TF3P Grupo1 Informe
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505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
Grupo #: 1
Integrantes:
1. Cadena Daniel
2. Chilcañan Arturo
3. Veintimilla Fabricio
La corriente necesaria para realizar un arranque de motor, en general, es considerable y puede ocasionar
caídas de tensión afectando a las conexiones externas. Este efecto de caídas de tensión se magnifica en
casos que no se ha realizado cálculos adecuados de la sección en las líneas de alimentación.
La empresa eléctrica limita el uso del arranque directo (5-8 veces la In) para motores que superen cierta
potencia, por esta razón es importante determinar otros métodos de arranque de motor los cuales en
esencia consisten en variar la tensión en las bornas del estator, provocando una reducción en el par del
motor.
Para el arranque de un motor es importante determinar el tiempo necesario para el arranque, tomando en
cuenta que un excesivo tiempo en el intervalo de arranque puede producir una elevada temperatura en el
motor. Para el cálculo del tiempo necesario para el arranque se debe tomar en cuenta que el par del motor
de arranque debe igualarse al par resistente del motor que está directamente proporcional a la derivada
de la velocidad angular del motor multiplicado por el momento de inercia del motor con o sin carga.
OBJETIVOS:
OBEJTIVO GENERAL
• Desarrollar la automatización y control de un proceso de apertura y cierre de una puerta
automática mediante la utilización finales de carrera, sensor ultrasónico, motor entre otros
componentes del software CADeSimu y PCSimu, con la finalidad de resolver un problema de
aplicación.
OBJETIVO ESPECIFICO
• Diseñar un circuito de mando, que logre controlar una puerta ante señales de proximidad de
un auto.
• Implementar el circuito de mando y potencia de la puerta automática en CADeSIMU y
sincronizar de manera eficiente con PcSIMU.
• Dimensionar los diferentes elementos de mando y control.
• Realizar planos de conexión que haciendo uso de la norma IEC.
MATERIALES:
EQUIPOS:
Computadora
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Se desea diseñar e implementar un sistema de control para puerta de garaje el cual requiere las
siguientes consideraciones:
Consideraciones:
Se solicita:
ELEMENTOS UTILIZADOS
Para la puesta en marcha del sistema de apertura automático de una puerta, se necesita de los
siguientes elementos:
1) Botón de inicio
2) Botor de parada de emergencia
3) Bobinas, las cuales nos ayudarán a accionar o detener, dependiendo del funcionamiento, el
motor de la puerta.
Además, estos vienen con sus respectivos, contactores, que pueden ser normalmente
cerrado
NC, o normalmente abierto NA. Y también contactores trifásicos.
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4) Sensor ultrasónico, el encargado de detectar la cercanía o no, del auto, muy importante para
la automatización del proceso.
7) Pilotos, los cuales nos mostrarán lo que el proceso esté realizando en ese momento.
Debido a que la implementación de un carro real no es posible, haciendo uso del software PcSIMU,
lo que se tomo fue, la colocación de una banda transportadora con un objeto de características
parecidas a un auto.
El cual, dentro del programa se accionará de manera manual con dos pulsadores, uno para la
derecha, y otro para la izquierda.
Si se pulsa, SD, se activará la bobina KD, para que la banda transportadora dirija el objeto a la
derecha.
Si se pulsa SI, se activará la bobina KI, para que la banda transportadora dirija el objeto a la izquierda,
Y si no se presiona nada, la banda transportadora se mantiene estática.
LÓGICA CABLEADA
Para la implementación del proceso, en la parte de la apertura y cierre de la puerta, se utiliza una
metodología paso a paso, la cual que consiste en que una acción activa a la siguiente y a su vez, la
actual desactiva a la anterior, esto se ve en el reconocimiento del ultrasónico y la apertura y cierre de
la puerta.
Además, se utiliza operaciones lógicas digitales, tales como AND, OR, NOT y posibles combinaciones
entre estas. En AND, la conexión debe estar en serie mientras que en OR debe estar en paralelo y el NOT
debe estar en serie y representado por un conector normalmente cerrado NC que al activar abre el circuito.
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En el programa PcSIMU, se puede observar la puerta eléctrica y un auto simulado por una banda
transportadora, esto nos ayudará a verificar el cumplimiento del proceso automático de apertura y
cierre de la puerta de una forma muy visual.
Además, contará con un pequeño panel de control, el cual constará de 3 botores, 1 para energizar el
proceso, otro para el inicio y otro de parada de emergencia, que detendrá el proceso en cualquier
momento. y dos pilotos que se encenderán si se esta abriendo o cerrando la puerta.
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A continuación, el sensor ya energizado podrá leer la distancia del auto, en el caso de que se active
cerrando el circuito, procederá a encender la bobina K2 la cual es la encargada de la apertura de la
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puerta, y esta a su vez tendrá dos reles On Delay conectados en paralelo que se activaran en el
mismo instante.
En el caso de la apertura de la puerta, esta se termina de abrir por completo, activará el fin de carrera
FC1, que, a su vez, activará la bobina K4, la cual conectada al relé On Delay, procederá a cerrar la
puerta 10[s] después de que la puerta hay estado abierta por completo. Luego activa el FC2 para
detener el motor por completo ya con la puerta completamente cerrada
Circuito de potencia
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La forma de accionamiento del motor depende de las bobinas previamente asignadas para la dirección de
giro. De ahí tiene contactores trifásicos de potencia que conecta al motor con las líneas de alimentación.
Finalmente, para precautelar el daño de cualquier dispositivo, ya sea de control o de potencia, se realiza
las conexiones de protecciones.
Para la parte de control, se usa un disyuntor que quitará la energía eléctrica el circuito ante cualquier
eventualidad.
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DIMENSIONAMIENTO:
Dimensionamiento de elementos
Con motor de 1.2 kW
Motor
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Guardamotor
Con los siguientes datos del motor podemos encontrar la corriente que debería soportar el guardamotor
para su correcto funcionamiento
𝑃𝑀 = 1.2 𝑘𝑊
𝜂 = 0.84
𝑉 = 220 𝑉
𝐹𝑠 = 1.15
𝐹𝑝 = 0.79
𝑃𝐸
𝐼𝑛 = = 4.75 𝐴
√3𝑉𝐹𝑝
Disyuntor
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Temporizador
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Pulsadores
Sensor ultrasónico
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LISTA DE MATERIALES:
Resumen de elementos:
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
Diagrama en CADeSIMU
Circuito de control
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Circuito de potencia
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DIAGRAMA EN SOLIDWORKS
Circuito de mando
Circuito de potencia
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DIAGRAMA DE ALAMBRADO:
CONCLUSIONES:
• La utilización de la lógica cableada en el diseño del circuito para el proceso es muy importante
debido a que con esto se puede validar procesos, como en este se utilizó en exclusivo para la
apertura y cierre de la puerta automática.
•Para la implementación real del proceso de puerta automática, en cuanto a materiales, se utilizaron
un motor, un guardamotor y varios elementos de control como contactores de mando,
temporizadores, disyuntores sensor ultrasónico, y en potencia, contactores trifásicos, dando con
un aproximado de $990.43 en el mercado nacional.
RECOMENDACIONES:
• La forma correcta para realizar una sincronización optima de CADeSIMU y PcSIMU es ir realizando
la conexión del proceso de manera paulatina, así no se olvida ni se confunde nombre de variables
además se va comprobando que el proceso vaya por el camino correcto.
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• En le caso de una implementación real, es necesario analizar que los elementos sean lo mas
eficientes posibles, ya que esto implica ahorro de costos, ante el mismo funcionamiento.
FIRMAS
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Ing. Tatiana Acosta. Ing. Paúl Ayala.
DOCENTE JEFE DE LABORATORIO