Aplicación para la optimización y medición integral

de recolección de residuos sólidos urbanos

en Reynosa, Tamaulipas, México.

M. A. Montalvo-Hernández1, W. E. Rodríguez-Rodríguez1*,
L. Terán Gutiérrez1, L.I. Balderas-García1.

1
Unidad Académica Multidisciplinaria Reynosa Rodhe-
Universidad Autónoma de Tamaulipas, Reynosa, México.
[email protected]

Resumen. Se presenta el diseño e implementación de una aplicación móvil, con un

tipo de programa de entorno de desarrollo integrado, en lenguaje de programación
multi-paradigma, y manejador de bases de datos SQL, como solución a la
problemática que se vive en el ayuntamiento de la Ciudad de Reynosa Tamaulipas
respecto a la recolección de residuos sólidos urbanos, mencionando antecedentes de
la situación problemática. Con la finalidad de profundizar en el tema, se plantearon
los siguientes objetivos de investigación: identificar zonas de mayor generación de
residuos urbanos, unidades recolectoras, definición de ambiente de desarrollo del
software, definición de almacenamiento de datos, entre otros. La muestra estuvo
compuesta por cinco zonas oficiales existentes en el padrón de obras públicas, con
entrevista a expertos. Se realizó un análisis descriptivo de las actividades actuales,
procesos y personal involucrado. Los resultados obtenidos optimizaron y
eficientizaron la logística, planeación y generación de micro rutas de recolección de
residuos sólidos urbanos en un 100%, así como la mejoría en la cobertura en físico
en el área seleccionada y optimización de tiempos de recorrido. Con la propuesta de
la aplicación automatizada se plantean soluciones de impacto social, al tener menos
basura en los calles y avenidas, logrando un mejor ambiente natural, menos fauna
nociva y reducción de enfermedades. Por otra parte, está el impacto administrativo,
ya que presenta resultados del uso de la aplicación, ayudando en el análisis continuo
de mejoramiento en las áreas, al recolectar con apoyo de un software
computacional, lo que contribuye a mejores prácticas.

Palabras clave: Dispositivo móvil, Aplicación, Almacenamiento de datos, Residuos

sólidos urbanos.
 1. Introducción

1.1 Antecedentes

De acuerdo con el último reporte publicado por la Oficina de Naciones Unidas [1], de la República
Mexicana, uno de los problemas que aqueja a las Ciudades es la ineficiencia en el servicio de limpia
y recolección de basura. En el sitio de noticias del Tecnológico de Monterrey CONECTA en 2019,
expertos analizan los principales problemas de las grandes ciudades, siendo uno de los cinco
principales la contaminación.

Según el reporte Ciencia UNAM en 2011 [2] en México existe un grave problema de generación de
residuos sólidos urbanos, los cuales provocan tanto problemas sociales como económicos y solo
representan una parte de lo que conforma la contaminación ambiental. De acuerdo con el Banco
Mundial en 2018 [3]. Si no se adaptan medidas significativas, para el 2050 se estará generando el
70% más, con respecto a los niveles actuales. La Ciudad de Reynosa Tamaulipas no está exento de
este problema, siendo una ciudad de gran crecimiento económico y poblacional del estado,
generando aproximadamente una cantidad de 414 toneladas de residuos sólidos urbanos por día.

De acuerdo con la Secretaría de Medio Ambiente y Recursos Naturales en 2017 [4] define a los
residuos sólidos urbanos RSU como: “Los generados en casa habitación, que resultan de la
eliminación de los materiales que utilizan en sus actividades domésticas, de los productos que
consumen y de sus envases, embalajes o empaques, así como residuos que provienen de cualquier
otra actividad dentro de establecimientos o en la vía pública que genere residuos con características
domiciliarias, y los resultantes de la limpieza de las vías y lugares públicos”. Actualmente la forma
de llevar a cabo la recolección de residuos sólidos urbanos en la Ciudad de Reynosa, tiene grandes
limitantes que impiden realizar un proceso de recolección optimo, por lo que se plantea la siguiente
hipótesis: “El diseño, desarrollo e implementación de una aplicación, utilizando las tecnologías
computacionales, comunicaciones, programación orientada a objetos y base de datos, servirá para la
optimización del servicio de recolección de residuos sólidos urbanos, así como la medición del
desempeño de cada unidad vista como centro de costo, con ello disminuirá la presencia de residuos
sólidos urbanos en la ciudad”.

