Tema 6

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CONTROL DE RUIDO Y VIBRACIÓN
4º Grado en Ingeniería Mecánica
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Universidad Politécnica de Cartagena
Reservados todos los derechos.

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TEMA 6: COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE CIMENTACIONES DE
MÁQUINAS
6.1. Introducción: objetivos de diseño y metodología
El diseño de cimentaciones de máquinas busca la limitación de los

desplazamientos sobre ellas. Debido a la dificultad del cálculo (modelos complejos,
estimación de propiedades de los materiales,...), muchas veces se prefiere transformar la
limitación de desplazamientos en una limitación en los valores de las frecuencias
naturales para evitar resonancias.
LIMITACIONES DE LAS AMPLITUDES DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Los fabricantes de los equipos suministran limitaciones de desplazamiento. En

caso de no disponer de esta información, la figura 6.1 muestra valores de desplazamiento

para distintos tipos de máquinas. Para turbomáquinas hay dos niveles: umbral de gastos
de mantenimiento (límite inferior) y umbral de daño. Para equipos en general tenemos
también dos niveles: límite de mantenimiento preventivo y umbral de daño. Para
máquinas alternativas, los límites están dados para funcionamiento suave con
desplazamientos verticales y horizontales. Para apreciar estos niveles se ha incluido el
máximo permisible de vibración (línea continua) (0.16 inch/s, 0.41 cm/s) según Karabinis
y Fowler.
LIMITACIONES SOBRE LA FRECUENCIA
Se recomienda que la frecuencia natural del conjunto sea inferior al 50% o

superior al 150%de la frecuencia de la excitación.
METODOLOGÍA
Podemos distinguir las siguientes fases:

‐ Establecimiento del criterio de diseño: amplitud o frecuencia natural
‐ Determinación de las cargas de cálculo
‐ Determinación de las propiedades elastomecánicas de cada uno de los componentes
del conjunto máquina-cimentación, incluyendo el suelo
A partir de aquí se puede implementar el modelo numérico para la solución de las

ecuaciones. Este modelo permitirá calcular la oscilación del conjunto para unas
determinadas dimensiones de la cimentación. Si no se verifica el criterio de diseño, habrá
que cambiar las dimensiones de la cimentación.
6.2. Influencia de la interacción suelo-estructura
En el análisis de una cimentación es fundamental considerar las propiedades del

suelo.
Consideremos en primer lugar un modelo simple (ver figura 6.2). El suelo tiene
movimiento, ug, la rigidez de la estructura puede ser representada por Kl, y la interacción
entre el suelo y la estructura (a una distancia h del centro de masas del conjunto máquina-
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-6299489
cimentación) viene representada por una muelle espiral y un muelle horizontal. Además,
se despreciará el momento de inercia del conjunto.
Figura 6.1 Limitaciones de desplazamiento de cimentación versus frecuencia:
Máquinas rotativas o turbomáquinas (- - -, ref. 6, Blake)
Equipo general (− − −, ref. 7, Baxter)
Máquinas alternativas (− - − - −, ref. 8, Irish y Walker)
Umbral de sensibilidad humana a la vibración (línea continua, Karabinis y Fowler)
Figura 6.2 Modelo simple máquina-cimentación (incluye interacción con el suelo)
El desplazamiento total será:
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u = ug + δ + θ · h + y
donde u es el desplazamiento horizontal del centro de masas del conjunto máquina-

cimentación, δ es el alargamiento del muelle Kx , θ es el giro respecto del suelo del centro
de masas del conjunto máquina-cimentación (por el comportamiento elástico del suelo) e
y es el alargamiento horizontal del muelle Kl.
Si hacemos el sólido libre de la masa que representa el conjunto máquina-

cimentación tenemos:
mü + K l · y = 0
Dado que sobre el muelle Kx actúa la misma fuerza que sobre el muelle Kl:
Kl·y=Kx·δ. También, el par que retuerce el muelle espiral es debido a la fuerza elástica
que actúa sobre el centro de masas del conjunto máquina-estructura: Kθ·θ=Kl·y·h
Por tanto, si utilizamos como variables y e ug, tenemos:
Kl Kl
m �ü g + � + 1 + h2 � ÿ � + K l · y = 0
Kx Kθ

O escrito de otra forma:
Kl Kl 2
m �1 + + h � ÿ + K l · y = −mü g
Kx Kθ
Por lo que la frecuencia angular natural del sistema viene dada por:
K l� ωn,base rígida
Kl m
ωn = � =� =
Kl Kl 2 Kl Kl 2 K K
m �1 + + h � 1+ + h �1 + l + l h2
Kx Kθ Kx Kθ Kx Kθ
Si la rigidez de la estructura (Kl) es pequeña respecto de la del suelo entonces

ωn=ωn,base rígida . Si no se puede despreciar la rigidez de la estructura, el efecto del suelo
será importante.
6.3. Métodos clásicos de diseño de cimentaciones
Las primeras cimentaciones diseñadas se basaban en reglas rudimentarias sin un

fundamento teórico. Uno de estos procedimientos consistía en hacer las cimentaciones
con masas de 3 a 5 veces la masa de la máquina soportada. Este procedimiento no
considera la relación rigidez/masa, por lo que no siempre conducía a un resultado fiable.
Los primeros estudios para seleccionar los parámetros de diseño de las

cimentaciones se llevaron a cabo en 1930 y fueron de tipo experimental. Sus resultados
se han utilizado hasta los años 50 y estaban centrados normalmente en la determinación
de la primera frecuencia natural del conjunto.
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MÉTODO DE MASA ASOCIADA
Este método supone que parte del suelo vibra en fase con la cimentación,
centrándose en estimar que parte es la que está en fase. En realidad no se puede hablar de
masa del suelo en fase con la cimentación, ya que en la interfase suelo cimentación se
producen ondas que atraviesan el suelo propagándose hacia el infinito, llevándose
energía.
La discordancia con las leyes físicas hacen que la supuesta masa asociada (en fase
con la cimentación) dependiera del modo de vibración, del tipo de excitación, del área de
contacto, del tipo de suelo y de la masa de los equipos. Estas eran las variables del ensayo.
MÉTODO DE LA FRECUENCIA NATURAL REDUCIDA
Este método fue propuesto por Tschebotarioff en 1948, basándose en ensayos

