Rabs 2 Diagnostico

DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS
Control Anti Bloqueo

Refiérase al manual de circuitos eléctricos y de vacío para ver la conexión esquemática de
conectores y terminales.
Herramientas Especiales
El RABS continuamente monitorea la velocidad de las ruedas traseras con el sensor anti
bloqueante en el diferencial trasero (4204). Cuando el anillo dentado montado sobre la corona
pasa con sus dientes frente al sensor anti bloqueo, genera sobre el mismo pulsos con una
frecuencia proporcional a la velocidad media de la rueda. En el caso de un bloqueo durante la
frenada a una velocidad superior a los 8 km/h el módulo sensa la caída de velocidad de las ruedas.
Si el rango de caída de velocidad es excesivo, el módulo anti bloqueo activa la válvula RABS
causando que la válvula de aislación se cierre con la válvula de aislación cerrada(2261) el circuito
de freno trasero, se aisla del cilindro principal(2140) de freno y la presión en el freno trasero no se
puede incrementar. Si el rango de desaceleración es aún excesivo, la válvula de amortiguación
abrirá con pulsos permitiendo el drenaje de líquido de freno del freno trasero y con ello caerá la
presión en el circuito trasero. El líquido del sistema pasará a un acumulador montado en el
sistema RABS. El sistema anti bloqueo pulsa las válvulas de aislación y de amortiguación de una
manera para que las ruedas traseras se mantengan rotando con las máximas desaceleraciones
posibles de acuerdo a la adherencia piso cubierta. Una vez parado el vehículo, el conductor suelta
el pedal de freno (2455), la válvula de aislación se desorganiza y el fluido depositado en el
acumulador retorna al depósito líquido de freno del cilindro principal . La operación normal de
freno continúa.
Inspección y Verificación
NOTA: Asegúrese la integridad de todos los conectores y sus mazos de cables. Asegúrese de
verificar lo siguiente:
1 Cables dañados.
2 Mazo de cables flojos o dañados.
3 Conectores flojos y piner corroído.
Verificación Previa
NOTA: Realice este procedimiento primero. No realizar esto puede llevar a un diagnóstico
incorrecto del problema, perder tiempo y cambiar piezas innecesarias. El sistema de verificación
previa (pre-check) hace una verificación rápida para diagnosticar fallas rápidas de solucionar,
tales como conectores flojos, fusibles quemados, etc. También el prechequeo prepara el vehículo
para otros diagnósticos. En adición, los indicadores luminosos también son diagnosticados en
esta prueba.
NOTA: El módulo de control anti bloqueo normalmente lo llamamos RABS II. Este procedimiento
está escrito para ABS II trasero. El RABS II usa el indicador amarillo ABS en el tablero y en
determinadas condiciones la luz roja freno (BRAKE) para alertar al conductor que algo en el
sistema está funcionando mal. Ambos indicadores deberán funcionar bien para asistirnos en el
diagnóstico. Los pasos indicados más abajo deberán seguirse antes de proceder con el
diagnóstico del RABS II.
Preparación del Vehículo
CUIDADO: COLOQUE CALCES DETRÁS DE LAS RUEDAS TRASERAS Y DELANTE DE LAS

RUEDAS DELANTERAS PARA EVITAR QUE EL VEHÍCULO SE MUEVA MIENTRAS SE REALIZA EL
PRECHEQUEO.
Para vehículos 4x4, colóquelo en la posición de cambio 2x4. Conduzca el vehículo en un área
plana y nivelada y coloque la transmisión en NEUTRAL. Apague la ignición (OFF). Aplique el freno
de estacionamiento y prenda las luces. Coloque los calces delante y detrás de las ruedas. Afloje el
freno de estacionamiento.
Luces Indicadoras de Advertencia

La luz roja de freno (BRAKE) es constantemente monitoreada por el módulo anti bloqueo de freno.
Si la luz roja (BRAKE) se ilumina, el módulo anti bloqueo deshabilita el sistema RABS y prenderá la
luz amarilla del ABS. Por esta razón, diagnosticando y resolviendo cualquier problema de freno en
la mayoría resuelve cualquier problema básico percibido por el RABS II.
Autochequeo de la Luz Roja de Advertencia de Freno

