 1 ∗ cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 | = 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 −𝑛𝜋 ≠0
−𝜋 𝑛 −𝜋 𝑛 𝑛

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𝜋
1 𝜋
(𝜙𝑚 |𝜙𝑛 ) = න cos 𝑛𝑥 ∗ cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = න [cos 𝑚 + 𝑛 𝑥 ∗ cos 𝑚 − 𝑛 𝑥] 𝑑𝑥
−𝜋 2 −𝜋

1 𝑠𝑒𝑛 𝑚 + 𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑚 − 𝑛 𝑥 𝜋
(𝜙𝑚 |𝜙𝑛 ) = + =0
2 𝑚+𝑛 𝑚−𝑛 −𝜋

Además se cumple que 𝑚 ≠ 𝑛.

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6.2 Series de Fourier
6.2.1 Definición

Si {𝜙0 𝑥 , 𝜙1 𝑥 , 𝜙2 𝑥 , … } es un conjunto ortogonal sobre un intervalo 𝑎, 𝑏


y 𝑓 es una función definida sobre el mismo intervalo, entonces se puede
desarrollar formalmente 𝑓 en una serie ortogonal.

𝑐0 𝜙0 𝑥 + 𝑐1 𝜙1 𝑥 + 𝑐2 𝜙2 𝑥 , …

Donde los coeficientes 𝑐𝑛 se determinan utilizando el concepto de producto


interno. A continuación se presenta un conjunto ortogonal sobre el intervalo
−𝐿, 𝐿 denominado conjunto ortogonal de funciones trigonométricas:

𝜋𝑥 2𝜋𝑥 3𝜋𝑥 𝜋𝑥 2𝜋𝑥 3𝜋𝑥


{1, cos , cos , cos … , 𝑠𝑒𝑛 , 𝑠𝑒𝑛 , 𝑠𝑒𝑛 , …}
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

Para comprobar si es ortogonal dicho conjunto de funciones solamente se


tienen que aplicar lo que dicta el conjunto ortogonal.

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Sea 𝑓 una función continua en el intervalo [−𝐿, 𝐿] y que se puede desarrollar una serie
ortogonal formada por las funciones trigonométricas en el conjunto ortogonal, tenemos:

1 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝑓 𝑥 = 𝑎0 + σ∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 (1)
2 𝐿 𝐿

Los coeficientes 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑏0 , 𝑏1 , 𝑏2 se pueden determinar con un análisis general de


los desarrollos en series ortogonales, por lo tanto 𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 𝑦 𝑎0 están dadas por las
expresiones:

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = 𝐿 ‫׬‬−𝐿 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥; 𝑛 = 0, 1, 2, 3, … (2)
𝐿

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = 𝐿 ‫׬‬−𝐿 𝑓(𝑥) 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥; 𝑛 = 0, 1, 2, 3, … (3)
𝐿

1 𝐿
𝑎0 = 𝐿 ‫׬‬−𝐿 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 (4)

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Se dice que la Ecuación 1 es una serie trigonométrica y las Ecuaciones 2, 3 y 4 definen a los
coeficientes 𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 𝑦 𝑎0 , entonces se dice que es una serie de Fourier de la función 𝑓.

No obstante el físico matemático francés Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) no


invento la serie que lleva su nombre, al menos él es responsable de despertar en los
matemáticos el interés por las series trigonométricas que él aplico con poco rigor en sus
investigaciones sobre la conducción de calor.

Los coeficientes de la serie de Fourier se conocen como las formulas de Euler.

Ejemplo 4:
0; −𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 0
Obtenga la serie de Fourier de la función 𝑓 𝑥 = ቊ
𝑥; 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋

Solución:
1.- Obteniendo el coeficiente 𝑎0 , tenemos:

1 𝐿 1 𝜋 1 0 𝜋
𝑎0 = න 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = න 0 𝑑𝑥 + න 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿 𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋 0

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1 0 𝜋
1 𝑥2 𝜋 1 𝜋2 𝜋
𝑎0 = න 0 𝑑𝑥 + න 𝑥 𝑑𝑥 = = =
𝜋 −𝜋 0 𝜋 2 0 𝜋 2 2

2.- Obteniendo el coeficiente 𝑎𝑛 , tenemos:

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥 1 𝜋 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥 = 𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿 𝐿 𝜋 −𝜋 𝐿

1 0 𝑛𝜋𝑥 𝜋
𝑛𝜋𝑥 1 𝜋
𝑎𝑛 = න 0 cos 𝑑𝑥 + න 𝑥 cos 𝑑𝑥 = න 𝑥 cos 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝜋 −𝜋 𝜋 0 𝜋 𝜋 0

