CAPÍTULO VII

7. INTELIGENCIA ARTIFICIAL

7.1. Introducción 1A

A partir de la revolución científica y tecnológica en el Mundo, ha tenido un fuerte impacto en

las tecnologías de la microelectrónica principalmente con el proceso de la transmisión y
procesamiento de datos, el desarrollo de las telecomunicaciones, y la Inteligencia artificial en
varios aspectos, han generado un cambio significativo en el sector productivo del país. Las
Organizaciones modernas se ven en la necesidad de modificar sus procesos productivos
para alcanzar un mejor nivel de competencia en los mercados, brindando productos,
bienes y servicios con alta calidad.

Para las empresas Pymes la adaptación al manejo de nuevas tecnologías determinará

inminentemente su permanencia en los mercados, a través del conocimiento, monitoreo y control
de algunas variables externas como son el crecimiento económico, los aspectos culturales, sociales,
políticos y ecológicos. Así como el seguimiento al comportamiento de los competidores, la
selección de los proveedores, la protección a los distribuidores e intermediarios y la atención
a los clientes. El uso de la Inteligencia artificial y algunos de sus campos serán quizá la
posibilidad más adecuada para enfrentar los retos que se presentan hoy en la realidad de los
mercados nacionales y sus niveles de competencia.

7.2. Concepto

La Inteligencia Artificial es una combinación de la ciencia del computador, fisiología y

filosofia, tan general y amplio como eso es, reúne varios campos (robótica, sistemas expertos,
por ejemplo), los cuales tienen en común la creación de máquinas que puedan pensar, es
decir tomen decisiones propias.

La de idea construir una máquina que pueda ejecutar tareas percibidas como requerimientos
de inteligencia humana es un atractivo. Las tareas que han sido estudiadas desde este punto
de vista incluyen juegos, traducción de idiomas, comprensión de idiomas, diagnóstico de
fallas, robótica, suministro de asesoría experta en diversos temas.

Es así como los sistemas de administración de base de datos cada vez más sofisticados, la
estructura de datos y el desarrollo de algoritmos de inserción, borrado y locación de datos, así
como
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el intento de crear máquinas capaces de realizar tareas que son pensadas como típicas del ámbito de
la inteligencia humana , acuñaron el término Inteligencia Artificial en 1956.

La Inteligencia Artificial trata de conseguir que los ordenadores simulen en cierta manera la
inteligencia humana . Se acude a sus técnicas cuando es necesario incorporar en un sistema
in formático , conocimiento o características propias del ser humano.

Podemos interrogar a algunas bases de datos de Internet en lenguaje natural , o incluso charlar con
ellas nuestro idioma, porque por detrás se está ejecutando un programa de Inteligencia Artificial.

Otras herramientas inteligentes pueden utilizarse para escrutar entre los millones de datos que se
generan en un banco en busca de patrones de comportamiento de sus clientes o para detectar
tendencias en los mercados de valores.

7.3. Características de la Inteligencia Artificial

l. Una característica fundamental que distingue a los métodos de Inteligencia Artificial de

los métodos numéricos es el uso de símbolos no matemáticos, aunque no es suficiente
para distinguirlo completamente. Otros tipos de programas como los compiladores y
sistemas de bases de datos, también procesan símbolos y no se considera que usen
técnicas de Inteligencia Artificial.
2. El comportamiento de los programas no es descrito explícitamente por el algoritmo. La
secuencia de pasos seguidos por el programa es influenciado por el problema particular
presente. El programa especifica cómo encontrar la secuencia de pasos necesarios para
resolver un problema dado (programa declarativo). En contraste con los programas que
no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido, que especifica,
explícitamente, cómo encontrar las variables de salida para cualquier variable dada de
entrada (programa de procedimien to).
3. Las conclusiones de un programa declarativo no son fijas y son determinadas
parcialmente por las conclusiones intermedias alcanzadas durante las consideraciones al
problema específico. Los lenguajes orientados al objeto comparten esta propiedad y se
han caracterizado por su afinidad con la Inteligencia Artificial.
4. El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas incorporan factores
y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan. Al
contrario de los programas para propósito específico, como los de contabilidad y cálculos
científicos; los programas de Inteligencia Artificial pueden distinguir entre el