experimentales. Con él se obtiene la frecuencia natural a partir de unos gráficos que
dependen de la presión media de contacto, área de contacto y tipo de suelo.
MODELO DINÁMICO DE WINKLER
Este modelo fue introducido como una extensión del cálculo estático (que lleva el

mismo nombre) y está basado en el coeficiente de balasto del suelo, considerado como
muelles repartidos (ver figura 6.3).
Figura 6.3 Modelo de Winkler
Esta hipótesis, junto con ensayos experimentales para determinar las propiedades
del suelo y su influencia en cada modo de vibración permitió algún avance y precisión en
los cálculos. No obstante, sólo es válido para bajas frecuencias, lo cual es debido a que
no se representa el amortiguamiento radiante, sobreestimando en la mayoría de los casos
las amplitudes y siendo poco seguro en los movimientos de cabeceo (eje perpendicular al
de giro de la máquina).
MODELO DE WINKLER-VOIGT
El método de Winkler-Voigt mejora el anterior añadiendo amortiguadores

viscosos. Pero en los ensayos dinámicos se descubrió que las constantes de rigidez
obtenidas no coincidían con las estáticas.
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Para resolver esta falta de concordancia se volvió a la idea de masa asociada, que
permite compatibilizar todos los resultados haciendo correcciones en función de ella, que
a su vez depende del tipo de movimiento, del tamaño y forma de la cimentación, del grado
de enterramiento y de las propiedades del suelo.
Este resultado es usado aún hoy, existiendo tablas que permite resolver el
problema.
6.4 Modelo de parámetros concentrados
El modelo más simple utilizado para el cálculo de cimentaciones concentra todas

las propiedades en un sólo grado de libertad o, en casos de acoplamiento de modos de
vibración, en dos grados de libertad (ver figura 6.4).

a)
b)
c)
Figura 6.4 Modelos de parámetros concentrados: a) Modo vertical, b) Modos horizontal
y cabeceo (giro según un eje perpendicular al de giro de la máquina) acoplados, y c)
Modo de torsión
Para definir el modelo es necesario determinar el valor de la masa, rigidez y

amortiguamiento concentrado.
Si el objetivo del modelo es determinar la frecuencia natural, los parámetros más

importantes son m y k. Si el objetivo es la determinación de los desplazamientos lejos de
la frecuencia natural, el parámetro más importante es k para frecuencias de excitación
menores de la frecuencia natural y m para frecuencias de excitación mayores a la
5
frecuencia natural. Finalmente, si el objetivo es determinar los desplazamientos cerca de
la frecuencia natural, los parámetros más importantes son k, m y ξ (la proporción de
amortiguamiento).
6.4.1 Determinación del amortiguamiento equivalente
Aunque el amortiguamiento utilizado en los modelos es de tipo viscoso (fuerza de

amortiguamiento proporcional a la velocidad), la realidad no sigue este comportamiento.
Existen fundamentalmente dos tipos de amortiguamiento: amortiguamiento de radiación
y amortiguamiento interno.
El amortiguamiento por radiación está relacionado con la pérdida de energía

debida a la radiación de las ondas desde la cimentación hacia el infinito. El
amortiguamiento interno está relacionado con la perdida de energía interna por efecto de
histéresis y efectos viscosos.
AMORTIGUAMIENTO POR RADIACIÓN
La teoría del semiespacio elástico permite estimar la magnitud del

amortiguamiento por radiación, comparando las amplitudes que se producen según dicha
teoría y las calculadas usando un modelo con amortiguamiento viscoso.

La figura 6.5 muestra los resultados de Witman y Richart en función del
coeficiente de Poison, µ. En ellas, m0 es la masa total (conjunto máquina-cimentación) y
ρ es la densidad del suelo. I0 es el momento de inercia total respecto del eje vertical que
pasa por el centro de masas para el caso de torsión, o respecto del eje horizontal que pasa
por el centro de masas para el caso de cabeceo (movimiento según un eje perpendicular
al de giro de la máquina). Para una cimentación rectangular, B es el ancho (dirección
perpendicular al eje de giro de la máquina) y L es el largo (dirección paralela al eje de
giro de la máquina). Para una cimentación circular, el radio es r0 (también se designa así
el radio equivalente de una cimentación rectangular). En la tabla 6.1 aparecen las
expresiones para obtener el radio equivalente de una cimentación circular.
AMORTIGUAMIENTO INTERNO
Los valores de amortiguamiento interno varían mucho de unos materiales a otros,

no obstante existen algunos datos empíricos obtenidos por varios autores. Hardin obtuvo
una expresión de proporción de amortiguamiento para arenas secas sometidas a esfuerzos
cortantes:
δ
ξ≈ = 4.5γ0.2
xz
· σ−0.5
0
2π
donde δ es el decremento logarítmico, γxz es la deformación cortante y σ0 es la presión de

confinamiento (en libras por pie cuadrado). Esta fórmula es aplicable para valores de
deformación cortante entre 10-6 y 10-4, presión de confinamiento entre 500 psf (libras/pie
al cuadrado) y 3000 psf, y frecuencias inferiores a 600 Hz (ciclos/segundo).
La tabla 6.2 recoge el valor del amortiguamiento interno según el tipo de suelo
según otros autores.
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Figura 6.5 Proporción de amortiguamiento frente a m0/(ρ·r03) para traslación o I0/(ρ·r05)
para torsión (rocking)
Tabla 6.1 Expresiones para el cálculo del radio de la zapata circular equivalente
Si no se dispone de datos fiables, se suele elegir 0.05 para la proporción de

amortiguamiento.
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EFECTO COMBINADO DE AMORTIGUAMIENTOS DE RADIACIÓN E INTERNO
Observando los valores de los apartados anteriores, se observa que para

desplazamiento horizontal, y sobre todo vertical, el amortiguamiento interno es poco
importante comparado con el de radiación. En cambio, para los movimientos de cabeceo
y torsión el amortiguamiento por radiación no es importante.
Tabla 6.2 Proporción de amortiguamiento interno

