PROGRAMA PARA EL LABORATORIO: AUTOMATIZACIÓN I

I. DATOS GENERALES DE LA MATERIA

Clave: 269.
Semestre: 5°.
Carrera en la que se imparte: Automatización.
Duración del curso: semanas: 18. Horas: 36 de práctica.
Horas a la semana: Prácticas: 2.
Créditos: 10.
Modalidad: Semipresencial.

II. PRESENTACIÓN

Hoy en día, el conocimiento híbrido de los sistemas automáticos de la instrumentación

electro-neumática y electro-hidráulica así como los fundamentos de mecánica de fluidos
es cada vez más necesario para la integración de sistemas de equipo de control y la
automatización en la industria. Esta materia proporciona las bases necesarias de este
complejo conocimiento híbrido que está siendo utilizado con más frecuencia en los
sistemas de automatización industrial.

III. OBJETIVO GENERAL

Capacitar al alumno en el conocimiento y las habilidades necesarias para resolver con

éxito los problemas de diseño y ejecución de proyectos en la automatización de
procesos industriales, utilizando como instrumento de control la instrumentación
electro-hidráulica y electro-neumática, así como en sus circuitos híbridos y simbología
para el proceso de automatización; basado en el modelo de enseñanza constructivista
didáctica pedagógico donde el alumno es el propio autor de su aprendizaje y el profesor
solo es el guía y facilitador.

Tabla 1. Contenido por unidades de la metería de Automatización I.

UNIDA NOMBRE HORAS DE
D TEORÍA
1 INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA 9
2 RESISTENCIA EN CONDUCTOS A PRESIÓN 6
3 GENERALIDADES Y TIPOS DE COMPRESORES 9
FORMA BÁSICA DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO,
4 9
NEUMÁTICO
5 ELEMENTOS DE TRABAJO 9
6 DISEÑO Y CONTROL DE CIRCUITOS HÍBRIDOS 9
7 PROYECTO FINAL Abierto

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN I

Santiago de Querétaro, Qro., 4 de Agosto de 2022.

Profesor: Dr. José Gabriel Ríos Moreno

Integrantes:

● Pedraza Silva Jacob Emiliano

● Romero Maldonado José Emmanuel
● Mora Zamora Kenyon Jared
● Mandujano Trejo Axel Uriel
● Carlos Alberto Hernández Moreno
● Hernández Pérez José
● Solano Rosas Lander Daniel
● Martínez Mendoza Luis Mario
● Aguilar Sarabia Diego Eugenio

Nombre de la Práctica: Componentes hidráulicos

Número de Práctica: 2

Duración:

I. INTRODUCCIÓN.

Para poder hablar de hidráulica resulta pertinente en primera instancia definirla,

la hidráulica, es la rama de la física que se encarga de estudiar el
comportamiento y el movimiento de los fluidos. Se divide en:

● Hidrostática o Estática de Fluidos: estudia los fluidos en reposo.

● Hidrodinámica o Dinámica de Fluidos: estudia los fluidos en movimiento.

Ventajas
● Transmisión de fuerzas.
● Posicionamiento exacto.
● Arranque desde cero con carga máxima.
● Movimientos homogéneos e independientes de la carga.
● Buenas características de mando.
● Protección de sobrecarga.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 Desventajas
● Contaminación del entorno.
● Sensibilidad a la suciedad.
● Dependencia de la temperatura (Wordpress, 2011).

Las aplicaciones de este tipo de elementos se ven directamente reflejadas por

sus ventajas y desventajas, por ejemplo, estos sistemas resultan especialmente
útiles para manejo de cargas pesadas, como los automóviles en los elevadores
hidráulicos de los talleres, o en la grúas y maquinaria industrial.
que es la hidráulica, ventajas, desventajas, costos aplicaciones

II. OBJETIVO.

Lograr identificar y conocer los elementos hidráulicos que se utilizan en los

procesos de automatización, así como familiarizarse con la simbología y los
elementos hidráulicos para la realización de circuitos electrohidráulicos
requeridos en los procesos de automatización; además de conocer los principios
básicos de operación en cuanto a presiones, voltajes y corrientes para aplicar
criterios y procedimientos técnicos y operativos para el mantenimiento de los
sistemas hidráulicos industriales con la debida consideración de las condiciones
de su funcionamiento óptimo.