𝑥 cos 𝑛𝑥
+
1 1
- sen 𝑛𝑥
𝑛
0 1
+ − 2 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥
𝑛

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1 𝑥 1 𝜋 1 𝜋 1 1
𝑎𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 + 2 cos(𝑛𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 + 2 cos 𝑛𝜋 − 2
𝜋 𝑛 𝑛 0 𝜋 𝑛 𝑛 𝑛

1 1 1
𝑎𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 + 2 cos 𝑛𝜋 − 2
𝑛 𝜋𝑛 𝑛

Puesto que 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 evaluado para varios "𝑛“ siempre será 0 y cos 𝑛𝜋 evaluado para
varios "𝑛“ siempre será −1 𝑛 , entonces:

𝑛 𝑛
1 𝑛
1 1 −1 1 1 −1 −1 −1 𝑛 − 1
𝑎𝑛 = 2 −1 − 2= 2 − = 2 =
𝜋𝑛 𝑛 𝑛 𝜋 𝜋 𝑛 𝜋 𝑛2 𝜋

3.- Obteniendo el coeficiente 𝑏𝑛 , tenemos:

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥 1 𝜋 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = න 𝑓(𝑥) 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥 = න 𝑓(𝑥) 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿 𝐿 𝜋 −𝜋 𝜋

1 0 𝑛𝜋𝑥 𝜋
𝑛𝜋𝑥 1 𝜋
𝑏𝑛 = න 0 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥 + න 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝜋 −𝜋 𝜋 0 𝜋 𝜋 0

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1 𝜋
𝑏𝑛 = න 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝜋 0

𝑥 𝐬𝐞𝐧 𝑛𝑥
+
1 1
- − 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥
𝑛
0 1
+ − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥
𝑛

1 x 1 𝜋
𝑏𝑛 = − 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥 + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥
𝜋 𝑛 𝑛 0

1 𝜋 1 0 1
𝑏𝑛 = − 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜋 + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 − − 𝑐𝑜𝑠 𝑛0 + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑛0
𝜋 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

1𝜋 1 1 1 1
𝑏𝑛 = − 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 = − 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋
𝜋𝑛 𝜋 𝑛2 𝑛 𝑛2 𝜋

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Puesto que 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 evaluado para varios "𝑛“ siempre será 0 y cos 𝑛𝜋 evaluado para
varios "𝑛“ siempre será −1 𝑛 , entonces:
𝑛
1 𝑛
− −1
𝑏𝑛 = − −1 =
𝑛 𝑛

4.- Sustituyendo los coeficientes en la serie de Fourier, tenemos:



1 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝑓 𝑥 = 𝑎0 + ෍ 𝑎𝑛 cos + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛
2 𝐿 𝐿
𝑛=1


𝜋 −1 𝑛 − 1 − −1 𝑛
𝑓 𝑥 = +෍ cos 𝑛𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥
4 𝑛2 𝜋 𝑛
𝑛=1

0; −𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 0
La anterior ecuación es la serie de Fourier de la función 𝑓 𝑥 = ቊ
𝑥; 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋

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Los términos de la serie de Fourier son:

n=1
𝜋 2
𝑓 𝑥 ≈ − cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥
4 𝜋

n=1,2
𝜋 2 1
𝑓 𝑥 = − cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
4 𝜋 2

n=1,2,3

𝜋 2 1 2 1
𝑓 𝑥 = − cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 3𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑥
4 𝜋 2 9𝜋 3

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6.2.1 Series de Fourier de cosenos y senos

Se dice que la serie de coseno de Fourier es una función par (existe simetría en el eje vertical),
mientras que la serie de seno de Fourier es una función impar (no existe simetría en el eje
vertical).

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES PARES E IMPARES


1.- Producto de funciones pares es igual funciones par

𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 = ℎ(𝑥)

2.- Producto de una función par y otra impar es igual a una función impar

𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 = ℎ(𝑥)

Donde 𝑓 𝑥 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟; 𝑔 𝑥 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 𝑦 ℎ 𝑥 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟

3.- Productos de funciones impares es igual a funciones par

𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 = ℎ(𝑥)

Donde 𝑓 𝑥 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟; 𝑔 𝑥 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 𝑦 ℎ 𝑥 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟

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4.- Si 𝑓 es una función par, se cumple lo siguiente:

𝑏 𝐿 𝐿
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 2 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 −𝐿 0

5.- Si 𝑓 es una función impar, se cumple que:

𝐿
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 0
−𝐿

*Para obtener la serie de coseno de Fourier partimos de los coeficientes de Fourier si 𝑓 = 𝑓(𝑥)
es par, tenemos:

1 𝐿 2 𝐿
𝑎0 = න 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿 𝐿 0

Donde 𝑓 𝑥 es una función par

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1 𝐿 𝑛𝜋𝑥 2 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥 = න 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿 𝐿 𝐿 0 𝐿

𝑛𝜋𝑥
Donde 𝑓 𝑥 es una función par y cos es también par
𝐿

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = න 𝑓(𝑥) 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥 = 0
𝐿 −𝐿 𝐿

𝑛𝜋𝑥
Donde 𝑓 𝑥 es una función par y 𝑠𝑒𝑛 es impar
𝐿

Por lo tanto la serie de coseno de Fourier queda como:



1 𝑛𝜋𝑥
𝑓 𝑥 ≈ 𝑎0 + ෍ 𝑎𝑛 cos
2 𝐿
𝑛=1

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*Para obtener la serie de seno de Fourier partimos de los coeficientes de Fourier si 𝑓 = 𝑓(𝑥) es
impar, tenemos:

1 𝐿
𝑎0 = න 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0
𝐿 −𝐿
Donde 𝑓 𝑥 es una función impar

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥 = 0
𝐿 −𝐿 𝐿

𝑛𝜋𝑥
Donde 𝑓 𝑥 es una función impar y cos es par
𝐿

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥 2 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = න 𝑓(𝑥) 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥 = න ℎ(𝑥) 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿 𝐿 𝐿 0 𝐿

Por lo tanto la serie de seno de Fourier queda como:



𝑛𝜋𝑥
𝑓 𝑥 ≈ ෍ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛
𝐿
𝑛=1

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Ejemplo 5:
Desarrolle la función 𝑓 𝑥 = 𝑥 par −𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋

Solución:
1.- Obteniendo el coeficiente 𝑎0 , tenemos:

2 𝐿 2 𝜋 2 𝑥2 𝜋
𝑎0 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥𝑑𝑥 = =𝜋
𝐿 0 𝜋 0 𝜋 2 0

2.- Obteniendo el coeficiente 𝑎𝑛 , tenemos:

2 𝐿 𝑛𝜋𝑥 2 𝜋
𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥 = න 𝑥 cos 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿 𝜋 0

𝑥 cos 𝑛𝑥
+
1 1
- sen 𝑛𝑥
𝑛
0 1
+ − 2 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥
𝑛

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2 1 2 1 𝜋
𝑎𝑛 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 + cos 𝑛𝑥
𝜋 𝑛 𝜋 𝑛2 0

2 𝜋 1 0 1
𝑎𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 + 2 cos 𝑛𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 𝑛0 + 2 cos 𝑛0
𝜋 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

𝑛
2 −1 1 2 −1 𝑛 − 1
𝑎𝑛 = − 2 =
𝜋 𝑛2 𝑛 𝜋 𝑛2

3.- Obteniendo el coeficiente 𝑏𝑛 , tenemos:

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = න 𝑓(𝑥) 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑥 = 0
𝐿 −𝐿 𝐿

4.- Sustituyendo los coeficientes en la serie de Fourier, tenemos:



𝜋 2 𝑛
𝑓 𝑥 = + ෍ 2 [ −1 − 1] cos 𝑛𝑥
2 𝑛 𝜋
𝑛=1

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6.2.3 Series de Fourier con periodo 2π

22 / 48
23 / 48
24 / 48
25 / 48
Ejemplo 6:

26 / 48
27 / 48
28 / 48
6.2.4 Series de Fourier con medio rango

Ejemplo 7:

29 / 48
30 / 48
Ejemplo 8:

31 / 48
32 / 48
33 / 48
34 / 48
6.2.5 Serie generalizada de Fourier

35 / 48
36 / 48
37 / 48
38 / 48
Ejemplo 9:

39 / 48
40 / 48
Ejemplo 10:

41 / 48
42 / 48
Ejemplo 11:

43 / 48
44 / 48
45 / 48
46 / 48
Los campeones siguen jugando
hasta que lo hacen bien

Billie Jean King

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• Boyce, William E., & DiPrima, Richard C. (2001). Ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera (Limusa
(ed.); 4ta ed.).
• Cengel, Yunus A., & Palm III, William J. (2014). Ecuaciones
diferenciales para ingeniería y ciencias (McGraw-Hill Education
(ed.); 1ra ed.).
• Edwards, Henry C., & Penney, David E. (2009). Ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera computo y
modelado (Pearson Prentice Hall (ed.); 4ta ed.).
• Zill, Dennis G. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones
de modelo (CENGAGE Learning (ed.); 9na ed.).
• Zill, Dennis G., & Wrigth, Warren S. (2015). Ecuaciones
diferenciales con problemas con valores en la frontera (CENGAGE
Learning (ed.); 8va ed.).

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