2.4 - Sanchez Montes

• AGUILAR PATIÑO MANUEL
EMILIANO.
• GARCIA GONZALEZ AMAIRANY.
ACTUADORES • GUTIERREZ SILVA DIANA.
• SANCHEZ MONTES JONATHAN
JAIR.
ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son
las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
HIDRÁULICOS
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita
es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.
NEUMÁTICOS
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o
rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo
(éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de
ángulos por medio de actuadores del tipo piñón-cremallera).
NEUMÁTICOS
También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua
(motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un
tipo especial.
ELÉCTRICOS
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los
aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los
servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
CALCULO DE ACTUADORES HIDRÁULICOS
Por ser el elemento que convierte energía
hidráulica en mecánica los datos que más nos
interesan en un cilindro es la fuerza y la En donde:
velocidad con la cual va a realizar el trabajo,
o el avance y retroceso. P = Presión Vt = Volumen total
Fórmulas Básicas: F = Fuerza t = tiempo
a) P = F / A ó A=F/P ó F = P. A A = Área n = número de ciclos
Q = Caudal = 3,1416
b) Q = v . A ó v=Q/A ó A=Q/v ; Q=V/t
v = velocidad D = diámetro
V = Q.t ó t=V/Q ; Q = Vt . n V = Volumen s = recorrido
Vt = V1+ V2
V1 = Volumen para extensión
c) A = D2 / 4 ó D = 4*A/ V2 = Volumen para retracción
d) v = s / t ó s = v.t ó t = s / v
CALCULO DE ACTUADORES NEUMÁTICOS
Para obtener el coeficiente de velocidad de la válvula, Cv,
requerido para una operación de un cilindro de aire en un periodo
de tiempo específico.
DIMENSIONANDO UNA VÁLVULA NEUMÁTICA
ÍNDICE CV CONTRA EL TAMAÑO DEL AGUJERO DE LA
VÁLVULA CONTRA LAS PULGADAS DE VIAJE POR
SEGUNDO
SELECCIÓN DE ACTUADORES
La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya
que si no se selecciona adecuadamente esto repercutirá en el proceso de
producción, por lo que es necesario saber qué es lo que se quiere automatizar, por
ejemplo:
•Válvula de bola
•Válvula mariposa
•Compuerta macho
Posteriormente se debe determinar si el proceso se quiere automatizar de las
siguientes tres maneras:
•Neumáticamente
•Eléctricamente
•Hidráulicamente
DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA Y RENDIMIENTO EN
MOTORES HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
El rendimiento mecánico tampoco es del 100% debido
básicamente a la energía gastada en los rozamientos. De modo
que se considera que el rendimiento global de una bomba
hidráulica es el producto de su rendimiento volumétrico y el
rendimiento mecánico.
La potencia de un sistema hidráulico puede obtenerse de distintas
maneras ya que depende de su aplicación puede ser una
aplicación para uso industrial, habitacional de riego etc.
LAS VARIABLES QUE PERMITEN CALCULAR CUALES HAN
DE SER LAS CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR SON
*Par: Par de rotación generado por el motor realizan la función de transformar la energía
para convertir la potencia del motor en fuerza neumática en energía mecánica de rotación.
mecánica por medio de la rotación del eje.
Para calcular un motor de aire se precisan
Caudal del fluido necesario para alcanzar dos datos de los tres siguientes:
una determinada velocidad de rotación.
•1- Potencia requerida
*Desplazamiento: Presión a la que trabaja el
motor. •2- Velocidad en RPM necesaria para
*Presión de operación:Temperatura a la cual
arrastrar la carga determinada
el motor trabaja en forma segura y eficiente. •3- Par de trabajo expresado en Newton
*Temperatura de operación: Viscosidad del metro [Nm]
fluido de trabajo utilizado en el motor.
*Viscosidad del fluido: Los motores neumáticos
CONCLUSIÓN
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas. Los actuadores
hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero
es muy costosa. Los actuadores eléctricos también son muy
utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los actuadores
neumáticos, los más usados en las industrias son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

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