APUNTES DE INTRODUCCION A LA FISICA

Cantidades Físicas Vectoriales

Son cantidades que además de magnitud tienen dirección y sentido. Dos cantidades
Vectoriales son iguales si y sólo sí tienen igual magnitud, igual dirección e igual sentido.
Ejemplos de Cantidades Físicas Vectoriales son: Posición, Velocidad, Aceleración, Fuerza, etc.
La determinación de la dirección y sentido de un vector depende del espacio a que pertenezcan.
La dirección (y sentido) de un vector en el Espacio de 3-D se hace a través de 3 ángulos (los
ángulos directores) o cosenos de los ángulos (Cosenos directores). Si el vector pertenece a un
espacio 2-D, la dirección se determina a través de dos ángulos directores y para el espacio de
1-D, basta con un signo (+ o -), para determinar el sentido.

SIMBOLOGÍA

𝐴⃗ 𝑠𝑒 𝑙𝑒𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴
𝑎⃗ 𝑠𝑒 𝑙𝑒𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎
‖𝐴⃗‖ = 𝐴 𝑠𝑒 𝑙𝑒𝑒 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴
𝐷𝑖𝑟(𝐴⃗) 𝑠𝑒 𝑙𝑒𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴

IGUALDAD DE VECTORES

Dos vectores son iguales si y sólo sí tienen igual magnitud, igual dirección e igual sentido
𝑆𝑖 ‖𝐴⃗‖ = ‖𝐵 ⃗⃗‖ 𝑦 𝐷𝑖𝑟(𝐴⃗) = 𝐷𝑖𝑟(𝐵 ⃗⃗) => 𝐴⃗ = 𝐵 ⃗⃗

VECTOR OPUESTO

Se llama vector opuesto de un vector A , un vector de igual magnitud que el vector A, igual
dirección pero de sentido opuesto.
−𝐴⃗ 𝑠𝑒 𝑙𝑒𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐴⃗ => ‖−𝐴⃗‖ = ‖𝐴⃗‖ = 𝐴 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝐴⃗

Representación: por una flecha cuyo tamaño es proporcional a la magnitud o módulo del vector.
Su orientación en el plano define su dirección y sentido.

1
 OPERACIONES CON VECTORES

I. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

El producto de una cantidad física escalar por una cantidad física vectorial da como resultado
una cantidad física vectorial:

𝑠𝑒𝑎 𝑎⃗ 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑦 𝜆 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 => 𝜆 ∙ 𝑎⃗ = 𝑎⃗ ∙ 𝜆 = 𝐴⃗

‖𝐴⃗‖ = 𝐴 = |𝜆| ∙ ‖𝑎⃗‖

𝐶𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑎 = ‖𝑎⃗‖ , 𝐷𝑖𝑟(𝑎⃗) 𝑦 𝜆 => 𝐷𝑖𝑟(𝐴⃗) = 𝐷𝑖𝑟(𝑎⃗) 𝑠𝑖 𝜆 > 0

𝐷𝑖𝑟(𝐴⃗) = 𝐷𝑖𝑟(−𝑎⃗) 𝑠𝑖 𝜆 < 0

VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE UN VECTOR CUALQUIERA 𝑏⃗⃗

1 ⃗⃗𝑏
𝑆𝑖 𝜆 = ‖𝑏⃗⃗‖ => 𝜆 ∙ 𝑏⃗⃗ = ‖𝑏⃗⃗‖ ≡ 𝑏̂ 𝑠𝑒 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅 𝑈𝑁𝐼𝑇𝐴𝑅𝐼𝑂 𝐸𝑁 𝐿𝐴 𝐷𝐼𝑅𝐸𝐶𝐶𝐼Ó𝑁 𝐷𝐸 𝑏⃗⃗

 𝑏⃗⃗ = ‖𝑏⃗⃗‖ ∙ 𝑏̂ todo vector 𝑏⃗⃗ se puede expresar de esta forma:

 magnitud‖𝑏⃗⃗‖ por dirección 𝑏̂

Todo Vector Unitario es de magnitud “1” y es adimensional: Contiene la información de la

dirección y sentido del vector.

