03

VECTORES
Concepto Vector:
• El termino vector proviene del latín vector, vectoris, cuyo
significado es ”El que conduce” o ”El que tranporta”

• En física, se llama vector a un segmento de la recta que posee

magnitud y dirección.

• En algebra, se llama vector un conjunto de elementos ordenados en

renglon o columna.

𝑣Ԧ = 𝑎11 , 𝑎12 , 𝑎13 , 𝑎𝑛

• VECTOR

Es un segmento de la recta

• Dirección
• Sentido
• Módulo (Longitud) (2, 3)

Es un conjunto de
elementos ordenados en 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
renglon o columna.

𝑣Ԧ = 𝑎11 , 𝑎12

Ejemplo:
𝑣Ԧ = 2, 3
• Módulo de un Vector (Longitud)

Ejemplo:
𝑣Ԧ = 2, 3

Entonces nuetro vector es la

hipotenusa de un triangulo
y =3 rectangulo.
x =2
Por lo tanto, para calcular la
𝑣Ԧ = 𝑎2 + 𝑏2 longitud de un vector utilizamos:
”EL TEOREMA DE PITAGORAS”
𝑣Ԧ = 22 + 32
𝑣Ԧ = 4 + 9 𝑣Ԧ = 𝑎2 + 𝑏2
𝑣Ԧ = 13
EJEMPLO 1

Grafique y calcule el modulo del siguiente

vector:
𝑣Ԧ = 1, −3
 EJEMPLO 2
Grafique, calcule el siguiente vector y calcule su
modulo:
𝑃1 = 1, 2
𝑃2 = 3, 4 y =2
x =2

Calcular Vector
𝑣Ԧ = 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 − 𝑃𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑣Ԧ = 𝑎2 + 𝑏2
𝑣Ԧ = ( 3 -1 , 4 – 2 ) 𝑣Ԧ = 22 + 22
𝑣Ԧ = ( 2, 2 ) 𝑣Ԧ = 4 + 4
𝑣Ԧ = 8
 𝒚 Entonces se puede escribir de las
siguientes formas:

• Coordenadas Rectangulares
𝒗𝟏 𝒚
𝒗𝟏
𝑣1 = 𝑣1 𝑥 , 𝑣1 𝑦 , 𝑣1 𝑧

𝜽 𝒗𝟏 𝒙
𝒋 • Vector Unitario
𝒗𝟏 𝒛 𝒊 𝒙
𝒌 𝑣1 = 𝑣1 𝑥 𝑖 + 𝑣1 𝑦 𝑗 + 𝑣1 𝑧 𝑘
𝒗𝟐
𝒛
OPERCIONES
VECTORES
• Suma de Vectores
• Resta de Vectores
• Producto de un Vector por un Escalar
• Producto Punto de Vectores
• Producto Vectores o Producto Cruz
 SUMA DE
VECTORES
Dados dos vectores u y v para sumarlos gráficamente hay
Dos posibilidades:
1.- Se sitúa el origen del segundo vector sobre el extremo
del primero y el vector suma es el vector que une el
origen del primero con el extremo del segundo.
2.- Se sitúan los dos vectores con origen común. Se forma
el paralelogramo que tiene por lados los dos vectores y
la diagonal que parte del origen de los dos vectores es
el vector suma.
1.
SUMA DE VECTORES
Se debe sumar las coordenadas de forma que coincida el eje para cada coordenada de los vectores.
La primera coordenada corresponde al eje X y la segunda coordenada corresponde al eje Y.

Entonces tendremos que operar las coordenadas que coincidan en eje.

𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 𝑤 = 𝑐, 𝑑
Las coordenadas vinculadas al eje X para los anteriores vectores son la coordenada “a” para el
vector v y la coordenada “c” para el vector w.

Las coordenadas vinculadas al eje Y para los anteriores vectores son la coordenada “b” para el
vector v y la coordenada “d” para el vector w.

𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑
EJEMPLO 1
1. Calcular Vector
Suma de Vectores 𝑣Ԧ = 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 − 𝑃𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛
𝑣1 = ( 3 - 0 , 1 – 0 )
𝒗𝑻 𝑣1 = ( 3 , 1 )
𝒗𝟐
𝑣2 = ( 1 - 0 , 2 – 0 )
𝒗𝟏
𝑣2 = ( 1 , 2 )
2. Sumamos Vectores
𝑣𝑇 = 𝑣1 + 𝑣2
𝑣𝑇 = ( 3 + 1, 1 + 2 )
𝑣𝑇 = (4, 3 )
EJEMPLO 2
1. Calcular Vector
Suma de Vectores 𝑣Ԧ = 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 − 𝑃𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛
𝑣1 = ( 2 − 1 , −2 − 1 )

𝑣1 = ( 1 , −3)

𝑣2 = ( −1 − 1 , −1 − 1 )

𝑣2 = ( −2 , −2 )

𝒗𝟐 2. Sumamos Vectores
𝒗𝟏
𝑣𝑇 = 𝑣1 + 𝑣2
𝑣𝑇 = ( 1 + −2 , −3 + −2 )
𝒗𝑻
𝑣𝑇 = ( −1 , −5)
RESTA DE VECTORES
Para restar dos o mas vectores, tendremos que restar las coordenadas de forma que coincida el eje
para cada coordenada de los vectores.
La primera coordenada corresponde al eje X y la segunda coordenada corresponde al eje Y.

Entonces tendremos que operar las coordenadas que coincidan en eje.

𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 𝑤 = 𝑐, 𝑑
Las coordenadas vinculadas al eje X para los anteriores vectores son la coordenada “a” para el
vector v y la coordenada “c” para el vector w.

Las coordenadas vinculadas al eje Y para los anteriores vectores son la coordenada “b” para el
vector v y la coordenada “d” para el vector w.

𝑣Ԧ − 𝑤 = 𝑎 − 𝑐, 𝑏 − 𝑑
 EJEMPLO 1
1. Calcular Vector
Resta de Vectores 𝑣Ԧ = 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 − 𝑃𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛
𝑣1 = ( 1 - 0 , 2 – 0 )
𝒗𝟐 𝑣1 = ( 1 , 2 )
𝒗𝟏
𝑣2 = ( 4 - 0 , 3 – 0 )
𝒗𝑻
𝑣2 = ( 4 , 3 )
2. Restamos Vectores
𝑣𝑇 = 𝑣1 − 𝑣2
𝑣𝑇 = ( 4 − 1 , 3 − 2 )
𝑣𝑇 = (3, 1 )
 EJEMPLO 2
1. Calcular Vector
Resta de Vectores 𝑣Ԧ = 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 − 𝑃𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛
𝑣1 = ( 2 − 1 , −2 − 1 )

𝑣1 = ( 1 , −3)

𝑣2 = ( 0 − 1 , −4 − 1)

𝑣2 = ( −1 , −5 )

𝒗𝑻 2. Restamos Vectores
𝒗𝟏
𝑣𝑇 = 𝑣1 − 𝑣2
𝑣𝑇 = ( −1 − 1 , −5 − −3 )
𝒗𝟐
𝑣𝑇 = ( −2 , −2)
 PRODUCTO
DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR
¿QUÉ ES UN ESCALAR?
Son los números reales, constantes o complejos que sirven para
describir un fenómeno físico.
Es un tipo de magnitud física que se expresa por un número y que
por lo general va acompañado de una unidad.

Ejemplo:
• Temperatura
• Longitud
• Tiempo
 PRODUCTO
DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR
Debemos multiplicar el número (escalar) por las coordenadas del vector.

Por lo general el escalar lo representamos con la letra ”k ”.

𝑘 = 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏
𝑧Ԧ = 𝑘 ∙ 𝑣Ԧ
𝑧Ԧ = 𝑘 ∙ 𝑎, 𝑏
𝑧Ԧ = 𝑘 ∙ 𝑎 , 𝑘 ∙ 𝑏
 EJEMPLO 1
Producto de un Vector por un escalar
𝑘=4 𝑣Ԧ = 4, 3

Realizando la multiplicación:
𝑧Ԧ = 𝑘 ∙ 𝑣Ԧ
𝑧Ԧ = 4 ∙ ( 4 , 3 )
𝑧Ԧ = ( 4 ∙ 4 , 4 ∙ 3 )
𝑧Ԧ = ( 16 , 12 )
 EJEMPLO 2
Producto de un Vector por un escalar
𝑘=5 𝑣Ԧ = 2,1

Realizando la multiplicación:
𝑧Ԧ = 𝑘 ∙ 𝑣Ԧ
𝑧Ԧ = 5 ∙ ( 2 , 1 )
𝑧Ԧ = ( 5 ∙ 2 , 5 ∙ 1 )
𝑧Ԧ = ( 10 , 5 )
PRODUCTO PUNTO
DE VECTORES
También recibe el nombre de Producto Escalar, ya que el
resultado del producto entre vectores debe ser un “escalar”
y NO Otro vector,

Para determinar el producto escalar se puede hacer a través

de 2 métodos:
 PROUDCTO ESCALAR
MÉTODO COORDENADAS
Para obtener el producto escalar entre vectores tendremos que multiplicar las coordenadas de
forma que coincida el eje para cada coordenada de los vectores.
La primera coordenada corresponde al eje X, la segunda coordenada corresponde al eje Y y la
tercera coordenada al eje Z.

𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝑤 = 𝑑, 𝑒, 𝑓
Las coordenadas vinculadas al eje X para los anteriores vectores son la coordenada “a” para el
vector v y la coordenada “d” para el vector w.
Las coordenadas vinculadas al eje Y para los anteriores vectores son la coordenada “b” para el
vector v y la coordenada “e” para el vector w.
Las coordenadas vinculadas al eje Z para los anteriores vectores son la coordenada ”c” para el
vector v y la coordenada “f” para el vector w.
Y luego sumamos cada product punto.

𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑎 ∙ 𝑑 + 𝑏 ∙ 𝑒 + 𝑐 ∙ 𝑓 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑘
 EJEMPLO 1
Producto Escalar
𝑣Ԧ = 1, 2 𝑤 = 3, 4

Realizando la multiplicación punto:

𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( 𝑥𝑣 ∙ 𝑥𝑤 + 𝑦𝑣 ∙ 𝑦𝑤 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( 1 ∙ 3 + 2 ∙ 4 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( 3 + 8 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 11
 EJEMPLO 2
Producto Escalar
𝑣Ԧ = −2, 5 𝑤 = 1, 3

Realizando la multiplicación punto:

𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( 𝑥𝑣 ∙ 𝑥𝑤 + 𝑦𝑣 ∙ 𝑦𝑤 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( −2 ∙ 1 + 5 ∙ 3 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( −2 + 15 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 13
 EJEMPLO 3
Producto Escalar
𝑣Ԧ = 3, −24, 12 𝑤 = 18, −24, 0

Realizando la multiplicación punto:

𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( 𝑥𝑣 ∙ 𝑥𝑤 + 𝑦𝑣 ∙ 𝑦𝑤 + 𝑧𝑣 ∙ 𝑧𝑤 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( 3 ∙ 18 + −24 ∙ −24 + 12 ∙ 0 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = ( 54 + 576 + 0 )
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 630
 PROUDCTO ESCALAR
MÉTODO MAGNITUDES
Para obtener el producto escalar entre vectores tendremos que multiplicar el modulo de cada uno
de los vectores por el coseno del ángulo que forman.

𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝑤 = 𝑑, 𝑒, 𝑓

𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 𝑐𝑜𝑠𝜃
Para encontrar el Ángulo:
𝒚
Fórmula:

𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝒗𝟏 𝒚
𝒗𝟏 Despejamos:
𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜽 𝒗𝟏 𝒙 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
𝒗𝟏 𝒛 𝒙 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
= 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝒗𝟐 𝑣Ԧ𝑥 ∙ 𝑤𝑥 + 𝑣Ԧ𝑦 ∙ 𝑤𝑦 + 𝑣Ԧ𝑧 ∙ 𝑤𝑧

𝒛 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
= 𝑐𝑜𝑠𝜃
Interpretación Geométrica

Formula de cos 𝜃 :
El producto escalar de dos vectores
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 es igual al producto de uno de ellos
𝒗 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑑𝑎 por la proyección del otro sobre él,
con el signo + si forma ángulo
agudo o - si forma ángulo obtuso.
𝜽 𝑣𝑥
𝒘 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑣Ԧ
𝒗 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒘
𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑣𝑥
𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑤 = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
Interpretación Geométrica

𝒗 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑐𝑜𝑠90° = 0

𝒗 𝜽 = 90° 𝟏
Si dos vectores son
𝒘 perpendiculares, entonces su
𝒘 90° 180° 270° 360° producto escalar es = 0
−𝟏

𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑤 = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠90° 𝑤 = 0
Interpretación Geométrica

𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑐𝑜𝑠0° = 1

𝜽 = 0° 𝟏
𝒘 Si dos vectores son paralelos en el
𝒗
𝒗 mismo sentido, entonces su
𝒘 90° 180° 270° 360° producto escalar es = 1
−𝟏

𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑤 = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠0° 𝑤 = 1
Interpretación Geométrica

𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑐𝑜𝑠180° = −1

𝜽 = 180° 𝟏
Si dos vectores son paralelos en
𝒘
𝒗 sentido contrario, entonces su
𝒘 𝒗 90° 180° 270° 360° producto escalar es = -1
−𝟏

𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑤 = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠0° 𝑤 = −1
PROPIEDADES
1. El producto escalar de dos vectores es igual al producto
de uno de ellos por la proyección del otro sobre él, con
el signo + si forma ángulo agudo o - si forma ángulo
obtuso.

2. Si dos vectores son perpendicualres, entonces su

producto escaler es cero.

3. Si dos vectores son paralelos en el mismo sentido,

entonces su product escalar es 1.

4. Si dos vectores son paralelos en sentido opuesto,

entonces su product escalar es -1.
 EJEMPLO 1
Producto Escalar 𝑣Ԧ = 𝑎2 + 𝑏2
𝑣Ԧ = 1, 2 𝑤 = 3, 4 𝑣Ԧ = 12 + 22
Encontrar el angunlo entre los vectores: 𝑣Ԧ = 1 + 4
𝑥𝑣 ∙ 𝑥𝑤 + 𝑦 𝑣 ∙ 𝑦 𝑤 + 𝑦 𝑣 ∙ 𝑦 𝑤 𝑣Ԧ = 5
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑣Ԧ ∙ 𝑤
( 1 ∙ 3 + 2 ∙ 4) 𝑤 = 𝑎2 + 𝑏 2
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
5∙5 𝑤 = 32 + 42
( 3+8 ) 𝑤 = 9 + 16
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 0.98387
5∙5 𝑤 = 25
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( 0.98387) 𝜃 = 10.30 𝑤 =5
 EJEMPLO 1
Producto Escalar 𝑣Ԧ = 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
𝑣Ԧ = 3, −24, 12 𝑤 = 18, −24, 0 𝑣Ԧ = 32 + −24 2 + 122
Encontrar el angunlo entre los vectores: 𝑣Ԧ = 9 + 576 + 144
𝑥𝑣 ∙ 𝑥𝑤 + 𝑦 𝑣 ∙ 𝑦 𝑤 + 𝑦 𝑣 ∙ 𝑦 𝑤 𝑣Ԧ = 729
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑣Ԧ = 27
𝑣Ԧ ∙ 𝑤

𝑐𝑜𝑠𝜃 =
( 3 ∙ 18 + (−24 ∙ −24) + 12 ∙ 0 ) 𝑤 = 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
27 ∙ 30 𝑤 = 182 + −24 2 + 02
( 54 + 576 + 0 ) 𝑤 = 324 + 576 + 0
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 0.7777777
27 ∙ 30 𝑤 = 900
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( 0.7777777) 𝜃 = 38.94° 𝑤 = 30