1.2 Planteamiento del problema.

Actualmente, el procedimiento de recolección de RSU tiene limitantes, tales como se mencionan a

continuación:
  El método de realización de las rutas de los vehículos recolectores, debido a que el
conductor no conoce las áreas de recolección y su reconocimiento.
 La ruta de recolección es otorgada al equipo de recolección de manera manual.
 El crecimiento de la población.
 Falta de educación en materia de cuidad del medio ambiente.

1.3 Hipótesis

Diseño, desarrollo e implementación de una aplicación móvil en Microsoft Visual Studio C# y

utilizando el manejador de base de datos SQL para la gestión de los datos, contribuirá a la
optimización del servicio de recolección de RSU en la Ciudad de Reynosa, Tamaulipas [5].

1.4 Objetivos

Diseñar, desarrollar e implementar una aplicación para la gestión automatizada del servicio
municipal de recolección de residuos solidos urbanos en Ciudad Reynosa, Tamaulipas, México a
través de tecnologías computacionales y de comunicaciones.

1.5 Organización del trabajo

Nosotros los autores expresamos al lector, la organización de nuestra obra a partir de lo siguiente. En
la primera sección es presentada una introducción. En la segunda sección Fundamentos Teóricos se
abordan conceptos básicos e información general relacionada con residuos sólidos urbanos, software
de desarrollo y conectividad hardware y software. En la tercera sección Materiales y Métodos se
presentan los dispositivos y estrategias que conducen a la realización del proyecto. En la cuarta
sección Diseño y Experimentación es presentado el plan de trabajo para la realización de la
aplicación computacional. Finalmente, en los capítulos quinto y sexto son presentados la
experimentación realizada y las conclusiones obtenidas, respectivamente.

2. Fundamentos teóricos.

En la presente sección, los autores exponemos la teoría fundamental que requieren los lectores para
la comprensión de nuestra investigación, desde aquellos conceptos de normatividad medio
ambiental, de software y hardware.
2.1 Residuos Sólidos Urbanos.

A los residuos que son generados en las labores domésticas y en establecimientos públicos se les
denominas como Residuos Sólidos Urbanos (RSU) según el Diario Oficial de la Federación 203. El
incremento en la generación de RSU es debido gracias al crecimiento de las ciudades y su población,
derivando en el aumento de las actividades industriales, de servicios y comerciales. Lo anterior,
conduce a la necesidad de mejorar las actividades de recolección, manejo y disposición final de los
RSU. El manejo de los RSU que son recolectados por los servicios municipales contribuye a
disminuir la presencia de focos de infección urbanos, por ende, la reducción de la propagación de
enfermedades virales [6].

2.2 Normatividad de salud hacía el manejo de RSU.

El interés del manejo optimo de los RSU por parte de las administraciones públicas es proteger a su
ciudadanía, evitando afectaciones en la salud de su población, así como el impacto medio ambiental
que podría incidir en su ecosistema. Por lo tanto, en la República Mexicana existen legislaciones con
contribuyen al manejo de los RSU, como lo son:

 La Ley General para la Prevención y Gestión Integral de los Residuos.

 Generación de Residuos Sólidos (Norma NMX-AA-61-1985).
 Norma Oficial Mexicana (NOM-161-SEMARNAT-2011).
 Norma Oficial Mexicana (NOM-83 SEMARNAT-2003).
 Reglamento de la Ley General para la prevención y gestión de los RSU.

2.3 Estado actual de la recolección de RSU en Reynosa, Tamaulipas.

El proceso de recolección de basura suele llevarse a cabo mediante una programación,

calendarización y asignación de las unidades recolectoras; así como, la publicación de las rutas,
siendo esta de manera empírica. Actualmente, en Cd. Reynosa, Tamaulipas ocurre la recolección de
RSU en camiones con equipo de carga de 8 toneladas y sistema hidráulico de compactación. La
operación del equipo y la recolección de los RSU ocurre a través de un chofer y trabajadores, donde
estos últimos, descienden del vehículo para ingresar el material al contenedor del vehículo.

La calendarización de la recolección es dada a conocer a la ciudadanía previamente a su recolección,

para que los dueños de los contenedores domésticos dispongan sus residuos en la acera de sus
viviendas o negocios. El conductor de la unidad de recolección deberá de cumplir con el horario,
trayectoria y frecuencia asignados, además, de manipular el sistema de compactación de residuos.
Con el objetivo de realizar un seguimiento administrativo hacía la trazabilidad de las rutas, así como
su cumplimiento por parte de los equipos de recolección de residuos, en esta investigación es
propuestos un sistema que permita conocer que se cumplan estos objetivos a través del uso de las
siguientes tecnologías a continuación mencionadas.

