DISEÑO DE PRÓTESIS TOTAL DE ARTICULACIÓN DE RODILLA

PRESENTA Edgar Samuel Vera Contreras

Estudiante de Ingeniería Mecánica
[email protected]

ASESOR M.I. Raúl Lesso Arroyo

Profesor Investigador
Depto. de Ing. Mecánica
[email protected]
Instituto Tecnológico de Celaya
Av. Tecnológico S/N 38010
Celaya Guanajuato, México
Tel. (01 461) 61 17575 ext. 206
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ESTRUCTURA
Definición del Problema
Justificación
Objetivo
Herramientas
Desarrollo del proyecto
Mediciones de huesos
Parámetros de diseño
Generación y selección de alternativas
Modelo de CAD y variación de parámetros
Simulación por Elementos Finitos
Resultados
Reproducción de superficies y costo
Conclusiones
Referencias
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DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

osteoartritis artroplastia
RÓTULA
FÉMUR

CARTÍLAGO SOLUCIÓN PRÓTESIS DE

DAÑADO RODILLA
HUESOS

+ DESGASTE DE CARTÍLAGO CIRUGÍA CUYA FINALIDAD ES LA

+ CONTACTO DE HUESO CON HUESO IMPLANTACIÓN DE UNA PRÓTESIS
+ DOLORES INTENSOS DE ARTICULACIÓN DE RODILLA
+ PÉRDIDA DE MOVILIDAD

AÑO 2010 = 3.5 MILONES DE MEXICANOS CON OSTEOARTRITIS

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JUSTIFICACIÓN

Costo de Implante de Prótesis Total de Rodilla

Prótesis Total de Rodilla $ 47,196.00 M.N.

Artroplastia de Rodilla con implante Bilateral $ 120,217.50 M.N.

TOTAL $ 167,413.50 M.N.

EL INSERTO DE LA FIGURA MUESTRA UN

DESGASTE EXCESIVO TRAS 3 AÑOS DE USO.
LA VIDA PROMEDIO DEBERÍA SER DE 8 A 10
AÑOS SI SE USA E IMPLANTA DE FORMA ADECUADA
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OBJETIVO

Obtener un modelo de Prótesis Total de Articulación de Rodilla de

fácil implantación en pacientes mexicanos, con amplio tiempo de
vida útil y un precio menor respecto a las prótesis comerciales de
mayor uso en México.
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HERRAMIENTAS

ANATOMÍA DE LA RODILLA

PRÓTESIS DE RODILLA

ANÁLISIS DE RESONANCIAS MAGNÉTICAS

DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADORA

INGENIERÍA DE MATERIALES

MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

TEORÍA DE CONTACTOS

PROCESOS DE MANUFACTURA

MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

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DESARROLLO DEL PROYECTO
Mediciones de Huesos

hombre mujer
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DESARROLLO DEL PROYECTO
Parámetros de diseño

Funció n
Conservar las articulaciones de rodilla:
· Fém oro – tibial
· Fém oro – patelar
Conservar el m ovim iento natural durante el ciclo de m arch a
Conservar lo s lig am entos laterales, m ediales y rotulian o
Estabiliz ación de la prótesis deb ido a la carencia de lig am entos cru zad o
Minim izar los cortes necesario s en huesos par a con servar la poros ida d de éstos
La prótesis será diseñad a p ara un a person a de 90 kg de “peso”
Man ufa ctura
Fácil m an ufactura:
·Geom etrías sencillas
·Superficies reprodu cib les en m áqu ina de CN C de 3 ejes
·N o se pueden utiliz ar lubricantes en la unión
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DESARROLLO DEL PROYECTO
Parámetros de diseño (dimensiones)

Parte Femoral
Ancho de Cóndilos 20 mm
Separación entre centros de cóndilos 40 mm
Curvatura fémoro-patelar Radio de 30 mm

Curvatura fémoro-tibial Radio de 17.5 - 20 mm

Curvatura transversal de los cóndilos Radio de 15 - 22.5 mm

Parte Tibial
Espesor de bandeja tibial 4 mm
Ancho (frente) de bandeja tibial 64 mm
Profundidad de bandeja tibial 39 mm

Separación fémur - tibia (cartílago y menisco) 8 mm

Estabilizador 18 mm
Curvatura transversal Radio de 50-60 mm

Curvatura Lateral Radio de 70-80 mm

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DESARROLLO DEL PROYECTO
Generación de alternativas

Fémur Fémur Fémur

Componente
Eje de
Femoral
rotación
Componente
Componente
Femoral
Femoral
Componente Componente Inserto
Tibial Componente
Tibial
Tibial

Tibia Tibia
Tibia

Prótesis tipo Prótesis convencional

Prótesis tipo
bisagra
rótula
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DESARROLLO DEL PROYECTO
Selección de alternativas
CARACTERÍSTICAS PROPUESTA 1 PROPUESTA 2 PROPUESTA 3

Articulación fémoro-patelar 10 7 10

Ligamento lateral ileso 6 6 10

Ligamento medial ileso 3 3 10

Ligamento rotuliano ileso 9 8 9

Conservación de porosidad del hueso 7 5 8

Rigidez de la rodilla (es deseable que la

5 6 8
prótesis absorba impactos fuertes)

Grados de libertad 3 8 10

Estabilidad de la prótesis 9 7 8

Naturalidad del movimiento 7 7 10

Uso de aleación de Titanio (es

3 3 5
recomendable tenerlo al mínimo)
Desgarramiento de tejido una vez
8 10 9
implantada

Manufactura parte femoral 8 4 7

Manufactura parte tibial 8 4 9

Alineación durante la artroplastia 7 9 7

Resistencia al desgaste 8 6 9

Distribución de esfuerzo 5 10 8

TOTAL 97 103 137

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DESARROLLO DEL PROYECTO
Modelo de CAD

UHMWPE

Titanio ASTM F-67

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DESARROLLO DEL PROYECTO
Variación de parámetros

RADIOS DE CURVATURA (mm)

NÚMERO DE PROPUESTA
CURVATURA
1 2 3 4 5
Inserto Frontal (R2) 30 25 30 27.5 27.5
Inserto Lateral (R2p) 40 35 40 35 35
Femoral Frontal (R1) 20-22.5* 15 20 20 17.5
Femoro - tibial (R1pp)** 20 17.5 20 20 17.5
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DESARROLLO DEL PROYECTO
Simulación por Elementos Finitos (Geometría)

modelo importado modelo simplificado

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DESARROLLO DEL PROYECTO
Simulación por Elementos Finitos (Elementos)

SOLID95
TARGE170
CONTA174

MESH200

UX, UY, UZ
Plasticidad UX, UY, UZ
Grandes deflexiones Grandes deflexiones
Sin influencia para Grandes deformaciones No linealidades UX, UY, UZ
la solución Elasticidad Superficies rígidas
Auxiliar para malla Superficies deformables
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DESARROLLO DEL PROYECTO
Simulación por Elementos Finitos (UHMWPE)

PROPIEDADES DE REGIÓN LINEAL CURVA ESFUERZO - DEFORMACIÓN VERDADERA

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DESARROLLO DEL PROYECTO
Simulación por Elementos Finitos (Contactos)

TARGET CONTACT CONTACTO

TARGET CONTACT CONTACTO

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DESARROLLO DEL PROYECTO
Simulación por Elementos Finitos (Malla)

44026 nodos 4856 nodos

34350 elementos 4640 elementos
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DESARROLLO DEL PROYECTO
Simulación por Elementos Finitos (CDF)

Persona promedio de 90kg

% del ciclo Veces del pes o Carga Ángulo de
de m archa del cuerpo transm itida Flexión
0 1 900 N 0°
5 2.72 245 0 N 6°
12 0.94 846 N 14 °
20 2.11 190 0 N 12.5°
30 0.75 675 N 4°
50 3.2 280 0 N 10°

Superficies del componente tibial: restricciones en UX, UY y UZ

Nodo Piloto de superficies rígidas: Fuerza Z y libre UZ

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RESULTADOS
Esfuerzos equivalentes superficiales

0° 4°

SEQVmáx (Mpa)
6° 10°

Porcentaje del ciclo de marcha

12.5° 14°

COMPARACIÓN DE SEQVmáx
SEQV para Propuesta 4
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RESULTADOS
Esfuerzos octaédricos máximos

SEQVmáx (Mpa)

Localización Distancia de la superficie en el inserto (mm)

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RESULTADOS
Comparación con modelo comercial (SEQVmáx)
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REPRODUCCIÓN DE SUPERFICIES
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COSTOS
Obtención total por maquinado
COSTOS DIRECTOS DE MATERIAL

COSTOS DE MAQUINADO
Preparación de material de trabajo
Preparación de las máquinas
Tiempo de maquinado
Salario de operador
COSTOS GENERALES
Almacenamiento
Mantenimiento de equipo
Herramientas
Gastos de energía y consumibles

COSTO TOTAL = $19,533.163

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CONCLUSIONES

OBTENCIÓN DE DIMENSIONES A PARTIR DE HUESOS DE PACIENTES MEXICANOS

REALIZACIÓN DEL MODELO DE CAD

REDUCCIÓN DE SEQV EN 19.9 % (PROPUESTA 4 A 15° DE FLEXIÓN)

SON NECESARIAS PRUEBAS DE DESGASTE

APLICAR RECUBRIMIENTOS DE SOL-GEL PARA DISMINUIR ESFUERZOS Y DESGASTE

SUPERFICIES REPRODUCIBLES EN MÁQUINAS DE CNC DE 3 EJES

SE CONTINUARÁ CON LA DEFINICIÓN DE PROCESOS DE FABRICACIÓN

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REFERENCIAS

[1] Adrián López Cervantes, (2008), Desarrollo de dispositivo para probar prótesis
de articulación de rodilla, Tesis de Maestría, Instituto Tecnológico de Celaya.

[2] www.imss.com

[3] Arnulfo Pérez Pérez, (2008), Análisis y simulación de esfuerzos de contacto en

prótesis de articulación de rodilla con recubrimientos ultradelgados, Tesis de
Maestría, Instituto Tecnológico de Celaya.

[4] Patente WO 00/30571, (2000), Prótesis de rodilla con inserto congruente móvil.

[5] Agustín Vidal Lesso, (2007), Análisis, simulación y predicción de desgaste de

cartílago articular de rodilla, Tesis de Maestría, Instituto Tecnológico de Celaya.

[6] Gregorio Álvarez Clara, (2009), Síntesis y obtención de un recubrimiento híbrido

sobre polietileno de ultra alto peso molecular (UHMWPE), Tesis de Maestría,
Instituto Tecnológico de Celaya.

[7] W. Norman Scott, (2006), Surgery of the knee (vol. 1 and 2).

[8] International Standard ISO 7207-1, (2007), Implants for surgery, Components for
partial and total knee joint prostheses, Part 1: Classification, definitions and
designation of dimensions.
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