Vectores
Vectores
Vectores
Negativo de un Vector: Es aquel vector que tiene la misma magnitud pero con la
dirección opuesta.
Vectores Antiparalelos: Si dos vectores 𝑨 𝒚 𝑩 tienen direcciones opuestas, sean sus
magnitudes iguales o no, son antiparalelos .
ALGEBRA DE VECTORES: Suma de vectores: 𝑪=𝑨+𝑩
Suma de más de dos vectores:
Resta de vectores:
Ley distributiva:
Componentes de un vector
Para definir las componentes de un vector, se parte del
sistema de coordenadas cartesianas y se dibuja el vector
con la cola en el origen del sistema.
Cualquier vector se puede representar en el plano xy como
la suma de un vector paralelo al eje x y un vector paralelo
al eje y.
Simbólicamente: 𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚
Se define 𝑨𝒙 como el número de 𝑨 en el eje x y 𝑨𝒚 como el
número de 𝑨 en el eje y.
Los dos números, 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚 , son las componentes del vector 𝑨. 𝐴𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝐴 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥
Utilizando la definición de las funciones trigonométricas: 𝐴
𝐴𝑦
( se mide en sentido anti-horario) 𝐴
= 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⟹ 𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
Por lo tanto: 𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴𝑦
Su dirección es: 𝑡𝑔𝜃 =
La magnitud del vector es: 𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
2 2 𝐴𝑥
Suma de dos o más vectores por medio de componentes:
La figura muestra los vectores 𝑨 y 𝑩 y su suma vectorial
𝑹, junto con las componentes x y y de los tres vectores.
También se observa que la componente Rx de 𝑹 es la
suma de (Ax + Bx) de las componentes x de los vectores
sumandos. Lo mismo sucede con las componentes y.
Simbólicamente:
𝑹 = 𝑨 + 𝑩 ⟹ 𝑹𝑥 = 𝑨𝑥 + 𝑩𝑥 y 𝑹𝑦 = 𝑨𝑦 + 𝑩𝑦
La suma de cualquier cantidad de vectores se puede
extender fácilmente.
Sea 𝑹 la de suma vectorial de 𝑨, 𝑩, 𝑪, 𝑫….., las componentes de 𝑹 son:
𝑹𝑥 = 𝑨𝑥 + 𝑩𝑥 + 𝑪𝑥 +𝑫𝑥 … . y 𝑹𝑦 = 𝑨𝑦 + 𝑩𝑦 +𝑪𝑦 +𝑫𝑦 ….
Este método es válido para cualquier tipo de vector, no sólo para el vector
desplazamiento. También se aplica a vectores 3-D.
Vectores Base:
Los vectores base son un conjunto ortogonal (perpendiculares
mutuamente) de vectores unitarios, uno para cada dimensión. En el
sistema de coordenadas cartesianas los vectores base caen a lo largo
de los ejes x, y y z.
Se designa por 𝒊Ƹ el vector unitario en el eje x, por 𝒋Ƹ el vector unitario en el eje y y por 𝒌
el vector unitario en el eje z. Algunas veces se usan los símbolos 𝒙 ෝ, 𝒚
ෝ y 𝒛ො .
Cuando se representan dos vectores 𝑨 y 𝑩 en términos de sus componentes, el vector
resultante 𝑹 se puede expresar usando vectores unitarios, tal como:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝑅 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 𝑘
𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ + 𝑅𝑧 𝑘
Producto de vectores:
Multiplicar un vector por otro puede producir un vector, un escalar o cualquier otra
cantidad.
Existen dos tipos de producto de vectores: escalar y vectorial.
Producto Escalar:
Este primer tipo de multiplicación se llama producto escalar (o producto punto) porque
el resultado es un escalar. Esta operación combina vectores de forma escalar.
El producto escalar de 𝑨 y 𝑩 de denota 𝑨 ∙ 𝑩 y se define por
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
es el ángulo entre 𝑨 y 𝑩 cuando se dibujan cola con cola.