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 programa de razonamiento o motor de inferencia y base de conocimientos dándole la
capacidad de explicar discrepancias entre ellas .
5. Aplicabilidad a datos y problemas mal estructurados, sin las técnicas de Inteligencia
Artificial los programas no pueden trabajar con este tipo de problemas. Un ejemplo es la
resolución de conflictos en tareas orientadas a metas como en plani ficación , o el
diagnóstico de tareas en un sistema del mundo real: con poca in formación , con una
solución cercana y no necesariamente exacta.
■

7.4. Clasificación de la Inteligencia Artificial

1. . La Robótica. Estudio de máquinas capaces de realizar procesos mecánicos repetitivos ,

y tareas manuales que sustituyen la presencia del hombre. Karel Capek (1920) propone
la palabra robot.
2. Lenguaje Natural. Percepción que estudia el uso del lenguaje propio del hombre como
medio de comunicación con las máquinas , sus principales proceso son la síntesis , el
análisis de la voz, el resumen y la traducción.
3. Sistemas Expertos. E st udian la simulación de los procesos intelectuales de expertos
humanos , como la interpretación de datos, el diagnóstico , la corrección , la mon ito rización ,
el cont rol, la predicción, la planificación, el diseño y la enseñanza del conocimiento.
4. Reconocimiento de objetos. Visión por computador estudia la identificación inspección,
localización y verificación de objetos.
5. El Aprendizaje Automático . Implementa nuevos conocimientos en forma automática por
medio de programas del computador.
6. El tratamiento Inteligente de la Información. Almacenes de datos en archivos y
grandes bases de datos, con lenguajes especializados para propósitos específicos.
7. Programación Automática estudia las formas de generar soluciones que resuelven los
problemas planteados cumpliendo las especificac iones .
8. Los Juegos. Estudio de los problemas cuya solución no necesita explicación (la
simulación).

7.5. Experiencia, Habilidades y Conocimiento

Los tipos de experiencia que son de interés en los sistemas basados en conocimiento, pueden ser
clasificados en tres categorías: asociativa, motora y teórica.

Los sistemas basados en conocimiento son excelentes para representar conocimiento asocia tivo .
Este tipo de experiencia refleja la habilidad heurística o el conocimiento que es adquirido

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mayoritariamente, a través de la observación . Puede ser que no se comprenda exactamente lo que
ocurre al interior de un sistema (caja neg ra), pero se pueden asociar entradas o estímulos con
salidas o respuestas, para resolver problemas que han sido previamente conocidos.

La experiencia motora es más física que cognitiv a. La habilidad se adquiere fundamentalmente a

través del ejercicio y la práctica física constan te. Los sistemas basados en conocimiento no
pueden emular fácilmente este tipo de experiencia , principalmente por la limitada capacidad de la
tecnología robótica .

La experiencia teórica y el conocimiento profundo permite que los humanos puedan resolver
problemas que no se han visto antes, es decir, no existe una posibilidad asociativa. El
conocimiento teórico y profundo se adquiere a través de estudio y entrenamiento formal , así como
por medio de la resolución directa de problemas.

Debido a su naturaleza teórica, este conocimiento se puede olvidar fácilmen te, a no ser que se use
en forma continua. Al momento, los sistemas convencionales basados en conocimiento tienen
muchas dificultades para duplicar este tipo de experiencia . Sin embargo, los Sistemas de
Razonamiento Basado en Modelos representan un notable intento de encapsular este conocimiento
profundo y razonar con él.

Se le llama a la rama de la informática que desarrolla procesos que imitan a la inteligencia de los
seres vivos. La principal aplicación de esta ciencia es la creación de máquinas para la
automatización de tareas que requieran un comportamiento inteligente.

Algunos ejemplos se encuentran en el área de control de sistemas, planificación automática, la

habilidad de responder a diagnósticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento de
escritura, reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA actualmente
son parte de la rutina en campos como economía, medicina , ingeniería y la milicia , y se ha usado
en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y
otros videojuegos.

7.6. Escuelas de Pensamiento

La IA se divide en dos escuelas de pensamiento, la inteligencia artificial convencional y la

inteligencia computacional.