2.4 Sistemas de Posicionamiento Global

En la actualidad es posible la transmisión de información (datos, voz y video) a través de un solo

dispositivo. Los Sistemas de Posicionamiento Globales (GPS, Global Positioning System) con a
proporcionar servicios de posicionamiento, navegación y cronometría 24/7 a usuarios de diversos
sectores. Los GOS están constituidos por tres elementos: los satélites, las estaciones terrestres de
control y seguimiento y las unidades receptoras del GPS del cliente. Los satélites son los encargados
de enviar la información que identifican y reciben de las unidades receptoras de los GPS, las cuales,
proporcionan las coordenadas de altitud, longitud y latitud, así como la hora local [7]. Los camiones
recolectores de basura cuentan con dispositivos GPS, donde, a través de una tarjeta SIM establecen
su comunicación con el usuario transmitiendo su posición en lapsos de 30 segundos. Cada unidad de
transporte de RSU cuenta con una tableta con sistema operativo Android que le permite conocer los
recorridos a realizar a través de mapas de la ciudad. Los previos dispositivos cuentan con un servicio
de red contratado.

3. Materiales y métodos.

En esta sección, son presentados los dispositivos que constituyen a la presente investigación basados
en software y hardware. Además, de los requerimientos funcionales y no funcionales requeridos que
constituyen a la aplicación que permitirá la supervisión de rutas y el logro de estas.

3.1 Requerimientos funcionales.

Desarrollar una aplicación computacional orientada hacía la trazabilidad de rutas por parte de las
unidades recolectoras de RSU y su monitoreo conducirá a un mejor servicio por parte de la
administración municipal, permitiendo a los trabajadores el reemplazo de hojas de trabajo en papel
para el registro de esta actividad. Las actividades que registrarán los trabajadores serán: el tiempo de
recolección en un área en particular, tiempo de abastecimiento de combustible y tiempo no
productivo. La aplicación deberá de considerar las cinco zonas en las que es segmentada la
recolección de RSU municipal, así como las colonias de Reynosa. Además, de considerarse a los
trabajadores y unidades vehiculares de recolección de RSU disponibles; así, como a la asignación de
nuevas rutas y segundas vueltas en colonias donde ocurre una mayor generación de residuos.
3.2 Requerimientos no funcionales.

 Requerimientos de usabilidad. Este termino se refiere a la capacidad del sistema para una
fácil interpretación de la aplicación para cualquier usuario sin necesidad de una capacitación
técnica extensiva.

 Requerimiento de portabilidad. Disponibilidad de la aplicación ante posibles fallos,

perdidas o robos del dispositivo móvil para su utilidad en otro dispositivo basado en
Android.

3.3 Materiales

A continuación, son presentados los materiales que constituyen esta investigación. El equipo GPS
utilizado es el LMU-330 marca CalAmp, un servidor Power Edge R540 marca Dell y tabletas
Samsung Galaxy A. Así como los programas Windows Server 2016 y Microsoft SQL 2017 Server.

3.3.1 GPS LMU-330.

Es un sistema de monitoreo orientado hacía aplicaciones automotrices, el cual permite

conocer la localización del vehículo en caso de robo, siniestro o en caso de actividades comerciales.
Dentro de las especificaciones técnicas posee una batería de respaldo de 200mA, una operación a
baja potencia, un acelerómetro en 3 ejes, siendo requerida una alimentación de 12 a 24 Volts. La
comunicación se establece a partir de una red celular que permite el envío de mensajes SMS con el
receptor de manera bidireccional [8]. Cada vehículo recolector de RSU cuenta en su interior con un
modulo GPS LMU-330, instalado de manera oculta y ninguno de los trabajadores a bordo tiene
acceso a el y no conocen su ubicación.

3.4 Método de operación de la aplicación.

A continuación, se describen los procesos requeridos a realizar dentro de la aplicación realizada

orientada hacía la recolección de RSU por parte de las unidades recolectoras municipales.