Debido a que Bcos es la proyección de 𝑩 sobre la dirección de 𝑨 𝐬𝐞 𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴Ԧ
= 𝐵 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝐴Ԧ 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝐵
𝟐
Note que 𝑨 ∙ 𝑨 = 𝑨 = 𝑨𝟐 . También, 𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑩 ∙ 𝑨; el orden no cambia
el valor. El producto escalar es conmutativo.
Si 𝑨 o 𝑩 es cero, su producto es cero.
Sin embargo, debido a que 𝒄𝒐𝒔 𝝅Τ𝟐 = 𝟎 el producto punto de dos vectores no nulos
siempre es cero si los vectores son perpendiculares.
Cálculo del Producto Escalar (Punto) usando componentes:
Se puede calcular el producto escalar 𝑨 ∙ 𝑩 si se conocen las componentes x, y y z de 𝑨 y
es 1.
𝑩. Recordar que la magnitud de 𝒊,Ƹ 𝒋Ƹ y 𝒌
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘 ∙ 𝑘 = 1 1 𝑐𝑜𝑠0° =1
𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑘 = 𝑖Ƹ ∙ 𝑘 = 1 1 𝑐𝑜𝑠90° = 0
El producto escalar de 𝑨 y 𝑩 usando componentes se expresa de la siguiente manera:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘 ∙ (𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘)
= 𝐴𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝑘 ∙ 𝐵𝑧 𝑘 + 𝐴𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝑘 ∙ 𝐵𝑧 𝑘
+ 𝐴𝑧 𝑖Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘 ∙ 𝐵𝑧 𝑘
= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖Ƹ ∙ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗Ƹ ∙ 𝑘
+ 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ∙ 𝑘
Es evidente que seis de estos nueve términos son cero, los otros tres que quedan dan:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 (𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
Para encontrar la componente de un vector en cualquier dirección, haga el producto
punto con un vector unitario en esa dirección. Por ejemplo, la componente z del vector
𝑩 es: 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝑘
𝑧
es el ángulo formado por los dos vectores dibujados cola con cola que forman un
plano.
Para eliminar ambigüedades, siempre se toma como un ángulo más pequeño que π.
Si ninguno de los vectores es cero, el producto vectorial es cero si = 0 ó π, esto
sucede cuando los vectores son paralelos o antiparalelos. Se sigue que para cualquier
vector:
𝑨×𝑨=𝟎
Cualquier plano se puede dibujar a través de 𝑨 simplemente rotándolo si también
contiene a 𝑩.
𝑪 es perpendicular al plano formado por 𝑨 y 𝑩. Los tres vectores 𝑨, 𝑩 y 𝑪, forman lo
que se llama ley de la mano derecha.
El producto vectorial no es conmutativo 𝑨 × 𝑩 = −𝑩 × 𝑨
Cálculo del Producto Vectorial usando componentes:
×𝒌
𝒊Ƹ × 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ × 𝒋Ƹ = 𝒌 =𝟎
𝒊Ƹ × 𝒋Ƹ = −𝒋Ƹ × 𝒊Ƹ = 𝒌
= −𝒌
𝒋Ƹ × 𝒌 × 𝒋Ƹ = 𝒊Ƹ
× 𝒊Ƹ = −𝒊Ƹ × 𝒌
𝒌 = 𝒋Ƹ
𝑨 × 𝑩 = (𝑨𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌) × (𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑩𝒛 𝒌)
= 𝑨𝒙 𝒊Ƹ × 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒙 𝒊Ƹ × 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒙 𝒊Ƹ × 𝑩𝒛 𝒌
+𝑨𝒚 𝒋Ƹ × 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ × 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ × 𝑩𝒛 𝒌
× 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌
+𝑨𝒛 𝒌 × 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌 × 𝑩𝒛 𝒌
𝑨 × 𝑩 = 𝑨𝒚 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒚 𝒊Ƹ − 𝑨𝒙 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒙 𝒋Ƹ + 𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙 𝒌
Las componentes de 𝑪 = 𝑨 × 𝑩 son: Producto cruz en forma de determinantes:
𝑪𝒙 = 𝑨𝒚 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒚 ;
𝑪𝒚 = − 𝑨𝒙 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒙 ;
𝑪𝒛 = 𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