Selecion de Actuadores

SELECCIÓN DE ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática

o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un proceso.
Los actuadores eléctricos reversibles son la más moderna representación de las
futuras generaciones e innovaciones para las válvulas.
La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental,
ya que si no se selecciona bien esto repercutirá en el proceso de producción. Los
pasos que se deben seguir ante el proceso de selección son:
1. Identificar qué se quiere automatizar, por ejemplo:

 Válvula de bola
 Válvula de mariposa
 Válvula de compuerta
 Válvula de macho
2. Posteriormente se debe determinar si se quiere automatizar:

 Neumáticamente
 Eléctricamente
 Hidráulicamente
3. Determinar el toque
toque de la válvula y del actuador para que la válvula abra en los
tiempos requeridos y no se seleccione un actuador muy grande o muy chico.
4. Tomar en cuenta los siguientes parámetros para asegurarse de la correcta

selección de un actuador eléctrico:
 Voltaje
 Maniobra en operación (torque)
 Tiempo de maniobra
 Ángulo de maniobra
 Temperatura
 Conectores
 Peso
5. La alineación eléctrica cuentan con un mando manual y con una pantalla de Led
que informa el status que está teniendo el actuador ya que cuentan con accesorios
adicionales como tarjeta servo. Esta alineación eléctrica
eléctrica puede ser:
 Alterna
 Continua
 Indistinta
Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes
operaciones básicas de cálculo:
 Cálculo de la fuerza
 Longitud De Carrera
 Velocidad Del Émbolo
 Verificación del pandeo.
 Capacidad de amortiguación
 Consumos de aire
Fijaciones

Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de

calcular un cilindro. No obstante, lo más recomendable es acudir siempre a los
datos aportados por el fabricante donde se nos mostraran tablas para los
esfuerzos desarrollados, máximas longitudes de flexión y pandeo, etc.
 Fuerza Del Émbolo

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la
presión del aire, del diámetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza
teórica del émbolo se calcula con la siguiente fórmula:
F teórica = P · A
Dónde:
Ft = Fuerza teórica del vástago en Kgf.
P= Presión relativa en Kg. / cm 2
A= Superficie del émbolo en cm 2
En la práctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores.

Para determinarla, también hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se
puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la
fuerza calculada.
Si el cilindro es de simple efecto, a la fuerza teórica calculada, hay que reducirle
además la del resorte. La fuerza de un muelle depende de la elongación del
mismo y se calcula por la expresión
FF = k * X
Dónde:
FF = Fuerza del muelle en N
k = Constante del muelle en N/mm
X = Elongación en mm
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la fuerza real del cilindro de

simple efecto, quedaría como sigue:
Fn = A*P – (FR + FF)
El área efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o en

retroceso, puesto que en retroceso hemos de considerar el diámetro del émbolo.
Área de un cilindro:
A= π*R2 = π*(D/2)2 = (π*D2 )/4
En avance: A=(π*D2 )/4
Para cilindros de doble efecto, hemos de considerar además de las expresiones

anteriores, la consideración de una menor área efectiva en el retroceso debido al
diámetro del émbolo:
En retroceso: d A=π(D2-d2)/4
D = Diámetro del cilindro en m
d = Diámetro del émbolo en m
 Elección De Un Cilindro Por Tablas: Valores válidos para cilindros de doble

efecto
 Longitud De Carrera
La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con
émbolos de gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta
económico por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores.
Cuando la carrera es muy
larga, el esfuerzo mecánico
del vástago y de los cojinetes
de guía, es demasiado
grande. Para evitar el riesgo
de pandeo, si las carreras
son grandes, deben
adoptarse vástagos de
diámetro superior a lo normal.
Además, al prolongar la
carrera, la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la guía del vástago.
Otra solución la aportan los cilindros de vástago guiado, mucho más resistentes a
los esfuerzos mecánicos.
 Velocidad Del Émbolo

La velocidad del émbolo, en cilindros neumáticos depende de la fuerza
antagonista, de la presión del aire, de la longitud de la tubería, de la sección entre
los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de
mando. Además, influye en la velocidad la amortiguación de final de
carrera. Cuando el émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire entra por
una válvula antirretorno y de estrangulación y produce un aumento de la
velocidad.
La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1
y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades
de hasta 10 m/s.
La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de
estrangulación, las antirretorno y de estrangulación, y las de escape rápido,
proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulación.
 Verificación Del Pandeo

“Pandeo es la deformación que sobreviene a una barra esbelta cuando se le
somete a un esfuerzo de compresión”
En la práctica, en vez de calcular el pandeo, se comprueba si para las condiciones
particulares del cilindro y del montaje el pandeo producido es admisible o no.
Existen dos formas: la analítica y la gráfica.
El diagrama de la figura siguiente está construido considerando el caso más
desfavorable (empotramiento trasero y carga libre). Con ello, cuando se utilice
este diagrama (aún sin conocer la instalación del cilindro) no corremos riesgo de
equivocarnos en la elección.
 Amortiguación
Los cilindros neumáticos pueden tener una velocidad muy elevada y se pueden
desarrollar fuerzas de choque considerables al final de la carrera.
Los cilindros sin amortiguación están diseñados para aplicaciones con cargas
ligeras y baja velocidad.
La amortiguación fija está destinada a cilindros de pequeño diámetro y para

trabajar con cargas ligeras.
En los cilindros más grandes, el efecto del impacto puede ser una amortiguación
neumática regulable.
1. Casquillo de amortiguación
2. Junta de amortiguación
3. Orificio de restricción regulable
 Consumo De Aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el
consumo de la instalación, cálculo que comenzará por los actuadores (potencia).
Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinado, el
consumo de aire se calcula como sigue:
La formula de cálculo por embolada, resulta:
Q = 2 (S ⋅ n ⋅ q)
Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire de una
manera más sencilla y rápida. Los valores están expresados por cm de carrera
para los diámetros más corrientes de cilindros y para presiones de 100 a 1500
kPa. (1-15 bar).
Donde:
Q Caudal nominal ( Nl / min)
S Carrera en cm.
n Carreras por minuto q Consumo por carrera.
 Fijaciones
El tipo de fijación es importante ya que el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen según el sistema de piezas estandarizadas, también más tarde puede
efectuarse la transformación de un tipo de fijación a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a
menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro básico con las
correspondientes piezas de fijación. La principal ventaja que ofrecen los sistemas
de fijación no fijos, es que un mismo cilindro puede colocarse en una máquina de
distintas formas según el tipo de fijación.
 Criterios para elegir actuadores eléctricos
- Torque de la válvula + factor de seguridad

- Presión diferencial en la válvula
- Fluido a manejar
- Tipo de actuador (eléctrico)
- Suministro de aire al actuador
- Voltaje, nema
La selección correcta de un actuador para válvulas industriales nos dará como

beneficio el ahorro aire, energía, paro de líneas de producción ó proceso, golpes
de ariete.
La aplicación de los actuadores está dirigida a cualquier tipo de válvula industrial
(bola, compuerta, globo, mariposa), en diámetros de ¼ a 38 pulgadas si así lo
requiere con posicionadores, cajas de switches solenoide.
Actuadores eléctricos multivoltaje
Específicamente desarrollados para aplicaciones de ¼ de vuelta (von

posibilidades de ángulo de maniobra de hasta 270”) y torques de maniobra de 20
Nm hasta 30 Nm. Ideal para la automatización eléctrica de válvulas de bola,
mariposa, macho, dampers, etc.
Características del actuador eléctrico multivoltaje:

- Multivoltaje: Alimentación eléctrica corriente alterna ó continúa indistintamente.
- Control térmico de temperatura (ATC): Calefactor de 4W controlado
termostáticamente para la regulación constante de la temperatura interior entre
20ºC – 30ºC.
- Control electrónico de par: Limitación permanente de par motor. Control del par
máximo con limitación y desconexión del mismo en caso de bloqueo en
prevención de posibles daños. Desbloqueo automático del sistema mecánico
cuando el paro se produce por limitación de par, facilitando el accionamiento del
mando manual de emergencia. Un LED interno visible permanente indica el
accionamiento normal del motor. Un LED destellante indica que el sistema esta
activado y desconecta la alimentación eléctrica del motor.
- Mando manual de emergencia: Situando la palanca en posición manual del motor
queda automáticamente desconectado y puede accionarse la válvula
manualmente.
- Configuración conexión AC/VD: Ambas opciones son posibles para el mismo
actuador, simplemente debe conectarse la alimentación.
- Contactos auxiliares: Dos contactos (microinterruptores) adicionales para
transmisión de señal.

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Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática

1. Identificar qué se quiere automatizar, por ejemplo:

2. Posteriormente se debe determinar si se quiere automatizar:

4. Tomar en cuenta los siguientes parámetros para asegurarse de la correcta

Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de

 Fuerza Del Émbolo

En la práctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores.

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la fuerza real del cilindro de

Fn = A*P – (FR + FF)

El área efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o en

En avance: A=(π*D2 )/4

Para cilindros de doble efecto, hemos de considerar además de las expresiones

 Elección De Un Cilindro Por Tablas: Valores válidos para cilindros de doble

 Velocidad Del Émbolo

 Verificación Del Pandeo

La amortiguación fija está destinada a cilindros de pequeño diámetro y para

La formula de cálculo por embolada, resulta:

 Criterios para elegir actuadores eléctricos

- Torque de la válvula + factor de seguridad

La selección correcta de un actuador para válvulas industriales nos dará como

Específicamente desarrollados para aplicaciones de ¼ de vuelta (von

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