III. MARCO TEÓRICO.

Propiedades de los aceites

❖ Viscosidad: se refiere a la resistencia interna que ofrecen entre sí las
moléculas al deslizarse unas sobre otras y es a través de ésta que se
obtiene la capacidad física de lubricación.
❖ Punto de inflamación: es la temperatura en la que los vapores de la
superficie del fluido se inflaman al contacto con una llama y desaparecen
al retirarla. Esta característica es importante porque se refiere a la
seguridad del uso del fluido.
❖ Punto de congelación: esta característica tiene que ver con la capacidad
del aceite cuando se encuentra en temperaturas muy bajas ya que desde
el momento en el que inicia el funcionamiento del motor el aceite debe
ser capaz de circular a través del mecanismo.
❖ Poder anticorrosivo: es la capacidad para combatir los efectos de la
humedad y el óxido. Los aceites deben tener además cualidades
protectoras contra la corrosión al acero y metales amarillos.
❖ Índice de desemulsión: es la facilidad que presenta un aceite para
separarse del agua, de tal manera que en caso de que entrara al
mecanismo, el aceite pueda separarla rápidamente.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 Propiedades de los líquidos
● Viscosidad. Cuando un líquido al derramarse cae despacio. Un buen
ejemplo es la miel.
● Volatilidad. Un líquido es volátil cuando se evapora con mucha facilidad.
Aerosoles y gasolina son, por ejemplo, líquidos muy volátiles.

IV. MATERIALES Y MÉTODOS

● Computadora
● Celular
● Simbología
● Internet.
● Software de FluidSim Hidráulica

V. RESULTADOS.

Tabla 1.1

Componente Simbología Imagen Características En existencia

en el Lab.

Cilindro de doble Contiene un 2

efecto con vástago en imán
un lado permanente que
puede utilizarse
para accionar un
interruptor de
proximidad.

Cilindro doble efecto Puede 1

configurable personalizarse
por medio de su
diálogo de
propiedades.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

Válvula reguladora de Regulación
presión de tres vías. manual,
boquillas de
acoplamiento
para fugas de
aceite.

Válvula 4/3 en En esta posición

posición central con de reposo las
circulación. conexiones 4 y 2
están cerradas y
1 está unida con
3. Con el
accionamiento
manual puede
llevarse la válvula
hacia la posición
paralela o
cruzada

Válvula 4/3 en 1
Esta válvula
posición funciona como la
neutra normalmente válvula 4/2,
además de estar
cerrada.
dotada de una
posición
intermedia que
puede ser
configurada de
diferentes
maneras según se
necesite.

Válvula 4/2 Las válvulas de 4 1

vías y de 2
posiciones sirven
para controlar los
actuadores de
doble efecto.
Disponen de dos
vías de trabajo
conectadas con el
actuador, una vía
de alimentación
en aire
comprimido y otra
de escape. Pueden
servir también en

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 los circuitos de
control. Se las
utiliza entonces
como flip-flop.

Válvula 3/2 Las válvulas de 3

vías y de 2
normalmente cerrada posiciones son
utilizadas para
controlar el
funcionamiento de
los actuadores de
simple efecto. Son
también utilizadas
como detectores
de fin de carrera.

Manguera. Consta de una

resistencia
hidráulica,
dependiendo del
nivel de esta, es
la cantidad de
fugas que podría
tener.

Manómetro muestra la 2
diferencial. diferencia de
presión entre la
conexión
izquierda y la
conexión
derecha.

Motor hidráulico 2 Actuador

sentidos de giro. mecánico que
convierte
presión
hidráulica y
flujo en un par
de torsión en
un
desplazamiento
angular, es
decir, en una
rotación o giro.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

Union de tuberias Constituyen 3
conexiones
roscadas de alta
presión y alta
resistencia, que
son
suficientemente
robustas para
tolerar los
rigores del
proceso de
perforación y los
numerosos ciclos
de ajuste y
aflojamiento de
las rocas.

Válvula 4/3 en Siguen teniendo 2

posición 4 vías, que son
central con presión(P),
circulación. tanque(T), A y B
que son las vías
que van al
actuador ya sea
cilindro o bomba
hidráulica.