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Inteligencia artificial convencional basada en análisis formal y estadístico del comportamiento
humano ante diferentes problemas:

• Razonamiento basado en casos, ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven ciertos

problemas concretos.
• Sistemas expertos, infieren una solución a través del conocimiento previo del contexto
en que se aplica y de ciertas reglas o relaciones.
• Redes bayesianas, propone soluciones mediante inferencia estadística.
• Inteligencia artificial basada en comportamientos , sistemas complejos que tienen
autonomía y pueden auto-regularse y controlarse para mejorar.
• Inteligencia artificial computacional, La inteligencia computacional (también
conocida como inteligencia artificial subsimbólica) implica desarrollo o aprendizaje
iterativo (p.ej. modificaciones iterativas de los parámetros en sistemas conexionistas). El
aprendizaje se realiza basándose en datos empíricos. Algunos métodos de esta rama
incluyen:
• Máquina de vectores soporte, sistemas que permiten reconocimiento de patrones
genéricos de gran potencia.
• Redes neuronales, sistemas con grandes capacidades de reconocimiento de patrones.
• Modelos ocultos de Markov, aprendizaje basado en dependencia temporal de eventos
probabilísticos.
• Sistemas difusos, técnicas para lograr el razonamiento bajo incertidumbre. Ha sido
ampliamente usada en la industria moderna y en productos de consumo masivo, como
las lavadoras.
• Computación evolutiva, aplica conceptos inspirados en la biología, tales como
población, mutación y supervivencia del más apto para generar soluciones sucesivamente
mejores para un problema. Estos métodos a su vez se dividen en algoritmos evolutivos
(ej. algoritmos genéticos) e inteligencia colectiva (ej. algoritmos hormiga).

La Inteligencia artificial es muy amplia ya que no es algo in alcanzable , sino que al contrario se
encuentra presente en nuestras vidas cotidianas.

7.7. Desventaja de la Inteligencia Artificial

Es evidente que para actualizar se necesita de reprogramación de estos (tal vez este sea una de sus
limitaciones más acentuadas), otra de su limitaciones puede ser el elevado coste en dinero y
tiempo , además que estos programas son poco flexibles a cambios y de difícil acceso a
información no estructurada acceso a información no estructurada.
145
7.8. Ventaja de la Inteligencia Artificial

La I.A ayuda a vender más, tal y como se ha descrito anteriormente, ya que al aplicar el Test de
Human a las bases de datos se puede conocer a cada persona de forma veraz y acertada, para luego
poder usar dicho conocimiento y argumentar mejor las ventas .

Así pues, aplicando técnicas de Marketing Tecnificado sobre las bases de datos internas de
clientes se puede vender mucho más gracias a una mejor selección del público objetivo , a una
mejor argumentación, y a un mejor enfoque de cliente, consiguiendo el necesario y actual enfoque
hacia el cliente en todas las acciones y decisiones de marketing (Customer lntelligence), amparado
en el rigor científico que valida todos los argumentos que las fundamenten .

La Humanation utiliza la Inteligencia artificial, con su nueva tecnología, de esta forma se integra al
software existente, dando a las compañías un potenciamiento que les permitirá conocer más a sus
clientes , y sobre todo, hacerlo más rápido, de esta forma, podrán ofrecer al consumidor todo
aquello que necesita y sobre todo, en el momento adecuado, y así, aumentar sus beneficios de
forma significativa al tratar a sus clientes de forma más acertada y personaliza da.

Ofrece infinitas ventajas competitivas y de ahorro de recursos, que anteriormente no se tenían.

Además, estas tecnologías permiten la generación de áreas de oportunidad, las cuales
aprovechadas correctamente ofrecen grandes beneficios a todo aquellos que las apliquen. En uno
de estos nichos de oportunidad se encuentran los sistemas de inteligencia artificial , los cuales se
han aplicado en una gran variedad de tareas, desde la enseñanza hasta la automatización de
procesos productivos.

La mayoría de los sistemas de inteligencia artificial, tienen la peculiaridad de aprender, lo que les
permite ir perfeccionando su desempeño conforme pasa el tiempo. Además estos sistemas pueden
analizar volúmenes muy grandes de información a muy alta velocidad , lo que permite obtener
indicadores puntuales de las operaciones de la empresa.

7.9. Aplicación de la Inteligencia Artificial en nuestras vidas

Si la inteligencia artificial puede coincidir con los avances de la última década en la próxima
década que está dispuesto a ser tan común una parte de nuestra vida cotidiana como las
computadoras tienen en nuestras vidas. La inteligencia artificial ha tenido diferentes descripciones
que le fueron formuladas desde su nacimiento y el más importante cambio que ha hecho en su
historia hasta el momento es en la forma en que ha definido sus objetivos .