A. Proceso de sorteo. En función de la fecha seleccionada es obtenida una lista de las colonias a las
que corresponde realizar la recolección de RSU. Para la confirmación de la lista es realizado lo
siguiente:
  Se realiza un listado de los vehículos recolectores disponibles para atender el servicio.
 Es seleccionado un vehículo para atender la tarea de recolección.
 Se realizada una segunda verificación de la disponibilidad de la unidad en la base de datos
desarrollada en SQL.
 Es asignada en la aplicación una hoja de trabajo en la unidad vehicular y la información es
almacenada en la base de datos.
 La unidad es asignada para la realización de la tarea y registrada en la base de datos a fin de
que se omita su disponibilidad.

B. Presentación del recorrido a realizar al chofer de la unidad.

 Es presentada la unidad al chofer, así como la ruta a realizar. Para este propósito es
asignada la fecha actual y el código del empleado.
 Previamente, son realizadas geocercas las cuales permiten segmentar a la ciudad y
respectivamente las zonas de recolección según el día de la semana. En función del grupo
de colonias asignado, es proporcionado un archivo .kml correspondiente a la geocerca en
cuestión.
 El mencionado archivo .kml es exportado a .xml para leer los datos por etiquetas de
coordenadas.
 La aplicación proporciona un listado del conjunto de coordenadas correspondientes a la
geocerca.
 Se realiza una consulta del listado de puntos de geolocalización de la unidad mediante el
servicio web.
 Se envía un listado de coordenadas de la geocerca y otro de las coordenadas de la unidad
para su manipulación a través de javascript.
 Mediante las funciones del API de Google Maps para añadir polígonos y marcadores, es
dibujada la geocerca del grupo de colonias y marcadores de flecha con orientación según la
posición de la unidad.

C. Recorridos por grupos de colonias. Se obtiene un reporte en forma de listado generado por la base
de datos correspondiente a las colonias donde realizarán los recorridos según las previas condiciones
establecidas para las unidades recolectora de RSU de acuerdo con la zona seleccionada, indicando la
siguiente información: grupo, colonias, fecha, chofer, unidad y cobertura obsérvese la Figura 1.
 Figura 1. Reporte de los recorridos a realizar por parte de las unidades recolectoras de RSU
registrados en la base de datos.

4. Diseño y experimentación.

A continuación, es descrita la aplicación desarrollada, la cual requirió del uso de la programación

orientada a objetos, bases de datos, dispositivos de geo posicionamiento satelital y dispositivos
móviles. Con el objetivo de comprobar el funcionamiento del sistema desarrollados es importante
destacar que existen variables que podrían conducir a cambios en los resultados esperados como lo
son: el consumo de combustible, el tiempo invertido en diferentes actividades y la eficiencia del
operador de la unidad.

4.1 Gestión de las rutas de recolección.

El sorteo de las rutas de recolección está realizado por un usuario designado por el Centro de
Administración y Monitoreo de Unidades (CAMUN), véase la Figura 2, la cual representa a la
pantalla de inicio de la plataforma. Dentro de ella, se encuentra la opción de Recolección y en el
submenú la opción de sorteo, observar la Figura 3. Posteriormente, será seleccionada la fecha del día
que se requiere sortear, donde, aún no es necesario ingresar la lista de las colonias ya que
previamente fueron registradas en el sistema. En el caso de que en la base de datos se encuentren
rutas de la fecha seleccionada, estas se ingresarán al listado, de lo contrario es dirigido el usuario
para realzar el sorteo del día. Será necesario seleccionar las unidades que saldrán a realizar el
recorrido, ocurriendo el cambio de choferes en caso no salir a tiempo. El cambio de chofer es
realizado presionando el icono de actualizar de cada unidad, cuando esto se realizar en el cuadro de
dialogo, véase la Figura 4.

Figura 2. Pantalla de usuario del CAMUN en la plataforma.

Figura 3. Selección de sorteo en la pestaña de recolección en la plataforma.

 Figura 4. Cambio de choferes en las unidades de recolección de RSU en la plataforma.

Cuando sucede la selección de un chofer que ya fue previamente asignado a otra unidad, es
solicitada una confirmación para la modificación del conductor de una unidad en cuestión. Después,
de la etapa de selección de choferes es seleccionada la ruta a realizar, para ello, son seleccionada un
mínimo de unidades según el grupo de colonias a sortear aleatoriamente. Cuando esto sucede, se
obtiene un grupo de colonias de acuerdo con el día seleccionado, estos grupos a su vez tienen un
listado de unidades de recolección disponibles para su asignación. Al finalizar este proceso, se
muestra un listado de los vehículos seleccionados según el grupo de colonias donde se realizará el
recorrido de recolección de RSU, obsérvese la Figura 5.
 Figura 5. Listado de las unidades seleccionadas a partir de una ruta establecida.