Válvula limitadora de Es posible limitar 1

presión pilotada caudales
mayores que con
una válvula de
accionamiento
directo. La
válvula limita la
presión desde la
conexión P hacia
la conexión T en
función de la
fuerza del muelle
y de la presión
de pilotaje
aplicada en X.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 Presión de
funcionamiento:
6 MPa (60 bar)
Presión máxima
admisible: 12
MPa
(120 bar)

Válvula de secuencia Se aplica la

por presión de
presión apertura en la
conexión de la
tubería de
mando, abriendo
de este modo la
válvula de P
hacia T.
Presión nominal:
0… 40 MPa
Resistencia
hidráulica:
1e-7… 100
MPa*min2/I2

Filtro El filtro limita la 1

contaminación
del fluido
respetando un
cierto valor de
tolerancia, para
reducir el riesgo
de daños en
componentes.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

Pulsador de contiene un 2
emergencia conjunto de
contactos,
incluye un
contacto
normalmente
abierto (NA) es
decir, "no deja
pasar la
corriente", se
hallan en un
estado de espera
o de reposo y
otro
normalmente
cerrado (tipo NC)
es decir, "deja
pasar
la corriente", se
hallan en un
estado de espera
o de reposo.

Contador con El contador 2

preselección avanza o
retrocede un
número por cada
impulso recibido.
En el modo de
simulación el
contador puede
activarse
mediante un clic
sobre el
componente.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

Indicador acústico Si el indicador 4
tiene corriente,
se activará una
señal acústica.

Pulsador Interruptor que 3

(normalmente se cierra durante
abierto) / Interruptor el accionamiento
con enclavamiento y se abre si se
(normalmente suelta. /
abierto) / Pulsador Interruptor que
(normalmente se cierre y
cerrado) / Interruptor permanece
con enclavamiento cerrado tras su
(normalmente accionamiento. /
cerrado) Interruptor que
se abre durante
el accionamiento
y se cierra si se
suelta. /
Interruptor que
se abre y
permanece
abierto.

Relé El relé se activa 10

inmediatamente
si recibe
corriente. Al
cesar la corriente
se desactiva.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

Relé con retardo a la El relé se activa 3
conexión / Relé con tras un período
retardo a la preestablecido si
desconexión recibe corriente,
desactivándose
inmediatamente
cuando ya no la
recibe. / El relé
se activa al
recibir corriente
y se desactiva
tras un periodo
sin recibirla.

VI. CONCLUSIONES.

● Romero Maldonado José Emmanuel: A través de la presente práctica logramos

identificar los componentes básicos de la hidráulica, así como sus respectivas
variaciones y detalles sobre su construcción.

● Mora Zamora Kenyon Jared: Por medio del reporte de práctica y el trabajo
desarrollado durante el laboratorio puedo concluir que hemos sido capaces de
identificar y conocer los elementos hidráulicos, alcanzando así a familiarizarme
con aquellos componentes con los que contamos en la universidad pero de
forma homóloga con aquellos con los que no se cuentan en la institución (ya que
lo hidráulico es de mayor costo y poco acceso); obteniendo así de forma holística
cada una de las características, figuras representativas e incluso su simbología
para que al momento de trabajar con prácticas siguientes puedamos tener un
mejor manejo de los componentes, es así que puedo concluir que he logrado
identificar cada uno de los puntos importantes de los elementos que trabajan en
base a aceite (líquidos-hidráulica) y por tanto llevar a cabo tal práctica de forma
satisfactoria.

● Mandujano Trejo Axel Uriel: Esta práctica nos fue de bastante ayuda para
comenzar a familiarizarnos con los componentes hidráulicos, ya que en mi caso
nunca había trabajado o siquiera visto este tipo de componentes, fue buena para
conocer su funcionalidad e incluso conocer su simbología.

