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    Silabo Del Curso de Robótica

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    ANDRO ERICK VALERO MEDINA
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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    Facultad de Ciencias
    Escuela Profesional de Ciencia de la Computacion
    Cod. CC432- Robotica
    Prof. Jose Martin Lozano Aparicio

    SÍLABO DOSIFICADO DEL CURSO DE ROBOTICA


    Sema Practicas Sesion
    na Dirigida Calicada Martes Miercoles
    1 Prueba de En- Historia de la robotica. Denicion de ro- Introduccion a Python para álgebra li-
    trada bot. Clasicacion de robot. Ontologia de neal, ejercicios con matplotlib . Intro-
    Robot duccion a SymPy
    2 Primera Arquitectura de robots. Sistema de ac- Introduccion a Arduino y TinkerCAD
    tuacion. Sistema de percepcion. Sistema
    de control.
    3 Segunda Coordenadas operacionales. Translacion Introduccion a ROS
    y rotacion. Matrizes de transformacion
    homogenea.
    Primera
    4 Tercera 1-2-3 Parametrizacion de la Orientacion Practica Calicada
    5 Cuarta Brazo Robotico. Cinemática directa. Pa- Construyendo el modelo de robot con
    rametros de Denavit-Hartenberg URDF
    6 Quinta Cinemática inversa Construyendo el modelo de robot con
    Xacro
    Segunda
    7 Sexta 4-5-6 Ejercicios de cinematica directa e inver- Practica Calicada
    sa.
    8 EXAMENES PARCIALES
    9 Septima Generacion de Trayectoria. Ejercicios de generacion de trayectoria
    10 Octava Cinemática diferencial. Ejercicios de Cinemática diferencial
    Tercera
    11 Novena 7-8-9-10 Dinamica usando Euler-Lagrange. Dina- Practica Calicada
    mica usando la formulacion de Newton-
    Euler.
    12 Decima Ejercicios de Dinamica Representacion de Robots moviles. Ro-
    bots moviles con ruedas. Tipos de rue-
    das y restricciones. Modelo cinematico
    de robots moviles.
    Cuarta
    13 Onceava 11-12-13 Ejercicios de Cinematica de Robots mo- Practica calicada
    viles
    14 Doceava Navegacion Autonoma Manipulacion con ROS
    Quinta
    15 Treceava Proyecto Vision de Robot Presentacion de Proyectos de simulacion
    en ROS
    16 EXAMENES FINALES

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