Una vez que ha sido realizado el sorteo y selección del personal y ruta para la recolección de
RSU, las rutas son enviadas directamente al chofer y desplegadas en su sesión de la aplicación. Cada
vehículo recolector cuenta con una tableta donde visualizará información, indicando los primeros 10
puntos consecutivos en los que deberá atender el servicio, comenzando por el punto marcado con el
número 1, ver la Figura 6. En un lapso de 30 segundos se realiza una consulta con el servidor
enviando el código del empleado y el último número de marcador mostrado, en base a ello, se realiza
una consulta en la base de datos para obtener el grupo de colonias que le corresponder recorrer al
vehículo en cuestión. Los choferes solo tendrán acceso a la consulta de la ruta que tienen asignada, al
ir cursando el recorrido, los puntos de la ruta se van marcando y serán borrados del mapa, de esta
manera podrán ver hacía donde deben de dirigirse en su ruta para evitar confusión con respecto al
recorrido previamente realizado. Es importante destacar que no puede ser registrado un punto si no
ha sido registrado el punto anterior, es decir, no puede ser registrado el punto 4 si previamente no
sucedió el registro del 3.
Figura 6. Visualización de la aplicación para dispositivo Android a bordo del vehículo recolector de
RSU.

4.2 Pruebas de campo.

Con la intensión de evaluar la aplicación en modo de prueba fue necesario conocer los elementos que
intervienen en el proceso de la recolección de RSU, siendo estos los siguientes:

 Camión recolector.
 Equipo operador del camión recolector (choferes y trabajadores).
 Generación de ruta a seguir.
 Tableta conecta a la red.
 Capacitación al personal operador del camión recolector.
 Puntos de inicio de los recorridos.
 Incluso, es importante considerar cuando el camión esté al máximo su capacidad de RSU.
Otras circunstancias que impidan la recolección.
 Reiniciar el recorrido en el punto donde concluyo una recolección no finalizada.
 Concluir el recorrido.

Incluso, indicar a la base operadora que no fue posible realizar un recorrido por circunstancias ajenas
al servicio de recolección mediante la operación de “reporte”, indicando las zonas donde no fue
posible ingresar al camión. Cuando el conductor de la unidad comience el recorrido a realizar, en su
tableta se visualizará la geocerca a transitar, para la ilustración de esto, se ha tomado como muestra a
la ruta 035 Villa Esmeralda Norte, véase la Figura 7.
 Figura 7. Geocerca de ruta 035 en Reynosa, Tamaulipas Villa Esmeralda Norte.

Con el objetivo de visualizar los recorridos a realizar según orden, en la aplicación será visible para
el chofer mediante flechas negras el sentido en el que deberá de dirigir la unidad cuando se encuentre
fuera de la geocerca y así dirigirse al destino de recolección. Posteriormente, mediante flecha verdes
podrá distinguir el sentido de recolección dentro de la geocerca, observe la Figura 8.

Figura 8. Direccionamiento hacía la geocerca de trabajo.

A medida que sucede la recolección de RSU, el avance de las unidades puede ser supervisado en la
etapa de consulta de las unidades, ilustrado en la Figura 9. Mediante marcadores en verde son
denotados los puntos donde se ha atendido la recolección de RSU.
 Figura 9. Reporte de seguimiento por unidad y geocerca de la recolección de RSU.

5. Análisis de Resultados

Para poder presentar los resultados de forma más clara se mostrará algunos casos de asignaciones de
manera empírica y manual, o lo que le llamaríamos de forma tradicional. Se analiza la misma área en
diferente fecha, con operadores diferentes.

Figura 10. Cobertura de recolección del día 04 de febrero del 2020. (Fuente: Elaboración Propia).

En la figura 10, se muestra que está casi al 80 % de cobertura el área del grupo Oriente 35, sin
embargo, dejan un porcentaje significativo de calles sin recorrer, y el tiempo invertido en esta
recolección es de 9:30 hrs, con una cantidad aproximada de 17 toneladas recolectadas de residuos
sólidos urbanos. Es de resaltar que a pesar de la cantidad de toneladas recolectadas no recorre en su
totalidad la colonia asignada, y denotar que deja varios segmentos de calles sin recorrer, no siendo
parámetro. En la figura 11, se visualiza que está casi al 80 % de cobertura el área del grupo Oriente
35, sin embargo, dejan un porcentaje significativo de calles sin recorrer, y el tiempo invertido en esta
recolección es de 6:39 hrs, con una cantidad aproximada de 7.21 toneladas recolectadas de residuos
sólidos urbanos. Con la aplicación de gestión automatizada en recolección urbana en cuestión, la
cual se puso a prueba el día 8 de mayo del 2020 como ya se ha mencionado, se obtuvo el siguiente
resultado.