En Sistemas Coordenados Cartesianos se acostumbra a utilizar vectores unitarios que apuntan

en la dirección positiva de los ejes cartesianos:

𝑥̂ = 𝑖̂ 𝑎𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋

𝑦̂ = 𝑗̂ 𝑎𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌

𝑧̂ = 𝑘̂ 𝑎𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑍

En virtud de lo anterior todo vector en la dirección del eje X se puede expresar como:

𝐴⃗ = ‖𝐴⃗‖𝑖̂ 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴 𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 + ∞

̂ 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴 𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 − ∞, o bien,

𝐴⃗ = ‖𝐴⃗‖(−𝑖)

. 𝐴⃗ = (±‖𝐴⃗‖)𝑖̂ 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴 𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋, 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑒𝑙 ±

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(±‖𝐴⃗‖) el doble signo y la magnitud contienen toda la información del vector en dirección del
eje X, por eso se llama COMPONENTE (ESCALAR CARTESIANA) DEL VECTOR.

Un vector cualquiera en el espacio, proyecta sobre cada uno de los Ejes Cartesianos
vectores en la dirección de cada eje. Estos vectores se conocen como Componentes Vectoriales
Cartesianas del Vector. Cada uno de estos vectores se puede escribir como el producto de la
Componente Escalar Cartesiana por el respectivo Vector Unitario: (𝑖̂, 𝑗̂,̂𝑘 )

𝐴⃗𝑋 = (±‖𝐴⃗𝑥 ‖) 𝑖̂

𝐴⃗𝑌 = (±‖𝐴⃗𝑦 ‖) 𝑗̂ 𝐴⃗𝑍

𝐴⃗𝑍 = (±‖𝐴⃗𝑍 ‖) 𝑘̂ 𝐴⃗

𝐴⃗𝑌
𝐴⃗𝑋

CANTIDADES VECTORIALES EN EL PLANO

Posición, Desplazamiento, Velocidad y Aceleración son

cantidades vectoriales y si un objeto que se mueve en el Y[m]

Plano (Espacio 2-D), estas cantidades deben ser vectores en

un espacio de dos dimensiones. La dirección (y sentido) 𝑟⃗(𝑡)

de cada uno de estos vectores estará definida a través de 𝑟⃗𝑦 = 𝑟 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝛽 ∙ 𝑗̂

los ángulos directores:  y . El vector posición, tal como


se muestra en la figura, de magnitud‖𝑟⃗‖ = 𝑟, tiene

X[m]
𝑟⃗𝑥 = 𝑟 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝛼 ∙ 𝑖̂
componentes escalares cartesianas: (𝑟 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝛼, 𝑟 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝛽) y

3
ellas definen completamente el vector posición (magnitud,

dirección y sentido).

Para un vector 𝒓 ⃗⃗, los ángulos directores son: =ángulo formado

por el vector 𝒓 ⃗⃗ y el vector 𝒊̂ y = ángulo formado por el vector
⃗⃗⃗ y el vector 𝒋̂.
𝒓
Vectores definidos en forma Cartesiana o en forma Polar

Forma Cartesiana 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑥 + 𝑟⃗𝑦 = (𝑟𝐶𝑜𝑠𝛼)𝑖̂ + (𝑟𝐶𝑜𝑠𝛽 )𝑗̂ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂

(𝑥, 𝑦) = (𝑟𝐶𝑜𝑠𝛼, 𝑟𝐶𝑜𝑠𝛽 )

Forma Polar (𝑟, 𝛼, 𝛽) = (𝑟, 𝐶𝑜𝑠𝛼, 𝐶𝑜𝑠𝛽)

Conocidos (𝑥, 𝑦) es posible conocer

𝑥 𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝐶𝑜𝑠𝛼 = , 𝐶𝑜𝑠𝛽 =
√𝑥 2 +𝑦 2 √𝑥 2 +𝑦 2

Por otra parte, conocidos (𝑟, 𝛼, 𝛽) es posible conocer

𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝛼 , 𝑦 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝛽

Vectores se representan como flechas orientadas en este espacio: la magnitud de dicha

flecha es proporcional a la magnitud del vector y su posición con respecto a los ejes del

Sistema Coordenado definen su dirección (y sentido). Un vector se define completamente

determinando su Magnitud y Dirección (y sentido)