● Carlos Alberto Hernández Moreno: En la presente práctica se logró asociar

algunos de los materiales con los que contamos en el laboratorio de
automatización, con su simbología y su función correspondiente, esto nos ayudó

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 para comenzar a familiarizar cada uno de estos instrumentos con su símbolo y
función.
● Hernández Pérez José: En esta práctica logramos conocer el material existente
en el laboratorio de automatización, dicho material es usado en la hidráulica,
conocimos que es cada cosa ) válvulas, actuadores, el tanque, las mangueras,
etc.) además de poder interactuar con ellos, conocimos que cada cosa tenía su
símbolo, y conocimos algunos accionamientos en algunas válvulas.
● Solano Rosas Lander Daniel: Tras la realización del siguiente reporte, se dio el
primer contacto con los componentes básicos, que conforman un circuito
hidráulico. Una base fundamental para futuras prácticas ya que ahora se tiene
una mejor concepción de su representación gráfica(simbología) con el elemento
real.
● Martínez Mendoza Luis Mario
Al realizar esta práctica se pudieron conocer mejor los componentes que se
pueden utilizar para formar un circuito hidráulico, además de adquirir un mayor
conocimiento del funcionamiento, símbolos y formas físicas de los mismos.

● Pedraza Silva Jacob Emiliano

A lo largo de esta primera práctica pudimos por primera vez tener un
acercamiento con algunos de los componentes de un circuito hidráulico, como lo
son las bombas, válvulas, actuadores y cilindros de efecto entre otros, y gracias a
la simbología pudimos relacionar en una tabla detallada varios de sus aspectos
principales como su nombre, símbolo,vista física, y una breve descripción del
mismo.
Creo que esta práctica es fundamental para empezar a adentrarnos al mundo de
la neumática y familiarizarnos con sus componentes lo cual me parece de vital
importancia en la materia.

● Aguilar Sarabia Diego Eugenio

Durante esta práctica pudimos no solo familiarizarnos con el entorno del
laboratorio y sus aportaciones para la materia, sino que también adquirimos el
conocimiento para reconocer las herramientas con las que desarrollaremos
nuestras prácticas a lo largo del semestre así como para identificarlas y facilitar
nuestro desempeño.

Referencias

● Wordpress. (2011, 31 octubre). Neumática e Hidráulica. (ventajas y desventajas).

Tecnología e Informática. Recuperado 17 de agosto de 2022, de

https://tecdany.wordpress.com/neumatica-e-hidraulica-ventajas-y-desventajas/

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 ●

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

Çengel, Y.A. (2006). Mecánica de fluidos: fundamentos y aplicaciones. McGraw-Hill.

Crespo, M.A. (2006). Mecánica de fluidos. Thomson.
Crowe, C.T. (2007). Mecánica de fluidos. Grupo Editorial Patria.
Douglas, J.F. (2001). Fluid mechanics. Harlow: Pearson Prentice Hall.
Fox, R.W. (1995). Introducción a la mecánica de fluidos. McGraw-Hill.
Franzini, J.B. (1999). Mecánica de fluidos con aplicaciones en ingeniería. McGraw-Hill.
Mott, R.L. (2006). Mecánica de fluidos aplicada. Sexta edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana.
Munson, B.R. (1999). Fundamentos de mecánica de fluidos. Limusa, Cop.
Potter, M. C. (2003). Mecánica de fluidos. Australia: Thomson, Imp.
Vera, M.C., Estradé, I.I., & Sánchez A.L. (2012). Ingeniería fluidos de mecánica. Madrid:
Paraninfo.
White, F.M. (2008). Mecánica de fluidos. Madrid, McGraw-Hill.
Wiley. (1999). Fundamentals of fluid mechanics. New York.
Creus, A.S. (2007). Neumática e Hidráulica. Alfaomega.
Manual de Usuario FESTO FluidSIM. (2004). Art Systems. Edición 4
Antoni Grau. (2014).Introducción a los Autómatas Programables. Editorial UOC.
Pérez, E.M.; Acevedo, J.M.; Silva, C.F.; Quiroga, J.I.A. (2010). Autónomas Programables y
Sistemas de Automatización. Alfaomega.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA.

John, W. (2007). A brief introduction to fluid mechanics. New York.

Shames, I.H. (1995). Mecánica de fluidos. Santa Fé de Bogotá. McGraw-Hill.
Smits, A.J. (2003). Mecánica de fluidos: una introducción física. Alfaomega.
Victor, L. (2000). Mecánica de fluidos. Santafé de Bogotá. McGraw-Hill.
Sendra, J.B. (2018). Autómatas Programables. Marcombo.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería