Pendulo Compuesto
Pendulo Compuesto
Pendulo Compuesto
LABORATORIO
PENDULO COMPUESTO
2.1 OBJETIVOS
Un péndulo compuesto o físico es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar libremente alrededor de
un eje horizontal. En consecuencia, la posición de este cuerpo está determinada, en cualquier
instante de tiempo, por el ángulo θ que dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se indica en la
Figura 2.1. Cuando el cuerpo se separa de la posición de equilibrio y se suelta, presentará un
movimiento oscilatorio. Empleando la ecuación de la dinámica rotacional:
𝜏 = 𝐼𝛼 (2.1)
Donde el signo negativo debe entenderse como que este momento es opuesto a la rotación, es decir
es un momento recuperador.
𝑑2 𝜃
Tomando la ecuación 2.2 y la definición de la aceleración angular 𝛼 = , la ecuación 2.1 se
𝑑𝑡 2
convierte en
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
𝑑𝑡 2
+ 𝐼
sin 𝜃 =0 (2.3)
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
𝑑𝑡 2
+ 𝐼
𝜃 =0 (2.4)
Cuestionario:
a) Consultar el momento de inercia de diferentes cuerpos (varilla y masa puntual)
b) Consultar el teorema de Steiner de los ejes paralelos
c) Consultar la posición centro de masa de un péndulo compuesto
2.4 PROCEDIMIENTO
2. Tome la medición del tiempo que tarda el péndulo en realizar 5 oscilaciones completas
3. Repita la medición anterior cuatro veces más para el ángulo inicial
4. Determine su periodo y registre en la Tabla 2.1
5. Repita los pasos anteriores y calcule el periodo para diferentes distancias de la masa m y
regístrelos en la Tabla 2.1
6. Calcule el periodo teórico con la ecuación 2.5
7. Calcule el promedio del periodo calculado y el porcentaje de error entre el periodo
calculado y el teórico