Tipo de suelo ξi Referencia
Arena seca y grava 0.03÷0.07 Weissmann y Hart
(1961)
Arena seca y saturada 0.01÷0.03 Hall y Richart
(1963)
Arena seca 0.03 Whitman (1963)
0.01÷0.03 Hardin (1965)
Arena seca y saturada, y 0.05÷0.06 Barkan (1962)
grava
Arcilla 0.02÷0.05 Barkan (1962)
Arena sedimentada 0.03÷0.10 Stevens (1966)
Finalmente, los valores anteriores son válidos para cimentaciones superficiales. Si

existe enterramiento parcial disminuyen los valores de amplitud, que corresponde con un
amortiguamiento mayor según el modo de vibración. En el rango de frecuencias normal
en cimentaciones, las amplitudes se reducen de un 0.25 a un 10 %. Si se trabaja con
diseños conservadores, se aconseja considerar la cimentación superficial.
Un factor que puede afectar a la cimentación es la existencia de estratos de suelo

con propiedades distintas o bien la cercanía de rocas rígidas, ya que reflejan las ondas y
modifican el amortiguamiento total.
6.4.2 Determinación de la masa equivalente
Aunque el método de la masa asociada añade al conjunto máquina-cimentación

una parte del suelo, en general, suele aceptarse un valor nulo para esta masa asociada.
Si se desea aumentar la precisión de los cálculos puede usarse la tabla 6.3, debida
a Hsieh (1962) y basada en la teoría del semiespacio.
Como puede comprobarse para los valores usuales se obtienen masas asociadas
pequeñas en comparación con la masa máquina-cimentación (sólo la cimentación,
supuesta cilíndrica tiene una masa de πρ·h·r02).
6.4.3 Determinación de la rigidez equivalente
El parámetro de rigidez suele ser más importante que los anteriores. El método
para calcularlo debe tener en cuenta los siguientes factores:
‐ Grado de enterramiento
‐ Dependencia de tensiones iniciales
‐ Tipo de distribución de tensiones
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‐ Tamaño del área de contacto
Tabla 6.3 Masa efectiva o momento de inercia del suelo
Modo de µ=0 µ=0.25 µ=0.5
vibración
Vertical 0.5ρ·r03 1.0ρ·r03 2.0ρ·r03
3 3
Horizontal 0.2ρ·r0 0.2ρ·r0 0.1ρ·r03
Rocking 5 No calculado No calculado
0.4ρ·r0
Rotación 0.3ρ·r05 0.3ρ·r05 0.3ρ·r05
vertical (torsión)
Para considerar los factores anteriores, podemos aplicar la teoría de la elasticidad

al semiespacio elástico o usar los resultados de ensayos experimentales.
ELASTICIDAD APLICADA AL SEMIESPACIO ELÁSTICO

Existen fórmulas analíticas de las constantes de rigidez basadas en la solución de
las ecuaciones elásticas en el semiespacio elástico para el problema estático. En las tablas
6.4 y 6.5 aparecen dichas fórmulas para el caso de cimentaciones superficiales (sin
enterramiento). En caso de no disponer del módulo a cortadura, se puede usar la relación
entre G=E/(2(1+µ)).
Tabla 6.4 Constante de rigidez de zapatas circulares.

Modo de Fórmula Referencia
vibración
Vertical 4G Timoshenko y Goodier
Kz r0 (1951)
1−µ
Horizontal 32(1 − µ)G Bycroft
Kx r0 (1956)
7 − 8µ
Rotación 8G Borowicka
r3
Horizontal (rocking) 3(1 − µ) 0 (1943)
Kψ
Rotación 16G 3 Reissner y Sagoci
r
Vertical (torsión) 3 0 (1944)
Kθ
Los valores de βx, βz y βψ de la tabla 6.5 se pueden obtener a partir de la figura 6.6
en función de la relación L/B.
ENSAYOS EXPERIMENTALES
De los distintos ensayos experimentales usados en la determinación de la

constante de rigidez, vamos a citar los basados en el coeficiente de balasto del suelo:
Kz=cz·S; Kx=cx·S; Kθ=cθ·Ir; KT=cT·IT
donde S es el área de contacto. Ir es el momento de inercia de la superficie de contacto

respecto a un eje contenido en ella que pase por el centro de masas. IT es el momento de
inercia respecto de un eje perpendicular a dicha superficie y que pase por el centro de
masas. Los coeficientes de balasto verifican las siguientes relaciones: cx≈cz/2, cθ=2cz y
cT≈1.5cx. Los valores usuales de cz, según Barkan (1962), para distintos tipos de suelos
(composición de las partículas del suelo) aparecen en la tabla 6.6.
Tabla 6.5 Constante de rigidez de zapatas rectangulares.

G en libras por pie al cuadrado. B y L en pies
Figura 6.6 Valores de βx, βz y βψ en función de la relación L/B
El tamaño de las partículas permite clasificar el suelo en grava (>2mm), arena

(0.07÷2 mm), limo (2÷60 µm) y arcilla (<2 µm).
Dentro de la categoría de suelo de baja resistencia, en la tabla 6.6, podemos incluir:

‐ Arcilla (clay) y arcillas de sedimentación con arena (sand), en estado plástico
‐ Arenas sedimentarias (silty) y arcillosas
‐ Suelos de categoría II y III con láminas de sedimento orgánico y turba (peat)
Dentro de la categoría de suelo de media resistencia, en la tabla 6.6, podemos

incluir:
‐ Arcillas y arcillas de sedimentación con arena, cerca del límite plástico
‐ Arena
Dentro de la categoría de suelo de alta resistencia, en la tabla 6.6, podemos incluir:

‐ Arcillas y arcillas de sedimentación con arena, de consistencia dura
‐ Grava y arena con grava
‐ Sedimentos de limo (loess) fino y suelos de limo
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Tabla 6.6 Valores usuales de cz
Capacidad portante permitida cz
(toneladas/pie2) (toneladas/pie3)
Suelo de baja resistencia, 1.5 95
Suelo de resistencia media, 1.5÷3.5 95÷155
Suelo de alta resistencia, 3.5÷5 155÷310
Rocas, 5 310
6.5 Definición y significado físico de rigidez: Analogía de Roesset
Se puede definir la rigidez asociada a una cimentación como la relación entre la
fuerza aplicada y el desplazamiento resultante: K(t)=F(t)/y(t). En el caso de movimiento
armónico, la expresión anterior en el dominio de la frecuencia es: K(ω)=F(ω)/y(ω).
Igualmente, si consideramos varios grados de libertad la expresión K(ω) se convierte en
una matriz.
Esta información presenta el inconveniente de no considerar las distribuciones de

tensiones iniciales provocadas por el peso del conjunto máquina-cimentación, aunque es
el procedimiento más usado.
Consideremos ahora la ecuación dinámica para un grado de libertad:

m · ÿ + C · ẏ + k · y = F(t)
Si F(t)=F0·exp(iωt), la solución en régimen permanente será y(t)=Ay·exp(iωt),

siendo Ay=F0/(k-ω2m+iωC). Por tanto, K(ω)=k-ω2m+iωC.
En un formato más general, utilizando números complejos: K(ω)=K1(ω)+i·K2(ω),

donde K1(ω)=k-ω2m y K2(ω)=Cω. En este caso, la parte real está asociada a la rigidez del
suelo, mientras que la parte imaginaria está asociada al amortiguamiento (de radiación e
interno) del suelo. Esta representación de la rigidez se denomina analogía de Roesset.
Otro formato de esta representación de rigidez sería:
donde k es la rigidez estática y (k*+iωC) es la corrección dinámica (función de la

frecuencia.
En la figura 6.7 se observa la evolución de los sumandos k* y C* con la frecuencia.

Se puede observar como k* puede llegar a hacerse negativa al aumentar el valor de la
frecuencia.
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6.6 Revisión histórica de los métodos actuales
El primer paso para desarrollar modelos más próximos al problema se dio en 1904
por Lamb, que obtuvo la solución al problema de una carga concentrada y armónica sobre
el semiespacio elástico (ver figura 6.8).
Figura 6.7 Valores de k* y C* con la frecuencia

Figura 6.8 Problema de carga concentrada y armónica
En 1936, Reissner integra la solución de Lamb suponiendo que bajo una

cimentación circular existe una distribución uniforme de presión. Obtuvo la solución de
la vibración vertical de una cimentación superficial (ver figura 6.9, izquierda) sobre un
semiespacio elástico, analizando el efecto del amortiguamiento radiante.
En los años 50, se amplió la solución de Reissner a distribuciones no uniformes

de presión (ver figura 6.9, derecha). A pesar de que estas soluciones implican determinar
previamente la distribución de presión a utilizar, ampliaron el conocimiento del problema.
Otro inconveniente de estos modelos era no considerar la influencia de la frecuencia sobre
la distribución de presión.
Figura 6.9 Problema con distribución de presión uniforme (izq.) y no uniforme (der.)
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En 1965 se resuelve el problema de contorno para el semiespacio en función de la
frecuencia para una cimentación circular superficial considerando condiciones
"relajadas" (tx=0 bajo la cimentación, no hay fricción).
Lysmer propone unos elementos en forma de corona circular, para el estudio de

vibraciones verticales de cimentaciones superficiales circulares, con distribución de
presión uniforme pero variable con la frecuencia. Propuso los siguientes valores para
frecuencias medias:
donde G=E/2(1+µ), µ es el coeficiente de Poisson, ρ es la densidad del suelo y r es el

radio de la cimentación.

Este modelo fue ampliado posteriormente a vibraciones torsionales y al
acoplamiento horizontal-cabeceo (giro en torno a un eje horizontal y perpendicular al eje
de giro).
Apareció el problema de determinar las propiedades que dependían de la

frecuencia y se utilizó el concepto de la masa asociada, no como masa que vibra en fase
con la cimentación sino como un parámetro corrector de la rigidez con la frecuencia.
También era la forma de corregir el valor de la frecuencia natural.
En los años 70 se produjo el gran desarrollo de los métodos de cálculo de rigideces

y coeficientes de amortiguamiento. Se completó el estudio del semiespacio elástico y se
pasó al estudio de modelos de suelo más complejos, incluyendo estratos (ver figura 6.10,
izquierda) y base rígida (ver figura 6.10, derecha). Esto fue posible debido al desarrollo
del ordenador y los métodos numéricos.
Los avances en este campo han estado dirigidos a los siguientes aspectos:
‐ Cimentaciones rectangulares y/o de geometría arbitraria

‐ Cimentaciones flexibles
‐ Suelos no homogéneos y/o anisótropos
‐ No linealidades
‐ Cimentaciones sobre pilotes
Figura 6.10 Modelos complejos de suelo: con estratos (izquierda) y base rígida
(derecha)
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6.7 Métodos de cálculo de rigideces dinámicas
En un problema concreto, se deben considerar los siguientes parámetros del

sistema:
‐ Forma de la cimentación: circular, rectangular en banda, arbitraria

‐ Perfil del suelo: depósito uniforme, depósito estratificado, base rígida, estratos no
horizontales,...
‐ Enterramiento
‐ Rigidez de la cimentación
‐ Propiedades del suelo: lineal, no lineal, isótropo, anisótropo,...
Se pueden clasificar los métodos de cálculo en tres apartados: analíticos,

semianalíticos y numéricos.
Los métodos analíticos intentan resolver las ecuaciones diferenciales. Dada la

dificultad del problema propuesto sólo se pueden aplicar a casos muy concretos. Utilizan
transformadas integrales en el espacio y el tiempo.
Los métodos semianalíticos utilizan las mismas ecuaciones que los métodos
analíticos pero las solucionan de forma numérica. Una parte importante de estos utilizan

la solución de Lamb integrándola sobre la cimentación.
Los métodos numéricos realizan una discretización del problema que convierte
las ecuaciones diferenciales (aplicables a infinitos puntos) en un número finito de
ecuaciones algebraicas y/o diferenciales, solucionándolas de forma numérica.
Dependiendo del tipo de discretización y las funciones base utilizadas estos métodos se
clasifican en: diferencias finitas, elementos finitos y elementos de contorno.
6.8 Cálculo de la respuesta
La matriz de rigidez del suelo bajo la cimentación puede obtenerse de su forma y

propiedades:
También se han modelado el conjunto cimentación-máquina mediante el método

de elementos finitos, o en un formato más sencillo mediante masas y muelles:
[M]x�⃗̈ + [C]x�⃗̇ + [K]x�⃗ = F