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Hoy en día la inteligencia artificial es ya una de las principales parte de nuestras vidas. Por
ejemplo, hay varios sistemas de IA independiente basada sólo en Microsoft Word. Los garabatos
rojos y verdes que nos diga cuándo hemos escrito mal una palabra o una frase mal redactada surgió
de la investigación en lenguaje natural. Sin embargo, se podría argumentar que esto no ha hecho
una diferencia positiva en nuestras vid as, tales herramientas han sustituido simplemente buena
ortografía y la gramática de un dispositivo de ahorro de trabajo que resulta lo mismo.

Los sistemas de IA pueden hacer una consulta que les permita tener más sentido humano de los
datos de que disponen. Los motores de búsqueda como Google ya están comenzando a hacer uso
de la información recopilada en este proyecto para mejorar su servicio

En el futuro cercano se convertirá en una gran parte de nuestras vidas como computadoras y
automóviles. Así puede empezar a sustituir a las personas de la misma manera que la
automatización de las fábricas de acero lo hizo en los 60's y 70's. Muchos de sus aplicaciones de
sonido increíble, juguetes robot que ayudan a los niños para aprender, cajas de píldoras
inteligentes que regañan cuando usted se olvida de tomar su medicación, relojes despertadores
que aprender los hábitos de sueño o los asistentes personales que constantemente se puede
aprender a través de Internet.

7.10. Robótica

7.10.1. Introducción

Los robots son dispositivos compuestos de censores que reciben datos de entrada, una
computadora que al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una

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determinada acción.

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Hoy en día una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de
fabric ación, encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabric ación,
como por ejemplo: pintar al spray, moldear a inyección, soldar carrocerías de automóvil, trasladar
materiales, etc, entregando rapidez, calidad y precisión.

7.10.2. Nociones y Antecedentes Históricos

La investigación en esta área nació en la década de 1950 asegurando rápidos avances , pero se
estancó por problemas aparentemente sencillos:

En 1960 se construyó un robot que podía mirar una torre de cubos y copiarla, pero la falta de
sentido común lo llevó a hacer la torre desde arriba hacia abajo, soltando los bloques en el aire.
Hoy, los intentos por construir máquinas inteligentes continúan y prometen maravillas.

Hans Moravec, director de Moville Robot Laboratory de la Universidad Carnegie Mellon clasifica
la evolución de los robots como sigue:

• Primera generación (2000-2010): Robot con cerebro de lagarto. Requerirán un poder de

cálculo de 1000 MIPs y serán los robots "mayordomo", experto en desenvolverse en el
hogar.
• Segunda generación (2010-2020): Robots con cerebro de mamífe ro. Capacidad de
cálculo de 30.000 MIPs. Su característica más notoria será el aprendi zaje, a diferencia de
los rígidos programas de la primera generación.
• Tercera generación (2020-2030): Robots con cerebro de mono. Capacidad de cálculo de
1.000.000 MIPs (un billón de operaciones por segundo). Serán robots capaces de simular
las acciones de forma abstracta antes de realizarlas en su propia mente.
• Cuarta generación (2030-2040): Robots con mente humana. Capacidad de cálculo de
30.000.000 MIPs. Podrán extraer simulaciones del mundo y razonar sobre ellas
simultáneamente, gracias a su mayor poder de computación, un gigantesco banco de datos
y programas de razonamiento.

Las tres leyes básicas de la robótica enunciadas por Asimov, padre de esta ciencia, en 1950, son:

• Un robot no puede hacer daño a un ser humano, ni permiti r, con su actitud pasiva, que lo
sufra
• Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos excepto cuando entren en
conflicto con la primera ley

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 • Un robot debe proteger su propia existencia siempre que ello no entre en conflicto con las
dos leyes anteriores.

7.10.3. Robots Impulsados Neumáticamente.

La programación de estos robots consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de

unión de la unidad de control neumático. Modificando las conexiones de los manguitos de unión se
podrán programar secuencias de pasos distintas.

Por su simpleza hay quienes opinan que a este tipo de máquinas no se les debería llamar robots; sin
embargo, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robot: son programables ,
automáticas y pueden realizar gran variedad de movimientos.

7.10.4. Robots Equipados con Servomecanismos.

Otro tipo de robots más sofisticados son los que llevan servomecanismos , el uso de
servomecanismos va ligado al uso de censores, como los potenciómetros, que informan de la
posición del brazo o la pieza que se ha movido del robot para asegurar su correcta posición.

7.10.5. Robots Punto a Punto.

Añadiendo a los servomecanismos una memoria electrónica capaz de almacenar programas y un

conjunto de circuitos de control digital, se obtienen robots más potentes y de más fácil manejo.