Figura 11. Cobertura de recolección del día 24 de febrero del 2020 (Fuente: Elaboración Propia).

En la figura 12, se visualiza que está casi al 100 % de cobertura el área del grupo Oriente 35, a pesar
de marcar una calle como no transitable y es la única área que se deja sin recorrer, el tiempo
invertido en esta recolección es de 6:30 hrs, con una cantidad aproximada de 14 toneladas
recolectadas de residuos sólidos urbanos.

Figura 12. Cobertura de recolección del día 08 de mayo del 2020 (Fuente: Elaboración Propia).
De acuerdo con la hipótesis planteada durante esta investigación la cual dice: “Diseño, desarrollo e
implementación de una aplicación, utilizando las tecnologías computacionales, comunicaciones,
programación orientada a objetos y base de datos, servirá para la optimización del servicio de
recolección de residuos sólidos urbanos, así como la medición del desempeño de cada unidad vista
como centro de costo, con ello disminuirá la presencia de residuos sólidos urbanos en la ciudad de
Reynosa, Tamaulipas”. Esta hipótesis se considera del tipo de trabajo causal, ya que se estarán
midiendo las variables de cantidad de residuos sólidos urbanos recolectados, el porcentaje de área de
cubierta/recorrida recolectada, así como el tiempo que lleve estas actividades. El generar las rutas de
recolección de manera automatizada garantiza la transparencia en su asignación.

6. Conclusiones

Con este trabajo podemos concluir que el resultado comprobatorio de manera afirmativa, por lo cual
se toma como aprobada la hipótesis en cuestión y con ellos comprobamos el objetivo general
mencionado con anterioridad, ya que con la aplicación logramos la cobertura casi del 100 %, y el no
haberlo logrado fue por unas calles no transitables, el tiempo en recorrer la totalidad del área fue de
6:30 minutos y la cantidad de toneladas de residuos sólidos urbanos recolectados fue de14 toneladas
totales del día. Los logros obtenidos con la aplicación fueron los de mejorar la cobertura en físico en
el área seleccionada, optimizar el tiempo de recorrido (esto gracias a que se visualizan los puntos
geográficos donde tienen que ir pasando) y dado que, recorren sistemáticamente, recolectan más
residuos sólidos.Las recomendaciones para una exitosa implementación de una aplicación de este
tipo principalmente que las áreas involucradas la vean como herramienta para mejorar su trabajo, que
estén involucrados en el desarrollo de los procesos mas no dejarlos impongan sus criterios, contar
con la voluntad del alcalde en turno para su implementación o caso contrario de una comisión de
innovación tecnológica y mejora administrativa.

Referencias.

1. Información Estadística de Gobierno, Organización de las Naciones Unidades (2021).

https://auditoriadeseguridad-cdeunodc.org/encuesta/problematicas-mas-importantes-en-la-ciudad-
inegi-ensu/
2. L. Cespedes, C. Rojas (2011) Residuos Sólidos Urbanos: un grave problema ambiental.
http://ciencia.unam.mx/contenido/galeria/51/residuos-solidos-urbanos-un-grave-problema-ambiental
3. Banco Mundial (2021) Quienes somos.
https://auditoriadeseguridad-cdeunodc.org/encuesta/problematicas-mas-importantes-en-la-ciudad-
inegi-ensu/
4. SEMARNAT Gobierno de México (2017) Residuos Solidos Urbanos y de Manejo Especial
https://www.gob.mx/semarnat/acciones-y-programas/residuos-solidos-urbanos-y-de-manejo-especial
5. M.A. Montalvo (2021) Aplicación automatizada para la optimización y medición del sistema integral
de recolección de residuos sólidos urbanos en la ciudad de Reynosa, Tamaulipas, México.
6. SEMARNAT Gobierno de México (2015) Residuos
https://apps1.semarnat.gob.mx:8443/dgeia/informe15/tema/cap7.html
7. The Global Position System US Goverment (2021) https://www.gps.gov/systems/gps/
8. CalAmp LMU-330H https://lbsva.telcel.com/equipos/fichas/Calamp_LMU330H.pdf