�⃗
[C] = α[M] + β[K]
donde:
�x⃗ �⃗ �⃗
F [M ] [M12 ] [K ] [K12 ]
�x⃗ = � 1 �; F = � 1 � ; [M] = � 11 �; [K] = � 11 �
x�⃗ 2 �⃗2
F [M21 ] [M22 ] [K 21 ] [K 22 ]
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Se ha elegido el subíndice 1 para los grados de libertad asociados al conjunto
cimentación-máquinas y el subíndice 2 para los que corresponden a la conexión con el
suelo. El formato de amortiguamiento es proporcional (o de Rayleigh), habitual en el
software de elementos finitos.
Si realizamos las transformadas de Fourier del desplazamiento y de la fuerza, la

ecuación anterior se convierte:
�⃗ = F
(−ω2 [M] + iω[C] + [K])X �⃗(ω)
En cuanto al suelo (subíndice 2):
�⃗ 2 = F
−[K suelo ]X �⃗2 (ω)
Por tanto:
M11 M12 C C12 K K12 �X⃗1

�−ω2 � � + iω � 11 � + � 11 ∗ ��
M21 M22 C21 C22 + k est.suelo C∗ K 21 K 22 + k est.suelo k �X⃗ 2
�⃗
= �F1 (ω)�
0

Una vez conocidas las transformadas de Fourier de los desplazamientos se aplica
las transformadas inversas de Fourier y se tienen los desplazamientos en función del
tiempo.
Las simplificaciones posibles son:
‐ Movimiento armónico
‐ Estimación de la rigidez del suelo a la frecuencia de dicho movimiento armónico,
despreciando el amortiguamiento
De esta forma:
M11 M12 K K12 �X⃗ �⃗

�−ω2 � � + � 11 �� 1 � = �F1 (ω)�
M21 M22 K 21 K 22 + K suelo �⃗
X 2 0
6.9 Aproximación de las rigideces de las cimentaciones circulares: Kausel y Pais
Para cimentaciones circulares superficiales podemos usar:
‐ Rigidez vertical (Kz): Formula de Boussinesq (ver tabla 6.4, referencia

Timoshenko)
‐ Rigidez horizontal (Kx): 8Gr/(2-µ); fórmula de Mindlin
‐ Rigidez de cabeceo (Kr): Fórmula de Borowicka (ver tabla 6.4, igual a la de rocking)
‐ Rigidez a torsión (Kt): Fórmula de Reissner (ver tabla 6.4)
Para cimentaciones parcialmente enterradas (h, es la profundidad del

enterramiento):
15

‐ Rigidez vertical: Kz·(1+0.54 h/r)
‐ Rigidez horizontal: Kx·(1+h/r)
‐ Rigidez de cabeceo: Kr·(1+2/3·h/r+0.58·(h/r)3)
‐ Rigidez de torsión: Kt·(1+2.67 h/r)
‐ Rigidez horizontal (con acoplamiento de cabeceo): Kx·(-0.03+0.4 h/r)
Las rigideces dinámicas, incluyendo enterramiento, son:
‐ Rigidez vertical (Kz,suelo):
Gπr 2 α + 2.0 · h/r
k z,est.suelo · �1.0 + iω · �
cs k z,est.suelo
‐ Rigidez horizontal (Kx,suelo):
Gπr 2 1.0 + (1.0 + α) · h/r

k x,est.suelo · �1.0 + iω · �
cs k x,est.suelo
‐ Rigidez de cabeceo (Kr,suelo):
0.35(ωr/cS )2

k r,est.suelo · �1.0 −
1.0 + (ωr/cS )2
Gr 4 1 α h 1+α h 3 ωr 2
+iω �� + + � � �π� �
cs k 2r 2 4 r 3 r cS
r,est.suelo · �r + h + (ωr/cS ) �
h 2.5 2r
+0.84(1 + α) � � · ��
r r+h
‐ Rigidez de torsión (Kt,suelo):
‐ Rigidez horizontal (con acoplamiento de cabeceo): Kx,suelo·(-0.03+0.4 h/r)
donde cs es la velocidad de propagación de las ondas S (ver anexo) y cp es la velocidad

de propagación de las ondas P (ver anexo). α es la relación:
16

6.10 Aproximación de las rigideces de las cimentaciones rectangulares: Kausel y Pais
Para cimentaciones rectangulares (ver figura 6.11) superficiales podemos usar:
‐ Rigidez vertical (Kz):
‐ Rigidez horizontal (Kx):

‐ Rigidez horizontal (Ky):
Figura 6.11 Dimensiones de la zapata rectangular

‐ Rigidez de cabeceo (Krx):
GB3 L
�0.1 + 0.4 �
1−µ B
‐ Rigidez de cabeceo (Kry):
GB3 L 2.4
�0.27 + 3.73 � � �
8(1 − µ) B
‐ Rigidez a torsión (Kt):
GB3 L 2.45
�4.06 + 4.25 � � �
8 B
17
Para cimentaciones parcialmente enterradas, donde h es la profundidad del
enterramiento (Kent):
‐ Rigidez vertical:
B 2h 0.8
K z �1.0 + 0.25 �1 + � � � �
L B
‐ Rigidez horizontal (x o y):
1.34B 2h 0.8
K h �1.0 + �0.33 + ��
B+L B
‐ Rigidez de cabeceo (x):
2h 1.6B 2h 2
K rx �1.0 + + � � �
B 0.35B + L B
‐ Rigidez de cabeceo (y):

2h 1.6B4 2h 2
K ry �1.0 + + � � �
B 0.35B4 + L4 B
‐ Rigidez de torsión:
1.32B 2h 0.9
K t �1.0 + �1.3 + ��
L B
‐ Rigidez horizontal con acoplamiento de cabeceo(x o y): Kh·2h/(3B)
Las rigideces dinámicas de cimentaciones superficiales son:
0.05(2 + B/L)(ωB/cs )2 L 2α
k z,est.suelo · �1.0 − 2 + iω · �
10B ωB cs k z,est.suelo
+ 0.25 � �
3L − 2B cs
‐ Rigidez horizontal (Kh,suelo), siendo h el eje x o el y:
L 2
k h,est.suelo · �1.0 + iω · �
cs k h,est.suelo
‐ Rigidez de cabeceo (Krx,suelo):
18

L
0.25 �0.55 + 0.1� − 1� (ωB/cs )2
⎛ B
k rx,est.suelo · ⎜1.0 −
B 3 ωB 2
2.4 − 0.4 � � + 0.25 � �
L cs
⎝
L 0.5α(ωB/cs )2 1
+iω · · 3 �
cs 3k rx,est.suelo B ωB 2
2.2 − 0.4 � � + 0.25 � c �
L s
‐ Rigidez de cabeceo (Kry,suelo):
0.55(ωB/cs )2
k ry,est.suelo · �1.0 −
B 3 ωB 2
2.4 − 5.6 � � + � c �
L s
B α(ωB/cs )2 (L/B)3
+iω · · �
cs 3k ry,est.suelo 3.6B ωB 2
+ 0.5 � �

1.75L − 0.75B cs
L
0.0075 �11 − � − 1� (ωB/cs )2
⎛ B
k t,est.suelo · ⎜1.0 −
B ωB 2
+ 0.25 � �
0.33L + 0.67B cs
⎝
B (ωB/cs )2 L/B+(L/B)3 ⎞
+iω · · ⎟
cs 3k t,est.suelo 2.8 ωB 2 ⎟
0.7 + 0.5 � c �
L s
1 − 3 � − 1� ⎠
B
Las rigideces dinámicas, incluyendo enterramiento, son:
ent 0.05(2 + B/L)(ωB/cs )2 B az

k z,est.suelo · �1.0 − + iω · ent �
10B ωB 2 cs k z,est.suelo
+ 0.25 � �
3L − 2B cs
h L Lh
az = + 2α +
B B BB
‐ Rigidez horizontal (Kh,suelo):
19

ent B ah
k h,est.suelo · �1.0 + iω · ent �
cs k h,est.suelo
h L Lh
ah = α + 2 +
B B BB
‐ Rigidez de cabeceo (Krx,suelo):
�0.55 + 0.1� + 1� (ωB/cs )2
ent ⎛ B
k rx,est.suelo · ⎜1.0 −
B 3 ωB 2
9.6 − 1.6 � � + � �
L cs
⎝
B arx (ωB/cs )2
+iω � ent ·
cs k rx,est.suelo B 3 ωB 2
4.4 − 0.8 � � + 0.5 � �
L cs
2 L 2h 3 B 3
�α + 1� � � 2.2 − 0.4 � � ⎞

+ 3 Bent B · L �
k rx,est.suelo B 3 ωB 2 ⎟
2.2 − 0.4 � � + 0.25 � �
L cs
⎠
2h αL L h 8 h 3 8α L h 3
arx = + +2 + � � + � �
3B 3B BB 3 B 3 B B
‐ Rigidez de cabeceo (Kry,suelo):
ent 0.55(ωB/cs )2
k ry,est.suelo · �1.0 −
B 3 ωB 2
2.4 + 5.6 � � + � c �
L s
B ary (ωB/cs )2
+iω � ent ·
cs k ry,est.suelo 3.6B ωB 2
+ 0.5 � �
1.75L − 0.75B cs
2 L 2h 3 1.8B
� + α� � � ⎞
+ 3 Bent B · 1.75L − 0.75B
2 �⎟
k ry,est.suelo 1.8B ωB
+ 0.25 � �
1.75L − 0.75B cs
⎠
8 h 3 2 h L 2 α L 3 8α L h 3 2 h L 3
ary = � � + � � + � � + � � + � �
3 B 3B B 3 B 3 B B 3B B
20

L
�0.33 − 0.03� − 1� (ωB/cs )2
⎛ B
k ent
t,est.suelo · ⎜1.0 −
3.2B ωB 2
+� �
0.33L + 0.67B cs
⎝
B at 0.25(ωB/cs )2
+iω � ent · 0.7
cs k ry,est.suelo L ωB 2
1 + 3 � − 1� + 0.5 � �
B cs
2 L 2h 3 1.8B
� + α� � � ⎞

+ 3 B ent B · 1.75L − 0.75B
2 �⎟
k t,est.suelo 1.8B ωB
+ 0.25 � �
1.75L − 0.75B cs
⎠
2α h 1 L hL h L 2 1 L 3 2α h L 3
at = + +2 +2 � � + � � + � �
3 B 3B BB B B 3 B 3 B B
‐ Rigidez horizontal con acoplamiento de cabeceo(x o y): Khd·2h/(3B)
6.11 Cimentaciones para turbogeneradores
En la figura 6.12 tenemos un ejemplo de cimentación de hormigón para

turbogenerador.
El peso de la cimentación, excluida la losa, es de 3 a 5 veces el de los equipos que

soporta. Las relaciones entre frecuencia de excitación, fexc (velocidad de la máquina), y
la frecuencia natural, fn (modo de vibración vertical) es:
1.4<fexc/fn<3; equipos convencionales

3<fexc/fn; baja frecuencia
En cuanto al espesor de la losa (m) se siguen las siguientes reglas:
1.5÷2; unidades pequeñas

2.5; unidades grandes
Masa de la losa≈ Masa de la cubierta + Masa de la maquinaria
Así en 63 cimentaciones diseñadas en Estados Unidos para grupos de 135 MW a

1375 MW:
Espesor de la losa (m): 1.5÷3.7

Peso de la cimentación (excluida la losa): 2.44÷6.31 peso de la maquinaria (valor medio
4.03 del peso de la maquinaria)
21
En la tabla 6.7 aparecen proporciones para las dimensiones de la cubierta. En la
tabla 6.8 aparecen las proporciones para las dimensiones de la columna de la cubierta.
Figura 6.12 Cimentación de turbomáquina: excitatriz (1), generador eléctrico (2),
turbina de baja presión (3), turbina de media presión (4) y turbina de alta presión (5)
En la figura 6.13 tenemos un ejemplo de cimentación metálica para

turbogenerador. Este diseño permite mayor espacio para equipos en cubierta, la
nivelación por elevación de los pilares y una menor tiempo de montaje.
6.11.1 Análisis de cimentaciones para turbomáquinas
En el diseño se pueden considerar las siguientes fases:
‐ Análisis estático
‐ Análisis estático equivalente
‐ Análisis dinámico
En el análisis estático se consideran:
‐ El peso propio
‐ Sobrecarga
‐ Cargas del condensador
‐ Par nominal
‐ Cargas térmicas
22
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‐ Cargas transmitidas por tuberías
Tabla 6.7 Proporciones de las dimensiones de la cubierta