El indicador rojo de advertencia es usado para indicar un bajo nivel de líquido de freno o que el
freno de estacionamiento está aplicado. Para verificar esta luz inserte la llave de ignición en el
interruptor de ignición y gírelo a la posición START. La luz roja de advertencia de freno (BRAKE)
deberá iluminarse en esta posición; refiérase a la planilla de síntomas.
Indicador Amarillo de Advertencia ABS

La lámpara indicadora amarilla de advertencia del ABS es usada para indicar el mal
funcionamiento o la desactivación del RABS II. Para verificar este indicador, primero siga el
procedimiento de autochequeo de la luz roja de freno (BRAKE) y permita que la llave de ignición
retorne a la posición arranque (START) a la posición funcionamiento (RUN). La lámpara indicadora
ABS deberá efectuar un autochequeo iluminándose por dos segundos y luego se apaga. Si
nuevamente se prende y no parpadea, quiere decir que encontró una falla. Recupere los DTCS. Si el
indicador amarillo no se ilumina inicialmente al girar la llave de ignición, refiérase a laplanilla de
síntomas.
Recuperación de Códigos de Diagnóstico (DTCS)
CUIDADO: Deberá tener precaución de conectar solamente el cable negro con franja naranja
a masa. Conectando el conector correspondiente a masa resultará en un fusible quemado.
NOTA: Verifique que la llave de ignición esté en la posición (RUN), no es necesario que el motor
esté funcionando. Luego ubique el conector de diagnóstico del RABS II. El conector C244 tiene dos
mitades hermanadas una de las cuales tiene un cable (BK/O). Desconecte el conector de
diagnóstico C244. Fije el extremo de un cable de prueba al cable BK/O del conector de diagnóstico
C244. Coloque a masa el otro extremo del cable de prueba hasta que la lámpara indicadora de ABS
comienza a titilar. Si al colocar el otro extremo del cable de prueba a masa la luz del ABS no
comienza a titilar; refiérase a la planilla de síntomas. El código consiste en un número de
parpadeos cortos y termina con un prendido largo. Cuente los parpadeos y la larga prendida dentro
del conteo para obtener el número de código. Por ejemplo, tres parpadeos cortos seguidos por uno
largo indica el código de falla 4. El código vuelve a repetirse hasta que la llave de ignición se
apague. Es recomendable verificar la lectura del código varias veces y anotarlo para usos futuros.
Si el módulo de control detecta que el módulo anti bloqueo funciona adecuadamente, evite el
código de falla 16.
Borrado de Códigos de Falla

