Dos o más rectas son paralelas en el espacio, cuando mantienen siempre la misma distancia entre

ellas, es decir que no se intersectan en ningún punto. Una recta tiene infinitas líneas paralelas.
Entre dos rectas paralelas siempre se puede definir un plano, es decir que dos rectas paralelas
siempre son coplanares (comparten el mismo plano).

Y Y

X X
Z Z

Z Z X
X

Y Y

Fig. 1 - Dos rectas paralelas entre sí, paraleleas al eje Z, Fig. 2 - Dos rectas paralelas entre sí, paraleleas al eje Y,
y coplanares al plano X-Z y coplanares al plano X-Y

Dos o más rectas pueden ser coplanares pero no mantener siempre la misma distancia entre ellas,
es decir, que se intersectan en un punto. Cuando el ángulo en la intersección entre ellas es de 90°
decimos que son perpendiculares.

Y Y

X X
Z Z
90°

90°

Z Z X
X

Y Y

Fig. 3 - Dos rectas perpendiculares entre sí, paraleleas Fig. 4 - Dos rectas perpendiculares entre sí, paraleleas
al eje X y Z respectivamente, y coplanares al plano X-Z al eje X e Y respectivamente, y coplanares al plano X-Y

Dos o más rectas pueden ser coplanares pero no ser ni paralelas ni perpendiculares entre ellas,
cuando el ángulo de intersección es distinto de 90°. Por ejemplo, en un reticulado plano, todas las
fuerzas externas e internas son fuerzas coplanares. Algunas de ellas son paralelas entre sí, otras
perpendiculares, y algunas no son ni paralelas ni perpendiculares, pero siguen siendo coplanares.

X
Z

Fig. 5 - Todas las fuerzas externas e internas en un

reticulado plano se suponen coplanares. En este ejemplo
Z X supongo que todas están contenidas en el plano X-Y, y
Y que no hay fuerzas actuando en paralelo al eje Z.
Un plano es un objeto ideal que sólo posee dos dimensiones. Puede ser definido por dos rectas que
se intersectan en el espacio, o por dos rectas paralelas en el espacio. Se acostumbra trabajar con
los 3 planos cartesianos X-Y, X-Z, Y-Z, pero existen infinitos planos en el espacio que no son ni para-
lelos ni perpendiculares a estos.

Cuando dos o más planos mantienen su distancia entre sí, decimos que son planos paralelos. Dos
planos paralelos no se tocan ni se intersectan en ningún punto.

Y Y

X X
Z Z

Z X Z X

Y Y

Fig. 6 - Dos planos paralelos entre sí, y paralelos respec- Fig. 7 - Dos planos paralelos entre sí, y paralelos respec-
to al plano Y-Z. to al plano X-Z.

Cuando dos planos no mantienen la misma distancia entre ellos, decimos que esos planos se inter-
sectan. Si esa intersección se realiza a un ángulo de 90° decimos que los planos son perpendicula-
res entre sí.

Y Y

X X
Z Z

90° 90°

90°
90°

X Z X
Z

Y Y
Fig. 8 - Dos planos perpendiculares entre sí. Fig. 9 - Dos planos perpendiculares entre sí.

Cuando dos planos se intesectan de manera perpendicular u oblícua se forma una recta en la inter-
sección. Esa recta está contenida en los dos planos a la vez, y es la única recta del espacio que tiene
esa condición. Todas las demás infinitas rectas contenidas en el primer plano no están contenidas
en el segundo, y todas las demás infinitas rectas contenidas en el segundo plano no están conteni-
das en el primero.
 líne
a
de f
u
erza
s
rec
ta d
e in
ter
sec
ció
n

Fig. 10 - La intersección de dos planos perpendiculares u Fig. 11 - La recta intersección entre el plano que con-
oblicuos genera una recta contenida en ambos planos. tiene un momento y una sección se denomina “línea de
fuerzas”

Además, un plano puede tener infinitos planos perpendiculares, aunque se acostumbre a trabajar
con planos paralelos a los cartesianos.

Y Y

X X
Z Z

90°
90°
90°
90° 90° 90°

X Z X
Z

Y Y
Fig. 12 - Todos los planos que giran alrededor del eje Fig. 13 - Infinitos planos perpendiculares al plano X-Z
Y son perpendiculares al plano X-Z, porque en todos la
intersección se realiza a 90°

Cuando una recta está contenida en un plano, decimos también que es tangente o tangencial a ese
plano. Por ejemplo, decimos que una sección está solicitada a un esfuerzo de corte cuando la resul-
tante de todas las fuerzas a la izquierda de la sección se reduce a una fuerza contenida (o tangen-
cial) en el plano de la sección analizada.
Y
X Z

Z X

Y
Fig. 14 - 2 rectas (perpendiculares entre sí) contenidas Fig. 15 - Resultante izquierda correspondiente al esfuer-
en el plano X-Z. zo de Corte.
Cuando una recta atraviesa a un plano, lo hace en un único punto. Si el ángulo que se forma entre
la recta y el plano es de 90° decimos que la recta es perpendicular o normal al plano atravesado.
Por ejemplo, decimos que hay solicitación axil cuando la resultante a la izquierda de una sección
analizada se reduce a una fuerza perpendicular al plano de sección, y cuya recta de acción pasa por
el baricentro.
Y
X Z

90°
90°

Z X

Y
Fig. 16 - 1 recta perpendicular (normal) al plano X-Z. Fig. 17 - Resultante izquierda correspondiente al esfuer-
zo de Compresión.

Recordando que dos rectas paralelas generan un plano, podemos decir que el momento de un par
de fuerzas paralelas está contenido en el mismo plano que se origina entre las dos rectas de acción
de esas fuerzas.
Y Y
X X
Z Z

Z X Z X

Y Y
Fig. 18 - Par de fuerzas, cuyas rectas de acción están Fig. 19 - Momento contenido en un plano.
contenidas en el mismo plano.

Cuando la resultante de todas las fuerzas actuando a la izquierda de una sección analizada se redu-
ce a un momento, decimos que la pieza se encuentra sometida a flexión o a torsión dependiendo de
que el plano que contiene el momento sea perpendicular o paralelo a la sección.

Fig. 20 - Resultante izquierda para una pieza sometida Fig. 21 - Resultante izquierda para una pieza sometida a
a flexión simple. El momento flector está contenido torsión. El momento torsor está contenido en el mismo
en un plano perpendicular a la sección analizada, y la plano de la sección analizada. Es por lo tanto un momen-
intersección entre esos dos planos coincide con un eje to tangencial a la sección.
baricéntrico.