Posición de la viga Relación Relación
hueco/profundidad Profundidad/ancho
Intervalo/valor medio Intervalo/valor medio
Longitudinal, 1.44÷4.33/2.73 0.49÷1.75/0.88
generador
Longitudinal, 1.50÷4.20/2.67 0.56÷1.75/1.07
Turbinas de B.P.
Longitudinal, 0.91÷3.78/1.67 0.77÷2.50/1.17
turbina de M.P.
Longitudinal, 0.50÷2.92/1.76 0.44÷2.50/1.14
turbina de A.P.
Transversal, 0.87÷4.61/2.15 0.25÷2.30/0.82
(generador-excitatriz)
Transversal, 0.63÷2.88/1.44 0.80÷6.56/3.03
generador-turbina
Transversal, 0.83÷3.53/1.83 0.99÷5.36/2.82
entre turbinas de B.P.
Transversal, 1.17÷4.04/2.11 1.14÷4.48/2.36

entre turbinas B.P. y M.P.
Transversal, 0.78÷4.74/2.06 0.54÷5.67/2.41
entre turbinas M.P. y A.P.
Transversal, 1.30÷5.67/2.69 0.63÷4.17/1.39
turbina de A.P.
Tabla 6.8 Proporciones para los pilares

Posición del pilar Relación longitud sin Relación
soporte/área Profundidad/ancho
(ft-1) Intervalo/valor medio
Generador 0.08÷1.59/0.33 0.14÷1.71/0.52
Generador-turbina de B.P. 0.09÷0.92/0.29 0.20÷1.19/0.44
Entre turbinas de B.P. 0.21÷1.19/0.54 0.26÷1.20/0.60
Entre turbinas B.P. y M.P. 0.15÷1.59/0.45 0.33÷1.59/0.64
Entre turbinas M.P. y A.P. 0.06÷1.36/0.38 0.17÷1.36/0.59
Turbina de A.P. 0.13÷1.59/0.44 0.31÷1.90/0.71
General 0.06÷1.59/0.38 0.14÷1.90/0.57
El análisis estático equivalente se caracteriza por añadir las cargas

pseudodinámicas y las cargas sísmicas.
El análisis dinámico considera:

‐ Carga de cortocircuito (aceptable también para análisis estático equivalente)
‐ Carga de desfase en la puesta en carga (aceptable también para análisis estático
equivalente)
‐ Carga de rotor curvado (aceptable también para análisis estático equivalente)
‐ Carga de pérdida de un álabe (aceptable también para análisis estático equivalente)
23
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‐ Carga de desequilibrio de partes giratorias en cimentaciones de baja frecuencia (no
consideradas en el análisis estático equivalente)
‐ Carga sísmica cuando se requiere el uso del espectro de respuesta (no consideradas
en el análisis estático equivalente)
Figura 6.13 Cimentación metálica MAN
En la figura 6.14 podemos ver un modelo tridimensional simplificado (análisis

estático). La figura 6.15 incluye la losa, que debe incluir la interacción con el suelo
mediante resortes.
Figura 6.14 Modelo tridimensional para análisis estático
24
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Los elementos que representen a las vigas deben incluir la deformación por
cortante. Las uniones de tamaño finito (ver figura 6.15) deben incluir elementos rígidos.
Las placas de apoyo de máquina (ver figura 6.16) deben considerar: la descomposición
de fuerza en fuerza y momento, o la colocación de un elemento rígido de carga en la línea
de centro de gravedad.

Figura 6.14 Modelo tridimensional con losa incluida
Se deben considerar los momentos de inercia de las secciones. El módulo de

elasticidad del hormigón debe ser considerado en la fecha de puesta en servicio.
El modelo de barras debe tener nodos en todas las uniones y puntos de aplicación
de cargas.
Figura 6.15 Unión entre pilar y vigas
Figura 6.16 Placa de apoyo de máquina
25
ANÁLISIS ESTÁTICO DE CIMENTACIONES
Referente al análisis estático de cimentaciones es necesario hacer las siguientes

aclaraciones sobre las cargas debidas al condensador (figura 6.17).
Figura 6.17 Diseños de soporte de condensador
En el caso de soporte directo del condensador (figura 6.17, izquierda), el peso

propio es soportado sobre la losa. La carga de vacío se transmite a las vigas a través de

los apoyos de la turbina. Debe observarse que la carga de vacío es varias veces mayor que
el peso del condensador.
En el caso de soporte asistido por muelles (figura 6.17, derecha), el peso propio
está repartido entre la losa y las vigas según rigidez y ajuste de los muelles (definido
normalmente por el fabricante). La carga de vacío no se transmite al cimiento.
En cuanto a la valoración de las cargas térmicas (ver figura 6.18), debidas a la

dilatación y contracción de la maquinaria durante los procesos de calentamiento y
enfriamiento, vienen definidas por:
Fr=µ·Q
donde µ vale de 0.2 a 0.5 y Q es la carga normal en el apoyo.
En cuanto a la dilatación de la cimentación debida a gradientes térmicos, es

importante en las cimentaciones metálicas.
En cuanto a la retracción del hormigón, no se considera importante al producirse

la alineación y puesta en marcha de la máquina mucho después de la construcción de la
cimentación. En la tabla 6.9 aparecen los incrementos en la retracción.
En cuanto a las cargas transmitidas por las tuberías, que actúan sobre la carcasa
de la turbina, las válvulas y las tuberías ancladas en la cimentación, se deben a:
‐ Fuerzas de montaje
‐ Acción dinámica del fluido
‐ Variaciones de temperatura
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Figura 6.18 Puntos donde se aplican las cargas térmicas
Tabla 6.9 Incrementos en la retracción

28 Días 1 año 2 años 3 años 4 años 5 años 20 años
1.0 1.75 1.96 2.08 2.16 2.23 2.64
1.0 1.06 1.11 1.14 1.35
1 1.04 1.07 1.27
ANÁLISIS ESTÁTICO EQUIVALENTE