El último paso del prechequeo también incluye borrar la memoria (KAM). Apague el interruptor de
ignición mientras el conector de diagnóstico C244 es separado como se describe en el
procedimiento para leer los códigos de falla. El conector de diagnóstico C244 deberá ser re
enchufado para alimentar a la memoria KAM del módulo control antibloqueo. Si fue obtenido un
código válido vaya a la prueba punto a punto adecuada para ese código. De otro modo continúe
con la planilla de síntomas.
Planilla de Síntomas
Hay muchos casos en que una queja del cliente no aparece como falla iluminando la lámpara ABS
para indicar una falla. La planilla de síntomas da al técnico un punto de partida para resolver estos
problemas. Las tablas también indican condiciones bajo las cuales se debería iluminar la lámpara
ABS. Recuerde que el procedimiento de diagnóstico de la lámpara roja es requerido antes de
cualquier procedimiento.
Planilla de Síntomas
Prueba Punto a Punto
PRUEBA PUNTO A PUNTO A: EL INDICADOR ROJO ALERTA DE FRENO NO SE AUTOCHEQUEA
PRUEBA PUNTO A PUNTO B: EL INDICADOR ROJO ALERTA DE FRENO NO SE APAGA SI LA LLAVE
DE
IGNICIÓN SE MANTIENE EN LA POSICIÓN ON
PRUEBA PUNTO A PUNTO C: EL INDICADOR AMARILLO DEL ABS NO SE AUTOCHEQUEA
PRUEBA PUNTO A PUNTO D:EL INDICADOR AMARILLO DEL ABS SE AUTOCHEQUEA PERO
COMIENZA
AUTOMÁTICAMENTE A TITILAR
PRUEBA PUNTO A PUNTO E: EL INDICADOR AMARILLO DEL ABS SE AUTO CHEQUEA PERO NO
APARECEN CÓDIGOS DE FALLA (DTCs) CUANDO EL DIAGNÓSTICO SE INICIA
PRUEBA PUNTO A PUNTO F: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO (DTC) 2 - BOBINA VÁLVULA DE CIERRE O
MÓDULO MALO
PRUEBA PUNTO A PUNTO G: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO (DTC) 3 - BOBINADO VÁLVULA DE
AMORTIGUACIÓN MÓDULO MALO
PRUEBA PUNTO A PUNTO H: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO (DTC) 4 , CIRCUITO ABIERTO A MASA DE
VÁLVULA RABS. CIRCUITO INTERRUPTOR DE RESETEO (LUZ ROJA DE FRENO TAMBIÉN
PRENDIDA)
PRUEBA PUNTO A PUNTO J: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO (DTC) 5 DEMASIADA ACTIVIDAD DE LA
VÁLVULA SOLENOIDE DE AMORTIGUACIÓN. EL SISTEMA AMORTIGUA DEMASIADAS VECES EN EL
MODO 2X2 (VEHÍCULOS 2X2 Y 4X4)
PRUEBA PUNTO A PUNTO K: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO (DTC) 6 - SEÑAL ERRÁTICA DE SEÑAL DEL
SENSOR ANTI BLOQUEO DE FRENO, MIENTRAS LAS RUEDAS TRASERAS GIRAN TAMBIÉN PUEDE
PRODUCIRSE ALGUNA FALLA DEL CONECTOR O CABLES
PRUEBA PUNTO A PUNTO L: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO (DTC) 7 - NO FUNCIONA LA VÁLVULA
SOLENOIDE DE AISLACIÓN DURANTE LA PRUEBA DE AUTOCHEQUEO
-
PRUEBA PUNTO A PUNTO M: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE FALLA 8 - NO ACTUÓ EL SOLENOIDE
DE LA
VÁLVULA DE AMORTIGUACIÓN DURANTE EL AUTOCHEQUEO
PRUEBA PUNTO A PUNTO N: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE FALLA (DTC) 9 - RESISTENCIA A ALTA
VELOCIDAD DEL SENSOR O CIRCUITO DEL SENSOR ABIERTO
PRUEBA PUNTO A PUNTO P: CÓDIGO DE FALLA DE DIAGNÓSTICO (DTC) 10 - RESISTENCIA DEL
SENSOR MUY BAJA, O MAZO DE CABLES DEL SENSOR A MASA.
PRUEBA PUNTO A PUNTO Q: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE FALLA (DTC) 11 - INTERRUPTOR
PEDAL DE FRENO CERRADO O EL CIRCUITO AL INTERRUPTOR PEDAL DE FRENO ESTÁ DAÑADO
PRUEBA PUNTO A PUNTO R: CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE FALLA (DTCs) 12 - PÉRDIDAS DE
FLUIDO DE
FRENO POR UN SEGUNDO O MÁS DURANTE UNA FRENADA ANTI BLOQUEO
Prueba de componente
Sensor - Anti bloqueo freno trasero
1. Desconecte el sensor anti bloqueo freno trasero C1010.

2. Mida la resistencia entre los terminales del sensor anti bloqueo de freno. Si el valor de la
resistencia está entre 900 y 2500 ohms, vaya al paso 3. Si la resistencia no está entre los 900 y
2500 ohms, reemplace el sensor anti bloqueo freno trasero.
3. Mida la resistencia entre uno de los terminales del sensor anti bloqueo freno trasero y masa. Si
la resistencia es superior a 10.000 ohms, vaya al paso
4. Si la resistencia es inferior a 10.000 ohms, reemplace el sensor anti bloqueo; Refiérase al sensor
anti bloqueo.
4. Mida la tensión alterna entre los terminales del sensor anti bloqueo de freno trasero, mientras
hace girar las ruedas traseras a aprox. 8 km./h. Si la tensión alterna es de aprox. 650 mV RMS el
sensor anti bloqueo de freno está ok. Si el valor no es aprox. 650 mV RMS, reemplace el sensor anti
bloqueo; Refiérase al sensor anti bloqueo.

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Indicador Amarillo de Advertencia ABS

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Sensor - Anti bloqueo freno trasero

1. Desconecte el sensor anti bloqueo freno trasero C1010.

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