CD 10668

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS
CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO PARA LA

REGULACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA.
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE TECNÓLOGO EN

ELECTROMECÁNICA.
FRIXON ALEXANDER CAÑIZARES ARDILA
[email protected]
LUIS FERNANDO MERA OÑA
[email protected]
DIRECTOR: ING. PABLO ANDRÉS PROAÑO CHAMORRO
[email protected]
CODIRECTOR: ING. CARLOS ORLANDO ROMO HERRERA MSC.
[email protected]
Quito, Septiembre 2020

i
DECLARACIÓN
Nosotros, FRIXON ALEXANDER CAÑIZARES ARDILA Y LUIS FERNANDO MERA OÑA,

declaramos bajo juramento que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría, que no ha sido
previamente presentado para ningún grado o calificación profesional; y, que hemos consultado
las referencias bibliográficas que se incluyen en este documento.
Sin perjuicio de los derechos reconocidos en el primer párrafo del artículo 114 del Código
Orgánico de la Economía Social de los Conocimientos, Creatividad e Innovación –COESC-,
somos titulares de la obra en mención y otorgamos una licencia gratuita, e intransferible y no
exclusiva de uso con fines académicos a la Escuela Politécnica Nacional. Entregaremos toda
información técnica pertinente. En el caso de que hubiese una explotación comercial de la obra
por parte de la EPN, se negociara los porcentajes de los beneficios conforme lo establece la
normativa nacional vigente.
Firma:
___________________________ ____________________________
Frixon Alexander Cañizares Ardila Luis Fernando Mera Oña
C.I: 1726376120 C.I: 1754683629
Teléfono: 0969876325 Teléfono: 0985937861
E-mail: [email protected] E-mail: [email protected]
ii
CERTIFICACIÓN
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por el Frixon Alexander Cañizares Ardila y
Luis Fernando Mera Oña, bajo nuestra supervisión.
_________________________________ __________________________________
Ing. Pablo Andrés Proaño Chamorro Ing. Carlos Orlando Romo Herrera
DIRECTOR DE PROYECTO CODIRECTOR DE PROYECTO
iii
AGRADECIMIENTO
A mi familia por estar conmigo y apoyarme en cada decisión que he tomado y decirles que sin
ellos no habría sido posible llegar hasta donde estoy, ya que son un pilar fundamental en mi vida.
A mis amigos por todos los momentos que hemos pasado juntos y por acompañarme a lo largo
de mi formación profesional.
A la Escuela Politécnica Nacional por haberme permitido adquirir los conocimientos necesarios
para poder alcanzar mi objetivo, de la misma forma agradezco a los ingenieros que siempre me
han apoyado en cada momento a lo largo de mi formación académica.
Frixon Cañizares
iv
DEDICATORIA
El presente trabajo va dedicado a mi madre, Marisol Ardila Reyes y mis hermanos por ser las
personas más importantes en mi vida y enseñarme valores que día tras día han sido
fundamentales para poder formarme como persona y ahora como un profesional.
Frixon Cañizares
v
AGRADECIMIENTO
Doy gracias a todas las personas que han contribuido a la elaboración de este
proyecto.
Luis Mera
vi
DEDICATORIA
A mis padres.
Luis Mera
vii
ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................... 1
1.2 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................... 2
1.3 OBJETIVOS .............................................................................................................. 2
1.4 ANTECEDENTES ..................................................................................................... 2
2 METODOLOGÍA ........................................................................................................... 6
2.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN ....................................................................................... 6
2.2 DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA USADA ..................................................... 6
3 EJECUCIÓN Y RESULTADOS. ................................................................................... 9
3.1 ESTUDIO DE REQUERIMIENTOS ......................................................................... 12
DISEÑO DEL PROTOTIPO ........................................................................................... 15
3.2 DISEÑO DEL SISTEMA DE MEDICIÓN ................................................................. 18
SENSORES .................................................................................................................. 18
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO ....................................................................... 21
3.3 DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL Y CORRECCIÓN ..................................... 26
CONTROLADOR .......................................................................................................... 26
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES DE SALIDA ............................ 28
ACTUADORES ............................................................................................................. 31
PRESENTACIÓN .......................................................................................................... 32
ALGORITMO................................................................................................................. 33
CONTROL..................................................................................................................... 35
FORMAS DE ONDA...................................................................................................... 37
3.4 DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE PROTECCIONES ....... 39
POTENCIA NOMINAL DEL CIRCUITO. ....................................................................... 39
INTENSIDAD DE CORRIENTE NOMINAL ................................................................... 40
CALIBRE DE LOS CONDUCTORES ............................................................................ 41
CAPACIDAD DEL DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE ........... 44
3.5 PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS. .......................................................... 45
3.6 MANUAL DE CONFIGURACIÓN............................................................................ 51
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................................. 52
5 REFERENCIAS .......................................................................................................... 55
6 ANEXOS .................................................................................................................... 57
viii
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Sistema general de medición y control.................................................................. 3

Figura 1.2 Circuito comparador.............................................................................................. 4
Figura 1.3 Controlador ........................................................................................................... 4
Figura 1.4 Actuador ............................................................................................................... 5
Figura 3.1 Partes de la simulación ......................................................................................... 9
Figura 3.2 LCD simulado ..................................................................................................... 11
Figura 3.3 Prototipo ............................................................................................................. 15
Figura 3.4 Vista interna del prototipo ................................................................................... 16
Figura 3.5 Relé 120 (VAC) .................................................................................................... 17
Figura 3.6 Parte posterior del prototipo ................................................................................ 17
Figura 3.7 Estructura básica de un sistema de instrumentación .......................................... 18
Figura 3.8 Transformador sensor de voltaje......................................................................... 18
Figura 3.9 Fuente de voltaje controlada por corriente .......................................................... 20
Figura 3.10 Sensor de corriente no invasivo ........................................................................ 20
Figura 3.11 Señal analógica y continua ............................................................................... 21
Figura 3.12 Circuito de acondicionamiento de voltaje, Sección 1......................................... 22
Figura 3.13 Circuito acondicionador de corriente, Sección 1 ............................................... 23
Figura 3.14 Formas de onda de un circuito de valor absoluto .............................................. 23
Figura 3.15 Circuito acondicionador de voltaje, Sección 2 ................................................... 24
Figura 3.16 Circuito acondicionador de corriente, Sección 2 ............................................... 24
Figura 3.17 Circuito de adaptación de voltaje, Sección 3 ..................................................... 25
Figura 3.18 Circuito de adaptación de corriente, Sección 3 ................................................. 25
Figura 3.19 Microcontrolador Arduino Mega ....................................................................... 27
Figura 3.20 Acondicionamiento para actuadores ................................................................. 29
Figura 3.21 Características relés ......................................................................................... 29
Figura 3.22 Circuito de actuadores, Sección 1 ..................................................................... 31
Figura 3.23 Circuito de actuadores, Sección 2 ..................................................................... 31
Figura 3.24 Pantalla LCD..................................................................................................... 32
Figura 3.25 Datos LCD ........................................................................................................ 33
Figura 3.26 Leds indicadores ............................................................................................... 33
Figura 3.27 Diagrama de flujo .............................................................................................. 34
Figura 3.28 Pulsadores e interruptores ................................................................................ 35
Figura 3.29 Mejora del factor de potencia ............................................................................ 37
Figura 3.30 Formas de onda con carga resistiva ................................................................. 37
Figura 3.31 Formas de onda carga R+L .............................................................................. 38
Figura 3.32 Formas de onda carga R+L+C.......................................................................... 38
Figura 3.33 Desfase compensado ....................................................................................... 39
ix
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Partes de la simulación .......................................................................................... 9

Tabla 3.2 Cualidades esenciales del sistema ....................................................................... 11
Tabla 3.3 Elementos utilizados............................................................................................. 11
Tabla 3.4 Parámetros........................................................................................................... 13
Tabla 3.5 Cargas ................................................................................................................. 13
Tabla 3.6 Especificaciones Arduino Mega ............................................................................ 14
Tabla 3.7 Partes del prototipo .............................................................................................. 16
Tabla 3.8 Distribución de pines ............................................................................................ 27
Tabla 3.9 Pulsadores, interruptores y su función .................................................................. 36
Tabla 3.10 Voltaje y corriente de cargas simulado. .............................................................. 40
Tabla 3.11 Demanda de potencia simulada ......................................................................... 40
Tabla 3.12 Demanda de corriente ........................................................................................ 41
Tabla 3.13 Temperatura del conductor................................................................................. 43
Tabla 3.14 Sección transversal. ........................................................................................... 43
Tabla 3.15 AWG 14.............................................................................................................. 44
Tabla 3.16. Número de dispositivos de sobrecarga .............................................................. 44
Tabla 3.17 Verificación de actuadores y luces indicadoras .................................................. 46
Tabla 3.18 Prueba de algoritmo ........................................................................................... 46
Tabla 3.19 Prueba circuito acondicionador .......................................................................... 47
Tabla 3.20 Prueba caso 1 .................................................................................................... 48
Tabla 3.28 Precisión del sistema.......................................................................................... 50
Tabla 3.29 Demanda de corriente ........................................................................................ 50
x
RESUMEN
El proyecto de titulación, “CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO PARA LA REGULACIÓN
DEL FACTOR DE POTENCIA.”, pone a disposición de los estudiantes de la Escuela de
Formación de Tecnólogos un instrumento de simulación con el cual se podrá comprender de
forma práctica el proceso de corrección del factor de potencia, que es fundamental en la carrera
de Tecnología en Electromecánica y les permitirá mejorar en los ámbitos académico y
profesional.
El presente trabajo cuenta con cuatro capítulos, los cuales se resumen a continuación:
El Primer capítulo consta de la introducción, se aclara los objetivos que se han planteado para
poder realizar el proyecto, además se detalla la justificación del por qué la realización de este
tema.
El segundo capítulo describe la metodología utilizada, además de las diferentes actividades
que se han realizado acorde a los objetivos propuestos.
El tercer capítulo detalla los pasos que fueron indispensables antes, durante y luego de la
creación del programa, así mismo se describen todos los elementos utilizados en la simulación
y las respectivas pruebas realizadas las cuales ayudaron a evidenciar su funcionamiento, de la
misma forma se creó un manual que ayudará a comprender como funciona el programa y lo
pasos que se deben seguir para el manejo del mismo, y así permitir que los estudiantes que
vayan a manipularlo no cometan errores al momento de iniciarlo.
Finalmente, en el cuarto capítulo se redactaron las respectivas conclusiones y
recomendaciones que han surgido en el transcurso del desarrollo de la simulación.
xi
ABSTRACT
The degree project, “CONSTRUCTION OF A MODULE FOR THE REGULATION OF THE
POWER FACTOR.” Is focused on the learning and technological development of the students
since thanks to the manipulation of the same it is possible to understand more clearly some topics
that are fundamental in the electromechanical technology career, in addition to the fact that thanks
to this program you will have a better understanding of the topic covered and thus be able to
develop better in the academic field and mainly in the professional one.
The present work consists of four chapters, which are summarized below:
The first chapter contains the introduction, clarifies the objectives that have been set to carry
out the project, also details the justification for why the realization of this topic.
The second chapter describes the methodology used, in addition to the different activities that
have been carried out according to the proposed objectives.
The third chapter details the steps that were essential before, during and after the creation of
the program are detailed, as well as all the elements used in the simulation and the respective
tests carried out which helped to demonstrate its operation, In the same way, a manual was
created that helps to understand how the program works and the steps that must be followed to
manage it, and thus allow students who are going to manipulate it to make no mistakes when
starting it.
Finally, in the fourth chapter drafted the respective conclusions and recommendations that
emerged at the time of the development of the simulation.
1
1 INTRODUCCIÓN
El presente proyecto consta de un diseño y simulación que permite medir y regular el factor
de potencia utilizando la interfaz y los componentes que facilita el software PROTEUS debido a
que la emergencia sanitaria por la enfermedad del COVID19 impide su construcción, este
proyecto se encontrará disponible en el Laboratorio de Tecnología Industrial para que todos los
estudiantes de la ESFOT puedan hacer uso de este y así ampliar sus conocimientos acerca del
tema en cuestión. Podrán operar y realizar pequeños cambios en el programa con la finalidad de
simular situaciones donde el factor de potencia es fuera de los rangos permitidos de acuerdo con
el Consejo Nacional De Electricidad, de esta forma sabrán lo que lo provoca y conocerán cómo
solucionarlo.
Por ende, el programa propuesto ayudará a los estudiantes a comprender como se comporta
la regulación del factor de potencia en una situación real y además podrán comprender el manejo
del software Proteus gracias al manual que está adjuntado a este documento.
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El factor de potencia es un indicador que muestra la cantidad de energía eléctrica que se está
aprovechando ya sea en fábricas o residencias, cuando dicho valor muestra que se está
desperdiciando energía eléctrica, la Agencia de Regulación y Control de Electricidad establece
una penalización por bajo factor de potencia y en casos graves se suspende el servicio público
de energía eléctrica hasta que el consumidor adecue sus instalaciones (Electricidad, 2019).
Además, produce pérdidas por incremento de la corriente, sobrecarga las líneas de distribución
y aumenta la caída de tensión (Hiziroglu, 2006).
Los estudiantes de la carrera de electromecánica dominan el tema de forma teórica, pero no
de forma práctica, porque la Escuela de Formación de Tecnólogos no cuenta con instrumentos
que permitan medir y corregir el factor de potencia.
Por ello se propuso crear un programa en ARDUINO y una simulación en el software Proteus
y replicar el funcionamiento del factor de potencia al conectar diferentes elementos capacitivos,
inductivos y resistivos.
2
1.2 JUSTIFICACIÓN
La creación de un programa para la corrección del factor de potencia ayudará a los estudiantes
de la Escuela de Formación de Tecnólogos a mejorar su comprensión del tema y su destreza
para realizar las maniobras correctivas que necesita la maquinaria industrial.
El programa permitiré comprender como al corregir el factor de potencia se pueden disminuir
pérdidas en el consumo de la energía eléctrica, aumentar la vida útil de los equipos, reducir la
caída de tensión y aumentar la vida útil del aislamiento de los conductores (Hiziroglu, 2006).
1.3 OBJETIVOS
Objetivo general
Construcción de un módulo didáctico para la regulación del factor de potencia.
Objetivos específicos
1. Realizar un estudio de requerimientos.
2. Diseñar el sistema de medición.
3. Diseñar el sistema de control y corrección.
4. Diseñar y seleccionar del sistema de protección.
5. Realizar las pruebas y análisis en el programa.
6. Elaborar un manual de configuración.
1.4 ANTECEDENTES
Sistema de medición y control.
Es la combinación de diferentes componentes que actúan entre sí con la finalidad de cumplir un

objetivo específico. En la Figura 1.1 se muestra la estructura general que debe tener dicho
sistema.(PallásAreny,2003)
3
Figura 1.1 Sistema general de medición y control (Pallás Areny, 2003)
Etapa de acondicionamiento
Adapta la señal que vienen de los sensores a niveles que sean comprensibles para utilizarlos
en la etapa de control. (Gerardo Iborra.B, 2006).
Etapa de control
La etapa de control se encarga de adquirir las señales que le proporciona la etapa de

acondicionamiento. Esta etapa se implementa mediante un microcontrolador. (Gerardo Iborra.B,
2006).
Sensor
Un sensor es un elemento que recibe la información de una variable que se desea medir y
produce un tipo de señal eléctrica o modifica sus parámetros eléctricos (Pérez García, 2014).
Rectificador de precisión de onda completa.
Este circuito transmite los dos semiciclos de una onda de voltaje alterna en una sola polaridad
a la salida del circuito, la polaridad dependerá de la dirección de los diodos (Coughlin & Driscoll,
1987).
4
Detectores del cruce por cero

Estos basan su funcionamiento en un circuito comparador, el cual como su nombre lo indica,
compara la señal de voltaje de la entrada inversora y la señal de la entrada no inversora (Mijarez
Castro, 2014), como lo muestra la Figura 1.2.
Figura 1.2 Circuito comparador (Mijarez Castro, 2014)
Un controlador
Es un elemento que recibe información en su entrada y ejerce una acción a la salida, la
información que recibe y emite necesita de poca potencia para ser transportada (Barón, 2004),
esto se muestra en la Figura 1.3.
Figura 1.3 Controlador (Barón, 2004)
Actuador
Es un elemento que amplifica la información emitida por el controlador y consume mayor
potencia al transmitirla (Barón, 2004). Se puede ver gráficamente en la Figura 1.4.
5
Figura 1.4 Actuador (Barón, 2004)

6
2 METODOLOGÍA
2.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN
MÉTODO ANALÍTICO. El método analítico es un tipo de modelo científico que se basa en la

experimentación directa y la lógica de la experiencia, donde se estudia el fenómeno a resolver y
se determina de qué manera se lo resolverá, descomponiéndola en sus elementos básicos.
(Morales, 2014)
Al tener en cuenta la metodología analítica, se procedió a determinar todos los elementos y
parámetros que serían necesarios para la creación del programa y así poder solventar el
problema que se está planteado. Al ya tener conocimientos teóricos de cómo funciona el factor
de potencia se procedió a analizar cuáles serían las características más apropiadas con las que
debe cumplir el programa con la finalidad de elegir el mejor modelo de funcionamiento.
2.2 DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA USADA
Se creó un programa que mide el factor de potencia de una o varias cargas, donde además
se visualizará dicho factor de potencia y se regulará mediante cargas capacitivas. La regulación
será manual o automática, dependiendo de la elección del usuario.
Para alcanzar los objetivos específicos listados anteriormente, se procedió de la siguiente
manera:
REALIZAR UN ESTUDIO DE REQUERIMIENTOS.
Se determinó el número de fases, el voltaje nominal y la frecuencia de red. Además, se

determinó el sistema de medición y los instrumentos, sensores, los componentes que conforman
cada etapa de la simulación, el tipo de alimentación que requieren y su capacidad de operación.
Se especificó el número de cargas inductivas y capacitivas que se incluirían, el número y tipo
de actuadores y el sistema de activación y desactivación.
Se creó un prototipo 3D del sistema, el cual consta de varias secciones donde se distribuye
los elementos utilizados en la simulación. Este diseño se ha creado mediante la utilización del
software SolidWorks 2018.
7
DISEÑAR EL SISTEMA DE MEDICIÓN.
Se estableció las etapas del sistema de medición, la primera es la recopilación de datos a

través de los sensores, la segunda es la adaptación mediante amplificadores operacionales, los
cuales son los encargados de recibir la señal analógica del voltaje y la corriente de las cargas
instaladas en el sistema y a su vez llevarlos a valores que pueden ser interpretados por el
microcontrolador, la tercera etapa sirve para medir el tiempo de desfase entre voltaje y corriente,
en esta etapa los amplificadores operacionales se encargan de detectar los cruces por cero de
las ondas de voltaje y corriente.
DISEÑAR EL SISTEMA DE CONTROL Y CORRECCIÓN.
En la etapa de control se ha utilizado el microcontrolador Arduino Mega, el cual recibe todas

las señales de los amplificadores operaciones y luego presenta los parámetros de operación,
este sistema puede detectar automáticamente que el factor de potencia esta fuera del rango
admisible y activará las cargas capacitivas con la finalidad de corregir dicho valor. Además, la
simulación permitirá comprobar el funcionamiento de todas las cargas una por una.
De la misma forma se diseñó el circuito de activación para las cargas, el cual consta de relés,
transistores y leds indicadores.
La activación y desactivación de los actuadores dependerán del usuario y las lecturas del
microcontrolador Arduino.
DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE PROTECCIONES.
Teniendo en cuenta el voltaje y la corriente nominales con los que se va a trabajar, además
de las diferentes cargas, se procedió a dimensionar las protecciones eléctricas, las cuales consta
de un breaker que protege contra sobre cargas y cortocircuitos.
Para este propósito se ha empleado el Código Eléctrico Nacional, el cual ayuda a seleccionar
las protecciones más adecuadas para un sistema similar, esta sección se incluye como referencia
para futuras implementaciones de este sistema.
REALIZAR LAS PRUEBAS Y ANÁLISIS EN EL PROGRAMA.
Se simularon todas las funciones y los elementos disponibles en busca de fallas y se

corrigieron todos los errores que arrojó el programa. Habiendo comprobado la simulación en su
totalidad y con la ayuda de cálculos ideales, se ha podido comprobar que los valores medidos y
los entregados por el programa son correctos.
8
ELABORAR UN MANUAL DE CONFIGURACIÓN.
Consta de una introducción en la cual se da a conocer todas las funciones y manera correcta
de ejecutar la simulación.
Se detallaron todos los elementos de esta, donde se incluyó los circuitos implementados
mediante el programa Proteus y el algoritmo de control utilizado.
Se encuentran detallados los pasos para cargar el algoritmo de control al programa Proteus.
9
3 EJECUCIÓN Y RESULTADOS.
La Figura 3.1 muestra el resultado final de la simulación, la cual mediante la utilización de

varias etapas es capaz de medir el factor de potencia de cada una de las cargas utilizadas.
Además de esto puede corregir dicho factor si este se encuentra fuera de los límites de
funcionamiento óptimo y de esta forma reducir el con sumo excesivo de energía.
Figura 3.1 Partes de la simulación (Fuente Propia)

A continuación, en la Tabla 3.1 se describen las partes mostradas en la Figura 3.1.
Cada una de las características de los elementos que se han utilizado se verán más adelante
cuando se explique el funcionamiento de las etapas mostradas en la Figura 3.1.
Tabla 3.1 Partes de la simulación
NUMERO NOMBRE FUNCIÓN
Detecta la variable que se quiere medir, en este caso

Transformador sensor voltaje y corriente. Para el sensor de voltaje se ha
1 de voltaje y sensor de usado un trasformador 120/6 (VAC) mientras que para
corriente el de corriente se usó una fuente de voltaje controlada
por corriente
10
NUMERO NOMBRE FUNCIÓN
Circuito acondicionador Lleva el voltaje a valores que se encuentren dentro del

2
de voltaje rango de trabajo del microcontrolador.
Circuito acondicionador Reduce el valor de la corriente para una correcta

3
de corriente lectura del microcontrolador.
Detector del cruce por Registra el momento exacto en el que la onda de

4
cero del voltaje voltaje pasa por el 0.
Detector del cruce por Registra el momento exacto en el que la onda de

5
cero de la corriente corriente pasa por el 0.
Corrige automáticamente el factor de potencia mientras

Pulsador de corrección que el otro reinicia las cargas capacitivas.
6
y pulsador de reinicio En el caso de las cargas inductivas y resistivas se usa
interruptores.
7 Pantalla LCD Muestra los valores obtenidos al activar las cargas.
Procesa toda la información mediante un algoritmo de

8 Microcontrolador
control.
Consta de varios elementos que ayudan a activar y

9 Circuito de cargas
desactivar las cargas.
(Fuente Propia)
En el Anexo A se muestran todas las partes anteriormente enlistadas en la Tabla 3.1.
La simulación creada para este proyecto se encuentra en el Laboratorio de Tecnología
Industrial para el uso de los estudiantes. Más adelante, se explica el funcionamiento de cada
etapa y se especifican los componentes que hacen posible su trabajo.
En la Figura 3.2 se observa la pantalla LCD con todos los valores que la simulación arroja
cuando todas las cargas entran en funcionamiento (R+L+C), dichos valores serán, voltaje (V),
corriente (I), ángulo de desfase (th), factor de potencia (fp), potencia activa (P), potencia reactiva
(Q) y potencia aparente (S).
11
Figura 3.2 LCD simulado (Fuente Propia)

El margen y la resolución de los datos se especifican en la Tabla 3.2, interpretando:
Resolución como el menor cambio cantidad medida que producirá en cambio observable.
(Bolton, 1996).
Y margen como los límites entre los que se puede realizar las lecturas (Bolton, 1996).
Tabla 3.2 Cualidades esenciales del sistema
MARGEN RESOLUCIÓN
Voltaje (V) 0 a 120 1
Corriente (I) 0a6 0,01
Angulo de desfase (º) -90 a 90 0,1
Factor de potencia 0a1 0,01
Potencia aparente (VA) 0 a 720 0,1
Potencia reactiva (VAR) 0 a 720 0,1
Potencia activa (W) 0 a 720 0,1
(Fuente propia)
En la Tabla 3.3 se muestran detalladamente todos los elementos utilizados, así como la
cantidad requerida de los mismos.
Tabla 3.3 Elementos utilizados
ELEMENTOS UTILIZADOS
Nº Nombre Código de proteus Cantidad
1 Microcontrolador Arduino Mega 2560 1
2 Transformador 120/6 (VAC) TRAN-2P2S 1
3 Fuente de voltaje controlada por corriente ACCVS 1
4 Fuente 5(VDC) VCC 1
5 Fuente 12 (VDC) VDC 1
6 Fuente -12(VDC) VDC 1
7 Amplificador operacional 4227G 10
8 Pantalla LCD 20x4 LM044L 1
9 Pulsadores NA BUTTON 8
10 Interruptores SWITCH 6
12
ELEMENTOS UTILIZADOS
11 Resistencias 10 (kΩ) RESISTOR 13
12 Resistencias 1 (kΩ) RESISTOR 13
13 Resistencias 10 (Ω) RESISTOR 6
14 Resistencia 24 (kΩ) RESISTOR 1
15 Resistencia de 5893 (Ω) RESISTOR 1
23 Leds LED-RED 12
24 Diodo Schottky 1N4007 18
25 Diodo Zener 1N4733A 2
26 Transistor TIP122 12
27 Relé 5v RELAY 12
28 Inductancia 300 (mH) REALIND 1
33 Capacitancia 22 (uF) REALCAP 3
34 Capacitancia 11 (uF) REALCAP 3
(fuente propia)
3.1 ESTUDIO DE REQUERIMIENTOS
Se requiere de un programa para simular el sistema propuesto, dicho programa debe ser
ejecutable por la mayoría de los computadores del Laboratorio de Tecnología Industrial.
La versión de Proteus 8.4 Profesional se ha elegido debido a que es la más estable y no
presenta errores de programa como otras versiones inferiores o superiores.
Se ha seleccionado este programa ya que se requiere de un sistema donde el comportamiento
del factor de potencia sea fácil de evaluar y controlar.
Otro de los requerimientos para tener en cuenta, son los parámetros con lo que se va a trabajar
en la simulación los cuales se muestran en la Tabla 3.4.
13
Tabla 3.4 Parámetros

PARÁMETRO TIPO / VALOR
Tipo de red AC
Voltaje nominal 120 (VAC)
Numero de fases 1
Frecuencia de red 60 (Hz)
Corriente nominal 6 (A)
(fuente propia)
Se ha elegido una red AC debido a que en esta se puede comprobar el comportamiento de la
corriente y el voltaje cuando aumenta o disminuye el factor de potencia.
Se ha optado por un voltaje nominal de 120 (VAC), una frecuencia de 60 (Hz) y un voltaje
monofásico, debido a que es la red habitual que la Empresa Eléctrica Quito provee al público.
Se escogió una corriente nominal de 6 (A) porque las cargas monofásicas no consumen
corrientes altas y debido a que en un inicio este proyecto se iba a construir, la selección de esta
corriente permitía reducir costos en los materiales de construcción y se la mantuvo para evitar
cambios innecesarios en los cálculos y dimensionamientos.
Se requiere un conjunto de cargas que no superen la corriente nominal propuesta
anteriormente y que permitan observar el cambio progresivo del factor de potencia, por ello se
ha usado las cargas que se especifican en la Tabla 3.5, además, se ha dispuesto de una carga
resistiva para comprobar la exactitud de medición del sistema.
Tabla 3.5 Cargas
CARGA TIPO VALOR
(Ω)
1 Resistiva 120
(mH + Ω)
2 Inductiva 641 + 44
(µF + Ω)
7 Capacitiva 11 + 10
(fuente propia)
14
Además, se requiere un sistema de medición y control como el que se observa en la Figura

1.1.
Para la elección del sensor de voltaje se ha tomado en cuenta la siguiente limitación: Los
amplificadores operacionales que se eligieron no admiten voltajes mayores a 18 (VDC) (Texas
Instruments, 2015), por ello se ha integrado un transformador de 120 a 6 (VAC), como sensor de
voltaje, el secundario del transformador no alcanzará en ningún momento un voltaje perjudicial
para los amplificadores.
Para simular un sensor de corriente en el programa se ha utilizado una fuente de voltaje
controlada por corriente.
Se requiere además una etapa de acondicionamiento, para ello se ha seleccionado el
rectificador de precisión de onda completa.
Para la elección del controlador se tomaron en cuenta las siguientes necesidades: el
microcontrolador debe contar con un puerto analógico con al menos dos pines, debe contar con
al menos 24 pines digitales:
 1 Pin para el pulsador de reinicio.

 1 Pin para el pulsador de corrección.
 6 Entradas para los pulsadores de las cargas capacitivas.
 6 Salidas para los actuadores de las cargas capacitivas.
 6 Pines para controlar la pantalla LCD.
 2 Pines para las señales analógicas de voltaje y corriente.
 2 Pines para la detección del cursé por 0 de las ondas.
Además, el microcontrolador debe tener un lenguaje de programación que los estudiantes

de la carrera de Electromecánica consideren familiar, como por ejemplo el lenguaje en C.
Las especificaciones del Arduino Mega 2560 (Tabla 3.6) satisfacen los requerimientos del
sistema, por ello se ha elegido este microcontrolador.
Tabla 3.6 Especificaciones Arduino Mega
MICROCONTROLADOR ATMEGA2560
Voltaje de funcionamiento 5 (VDC)
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 (VDC)
Voltaje de entrada (límite) 6-20 (VDC)
Pines de E/S digitales 54
Pines de entrada analógica 16
Corriente de CC por pin de E/S 20 (mA)
Corriente de CC para pin de 3.3V 50 (mA)
Velocidad del reloj 16 (MHz)
15
MICROCONTROLADOR ATMEGA2560
LED_BUILTIN 13
Longitud 101.52 (mm)
Ancho 53.3 (mm)
Peso 37 (g)
(Arduino, 2020)
Para la etapa de presentación se ha dispuesto una pantalla LCD de 4 filas y como elemento
de alarma se han ubicado Leds que identifican las cargas activadas.
Para la etapa de acondicionamiento de la transmisión de señales de control se ha instalado
transistores TIP122 y para la etapa de accionamiento se han instalado relés de 5 (VDC).
DISEÑO DEL PROTOTIPO
Se utilizó el programa SOLIDWORS 2018 para poder crear un prototipo 3D, el cual
representaría al módulo que se podría construir en base a los elementos utilizados en la
simulación, este prototipo se ha realizado teniendo en cuenta las dimensiones reales de algunos
de los elementos principales para su funcionamiento, como lo serian lo elementos mostrados en
la Tabla 3.7.
El motor que se puede observar en el prototipito de la Figura 3.3, no se encontrará como tal
en la simulación, pero se podría considerar que las cargas inductivas y la resistencia del sistema
representan el consumo de un motor de baja potencia, sin embargo, si se desea construir el
módulo, es recomendable utilizar un motor real ya que esto sería de gran ayuda para poder
representar de una mejor forma una situación industrial en la cual se utiliza todo tipo de cargas.
En la Figura 3.3 se puede observar los diferentes compartimientos que tiene el prototipo, así
como algunos de los elementos principales del mismo.
Figura 3.3 Prototipo (Fuente Propia)

16
En la Tabla 3.7 se detalla cada elemento de este.

Tabla 3.7 Partes del prototipo
PARTES DEL PROTOTIPO
Se tiene la pantalla LCD, pulsadores e interruptores para
1 Panel de control la activación de las cargas y dentro de este se encontrará el
microcontrolador y el módulo relé de 5 (VDC).
Se colocarán las cargas capacitivas, inductivas y
2 Compartimiento de cargas
resistivas.
Consta de un breaker, relés de 110 (VAC), transformador
3 Tablero
de 120/6 (VAC) y una fuente de voltaje.
(Fuente propia)
A continuación, en la Figura 3.4 se muestra una vista isométrica del prototipo, en la cual se
puede apreciar los elementos internos de cada uno de los compartimentos nombrados en la tabla
3.7. En la Figura 3.4 se puede apreciar que las dimensiones propuestas para el módulo son
adecuadas para algunos de los elementos que se han utilizado en la simulación.
Figura 3.4 Vista interna del prototipo (Fuente Propia)

En la Figura 3.6 se tiene la parte posterior del módulo en la que se encuentra el breaker de
protección, los relés que comandaran a las cargas, el transformador de voltaje y la fuente de
voltaje. El breaker deberá ser de una corriente de 6 (A) como se menciona en la Tabla 3.4,
mientras que los relés de 5 (VDC) serán para las cargas inductivas, en el caso de las cargas
17
capacitivas se debe utilizar los relés de 5 (VDC) para dar la señal a los relés de 120 (VAC) como el
que se observa en Figura 3.5 ya que estos serán los encargados de activar las cargas
capacitivas. Esto se lo hace debido a que se realizaron unas pequeñas pruebas con cargas reales
y se pudo visualizar que los relés de 5 (V DC) no funcionan directamente para dichas cargas, ya
que al momento de conectar y desconectar un capacitor este creara una chispa la cual daña el
contacto del relé de 5 (VDC).
Figura 3.5 Relé 120 (VAC) (Finder, 2018)
Figura 3.6 Parte posterior del prototipo (Fuente Propia)
Cabe mencionar que esto solo es en caso de que se quiera construir el módulo ya que para
la simulación al ser un sistema ideal esto no sucederá, por lo que se puede utilizar solamente los
relés de 5 (VDC).
En la sección de Anexos específicamente en el Anexo B se podrá visualizar el plano
esquemático del prototipo.
18
3.2 DISEÑO DEL SISTEMA DE MEDICIÓN
El sistema de medición constará inicialmente de dos etapas, las cuales se muestran en la

Figura 3.7.
Figura 3.7 Estructura básica de un Sistema de Instrumentación (Pérez García, 2014)
SENSORES
Los parámetros que debe cumplir el sensor de voltaje son:

 Voltaje primario = 120 (VAC), es la red que se está utilizando para el sistema.
 Frecuencia = 60 (Hz), frecuencia de la red ecuatoriana.
 Voltaje pico máximo del secundario = 12 (VAC), para no saturar los amplificadores
utilizados.
 Fase = monofásico
 Velocidad de respuesta mínima = 46 (us), tiempo en el que la onda avanza un grado
sexagesimal.
 Sensibilidad mínima = 100 (mV/V). Para detectar la variación de 1 voltio.
El elemento sensor que cumplen esos parámetros es un transformador TRAN-2P2S con una
relación de transformación de 20 a 1 es decir 120 a 6 (VAC) (Figura 3.8).
Figura 3.8 Transformador sensor de voltaje (Fuente Propia)

19
El transformador está conectado a la fuente de voltaje senoidal V1 a través del terminal “120V”
que transfieren la señal eléctrica resultante a través del terminal “120/6V”, el conductor restante
se conecta a tierra. La relación de transformación del sensor es igual a:
VO = VIN / 20 Ecuación 3.1
Donde
VO = voltaje a la salida
VIN = voltaje por medir
Por ejemplo, para V1 (Figura 3.8), VO es igual a
VRMS = 169,71 / √2 Ecuación 3.2
VRMS= 120 (VAC) Ecuación 3.3
VO = 120 / 20 Ecuación 3.4
VO = 6 (VAC) Ecuación 3.5
Los parámetros que debe cumplir el sensor de corriente son:
 Corriente mínima permisible = 6 (A), porque es la corriente nominal del sistema.

 Frecuencia = 60 (Hz), frecuencia de la red ecuatoriana.
 Voltaje pico máximo del secundario = 12 (VAC), para no saturar los amplificadores
utilizados.
 Velocidad de respuesta mínima = 46 (us), tiempo en el que la onda avanza un grado
sexagesimal.
 Sensibilidad = 100 (mV/A), Para detectar la variación de 1 voltio.
En la simulación el elemento sensor se representa con una fuente de voltaje controlada

por corriente como se muestra en la Figura 3.9, el cual hace referencia al sensor de corriente no
invasiva Sct-013-030 30(A)/1(V) de la Figura 3.10, cuyas características son:
 Corriente de entrada: 0 a 30 (A)

 Voltaje de salida: 0V – 1 (VAC)
 Frecuencia de trabajo: 50 (Hz) a 1K (Hz)
 Dimensiones: 32mm x 57 mm x 23.5 mm
20
Figura 3.9 Fuente de voltaje controlada por corriente (Fuente Propia)
Figura 3.10 Sensor de corriente no invasivo (Mechatronics, 2016)
El sensor de corriente conecta las cargas inductivas, capacitivas y resistivas con neutro
logrando que la corriente total lo atraviese. Al fluir corriente por la fuente de voltaje que cumple
la función de sensor, se produce una diferencia de voltaje en sus terminales “+” y “-”, dicha
diferencia es la señal eléctrica de salida que irá a la siguiente etapa a través del terminal ACV.
La relación de transferencia del sensor es de 30 (A) a 1 (V AC) entonces el voltaje de salida es:
VO = IIN · 0,03 Ecuación 3.6
Donde
VO = voltaje a la salida
IIN = corriente por medir
Por ejemplo, para una corriente igual a 6 (A), VO es igual a:
21
VO = 6 · 0,03 Ecuación 3.7

VO =0,18 (VAC) Ecuación 3.8
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO
Para la creación de este circuito se debe tener en cuenta el valor de voltaje admite el puerto
analógico del microcontrolador, que es igual al voltaje de funcionamiento, que según se observa
en la Tabla 3.6 es igual a 5(VDC).
Se ha dimensionado los componentes de tal forma que la tensión pico de salida del circuito
acondicionador no sobrepase el límite de funcionamiento del puerto analógico. Esto se explica
mejor si se dirige a la Figura 3.11, donde la onda senoidal tiene un voltaje RMS de 5 (VAC) y la
señal continua tiene un voltaje de 5 (VDC).
Figura 3.11 Señal analógica y continua (Fuente Propia)
Si el límite del puerto analógico del Arduino es de 5 (V DC) y se acondicionara el voltaje de

entrada para alcanzar 5 (VAC) se estaría excediendo ese límite. Por lo tanto, se dimensionó el
circuito de la Figura 3.12 para alcanzar 2,5 (VAC) con un voltaje nominal de 120 (VAC) en el
primario del transformador, así pues, la función de transferencia para este caso sería:
VO = VIN / 2,4 Ecuación 3.9
Donde:
VIN = diferencia de tensión entre el terminal 120/6 (VAC) y tierra
VO = diferencia de tensión entre el terminal S2 y tierra
22
Por ejemplo, cuando VIN es igual a 6, VO es igual a:

VO = 6 / 2,4 Ecuación 3.10
VO = 2,5 (VAC)
Las resistencias que conforman el circuito acondicionador soportan una potencia máxima de
0,25 (W).
Figura 3.12 Circuito de acondicionamiento de voltaje, sección 1 (Fuente Propia)
Y en el caso del circuito acondicionador de corriente, como se muestra en la Figura 3.13 se

dimensionó para alcanzar 3,5 (VAC) con una corriente nominal de 6 (A), de esta manera la función
de transferencia para este caso sería:
VO = VIN · 19,2 Ecuación 3.11
Donde:
VIN = diferencia de tensión entre el terminal RSC1 y tierra
VO = diferencia de tensión entre el terminal S5 y tierra
Por ejemplo, cuando VIN es igual a 0,6, VO es igual a:
VO = 0,18 · 19,2 Ecuación 3.12
VO = 3,5 (VAC) Ecuación 3.13
Las resistencias que conforman el circuito acondicionador soportan una potencia máxima de
0,25 (W).
23
Figura 3.13 Circuito acondicionador de corriente, sección 1 (Fuente Propia)
Los amplificadores pueden ser energizados con un voltaje máximo de 18 y -18 (VDC) (Texas
Instruments, 2015), por eso se ha dispuesto fuentes de 12 (VDC) y -12 (VDC).
La segunda etapa del acondicionamiento es el rectificador de precisión de onda completa con
resistencia iguales o de valor absoluto, con los diodos dispuestos de la forma que muestra la
Figura 3.15 y Figura 3.16 las ondas a la entra y salida son iguales a las de la Figura 3.14 donde
VIN es el voltaje de entrada y Vo es el voltaje en la salida.
Las resistencias que conforman el circuito rectificador soportan una potencia máxima de 0,25
(W).
Figura 3.14 Formas de onda de un circuito de valor absoluto (Coughlin & Driscoll, 1987)
24
Figura 3.15 Circuito acondicionador de voltaje, sección 2 (Fuente Propia)
Figura 3.16 Circuito acondicionador de corriente, sección 2 (Fuente Propia)

La siguiente etapa es la detección de cruce por cero, como su nombre lo indica esta permitirá
que el controlador detecte el instante en el que cada una de las ondas cruza por el cero y de esta
forma poder medir el tiempo de diferencia con el que las ondas de voltaje y corriente están
separadas. Dicho tiempo equivale al ángulo de desfase entre las ondas, lo cual permite medir el
factor de potencia y calcular la potencia real y reactiva.
Fp = Cos (th) Ecuación 3.14
S=V·I Ecuación 3.15
Q = S · Sen (th) Ecuación 3.16
P = S · Cos (th) Ecuación 3.17
Donde:
Fp = Factor de potencia
Th = Ángulo de desfase.
25
S = Potencia aparente.
Q = Potencia reactiva
P = Potencia activa
Para que el circuito comparador mostrado en la Figura 1.2 sirva al propósito de este proyecto
se debe conectar con un diodo, una resistencia y un diodo Zener, como se muestra en la Figura
3.17 y Figura 3.18, esta configuración permite obtener a la salida una onda cuadrada de cero a
cinco voltios, que se elevará cuando la diferencia de tensión entre S2 y tierra sea menor a cero,
luego se ha colocado un circuito seguidor compuesto por un amplificador, dicho circuito hace de
filtro para estabilizar los valores obtenidos.
Se ha seleccionado resistencias de 0.25 (W) porque las corrientes en el circuito
acondicionador son bajas.
Figura 3.17 Circuito de adaptación de voltaje, sección 3 (Fuente Propia)
Figura 3.18 Circuito de adaptación de corriente, sección 3 (Fuente Propia)
Para la selección de los diodos tomó en cuenta que el voltaje de saturación es de 12 (V DC) y
la corriente de salida es igual a:
I = VSAT / R Ecuación 3.18
Si R = 10 (KΩ) I = 12 / 10 000 Ecuación 3.19
I = 1,2 (mA) Ecuación 3.20
26
El diodo que se introdujo al circuito es el diodo 1N4007 el cual tiene las siguientes
características:
 Máxima tensión de bloqueo = 1000 (VDC)

 Voltaje RMS máximo = 700 (VAC)
 Máxima corriente directa = 1 (A)
 Máxima tensión directa = 1,1 (V)
 Bajo costo
El diodo Zener que se introdujo al circuito es el diodo 1N4733 el cual tiene las siguientes
características:
 Rango de voltaje de trabajo = 3,3 a 24 (VDC)

 Voltaje nominal Zener = 5,1 (VDC)
 Potencia máxima de disipación = 1 (W)
 Corriente de prueba = 49 (mA)
 Bajo costo
3.3 DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL Y CORRECCIÓN
La etapa de control se encarga de recibir la señal previamente acondicionada, realiza la

conversión analógica a digital de esos valores y los presenta en el medio de visualización y si el
usuario considera pertinente puede producir una serie de señales de ajuste, que deberán
atravesar una segunda etapa de acondicionamiento.
CONTROLADOR
El dispositivo de control es un microcontrolador Arduino Mega (Figura 3.19), este ejecutará el

algoritmo de control y posibilitará la maniobra de las cargas instaladas. La asignación de sus
puertos se detalla en la Tabla 3.8.
27
Figura 3.19 Microcontrolador Arduino Mega (fuente propia)
Tabla 3.8 Distribución de pines

PIN TIPO TERMINAL DESTINO
2 Entrada S3 Detector de cruce V
3 Entrada S6 Detector de cruce I
8 Entrada / Salida SDRS LDC
9 Entrada / Salida SDE LDC
10 Entrada / Salida SD4 LDC
20 Entrada P20 Pulsador XC
21 Entrada P21 Pulsador YR
30 Salida SC1B Transistor CC1
48 Entrada SC1A Salida del pulsador PS01
28
PIN TIPO TERMINAL DESTINO

A0 Entrada S1 Salida rectificador Voltaje
A1 Entrada S4 Salida rectificador Corriente
(fuente propia)
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES DE SALIDA
Las señales de salida del controlador no pueden ser interpretadas por los actuadores, por lo
que se debe acondicionarlas.
Como se muestra en la Tabla 3.6, el microcontrolador dispone de una potencia insuficiente
para activar un actuador debido a que la corriente por pin es de 40 (mA) sin embargo el valor
recomendado es de 20 (mA). Para solucionar este inconveniente se ha construido un circuito de
acondicionamiento, tal como se observa en la Figura 3.20 sección (a), donde Q7 funciona como
un interruptor cerrado cuando hay una diferencia de tensión entre SC1B y tierra, en ese momento
permite el paso de corriente desde la fuente D34(K) hasta tierra energizando el devanado del
relé y activándolo.
La parte (a) de Figura 3.20 corresponde al circuito de capacitores y la parte (b) corresponde
al circuito de las cargas inductivas.
El circuito acondicionador de las cargas capacitivas recibe la señal de activación o
desactivación del microcontrolador a través del terminal SC1B y el terminal SC1A transmite la
señal del pulsador PS01 al microcontrolador.
a)
29
b)
Figura 3.20 Acondicionamiento para actuadores (Fuente Propia)
Para determinar las características de los elementos que conforman estos circuitos se deben
tomar en cuenta la potencia consumida por el devanado del relé y el circuito del led indicador.
El relé que forma parte del circuito tiene una resistencia en su devanado de 125 (Ω) como
muestra la Figura 3.21 y consume una corriente igual a
I=V/R Ecuación 3.21
Si V = 5 (VDC) I = 5 / 125 Ecuación 3.22
I = 0,04 (A) Ecuación 3.23
Figura 3.21 Características relés (Fuente Propia)

La corriente optima de funcionamiento del LED indicador es de 20 (mA) por lo tanto la
resistencia es igual a:
30
R=V/I Ecuación 3.24

Si V = 5 (VDC) R = 5 / 0,02 Ecuación 3.25
R = 220 (A) Ecuación 3.26
Por lo tanto, el transistor debe soportar una corriente colector emisor de 0,06 (A), una tensión
colector emisor de 5 (VDC) y una tensión base emisor de 5 (V DC), que corresponde al voltaje que
proporciona el microcontrolador.
En consecuencia, se eligió el transistor TIP122 y que cuenta con las siguientes
características:
 Voltaje colector - emisor = 100 (V)

 Voltaje base - emisor = 5 (V)
 Corriente colector = 5 (A)
 Corriente de corte = 5 (mA)
Si la corriente de corte es igual a 5 (mA) y el voltaje base emisor a 5 (VDC) entonces el valor
de resistencia es:
R=V/I Ecuación 3.27
R = 5 / 0,05 Ecuación 3.28
R = 1000 (Ω) Ecuación 3.29
Y la potencia mínima permisible de la resistencia es igual a:

P=V·I Ecuación 3.30
P = 5 / 0,005 Ecuación 3.31
P = 25 (mW) Ecuación 3.32
Finalmente, el diodo conectado en antiparalelo debe permitir bloquear una tensión de 5 (V DC)
y el diodo 1N4007 cumple ese requisito con sus características, las cuales se nombran a
continuación:
 Máxima tensión de bloqueo = 1000 (V DC)

 Voltaje RMS máximo = 700 (VAC)
 Máxima corriente directa = 1 (A)
 Máxima tensión directa = 1,1 (V)
 Bajo costo
31
ACTUADORES
En este caso los actuadores son los relés de 5 (VDC) identificados como RL1, RL2, RL3, RL4,
RL5, RL6, RL7C, RL8C, RL9C, RL10C, RL11C y RL12C en las Figura 3.22 y Figura 3.24.
Figura 3.22 Circuito de actuadores, sección 1 (Fuente Propia)
Figura 3.23 Circuito de actuadores, Sección 2 (Fuente Propia)

32
PRESENTACIÓN
Los datos se presentan en una pantalla LCD de 4 filas y 20 columnas (Figura 3.24), los
terminales que allí se distinguen corresponden a los ya mencionados en la Tabla 3.8. Los datos
que se presentan son lo que se encuentran en la Figura 3.25.
a. Voltaje (V). Es el voltaje RMS de la fuente.

b. Corriente (I). Es la corriente consumida por las cargas energizadas en el momento de
tomar el dato.
c. Ángulo de potencia (th). Es el ángulo de desfase entre la onda de corriente y la de
voltaje.
d. Factor de potencia (fp). Es la relación de la potencia activa P a la potencia aparente S
es decir P/S (Wildi et al., 2007).
e. Potencia aparente (S). Es el resultado de multiplicar voltaje RMS y la corriente RMS.
f. Potencia reactiva (Q). Es la potencia que se consume para producir campo magnético
(Wildi et al., 2007).
g. Potencia activa (P). Es la potencia que produce un resultado tangible como luz, calor o
potencia mecánica (Wildi et al., 2007).
Figura 3.24 Pantalla LCD (Fuente Propia)

33
Figura 3.25 Datos LCD (Fuente Propia)
Además, los leds que se muestran en la Figura 3.26 alertarán al usuario de las cargas que se
encuentren energizadas. Los leds se encuentran conectados en paralelo a las cargas
correspondientes así que se valen del mismo circuito acondicionador.
Figura 3.26 Leds indicadores (Fuente Propia)
ALGORITMO
El algoritmo de control se ha programado en lenguaje en C y ha sido verificado y compilado

en la aplicación Arduino 1.8.13.
El algoritmo se encuentra en el manual de configuración del Anexo C con cada instrucción
comentada.
Por otra parte, a continuación, se presenta el diagrama de flujo (Figura 3.27) dicho diagrama
ayuda a comprender gráficamente el algoritmo de control que se ha utilizado para el
funcionamiento de la simulación.
34
Figura 3.27 Diagrama de flujo (Fuente Propia)

35
CONTROL
El supervisor podrá evaluar el estado del sistema mediante la etapa de presentación y podrá
enviar información al controlador a través de los pulsadores e interruptores que se muestran en
la Figura 3.28, cada pulsador está conectado al controlador como lo indica la Tabla 3.8. Los
pulsadores YR y XC están destinados a las funciones de reinicio y corrección respectivamente,
los demás pulsadores tienen la función de activar y desactivar las cargas disponibles, como se
muestra en la Tabla 3.9.
Figura 3.28 Pulsadores e interruptores (Fuente Propia)

36
Tabla 3.9 Pulsadores, interruptores y su función
CÓDIGO FUNCIÓN/CARGA
XR Reiniciar
YC Corregir
SW01 Carga resistiva
SW02 Primera carga inductiva
SW03 Segunda carga inductiva
SW04 Tercera carga inductiva
SW05 Cuarta carga inductiva
SW06 Quinta carga inductiva
CC1 Primera carga capacitiva
CC2 Segunda carga capacitiva
CC3 Tercera carga capacitiva
CC4 Cuarta carga capacitiva
CC5 Quinta carga capacitiva
CC6 Sexta carga capacitiva
(fuente propia)
Se podrán activar la totalidad de las cargas, de forma individual y sin ninguna restricción.
El algoritmo puede ejecutar la función de corregir y la de reiniciar de la forma que se indican
a continuación.
La función corregir se activa al presionar el pulsador X C. Para entender las acciones que el
controlador efectúa de manera automática cuando se activa esta función, se debe tomar en
cuenta los siguientes factores:
La mayoría de las cargas son de naturaleza inductiva y la manera habitual de mejorar el factor
de potencia es generara potencia reactiva por medio de la adición de condensadores en paralelo
(Chacón de Antonio, 2003), por eso se ha construido un sistema simulado con cargas inductivas
y se ha dispuesto capacitores para corregir el factor de potencia.
La Figura 3.29 pone de manifiesto la reducción de la intensidad de suministro como
consecuencia de la adición del condensador. Por ello, el algoritmo está diseñado para detectar
un bajo factor de potencia e inyecta capacitores hasta alcanzar un factor de potencia mínimo de
0,92.
37
Figura 3.29 Mejora del factor de potencia (Chacón de Antonio, 2003)
FORMAS DE ONDA
A continuación, se describen varias formas de onda obtenidas al momento de activar ciertas

cargas en la simulación, de esta manera se podrá comprobar el desfase que existe entre el voltaje
y corriente con ciertas cargas, además de poder visualizar como dicho desfase va disminuyendo
si se activan las cargas capacitivas.
En la Figura 3.30 se observa la forma de onda al activar solamente la carga resistiva (CR1) y
debido a que esta no consume potencia reactiva no se puede ver que exista desfase entre las
ondas de voltaje (onda amarilla) y corriente (onda azul).
Figura 3.30 Formas de onda con carga resistiva (Fuente Propia)

38
En la Figura 3.31 se tienen las formas de onda al estar activadas dos tipos de cargas, una
resistiva (CR1) y otra inductiva (Cl1), al tener dicha carga inductiva la potencia reactiva que esta
consume produce el desfase que se puede observar.
Para verificar que estas ondas pertenecen a una carga inductiva basta con fijarse que el
voltaje (onda amarilla) está adelantado a la corriente (onda azul) y al estar combinada con una
carga resistiva dicho desfase no es de 90° como lo sería en el caso de que fuera solo una carga
inductiva pura.
Figura 3.31 Formas de onda carga R+L (Fuente Propia)

En la Figura 3.32 se muestran las formas de onda al estar activada la carga Resistiva (CR1),
inductiva (Cl1) y capacitiva (CC1), estas formas de onda a diferencia de las mostradas en la
Figura 3.31 se puede observar que el desfase del voltaje con respecto a la corriente es mucho
menor, esto se debe a la carga capacitiva ya que esta compensa la potencia que se disipa por
las otras cargas por lo que dicho desfase ha disminuido un poco.
Figura 3.32 Formas de onda carga R+L+C (Fuente Propia)

39
En la Figura 3.33 se puede observar que en las ondas ya no existe ningún desfase, esto se
debe a que se ha compensado la forma de onda de la Figura 3.32 con otro capacitor (CC2) lo
que provocó que el desfase restante disminuya y por lo tanto ayuda a que el circuito no disipe y
no consuma demasiada energía.
Figura 3.33 Desfase compensado (Fuente Propia)
3.4 DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE PROTECCIONES
Las partes de esta sección tratan los requisitos de la protección contra sobre corriente.
POTENCIA NOMINAL DEL CIRCUITO.
Para obtener los valores de potencia aparente (S), potencia reactiva (Q) y potencia activa (P)
se utilizaron las siguientes fórmulas:
S=V·I Ecuación 3.33
Q = S · Sen (th) Ecuación 3.34
P = S · Cos (th) Ecuación 3.35
Donde:
th = ángulo de desfase entre el voltaje y la corriente.
Y donde los valores de I y V de cada carga se encuentran en la Tabla 3.10.
40
Tabla 3.10 Voltaje y corriente de cargas simulado.

CARGA TIPO CORRIENTE VOLTAJE
1 Resistiva 1∟0 120∟0
2 Inductiva 0,5∟-82 120∟0
3 Inductiva 1∟-80 120∟0
4 Inductiva 1,2∟-72 120∟0
5 Inductiva 1,4∟-62 120∟0
6 Inductiva 1,6∟-48 120∟0
7 Capacitiva 0,5∟88 120∟0
10 Capacitiva 1∟85 120∟0
(fuente propia)
Como se puede observar en la Tabla 3.11, el mayor consumo de potencia se da en el caso
número dos, cuando están conectadas simultáneamente todas las cargas inductivas y resistivas
y la potencia aparente alcanza los 720 (VA), por ende, se tomará dicho valor como potencia
nominal del circuito para dimensionar sus protecciones eléctricas.
Tabla 3.11 Demanda de potencia simulada
DEMANDA DE POTENCIA
Caso Cargas Potencia aparente (VA) Potencia reactiva (VAR) Potencia activa (W)
1 R 120 -1 120
2 R+L 720 -611 382
3 C 540 539 28
4 R+L+C 456 -126 438
(Fuente Propia)
INTENSIDAD DE CORRIENTE NOMINAL
Habiendo determinado la potencia máxima consumida por los circuitos, se procede a

determinar la corriente que circulara por los conductores que energizaran todas las ramas del
circuito, para lo cual se usa la siguiente formula:
I=S/V Ecuación 3.36
Donde:
S = potencia aparente
41
I = corriente nominal
V = voltaje nominal
Los valores de potencia aparente para cada caso se encuentran en la Tabla 3.11
Tabla 3.12 Demanda de corriente
DEMANDA DE CORRIENTE
Caso Cargas I (A) Th (°)
1 R 1 0
2 R+L 6 -58
3 C 4,5 87
4 R + L + C 3,8 -16
(fuente propia)
Tomando en cuenta los datos de la Tabla 3.12 se determinó que la Intensidad de corriente
máxima simultánea (In) es:
In = 6 ∟-58° Ecuación 3.37
CALIBRE DE LOS CONDUCTORES
Para la selección del calibre de los conductores se asumirá que las cargas inductivas son
motores de baja potencia debido a que el Código Eléctrico Nacional no considera
específicamente cargas inductivas.
Por lo tanto, se tomará como referencia el artículo 430-24 del Código Eléctrico Nacional que
dice:” Los conductores de suministro de varios motores o un motor(es) y otra(s) carga(s) deben
tener una capacidad de corriente como mínimo igual a la suma de las corrientes a plena carga
de todos los motores, más el 25 % de la capacidad de corriente del mayor motor del grupo, más
la capacidad de corriente de todas las demás cargas” (CPE INEN, 2001).
Es decir que, tomando en cuenta los datos de corriente expuestos en la Tabla 3.12 y la Tabla
3.25, la capacidad de corriente de los conductores de suministro de las cargas inductivas y
resistivas es igual a:
IC1 = [ ( 6 ∟-58° - 1 ∟0° ) + ( 1,6 ∟-48° ) · 0,25 ] + 1 ∟0° Ecuación 3.38
IC1 = [ 5,5 ∟-66° + 0,4 ∟ -48° ] + 1 ∟0° Ecuación 3.39
IC1 = 5,9 ∟-65 + 1 ∟0° Ecuación 3.40
IC1 = 6,4 ∟-57 Ecuación 3.41
Donde:
IC1 = corriente para el cálculo de conductores para cargas R + L
42
En el cálculo anterior no se tomó en cuenta las cargas capacitivas por el motivo que se explicó
en la sección “POTENCIA NOMINAL DEL CIRCUITO” y se dimensionará los conductores
específicos para el circuito de condensadores que cumplan con lo estipulado en el artículo 460-
8 del Código Eléctrico Nacional que dice: “La capacidad de corriente de los conductores de un
circuito de condensadores no debe ser menor al 135 % de la corriente nominal del condensador.
La capacidad de corriente de los conductores que conecten un condensador con los terminales
de un motor o con los conductores de un circuito de motores, no debe ser menor a 1/3 de la
capacidad de corriente de los conductores del circuito del motor y en ningún caso menor al 135%
de la corriente nominal del condensador” (CPE INEN, 2001).
Es decir que, tomando en cuenta los datos de corriente expuestos en la Tabla 3.12 , la
capacidad de corriente de los conductores de suministro de las cargas capacitivas es igual a:
IC2 = ( 4,5 ∟84° ) · 1,35 Ecuación 3.42
IC2 = 6,1 ∟ 84° Ecuación 3.43
Donde:
IC2 = corriente para el cálculo de conductores para cargas C
IC2 debe cumplir la condición:
IC2 ≥ ( IC1 / 3 )
IC1 / 3 = ( 6,4 ∟-57° ) / 3 Ecuación 3.44
IC1 / 3 = 2,1 ∟-57° Ecuación 3.45
Del procedimiento anterior se puede entender que el resultado de IC2 cumple con la normativa
vigente y puede ser tomada como referencia para el dimensionamiento de los conductores.
Por último, se tomará en cuenta el artículo 470-4 del Código Eléctrico Nacional que dice: “Los
conductores aislados que se utilicen para conectar elementos resistidos y controladores, deben
ser adecuados para funcionar a una temperatura no menor a 90° C” (CPE INEN, 2001).
La Tabla 3.13 muestra la temperatura nominal de los tipos de conductores. Debido a la
presencia de una carga resistiva en el circuito, los conductores deberán admitir una temperatura
mínima de 90 grados centígrados, es decir del tipo TBS, SA, SIS, FEP, MI, RHH, RHW, THHN,
THHW, USE-E, XHH, XHHW o ZW.
43
Tabla 3.13 Temperatura del conductor

SECCIÓN
TRANSVER- TEMPERATURA NOMINAL DEL CONDUCTOR CALIBRE
SAL
60°C 75°C 90°C 60°C 75°C 90°C
Tipos TBS,
Tipos
Tipos SA, SIS,
TBS, SA,
FEPW* FEP*, Tipos
SIS.
, RH*, FEPB*, MI, RH*,
THHN*,
RHW*, RHH*, RHW*,
THHW*,T
THHW RHW-2, THHW
HW- 2,
Tipo *, THHN*, Tipo *,
THWN-2,
TW *, THW*, THHW*,TH s TW*, THW*,
RHH*,
UF THWN W-2*, UF*. THWN
RHW-2,
*, THWN- *,
USE-2,
XHHW 2*,USE-E, XHHW
XHH,
*, XHH, *,
XHHW,
USE*, XHHW*, USE*.
XHHW-2,
ZW* XHHW-2,
ZW-2.
ZW-2.
ALUMINIO O ALUMINIO AWG o

mm² COBRE
RECUBIERTO DE COBRE kcmils
(CPE INEN, 2001).
La Tabla 3.14 muestra la capacidad de corriente según el conductor.
Tabla 3.14 Sección transversal.
SECCIÓN TRANSVERSAL CAPACIDAD DE CORRIENTE (A)
Mm² AWG
0,82 18 6
1,31 16 8
2,08 14 17
3,30 12 23
5,25 10 28
(CPE INEN, 2001)
Debido a los resultados obtenidos para IC1 e IC2 el conductor debe contar con una sección
transversal de 1,31 milímetros cuadrados y con una capacidad de corriente de 8 amperios.
44
Tomando en cuenta los requisitos anteriores y valiéndose del catálogo de productos del
fabricante de cable Conelsa, se seleccionó el cable de control ULTRAFEX THHN 600 V 90 °C
AWG 14, cuyas características se especifican en la Tabla 3.15.
Tabla 3.15 AWG 14
CALIBRE ÁREA (MM2) PESO (KG/KM) CAPACIDAD DE CORRIENTE (A)
14 2,08 25 25
(CONELSA, 2020)
CAPACIDAD DEL DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
Para determinar la capacidad nominal del aparato de control se tomará como referencia el
artículo 430-126 del Código Eléctrico Nacional que dice: “La corriente máxima de disparo de los
relés de sobre corriente (sobrecarga) o de otros dispositivos de protección de los motores, no
debe superar el 115 % de la capacidad nominal continua de corriente del controlador” (CPE
INEN, 2001).
Entonces la capacidad del dispositivo de protección de sobre corriente (Is) debe ser igual a:
Is = In · 1,15 Ecuación 3.46
Is = (6 ∟-58°) · 1,15 Ecuación 3.47
Is = 6,9 ∟-58° Ecuación 3.48
Además, el número de dispositivos de protección se especifican en el artículo 430-37 del
Código Eléctrico Nacional que dice: “Cuando se proteja un motor contra sobrecarga por
dispositivos que no sean fusibles, el número mínimo y la posición de los dispositivos de
sobrecarga como bobinas de disparo o relees, vienen determinados por la Tabla 430-37” (CPE
INEN, 2001). La información que contiene la tabla 430-37 del Código Eléctrico Nacional se
trasladó a la Tabla 3.16.
Tabla 3.16. Número de dispositivos de sobrecarga
NÚMERO Y UBICACIÓN
CLASE DE MOTOR SISTEMA DE SUMINISTRO DE LAS UNIDADES DE
SOBRECARGA
Dos hilos, una fase de a.c o
Monofásico de a.c o c.c. 1 en cualquier conductor.
c.c. sin hilo puesto a tierra.
Dos hilos, una fase de a.c o
1 en el conductor no puesto
Monofásico de a.c o c.c. c.c. un conductor puesto a
a tierra.
tierra.
45
NÚMERO Y UBICACIÓN
CLASE DE MOTOR SISTEMA DE SUMINISTRO DE LAS UNIDADES DE
SOBRECARGA
Tres hilos, una fase de a.c o
1 en cualquier conductor no
Monofásico de a.c o c.c. c.c. con neutro puesto a
puesto a tierra.
tierra.
1 en el conductor no puesto
Monofásico de a.c. Cualquiera de tres fases.
a tierra.
Tres hilos, dos fases de a.c
Dos fases de a.c 2 uno en cada fase.
sin hilo puesto a tierra.
Tres hilos, dos fases de a.c
2 en los conductores no
Dos fases de a.c con un conductor puesto a
puestos a tierra.
tierra.
Cuatro hilos, dos fases de 2, 1 por cada fase en los
Dos fases de a.c a.c con un neutro puesto o conductores no puestos a
no a tierra. tierra.
Cinco hilos, dos fases de a.c
2, 1 por fase en cualquier hilo
Dos fases de a.c con un neutro puesto o no a
de fase no puesto a tierra.
tierra.
Trifásico de a.c Tres fases cualesquiera. 3, 1 por cada fase.
(CPE INEN, 2001).
Considerando que el proyecto esta dimensionado para funcionar con una fase a 120 (VAC), el
número de unidades de sobrecarga es uno, en un conductor no puesto a tierra, tomando en
cuenta los requisitos anteriores y valiéndose del catálogo de productos del fabricante
SCHNEIDER_ELECTRIC ("Interruptor automático en miniatura - Acti 9 iC60 | Schneider Electric
Colombia", 2020), se seleccionó el interruptor automático Acti 9 iC60 que trabaja a una corriente
nominal de 6 A y un polo, cuya ficha técnica se halla en el Anexo D.
3.5 PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS.
Se han realizado diferentes pruebas las cuales ayudan a comprobar el correcto

funcionamiento de la simulación propuesta en este documento, dichas pruebas se van explicando
una a una a continuación.
46
 PRUEBA FUNCIONAL DE LOS ACTUADORES Y LUCES INDICADORAS.
Se procedió a iniciar la simulación para luego una por una ir activando las cargas con la ayuda
de sus respectivos pulsadores en el caso de las cargas capacitivas e interruptores en el caso de
las cargas inductivas y resistiva, al activar dichas cargas se puede comprobar que los leds
conectados de forma paralela al relé se encienden, dando así la señal de que la carga ha entrado
en funcionamiento.
Tabla 3.17 Verificación de actuadores y luces indicadoras
TIPO DE CARGA ACTUADOR LUZ INDICADORA
Resistiva correcto correcto
Inductiva 1 correcto correcto
Capacitiva 1 correcto correcto
(Fuente propia)
En la Tabla 3.17 se muestra el resultado de la prueba, en esta se puede determinar que tanto
los actuadores y leds funcionan de forma correcta cuando la simulación entra en funcionamiento.
 PRUEBA DE EJECUCIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL
Esta prueba verificará la inserción y ejecución correcta del algoritmo de control en el programa
Proteus.
Tabla 3.18 Prueba de algoritmo
FUNCIÓN EJECUCIÓN
Lectura del código en formato hexadecimal Correcta
47
FUNCIÓN EJECUCIÓN
Lectura de los canales analógico Correcta
Lectura de los canales digitales Correcta
Lectura de los pines con función de interrupción Correcta
Respuesta de los pines configurados como salidas digitales Correcta
Frecuencia de reloj Correcta
Resistencias de pull up integradas Correcta
(fuente propia)
La Tabla 3.18 muestra que el código funciona correctamente junto con el microcontrolador
Arduino Mega disponible en el programa de simulación.
 PRUEBA DE CIRCUITO ACONDICIONADOR
Se comprobó las funciones que cumple el circuito acondicionador.

Tabla 3.19 Prueba circuito acondicionador
FUNCIÓN EJECUCIÓN
Factor de transferencia Correcta
Rectificación a semiciclos positivos Correcta
Voltaje de entrada sin recortes Correcta
Voltaje de salida sin ruido Correcta
(fuente propia)
La Tabla 3.19 muestra que el circuito acondicionador cumple correctamente sus funciones.
 PRUEBA DE LECTURA DE DATOS.
Para comprobar la exactitud de los datos que arroja la simulación se procedió a poner en
funcionamiento cada carga y verificar el valor de voltaje y corriente que estas consumen, así
como sus respectivas potencias y el factor de potencia correspondiente.
A continuación, se muestran los diferentes casos obtenidos al comprobar los valores ideales
(Calculados mediante fórmulas) y reales (Arrojados por la simulación).
Caso 1. Cuando la carga 1 de reactancia iguala 120 (Ω) está activada, la Tabla 3.20 muestra
los valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 1,25 (VAR).
48
Tabla 3.20 Prueba caso 1

VARIABLE VALOR IDEAL VALOR REAL ERROR ±
Corriente (A) 1,00 1,00 0,00
Desfase (º) 0,0 0,7 0,7
fp ideal 1,00 1,00 0,00
Potencia aparente (VA) 120,0 120,0 0,0
Potencia reactiva (VAR) 0,0 1,3 1,3
Potencia activa (W) 120,0 120,0 0,0
(fuente propia)
Caso 2. Cuando la carga 2 de reactancia 44-242j (Ω) está activada, la Tabla 3.21 muestra los
valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 1,5 (W).
Variable Valor Ideal Valor Real Error ±
Corriente (A) 0,49 0,5 0,01
Desfase (º) 79,7 81 1,30
fp ideal 0,17 0,14 0,03
Potencia aparente (VA) 58,8 60 1,20
Potencia activa (W) 10,5 9 1,50
(fuente propia)
Caso 3. Cuando la carga 3 de reactancia 20-113.1j (Ω) esta activada, la Tabla 3.22 muestra
los valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 1,1 (W).
Corriente (A) 1,04 1,04 0,00
Desfase (º) 80,00 80,40 0,4
fp ideal 0,17 0,17 0,00
(Fuente propia)
Caso 4. Cuando la carga 4 de reactancia 30-94.2j (Ω) esta activada, la Tabla 3.23 muestra
los valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 0,5 (VA).
Corriente (A) 1,21 1,21 0,00
Desfase (º) 72,30 72,50 0,2
49

fp ideal 0,30 0,30 0,00
(fuente propia)
Caso 5. Cuando la carga 5 de reactancia 40-75,4j (Ω) esta activada, la Tabla 3.24 muestra
los valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 1,9 (VA).
Corriente (A) 1,41 1,39 0,02
Desfase (º) 62,10 62,10 0,0
fp ideal 0,47 0,47 0,00
(Fuente propia)
Caso 6. Cuando la carga 6 de reactancia 50-56,6 j (Ω) esta activada, la Tabla 3.25 muestra
los valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 1 (W).
Corriente (A) 1,59 1,57 0,02
Desfase (º) 48,20 48,50 0,3
fp ideal 0,67 0,66 0,01
(Fuente propia)
Caso 7. Cuando la carga 7, 8 o 9 de reactancia 10+241j (Ω) esta activada, la Tabla 3.26
muestra los valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 1,52 (W).
Corriente (A) 0,50 0,51 0,01
Desfase (º) -87,60 -86,30 1,3
fp ideal 0,04 0,07 0,03
Potencia reactiva (VAR) -59,60 -61,10 1,5
50

(Fuente propia)
Caso 8. Cuando la carga 10, 11 o 12 de reactancia 10+121j (Ω) esta activada, la Tabla 3.27
muestra los valores esperados y los obtenidos reportando un error máximo de ± 1,4 (VA).
Corriente (A) 0,99 1,00 0,01
Desfase (º) -85,30 -85,20 0,1
fp ideal 0,08 0,08 0,00
Potencia reactiva (VAR) -118,20 -119,60 1,4
(Fuente propia)
Al estudiar los resultados obtenidos en todos los casos anteriores se especifica la precisión
del sistema en la Tabla 3.28, interpretando:
Precisión como la magnitud en que la lectura presentada difiere del valor real (Bolton, 1996).
Tabla 3.28 Precisión del sistema
PRECISIÓN
Voltaje (V) ±1
Corriente (I) ± 0,02
Angulo de desfase (º) ± 1,3
Factor de potencia ± 0,03
Potencia aparente (VA) ± 1,9
Potencia reactiva (VAR) ± 1,5
Potencia activa (W) ± 1,5
(Fuente propia)
 PRUEBA DE CONSUMO DE CORRIENTE
Se verificará que el máximo consumo de corriente posible no exceda el rango propuesto.
Tabla 3.29 Demanda de corriente
Caso Cargas I (A)
1 R 1
2 R+L 6
51
3 C 4,5
4 R+L+C 3,8
(fuente propia)
La Tabla 3.29 revela que el consumo máximo de corriente es de 6 (A) cuando están activas
las cargas inductivas y la resistiva, de modo que no se excede la corriente para la cual se
dimensionó el sistema.
3.6 MANUAL DE CONFIGURACIÓN
El manual se encuentra en el Anexo C de este documento, allí se encontrará detallado los

pasos para ejecutar correctamente la simulación.
52
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
 Para el diseño de la simulación presentada se ha utilizado varios elementos como lo son,
el programa de Arduino para la creación del algoritmo de control que comanda a toda la
simulación, el software SolidWorks que permite la realización de un prototipo 3D del
módulo basado en la simulación, el programa Proteus 8 en el cual gracias a la gran
variedad de elementos eléctricos y electrónicos que este posee se ha logrado la creación
de una simulación de fácil comprensión y sencilla de utilizar para los estudiantes.
 La consecuencia directa de un bajo factor de potencia es un mayor consumo de energía,

el aumento del consumo de energía reduce la capacidad de conectar cargas adicionales
al sistema, aumenta las pérdidas de potencia cuando se transmite largas distancias y
reduce la eficiencia de los conductores. Pero hay que tomar en cuenta que la potencia
extra que se consume no va destinada para trabajo, como lo sería mover un eje rotor o
producir calor o luz, y aunque es necesaria, se puede generar esa potencia extra con
elementos pasivos capacitivos, que constituyen un gasto menor ante los problemas
citados previamente.
 Al manejar en su totalidad la simulación se podrán aclarar conocimientos básicos acerca

de la corrección del factor de potencia y como diferentes cargas influyen de distinta forma
en un circuito, además de esto se adquirirá conocimientos en el correcto manejo del
programa Proteus y sus distintos elementos, y mediante la correcta lectura del algoritmo
de control presentado se conocerá nuevos comandos que podrían ser de utilidad para
una mejor comprensión de la programación C en Arduino.
 El prototipo 3D mostrado se lo debe tomar solo como una guía si en un futuro se desea
construir un módulo basado en la simulación, debido a que tanto las cargas como los
demás elementos utilizados pueden llegar a variar dependiendo de lo que se desee
obtener como resultado final, por lo que el diseño de este puede cambiar.
 El diseño de todo sistema eléctrico se ve enormemente afectado por la magnitud del

consumo de corriente, prueba de ello es la sección de cálculo de protecciones de este
proyecto, por eso la optimización del consumo de corriente mediante la corrección del
53
factor de potencia es un tema fundamental dentro de los conocimientos de todo

estudiante de Electromecánica.
 Se optó por la utilización de un Arduino Mega 2560 y no por un Arduino UNO debido a la
cantidad de pines que se necesitan para todos los elementos utilizados especialmente
para las cargas y los pulsadores para la activación de estas.
Recomendaciones
 La simulación requiere una alta capacidad de procesamiento por lo que se sugiere usar
un equipo que cuente con las siguientes características mínimas: procesador Intel de 2
(GHz), 3 (GB) de RAM y Microsoft Windows 7.
 Cada vez que se quiera iniciar la simulación de debe verificar que el código de Arduino
este cargado al microcontrolador caso contrario se deberá seguir los pasos indicados en
el manual de configuración.
 En caso de que los valores que arroja la simulación no sean a los presentados en el
documento, se debe verificar que el código sea el mismo y a su vez que en el circuito no
exista líneas conductoras que estén interfiriendo en la lectura de dichos valores.
 Si se tiene dudas de cómo funciona la simulación se debe utilizar el manual de

configuración ya que en este se detalla todo acerca de la misma e incluso se muestra las
conexionas de cada uno de los pines del Arduino que se ha utilizado.
 Se sugiere explorar otra posibilidad para corregir el factor de potencia, y replicar el efecto
que se ha logrado obtener en este proyecto. Se podría reemplazar los capacitores simples
por motores síncronos sobreexcitados sin ejes de salida y por lo tanto sin capacidad de
impulsar cargas mecánicas, a este tipo de motores se los conoce como capacitores
síncronos.
 Cuando se desee construir el módulo en base a la simulación propuesta en este
documento de deberá tener en cuenta que la señal que se obtiene del sensor de corriente
real está expuesta a perturbaciones por lo que se deberá utilizar filtros para un muestreo
de datos.
54
 Para la construcción del módulo se deberá tomar en cuenta que la descarga del capacitor
puede unir permanentemente los contactos del relé de 5 (VDC) por lo que se deberá utilizar
relés de potencia.
55
5 REFERENCIAS
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corrección de factor de potencia con banco de capacitores distribuidos en valeo sistemas
electrónicos s. de R.L de C.V. Online.
E. Arcos López y Chizaiza Días, D. (2015). Diseño y construcción de un tablero de control
automático para la corrección del factor de potencia, empleado en módulo DCRA. Quito:
Escuela Politécnica Nacional.
Electricidad, A. d. (2019). Resoluciones y pliegos tarifarios. Online.
Hiziroglu, B. S. (2006). Maquinas eléctricas y transformadores. Alfaomega.
Kosow, I. (2005). Maquinas eléctricas y transformadores. Barcelona: Reverte.
Morales, F. (2014). Tipos de investigación. Lima: Publicación Universidad Católica de Perú.
Moreira., P. (2016). Análisis e implementación de un banco de condensadores para la mejora del
factor de potencia en una industria de reciclaje de plásticos. Guayaquil: Escuela Superior
Politécnica del Litoral.
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(P. 1). Texas Instruments. Retrieved 4 July 2020, From Https://Www.Ti.Com/.
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Barón, M. (2004). Enseñar Y Aprender Tecnología (1st Ed., P. 94).
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https://naylampmechatronics.com/blog/51_tutorial-sensor-de-corriente-ac-no-invasivo-
s.html
56
Finder, (2018). Relé de potencia.

https://gfinder.findernet.com/public/attachments/62/ES/S62ES.pdf
Chacón De Antonio, F. (2003). Electrotecnia. Universidad Pontificia Comillas.
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Ic60/?Parent-Subcategory-Id=1605&Filter=Business-4-Distribuci%C3%B3n-
El%C3%A9ctrica.
57
6 ANEXOS
ANEXO A: Diseño simulación

ANEXO B: Prototipo 3D
ANEXO C: Manual de configuración
ANEXO D: Ficha técnica del dispositivo de protección
ANEXO E: Carta emergencia sanitaria
ANEXO A
DISEÑO SIMULACIÓN
Transformador sensor de voltaje Circuito acondicionador de voltaje Detector de cruce por 0 del voltaje Microcontrolador Arduino
Sensor de corriente
Pulsador de corrección Circuito acondicionador de corriente Detector de cruce por 0 de la corriente
Pulsador de reinicio
Circuito para el control de cargas Pantalla LCD

Título: Diseño simulación
L1
Fecha:
Responsables:
CAÑIZARES ARDILA FRIXON ALEXANDER 23/09/2020
MERA OÑA LUIS FERNANDO
ANEXO B
PLANOS ESQUEMÁTICOS DEL PROTOTIPO

Vista lateral derecha Vista lateral izquierda Vista Posterior
Vista Isométrica Vista interna

Título: PLANOS ESQUEMÁTICOS Lamina N°:
L2
Fecha:
Responsables:
CAÑIZARES ARDILA FRIXON ALEXANDER 23/09/2020
MERA OÑA LUIS FERNANDO

ANEXO C
MANUAL DE CONFIGURACIÓN
ESCUELA DE FORMACIÓN DE
TECNÓLOGOS
MANUAL DE CONFIGURACIÓN PARA LA

SIMULACIÓN
TECNOLOGÍA EN ELECTROMECÁNICA
2020
1
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 3
2.1 General .................................................................................................................... 3
2.2 Específicos ............................................................................................................. 3
3. PASOS A SEGUIR PARA ABRIR LOS ARCHIVOS. .................................................... 4
4. PINES ARDUINO .......................................................................................................... 7
5. PASOS PARA MANEJAR LA SIMULACIÓN. ............................................................... 9
6. ALGORITMO DE CONTROL ...................................................................................... 11
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura A 3.1 Archivo comprimido ...................................................................................... 4
Figura B 3.2 Extracción de carpetas ................................................................................. 4
Figura C 3.3 Carpetas ....................................................................................................... 4
Figura D 3.4 Archivo simulación ........................................................................................ 5
Figura E 3.5 Comprobar que el archivo este cargado ....................................................... 5
Figura F 3. 6 Seleccionar el archivo .Hex ......................................................................... 6
Figura G 3.7 Cargar el archivo .......................................................................................... 6
Figura A 4.1 DistribuciónDe Pines………………….…………………………………..………..7

Figura A 5.1 Circuito Para Cargas Inductivas y Resistivas…………………………………….9
Figura B 5.2 Circuito Para Cargas Inductivas ................................................................... 9
Figura C 5.3 Leds Indicadores ........................................................................................ 10
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla A 4.1 Pines De Arduino........................................................................................................ 8
2
1. INTRODUCCIÓN
La siguiente simulación ha sido realizada con una interfaz amigable para poder utilizarla,
ya que esta se ha creado en el software Proteus el cual es muy utilizado por los estudiantes
para la creación de circuitos por lo cual será de fácil comprensión para los mismos.
Sin embargo, en este documento se detallarán uno a uno los pasos que se deben seguir
para poder ejecutar la simulación de forma correcta.
3
2. OBJETIVOS
2.1 General
 Crear un documento para una configuración y comprensión rápida de la

simulación presentada.
2.2 Específicos
 Establecer las partes más importantes a tener en cuenta en la simulación.
 Verificar que en la simulación no exista conexiones incorrectas por su mal
manejo.
 Explicar de forma detallada el algoritmo de control utilizado.
4
3. PASOS A SEGUIR PARA ABRIR LOS ARCHIVOS.

1. Al estudiante o profesor se le entregara un archivo RAR con el nombre de
Corrector_FatorDePotencia
Corrector_FactorDePotecia.zip
Figura A 3.1 Archivo comprimido (Fuente propia)
2. Se debe dar click derecho en el archivo y se desplegara la siguiente ventana, en la

cual se debe elegir la opción, extraer aquí.
Figura B 3.2 Extracción de carpetas (Fuente

Propia)
3. Se crearán 2 nuevas
carpetas, la primera tendrá el nombre Código y la segunda se llamará simulación,
en las cuales como su nombre lo indica en una de ellas se encontrará el código de
Arduino, mientras que la otra estará la simulación completa creada en Proteus.
Figura C 3.3 Carpetas (Fuente Propia)
4. Primero se abrirá la carpeta de simulación, aquí se encontrará el archivo de Proteus

el cual se deberá ejecutar dando doble click sobre él.
5
Figura D 3.4 Archivo simulación (Fuente Propia)
5. Antes de iniciar la ejecución se deberá comprobar que el archivo de Arduino esté

cargado a la simulación, para esto damos doble click sobre el Arduino, al hacerlo se
desplegará la ventana de la Figura E 3.5 y se deberá comprobar que en la sección
donde dice PROGRAM FILE este la dirección del código de Arduino como se ve en
la imagen en ese caso se podrá ejecutar la simulación sin problemas, caso contrario
damos click sobre la carpeta indicada.
Figura E 3.5 Comprobar que el archivo este cargado (Fuente Propia)
6. Se desplegará una nueva ventana para buscar la carpeta llamada código, se abre
la carpeta y se elige el archivo que contiene el código de Arduino.
6
Figura F 3. 6 Seleccionar el archivo .Hex (Fuente Propia)
7. Una vez elegido, se regresará a la ventana anterior y se deberá dar click en OK.
Figura G 3.7 Cargar el archivo (Fuente Propia)

7
8. Al hacer estos pasos se puede ejecutar la simulación de forma normal, sin embargo,
primero se debe conocer que es lo que hace cada uno de los pines del Arduino
utilizados y a que elemento están conectados.
4. PINES ARDUINO
La Figura A 4.1, sirve para poder identificar todos los pines utilizados, con la finalidad de
que el encardo de manejar esta simulación comprenda en su totalidad que es lo que hace
cada pin, en el caso de que por un error de manejo se elimine algunas de las líneas
conductoras del circuito. Para complementar esta información se presenta la Tabla A 4.1
en la cual se muestra a que va conectado cada uno de los pines y que función realizan
dentro de la simulación.
1 2 4
Figura A 4.1 Distribución De Pines (Fuente Propia)

8
Tabla A 4.1 Pines De Arduino
Pines Arduino
Pin Se conecta con: Descripción
8 D7
9 D6 Los Pines D3, D2, D1,
10 D5 D0 y RW de la
1 LCD
11 D4 pantalla, van
12 E conectados a tierra.
13 RS
2 S3 Voltaje
2 Cruce por 0
3 S6 Corriente
A0 S1 Voltaje
3 Entrada analógica
A1 S4 Corriente
20 P20 o X Reinicio
21 P21 o Y corrección
48 SC1A
49 SC2A
4 Pulsadores
50 SC3A Mandan una señal
51 SC4A para activar los relés.
52 SC5A
53 SC6A
30 SC1B
31 SC2B Al activar los
32 SC3B pulsadores estos
mandan una señal a
33 SC4B los pines
5 Relés 34 SC5B correspondientes a
cada relé los cuales
se encargan de
35 SC6B activar las cargas y
sus respectivos leds.
(Fuente propia)
9
5. PASOS PARA MANEJAR LA SIMULACIÓN.

 Para abrir el archivo requiere una versión 8 o superior de Proteus Profesional
 Abrir la carpeta llamada simulación y abrir el archivo que allí se encuentra.
 En la pestaña Schematic Capture encontrará todos los componentes que le
permitirá controlar la simulación
 Para iniciar la simulación diríjase a la parte inferior izquierda de la ventana y
encontrará el símbolo , presiónelo y espere unos segundos
 Antes de continuar tenga presente que la simulación no transcurre en tiempo real y
dependerá del computador donde se ejecute
 Una vez iniciada la simulación, diríjase a la sección nombrada “Circuito de control
de cargas” junto a la placa de Arduino, allí se encontrará las cargas inductivas y la
carga resistiva las cuales se podrán activar mediante un switch como lo muestra la
Figura 5.1, mientras que para las cargas capacitivas se tiene pulsadores los cuales
enviaran una señal al microcontrolador para activar el rele que comanda a las
cargas. (Figura 5.2).
Figura A 5.1 Circuito Para Cargas Inductivas y Resistivas (Fuente Propia)
Figura B 5.2 Circuito Para Cargas Inductivas (Fuente Propia)

10
 En la pantalla del display podrá visualizar voltaje (V) corriente (I), ángulo de desfase
(th), factor de potencia (fp), potencia aparente (S), potencia reactiva (Q) y potencia
real (P)
 Puede verificar las cargas que están activas mediante los leds indicadores que
corresponden a las mismas, Figura 5.3.
Figura C 5.3 Leds Indicadores (Fuente Propia)
 Una vez que selecciona una o varias cargas inductivas, puede presionar el pulsador
de corrección XC para corregir el factor de potencia, al presionarlo inyecta cargas
con potencia reactiva opuesta hasta que el factor de potencia alcance 0.97. Este
pulsador solo se debe presionar una vez, cuando este se haya presionado se podrá
seguir activando cargas inductivas y el programa ira corrigiendo el factor de potencia
automáticamente hasta que se presioné YR.
 Al seleccionar la función “corregir” podrá observar que el consumo de potencia real
disminuye porque el consumo de corriente disminuye
 Al seleccionar la función reinicio (Pulsador YR), apaga todas las cargas capacitivas,
para la resistiva e inductivas debe desactivar el swicth que las comanda.
 Si se desea corregir el factor de potencia de forma manual no es necesario presionar
el pulsador XC, basta con ir activando las cargas capacitivas con los pulsadores
correspondientes, de esta forma se podrá visualizar de mejor forma como se regula
el factor de potencia con cualquier capacitor que el operario desee.
11
6. ALGORITMO DE CONTROL
A continuación, se muestra el algoritmo de control utilizado para la simulación, en este
se detalla que es lo que hace una a una cada línea de código, lo que ayudara a la
compresión más específica de cómo funciona internamente la simulación.
Para la compresión del mismo es necesario tener un conocimiento básico de la

programación en Arduino ya que en el código mostrado se usa varios comandos que
podrían ser poco comprensibles si no se tiene conocimiento previo, es por ello que se ha
tratado de comentar de forma clara cada línea de código.
CÓDIGO
// Inclusión de la libreria que controla la pantalla lcd

#include <LiquidCrystal.h>
// Especificación de los pines donde se conectará la pantalla

int RS=8, EN=9,d4=10,d5=11,d6=12,d7=13;
LiquidCrystal lcd(RS, EN, d4, d5, d6, d7);
// Creación de variables enteras

int ana0=0;
int ana1=0;
int ana0_max=0;
int ana1_max=0;
//long cuenta=0;
long cuenta0=0;
long cuenta1=0;
long cuenta2=0;
int aux=0,aux1=0;
int cn_sw_cap=0;
int cn_sw_ind=0;
int pa=20;
12
int pm=21;
int ER[12];
int ccp[10];
int cnp=0;
int ccp1=0;
int cnp1=0;
// Creación de variables flotantes

float CNV=0;
float V=0;
float V1=0;
float I=0;
float I1=0;
float th=0;
float th1=0;
float S=0;
float S1=0;
float P=0;
float Q=0;
float fp=0;
float rad=0;
float cn0=0;
float cna=0;
float cnb=0;
float cnc=0;
float cuenta=0;
void setup() {
// Se habilita la interrupcion en el pin definido por la variable "pa", cuando pase de el

estado alto a bajo se ejecutará la función "int_pa"
13
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pa),int_pa, RISING);
// Se habilita la interrupcion en el pin definido por la variable "pm", cuando pase de el

estado alto a bajo se ejecutará la función "int_pm"
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pm),int_pm, RISING);
// Se dispone los puertos a y c correspondientes a los pines 22-37 como salidas digitales
//DDRA=B11111111;
DDRC=B11111111;
DDRL=B11111100; // Se habilita los pines 42-49 como entradas digitales
DDRB=B11110000; // Se habilita los pines 50-53 como entradas digitales
PORTL=B11111111; // Se activan las resistencias de pull-up en el puerto L (pines
42-49)
// Se activan las resistencias de pull-up en los pines 50-53

digitalWrite(50,1);
digitalWrite(51,1);
digitalWrite(52,1);
digitalWrite(53,1);
// Se habilita la interrupcion en el pin 2, cuando pase de el estado bajo al alto se

ejecutará la función "int_volt"
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),int_volt, RISING);
// Se habilita la interrupcion en el pin 3, cuando pase de el estado bajo al alto se
ejecutará la función "int_cor"
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),int_cor, RISING);
lcd.begin(20, 4); // inicia la pantalla lcd
lcd.clear(); // limpia la pantalla lcd
lcd.setCursor(0,0); // fija el cursor en la columna 0 y fila 0
lcd.print("V :"); // escribe V:
14

lcd.print("I :"); // escribe I:
lcd.print("th:"); // escribe th:
lcd.print("fp:"); // escribe fp:
lcd.print("S :"); // escribe S:
lcd.print("Q :"); // escribe Q:
lcd.print("P :"); // escribe P:
TCCR1A=0; //define al timer 1 como contador en modo de
operación normal
TCCR1B=B00000010; //define un preescalador de 8
TCCR2A=0b00000000; //define al timer 2 como contador en modo de

operación normal
TCCR2B=0b00000111; //define un preescalador de 1024
TIMSK2=0b00000010; //habilita la interrupcion del timer 2
// iniciara la interrupcion cuando la cuenta del timer 2 (TCNT2) llegue a 255 Y

// el tiempo equivalente es de un segundo
OCR2A=255;
TCNT2=0; //Se inicia la cuenta en cero
TCCR3A=0b00000000; //define al timer 3 como contador en modo de operación

normal
TCCR3B=0b00000111; //define un preescalador de 1024
15
// iniciará la interrupcion cuando la cuenta del timer 3 (TCNT3) llegue a 15625 y

// el tiempo equivalente es de un segundo
OCR3A=15625;
TCNT3=0; //Se inicia la cuenta en cero
}
void int_volt() {
TCNT1=0; //reinicia el contador tcnt1
}
void int_cor() {
cuenta=TCNT1; //copia el valor de tcnt1 en la variable cuenta
}
void int_pa() {
TIMSK3=0b00000010; //define un tiempo de espera de 1s con el timer 3
TCNT3=14063;
cna=1;
}
void int_pm() {
TIMSK3=0b00000000; //suprime el preescalador del timer 3
PORTC=B00000000; //desactiva los reles conectados a los pines 30-35
cn_sw_cap=0;
// inicia la pantalla lcd
lcd.begin(20, 4);
// limpia la pantalla lcd
lcd.clear();
// fija el cursor en la columna 0 y fila 0
lcd.setCursor(0,0);
// escribe V:
lcd.print("V :");
16
lcd.setCursor(0,1);
// escribe I:
lcd.print("I :");
lcd.setCursor(0,2);
// escribe th:
lcd.print("th:");
lcd.setCursor(9,0);
// escribe fp:
lcd.print("fp:");
lcd.setCursor(9,1);
// escribe S:
lcd.print("S :");
lcd.setCursor(9,2);
// escribe Q:
lcd.print("Q :");
lcd.setCursor(9,3);
// escribe P:
lcd.print("P :");
cna=0;
}
// Interrupción del timer 2
ISR(TIMER2_COMPA_vect){
if(aux==20){
17
aux=0; //Asigna cero a la variable "aux"

calcular(); //Ejecuta la función "calcular"
presentar(); //Ejecuta la función "presentar"
ana0_max=0;
ana1_max=0;
}
else {
aux=aux+1; //Aumenta uno a la variable "aux"
}
TCNT2=0; //reinicia la cuenta del timer 2
}
// Interrupción del timer 3
ISR(TIMER3_COMPA_vect){
// Si el factor de potencia es menor a 0.97 y la potencia
// reactiva es negativa aumenta uno la variable "cn_sw_cap"
// y se activarán las cargas capacitivas
if(cn_sw_cap<8){
if(fp<0.92&&Q>0){cn_sw_cap++;
switch (cn_sw_cap){
case 1: digitalWrite(30,1); //Se activa el relé del pin 22
break;
break;
break;
digitalWrite(33,1); //Se activa el relé del pin 25
break;
18

break;
break;
break;
break;
break;
}
}
}
// Si el factor de potencia es menor a 0.97 y la potencia
// reactiva es positiva disminuye uno la variable "cn_sw_cap"
// y se desactivarán las cargas capacitivas
if(cn_sw_cap>0){
if(fp<0.92&&Q<0){
switch (cn_sw_cap){
break;
break;
break;
break;
19

break;
break;
break;
break;
break;
}
cn_sw_cap--;}
TCNT3=0; //Reinicia la cuenta del timer 3
}else{
digitalWrite(30,0);
digitalWrite(31,0);
digitalWrite(32,0);
digitalWrite(33,0);
digitalWrite(34,0);
digitalWrite(35,0);
}
}
void calcular(){
V=ana0_max*0.1650648; //Transforma el valor analógico de voltaje

V=round(V);
if(ana1_max<=5){ana1_max=0;}
20
I=ana1_max*0.005859375; //Transforma el valor analógico de corriente

I=round(I*100);
I=I/100;
if(I<0.01){
cuenta=0;
I=0;
} //Si la corriente es despresiable no medirá el desfase
//if(cuenta<90){cuenta=0;}
th=cuenta*0.0108;//2368; //El ángulo se obtiene al multiplicar la cuenta de la interrupción
int_cor
if(th>90){th=th-361;}
S=V*I; //Potencia aparente (S) es igual al producto de V por I
if(I==0){}
// fp es igual al coseno del ángulo de desfase entre V e I, y th se multiplica porque la
// formula solo admite radianes
rad=th*0.0174532925;
fp=cos(rad);
// P es igual a la potencia aparente multiplicada por el coseno del ángulo de desfase
// entre V e I, y th se multiplica porque la fórmula solo admite radianes
P=S*cos(rad);
// Q es igual a la potencia aparente multiplicada por el seno del ángulo de desfase
// entre V e I, y th se multiplica porque la fórmula solo admite radianes
Q=S*sin(rad);
}
void presentar(){
lcd.setCursor(3,0); //Posicionar el cursor de la pantalla lcd en la columna 3 y fila 0

lcd.print(" "); //Reemplaza el valor anterior con celdas vacias
21
lcd.print(V,0); //imprime el valor de voltaje (V)

lcd.print(I,2); //imprime el valor de corriente (I) con un decimal

lcd.print(th,1); //imprime el valor del ángulo (th)

lcd.print(fp,2); //imprime el valor de factor de potencia (fp)

lcd.print(S,1); //imprime el valor de potencia aparente (S)

lcd.print(Q,1); //imprime el valor de potencia reactiva (Q)

22
lcd.print(P,1); //imprime el valor del potencia real (P)

}
void loop() {
// Compara el valor de los pines 42-53, si es diferente de cero
// invierte el estado del los pines 22-7 y 30-35 respectivamente
if(cna==0){
if(digitalRead(48)==0){ ER[7]=1-ER[7];
digitalWrite(30,ER[7]);
while(digitalRead(48)==0){}
}
}
}
}
}
23
}
}
ana0=analogRead(0); //Se asigna la medida analógica del voltaje a una variable
"ana0"
ana1=analogRead(1); //Se asigna la medida analógica de la corriente a una variable
"ana1"
//Se guarda el valor más alto que alcanza voltaje y corriente en las variables "ana0_max"
y "ana1_max"
if (ana0_max<ana0)
{
ana0_max=ana0;
}
if (ana1_max<ana1)
{
ana1_max=ana1;
}
}
ANEXO D
FICHA TÉCNICA DEL DISPOSITIVO DE

PROTECCIÓN
Ficha técnica del producto
iC60N - m iniature circuit breaker - 1P - 6A - B curve
Aplicación del dispositivo Distribución
Gam a Acti 9
Nom bre del producto Acti 9 iC60
Tipo de producto o com ponente Interruptor autom ático en m iniatura
Nom bre corto del dispositivo IC60N
Núm ero de polos 1P
Núm ero de polos protegidos 1

Corriente nom inal (In) 6A
Tipo de red CA
DC
Tecnología de unidad de disparo Térm ico-m agnético
Código de curva B
Poder de corte 6000 A Icn en 230 V CA 50/60 Hz acorde a E N/IE C 60898-1

10 kA Icu en 60...72 V DC acorde a E N/IE C 60947-2
15 kA Icu en 12...60 V DC acorde a E N/IE C 60947-2
10 kA Icu en 220...240 V CA 50/60 Hz acorde a E N/IE C 60947 -2
36 kA Icu en 12...60 V CA 50/60 Hz acorde a E N/IE C 60947-2
20 kA Icu en 100...133 V CA 50/60 Hz acorde a E N/IE C 60947 -2
Categoría de utilización Categoría A acorde a E N 60947-2
Categoría A acorde a IE C 60947-2
Apto para seccionam iento Sí acorde a E N 60898-1

Sí acorde a E N 60947-2
Sí acorde a IE C 60898-1
Sí acorde a IE C 60947-2
Norm as E N 60898-1
E N 60947-2
IE C 60898-1
IE C 60947-2
Complementario
Lím ite de enlace m agnético 4 x In +/- 20 %
[Ics] poder de corte en servicio 27 kA 75 % acorde a E N 60947-2 - 12...60 V CA 50/60 Hz

7,5 kA 75 % acorde a E N 60947-2 - 220...240 V CA 50/60 Hz
27 kA 75 % acorde a IE C 60947-2 - 12...60 V CA 50/60 Hz
7,5 kA 75 % acorde a IE C 60947-2 - 220...240 V CA 50/60 Hz
15 kA 75 % acorde a IE C 60947-2 - 100...133 V CA 50/60 Hz
15 kA 75 % acorde a E N 60947-2 - 100...133 V CA 50/60 Hz
6000 A 100 % acorde a E N 60898-1 - 230 V CA 50/60 Hz
6000 A 100 % acorde a IE C 60898-1 - 230 V CA 50/60 Hz
10 kA 100 % acorde a E N 60947-2 - 72 V DC
10 kA 100 % acorde a IE C 60947-2 - 72 V DC
15 kA 100 % acorde a E N 60947-2 - 12...60 V DC
15 kA 100 % acorde a IE C 60947-2 - 12...60 V DC
Clase de lim itación 3 acorde a E N 60898-1

3 acorde a IE C 60898-1
[Ui] tensión asignada de aislamiento 500 V CA 50/60 Hz acorde a E N 60947-2

500 V CA 50/60 Hz acorde a IE C 60947-2
[Uim p] Tensión asignada de 6 kV acorde a E N 60947-2

resistencia a los choques 6 kV acorde a IE C 60947-2
Indicador de posición del contacto Sí
Tipo de control Maneta
Señalizaciones en local Indicador de disparo
Tipo de m ontaje Fijo
Tipo de m ontaje Carril DIN
Com patibilidad de bloque de Arriba o abajo, estado 1 SÍ

distribución de em barrado tipo peine
Pasos de 9 mm 2
Altura 85 m m
Anchura 18 m m
Profundidad 78,5 mm
Peso del producto 0,215 kg
Color Blanco
E ndurancia m ecánica 20000 cycles
Durabilidad eléctrica 10000 cycles
Conexiones - term inales Term inal sim ple - tipo de cable: arriba o abajo) 1…25 m m ² rígido
Term inal sim ple - tipo de cable: arriba o abajo) 1…16 m m ² Flexible
Longitud de cable pelado para 14 m m para arriba o abajo conexión

conectar bornas
Par de apriete 2 N.m arriba o abajo
Protección contra fugas a tierra Sin
Entorno
Grado de protección IP IP20 acorde a IE C 60529
IP20 acorde a E N 60529
Grado de contam inación 3 acorde a E N 60947-2

3 acorde a IE C 60947-2
Categoría de sobretensión IV
Tropicalización 2 acorde a IE C 60068-1
Hum edad relativa 95 % en 55 °

C
Altitud m áxima de funcionam iento 0...2000 m

ANEXO E
CARTA EMERGENCIA SANITARIA

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
Trabajos de Titulación ESFOT 2020-A _Emergencia Sanitaria

Resolución No. 041.15-04-2020 Consejo Directivo ESFOT
Quito, 27 de mayo del 2020
MSc.
Mónica Vinueza
DIRECTORA (e) ESFOT
De mi consideración:
Yo, Cañizares Ardila Frixon Alexander, con cédula de ciudadanía No. 1726376120, estudiante de
la carrera de Tecnología en: ASA ( ), EM ( X ), ET ( )
Yo, Mera Oña Luis Fernando, con cédula de ciudadanía No. 1754683629, estudiante de la carrera
de Tecnología en: ASA ( ), EM ( X ), ET ( )
Nos acogemos a la resolución No. 041.15-04-2020 de Consejo Directivo ESFOT en la cual se

establece que: Por las circunstancias por las cuales el país está atravesando, los temas de los Trabajos
de Titulación que hayan sido aprobados con IMPLEMENTACIÓN y por las circunstancias de movilidad no
lo pueden hacer, la entrega de anillados puede ser aceptada a nivel de SIMULACIÓN, DISEÑO o ESTUDIO;
siempre y cuando los estudiantes se gradúen en el período académico 2020-A.
1. INFORMACIÓN DEL PLAN APROBADO
1.1 TÍTULO DEL TRABAJO DE TITULACIÓN:
CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO PARA LA REGULACIÓN DEL FACTOR DE

POTENCIA.
1.2 OBJETIVO GENERAL:
Construir un módulo didáctico para la regulación del factor de potencia.
1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Realizar un estudio de requerimientos.
Implementar el sistema de medición.
Implementar el sistema de control y corrección.
Implementar el sistema de protecciones.
Realizar las pruebas y análisis de respaldo.

Elaborar un manual de usuario.
2. INFORMACIÓN DEL PLAN MODIFICADO
2.1 TÍTULO DEL TRABAJO DE TITULACIÓN:
DISEÑO DE UNA SIMULACIÓN PARA LA REGULACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA
2.2 OBJETIVO GENERAL:
Diseñar una simulación para la regulación del factor de potencia.
2.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Realizar un estudio de requerimientos.
Diseñar el sistema de medición.
Diseñar el sistema de control y corrección.
Dimensionamiento y selección del sistema de protección.
Diseño de un prototipo.
Realizar las pruebas y análisis en el programa.
Elaborar un manual de configuración y manejo de la simulación.
2.4 METODOLOGÍA:
Se creará una simulación que medirá el factor de potencia de un circuito mediante la

utilización de varios elementos proporcionados por el software Proteus, dicha regulación se
realizará con la ayuda de cargas inductivas y capacitivas, además de otros factores.
Objetivo 1. Realizar un estudio de requerimientos.
- Se establecerá las características de funcionamiento de la simulación y las etapas de

funcionamiento que esta necesitará.
- Se identificará los elementos y componentes necesarios para su funcionamiento.

Objetivo 2. Diseñar el sistema de medición.
- Se determinarán los voltajes para alimentar la carga y el amperaje de las mismas.
- Se dimensionarán los componentes que se utilizarán en el circuito.
Objetivo 3. Diseñar el sistema de control y corrección.
- Se escogerá el método más conveniente para la regulación del factor de potencia.
- Se creará un algoritmo para el control manual y automático.
- Se diseñará el circuito de activación para los actuadores.
Objetivo 4. Dimensionamiento y selección del sistema de protección.
- Se dimensionará la protección con respecto a los valores arrojados en la simulación.
Objetivo 5. Diseño de un Prototipo.
- Se creará un prototipo 3D el cual tendrá las dimensiones adecuadas para los

elementos que se utilicen en la simulación.
Objetivo 6. Realizar las pruebas y análisis en el programa.
- Se verificará que los elementos estén correctamente conectados.
- Se ejecutarán todas las etapas de la simulación y así ver su correcto funcionamiento.
- Se simular condiciones no validas en busca de errores en el programa o circuito.

- Se realizarán los ajustes faltantes.
Objetivo 7. Elaborar un manual de configuración y manejo de la simulación.
- Se detallarán las funciones de la simulación.

- Se mostrará la forma de ejecutar los archivos.
- Se detallará mediante instrucciones la forma correcta de ejecutar la simulación.
NOMBRE DEL DIRECTOR: Pablo Andrés Proaño Chamorro
CODIRECTOR: Carlos Orlando Romo Herrera
Atentamente,
___________________
Cañizares Ardila Frixon Alexander
CC: 1726376120
e-mail: [email protected]
Teléfono: 0969876325
___________________
Mera Oña Luis Fernando
CC: 1754683629
e-mail: [email protected]
Teléfono: 09859937861
NOTA:
El presente documento debe adjuntarse al Plan de Titulación aprobado, para que sea avalado por la
Comisión de revisión de planes de titulación de la carrera, y posteriormente sea ingresado el nuevo Título
del plan de titulación al SAEW. Este documento se anexará al plan de titulación, el momento de entrega
de anillados.

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS

CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO PARA LA

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE TECNÓLOGO EN

FRIXON ALEXANDER CAÑIZARES ARDILA

LUIS FERNANDO MERA OÑA

DIRECTOR: ING. PABLO ANDRÉS PROAÑO CHAMORRO

CODIRECTOR: ING. CARLOS ORLANDO ROMO HERRERA MSC.

Quito, Septiembre 2020

Nosotros, FRIXON ALEXANDER CAÑIZARES ARDILA Y LUIS FERNANDO MERA OÑA,

Figura 1.1 Sistema general de medición y control.................................................................. 3

Tabla 3.1 Partes de la simulación .......................................................................................... 9

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1. Realizar un estudio de requerimientos.

2. Diseñar el sistema de medición.

3. Diseñar el sistema de control y corrección.

4. Diseñar y seleccionar del sistema de protección.

5. Realizar las pruebas y análisis en el programa.

6. Elaborar un manual de configuración.

Sistema de medición y control.

Es la combinación de diferentes componentes que actúan entre sí con la finalidad de cumplir un

Figura 1.1 Sistema general de medición y control (Pallás Areny, 2003)

La etapa de control se encarga de adquirir las señales que le proporciona la etapa de

Rectificador de precisión de onda completa.

Detectores del cruce por cero

Figura 1.2 Circuito comparador (Mijarez Castro, 2014)

Figura 1.3 Controlador (Barón, 2004)

Figura 1.4 Actuador (Barón, 2004)

2.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN

MÉTODO ANALÍTICO. El método analítico es un tipo de modelo científico que se basa en la

2.2 DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA USADA

REALIZAR UN ESTUDIO DE REQUERIMIENTOS.

Se determinó el número de fases, el voltaje nominal y la frecuencia de red. Además, se

DISEÑAR EL SISTEMA DE MEDICIÓN.

Se estableció las etapas del sistema de medición, la primera es la recopilación de datos a

DISEÑAR EL SISTEMA DE CONTROL Y CORRECCIÓN.

En la etapa de control se ha utilizado el microcontrolador Arduino Mega, el cual recibe todas

DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE PROTECCIONES.

REALIZAR LAS PRUEBAS Y ANÁLISIS EN EL PROGRAMA.

Se simularon todas las funciones y los elementos disponibles en busca de fallas y se

ELABORAR UN MANUAL DE CONFIGURACIÓN.

La Figura 3.1 muestra el resultado final de la simulación, la cual mediante la utilización de

Figura 3.1 Partes de la simulación (Fuente Propia)

Tabla 3.1 Partes de la simulación

NUMERO NOMBRE FUNCIÓN

Detecta la variable que se quiere medir, en este caso

NUMERO NOMBRE FUNCIÓN

Circuito acondicionador Lleva el voltaje a valores que se encuentren dentro del

Circuito acondicionador Reduce el valor de la corriente para una correcta

Detector del cruce por Registra el momento exacto en el que la onda de

Detector del cruce por Registra el momento exacto en el que la onda de

Corrige automáticamente el factor de potencia mientras

7 Pantalla LCD Muestra los valores obtenidos al activar las cargas.

Procesa toda la información mediante un algoritmo de

Consta de varios elementos que ayudan a activar y

Figura 3.2 LCD simulado (Fuente Propia)

3.1 ESTUDIO DE REQUERIMIENTOS

Tabla 3.4 Parámetros

Además, se requiere un sistema de medición y control como el que se observa en la Figura