La programación de este tercer tipo de robots se efectúa mediante una caja de control que posee
un botón de control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robot la ejecución de los
movimientos paso a paso. Se clasi fican, por orden de ejecución, los pasos que el robot debe
seguir, al mismo tiempo que se puede ir grabando en la memoria la posición de cada paso. Este
será el programa que el robot ejecutará. Una vez terminada la programación, el robot inicia su
trabajo según las instrucciones del programa. A este tipo de robots se les llama punto a punto,
porque el camino trazado para la realización de su trabajo está definido por pocos punt os.

Algunas aplicaciones para estos robots: su uso en las cadenas de soldadura de carrocerías de
automóviles. Los robots están programados para soldar automóviles de varios modelos distintos.
El programador , o un censor, reconocen el tipo de automóvil y decide el programa que se ha de
aplicar en cada caso.

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7.10.6. Robots Controlados por Computadora.

Un cuarto tipo de robots comprende aquellos que se pueden controlar mediante computadora. Con
ella es posible programar el robot para que mueva sus brazos describiendo cualquier figura
geométrica entre puntos preestableci dos. El movimiento de sus brazos se especifica mediante
varios sistemas de coordenadas según la referencia que se tome.

7.10.7. Robots con Capacidades Sensoriales.

Aún se pueden añadir a este tipo de robots capacidades sensoriales: sensores ópticos,
codificadores, etc. Los que no poseen estas capacidades sólo pueden trabajar en ambientes donde
los objetos que se manipulan se mantienen siempre en la misma posición.

En el caso de la cadena de soldadura de carrocerías de automóviles, las carrocerías están en

movimiento hasta que llegan delante del robot, donde quedan inmóviles hasta que éste termina su
trabajo; en este momento la cadena se vuelve a poner en movimiento hasta que vuelve a detenerse
cuando otra carrocería está delante del robot. Si estos robots tuvieran capacidades sensoriales,
podrían suprimirse las paradas en la cadena.

Los robots con capacidades sensoriales constituyen la última generación de este tipo de máquinas.
El uso de estos robots en los ambientes industriales es muy escaso debido a su elevado coste . A
pesar de todo, la investigación sobre los aparatos sensoriales está en pleno apogeo, lo que
conducirá seguramente a un abaratamiento de éstos y a un aumento de su potencia y de sus
capacidades. Se usan en cadenas de embotellado para comprobar si las botellas están llenas o si la
etiqueta está bien colocada.

7.10.8. Aplicaciones Tecnológicas.

Un problema básico en robótica es la planificación de los movimientos para resolver alguna tarea
ya especificada, y el control del robot mientras ejecuta las órdenes necesarias para lograr unos
objetivos. Aquí , planificar significa decidir en el transcurso de una acción antes de actuar. Esta
parte de la síntesis de acción del robot constituye un problema que puede ser solucionado por un
sistema de resolución de problemas que alcanzará cualquier fin establecido cuando se le dé alguna
situación inicial.

En la formulación típica de un problema relacionado con robot nos encontramos con uno que está
equipado con censores y un conjunto de acciones básicas que pueden ser llevadas a cabo en un

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mundo sencillo de entender. Las acciones de los robots modifican el estado o la configuración de
este mundo .

7.10.8.1. Robots Mosquitos.

Descritos como una "cucaracha metálica" que se arrastra con gran destreza por la arena , un
verdadero insecto, Atila avanza a 2 km/h, tratando de no tropezar con las cosas, es «gramo por
gramo el robot más complejo del mundo» , según su creador, Rodney Brooks. En su estructura de
1,6 kg y 6 patas, lleva 24 motores, 10 computadores y 150 censores, incluida una cámara de video
en miniatura.

Los descendientes de Atila, que Brooks comienza a diseñar en el Laboratorio de Inteligencia

Artificial del Massachusetts Institute of Technology (MIT), tendrán la forma de «robots
mosquitos» mecanismos semiinteligentes de 1 mm de ancho tallados en un único pedazo de silicio
-cerebro, motor y todo-, a un costo de centavos de dólar por unid ad.

Provistos de minúsculos escalpelos , podrán arrastrarse por el ojo o las arterias del corazón para
realizar cirugía. Vivirán en las alfombras, sacando continuamente el polvo partícula a partícula.
Infinidad de ellos cubrirán las casas en vez de capas de pintura, obedeciendo la orden de cambiar
cada vez que se quiera el color.

Atila representa un quiebre con la rama tradicional de la Inteligencia Artifici al, que por años
buscó un sistema computacional que razone de una manera matemáticamente ordenada, paso a
paso. Brooks incorporó la «arquitectura de substitución» que utiliza un método de programación
«de abajo hacia arriba» en el que la inteligencia surge por sí sola a través de la interacción de
elementos independientes relativamente simples, tal como sucede en la naturaleza.

A la década de los ochenta pertenecen progresos en robótica verdaderamente notables. Una tarea
tan simple como la de quitar el polvo con una aspiradora y esquivar convenientemente los
obstáculos que haya, no se programa tan fácilmente en un robot.

El punto importante es la detección de los obstáculos (que no siempre son los mismos ni están en el
mismo sitio) y la maniobra para eludirlos y seguir trabajando con la aspiradora.

En comparación, los robots industriales, que realizan operaciones muy precisas y a veces
complej as, no plantean tanta dificultad en su diseño y fabricación. La razón de ello estriba en la

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repetición de sus respectivas tareas: limpiar el polvo del suelo de un salón es más dificil que ajustar
piezas en una cadena de montaje de automóviles .

La experimentación en operaciones quirúrgicas con robots abre nuevos campos tan positivos
como esperanzadores. La cirugía requiere de los médicos una habilidad y precisión muy
calificadas . La asistencia de ingenios puede complementar algunas de las condiciones que el
trabajo exige. En operaciones deli cadísim as, como las de cerebro, el robot puede aportar mayor
fiabi lid ad.

Últimamente, se ha logrado utilizar estas máquinas para realizar el cálculo de los ángulos de
incisión de los instrumentos de corte y reconocimiento en operaciones cerebrales ; así mismo, su
operatividad se extiende a la dirección y el manejo del trepanador quirúrgico para penetrar el
cráneo y de la aguja de biopsia para tomar muestras del cerebro.

Estos instrumentos se utilizan para obtener muestras de tejidos de lo que se suponen tumores que
presentan un dificil acceso, para lo que resulta esencial la intervención del robot, disminuyendo el
riesgo.

Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que ha seguido maravillando
al hombre, es la telerobótica en el espacio extraterrestre.

La organización más importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy
avanzado en cuanto a tecnologías e investi gaciones, es la NASA (National Aeronautics and
Space Administration).

El Programa de Telerobótica Espacial de la NASA, está diseñado para desarrollar capacidades en

telerobótica para la movilidad y manipulación a distancia, uniendo la robótica y las
teleoperaciones y creando nuevas tecnologías.

Los requerimientos de tecnología de la robótica espacial pueden ser caracterizados por la necesidad
del control manual y automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el operador y el
manipulador, manipuladores flexibles con dinámicas complej as, nueva locomoción, operaciones en
el espacio, y la habilidad para recuperarse de eventos imprevistos.

La robótica ha invadido la mayoría de las actividades cotidianas, muestra de ello, es la robótica en

los medios de esparcimiento, y como ejemplo está el fabuloso parque de diversiones
Disneylandia.

152
En este parque de diversiones se pueden encontrar una gran variedad de aplicaciones de la robótic a ,
desde pájaros cantores, elefantes en movimiento , cocodril os, osos, hasta simuladores de vuel o,
androides, submarinos, etc.

7.11. Perspectivas Futuras

Con poco más de diez años de antigüed ad, la Vida Artificial se ha convertido en un punto de
referencia sólido de la ciencia actual.

En septiembre de 1987, 160 científicos en informática, física, biología y otras disciplinas se

reunieron en el Laboratorio Nacional de Los Álamos para la primera conferencia internacional
sobre Vida Artificial. En aquella conferencia se definieron los principios básicos que han marcado
la pauta desde entonces en la investigación de esta disciplina.

Un concepto básico dentro de este campo es el de comportamiento emergente. El comportamiento

emergente aparece cuando se puede generar un sistema complejo a partir de reglas sencillas. Para
que se dé este comportamiento se requiere que el sistema en cuestión sea iterativo , es decir, que el
mismo proceso se repita de forma continua y además que las ecuaciones matemáticas que definen
el comportamiento de cada paso sean no lineales.

Por otra parte, un autómata celular consiste en un espacio n-dimensional dividido en un conjunto de
celdas, de forma que cada celda puede encontrarse en dos o más estados , dependiendo de un
conjunto de reglas que especifican el estado futuro de cada celda en función del estado de las
celdas que le rodean.

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