II. SUMA DE VECTORES (ADICION=COMPOSICION)

𝐴⃗ 𝐴⃗
⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
𝐵
+
4
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 𝑆⃗
Consiste en agregar al final de un vector un segundo vector, manteniendo su magnitud y
dirección. El vector suma se obtiene uniendo el comienzo del primero del primero con el
extremo del segundo. Esta operación también recibe el nombre de adición y/o composición de
vectores. Realizar la suma de dos (o más) vectores consiste en: conociendo magnitud, dirección
y sentido de los vectores sumandos y a partir de ellos, determinar la magnitud, dirección y
sentido del vector suma.
Existen varios métodos para realizar la suma de vectores, esto es, determinar la magnitud y
dirección (y sentido) del vector suma: gráfico, trigonométrico y por componentes.
El primero es también conocido como el método del paralelogramo, pero no es muy preciso y
el resultado depende de la calidad con que se realice el gráfico. El segundo es más preciso pero
es muy complejo a la hora de realizar la suma de más de dos vectores.
El método de componentes es más estructurado y no presenta mayores
dificultades si se realiza la suma de más de dos vectores y consiste en expresar
cada uno de los sumandos en forma cartesiana y realizar la suma de las
componentes, para obtener las componentes cartesianas del vector suma
⃗𝑨
⃗⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗ = (𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂) + (𝑩𝒙 𝒊̂ + 𝑩𝒚 𝒋̂) = (𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝒊̂(𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 )𝒋̂
⃗𝑺⃗ = (𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝒊̂ + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 )𝒋̂ = 𝑺𝒙 𝒊̂ + 𝑺𝒚 𝒋̂
⃗⃗⃗⃗
𝑺 ∶ (𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 , 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 ) 𝒐 𝒃𝒊𝒆𝒏

𝟐 𝑨𝒙 +𝑩𝒙 𝑨𝒚 +𝑩𝒚
⃗⃗⃗⃗
𝑺 : (√(𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝟐 + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 ) , , )
𝟐 𝟐
√(𝑨𝒙 +𝑩𝒙 )𝟐 +(𝑨𝒚 +𝑩𝒚 ) , √(𝑨𝒙 +𝑩𝒙 )𝟐 +(𝑨𝒚 +𝑩𝒚 ) ,

EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES

Sean dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗ dos vectores en el plano XY definidos en forma polar como:

𝐴⃗: (𝐴 = 3,00[𝑚], 𝛼𝐴 = 600 , 𝛽𝐴 = 1500 )

⃗⃗: (𝐵 = 4,00[𝑚], 𝛼𝐵 = 1200 , 𝛽𝐵 = 300 )

𝐵

Determinar

A) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ =?

B) 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ =?
5
Solución:

A) A partir de la forma polar de ambos vectores , se deben definir en forma cartesiana:

(𝐴 = 3,00[𝑚], 𝛼𝐴 = 600 , 𝛽𝐴 = 1500 ) => 𝐴⃗ = 3,00𝐶𝑜𝑠600 𝑖̂ + 3,00𝐶𝑜𝑠1500 𝑗̂

⃗⃗ = 4,00𝐶𝑜𝑠1200 𝑖̂ + 4,00𝐶𝑜𝑠300 𝑗̂
(𝐵 = 4,00[𝑚], 𝛼𝐵 = 1200 , 𝛽𝐵 = 300 ) => 𝐵

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (3,00𝐶𝑜𝑠600 𝑖̂ + 3,00𝐶𝑜𝑠1500 𝑗̂) + (4,00𝐶𝑜𝑠1200 𝑖̂ + 4,00𝐶𝑜𝑠300 𝑗̂)

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = {3,00𝐶𝑜𝑠600 + 4,00𝐶𝑜𝑠1200 }𝑖̂ + {3,00𝐶𝑜𝑠1500 + 4,00𝐶𝑜𝑠300 }𝑗̂

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = −0,50𝑖̂ + 0,87𝑗̂[𝑚]

B) 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = (3,00𝐶𝑜𝑠600 𝑖̂ + 3,00𝐶𝑜𝑠1500 𝑗̂) − (4,00𝐶𝑜𝑠1200 𝑖̂ + 4,00𝐶𝑜𝑠300 𝑗̂)

𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = {3,00𝐶𝑜𝑠600 − 4,00𝐶𝑜𝑠1200 }𝑖̂ + {3,00𝐶𝑜𝑠1500 − 4,00𝐶𝑜𝑠300 }𝑗̂

𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = 3,5𝑖̂ − 6,1𝑗̂[𝑚]

Y
B=4[m]
1200

300 1500
X

600

A=3[m]