Las cargas debidas al desequilibrio de las partes giratorias (ver figura 6.19) tienen
la siguiente forma:
Fi(t)=Mi·ei·Ω2·sen(Ωt+αi)
donde ei es la distancia entre el centro de masas de cada rotor y el eje de giro, Mi es la

masa giratoria y Ω es la frecuencia de giro (rad/s). Los fabricantes suelen usar como
calidad de equilibrado del rotor el valor G que equivale al producto ei·ω. Siendo ω la
velocidad de giro de diseño. El valor de G (mm/s) para turbogeneradores según la ISO
1940 es de 2.5. En la fase de diseño se suele trabajar con un valor de G5 (valor de 5
mm/s).
Figura 6.19 Representación de las cargas de desequilibrio
Se define como fuerza estática equivalente:
27
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que es la fuerza que transmite el soporte al suelo.
Los valores de diseño tradicionales son:
‐ Fuerza vertical (aplicada en las placas de apoyo):
25 % del peso de la maquinaria (máquinas a 1800 rpm) o 50 % del peso de la

maquinaria (3600 rpm)
‐ Fuerza horizontal (aplicada a la altura del eje, actuando en dirección horizontal y

transversal)
50 % del peso de la maquinaria
En cuanto a la carga sísmica, se aplica la norma PDS-1 (1974).

ANÁLISIS DINÁMICO
En cuanto al número mínimo de nodos a usar se utilizan las siguientes

expresiones:
L δ 1/4
n ≥ √ω � �
π EI
1 Lω δ 1/2
n≥ + � �
2 π EA
donde δ es la masa por unidad de longitud, L es la longitud (luz), ω es la frecuencia

angular (rad/s), E es el módulo elástico, A es el área de la sección e I es el momento de
inercia de la sección.
Se puede considerar la proporción de amortiguamiento de 0.02 para el hormigón

y 0.01 para el acero.
Si se aplican cargas de emergencia al hormigón, estas pueden ser estimadas en un

7%.
Si las cargas sísmicas no son analizadas dinámicamente y sólo se desea calcular

la respuesta en velocidad de régimen, puede prescindirse de la interacción dinámica suelo-
estructura (base rígida).
Otra simplificación es suponer la losa rígida y usar las rigideces dinámicas de la

literatura.
Si el suelo no es homogéneo es necesario un modelo de elementos de contorno

(método numérico) o de elementos finitos del suelo.
28

Cuando se aplican las cargas de desequilibrio se tiene que aplicar un desfase. Esto
equivale a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de la reacción en cada cojinete
(ver figura 6.19).
En la figura 6.20 vemos un esquema del momento torsor. En caso de que la turbina
se quedase sin carga (no funciona el generador) el par vendría dado por dicho gráfico.
La carga de desfase en la red en el instante de puesta en carga depende de los

grados de desfase y las características de la red. En ciertos casos, puede superar al Tmax.
El fabricante suministra la excentricidad de cálculo y la velocidad de resonancia

del rotor. También suministra la carga debida a la pérdida de un álabe (ver figura 6.21).
La División de Energía de la American Society of Civil Engineers (A.S.C.E.)

recomienda usar la siguiente combinación de cargas:

‐ Peso propio del cimiento (DF)
‐ Peso propio de la maquinaria (DM)
‐ Peso propio de accesorios y tuberías (DE)
‐ Sobrecarga (LL)
‐ Peso propio del condensador (CD)
‐ Carga de vacío del condensador (CV)
‐ Torsor de funcionamiento (QN)
‐ Cargas térmicas en maquinaria (TM)
‐ Cargas térmicas en cimiento (TF)
‐ Retracción del hormigón (SC)
‐ Cargas transmitidas por tuberías (TP)
‐ Desequilibrio de partes giratorias (NB)
‐ Carga sísmica (EE)
‐ Momento de cortocircuito (QE)
‐ Desfase con la red (MS)
‐ Curvatura del rotor (AB)
‐ Pérdida de un álabe (AM)
Figura 6.20 Evolución del momento torsor
En condiciones de operación, la carga total resultaría de:
1.4(D+C)+1.7(LL+QN+TF+TM+TP+NB)
donde D=DF+DM+DE y C=CD+CV.
29
Figura 6.21 Carga debida a la pérdida de un álabe
En condiciones de emergencia, la carga viene dada según diferentes hipótesis:
‐ Hipótesis de emergencia en cortocircuito

D+C+LL+QE+TF+TM+TP+NB
‐ Hipótesis de rotor curvado

D+C+AB+LL+QN+TF+TM+TP
‐ Hipótesis de pérdida de un álabe

D+C+AM+LL+QN+TF+TM+TP
‐ Hipótesis de terremoto
0.75·[1.4(D+C)+1.7·(LL+QN+TF+TM+TP+NB+1.1EE)]
6.12 Cimentación de máquinas alternativas
En la mayoría de los casos consisten en una losa de gran espesor. Esta losa se
suele considerar rígida en sus interacciones con el suelo.
Como recomendación, la frecuencia natural más baja del sistema debe estar del
orden del 20% (mejor el 50 %) sobre la frecuencia de trabajo de la máquina.
El espesor de la losa es rara vez menor del 0.2 veces el ancho y 0.1 el largo. El
enterramiento debe ser al menos el 50 % del espesor. La masa de la cimentación debe ser
al menos el triple de la de la máquina. La presión sobre el terreno o la carga sobre los
pilotes (considerando carga estática) no debe exceder el 50 % de la admisible.
La distancia entre el centro de las cargas (estáticas y dinámicas) y el centro de la

losa o el conjunto de pilotes debe ser inferior a un 5% de cualquier dimensión de dicha
losa o conjunto de pilotes.
En la figura 6.22 vemos un detalle de una cimentación de este tipo de máquinas.
En la figura 6.23 izquierda tenemos el modelo desacoplado para calcular el modo

vertical. En la figura 6.23 derecha tenemos el modelo acoplado de modo horizontal y
rocking (movimiento de giro según un eje paralelo al de giro de la máquina). En la figura
6.24 tenemos el modelo para calcular el modo torsional (twisting).
30
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6.13 Cargas dinámicas en máquinas alternativas
En estos mecanismos las cargas dinámicas se deben a los movimientos

alternativos del pistón, el oscilatorio de la biela y el rotativo de la manivela.
La ecuación que define el desplazamiento del pistón respecto al giro de la

manivela (ver figura 6.25) es:
yp=r·(1-cosωt)+l·(1-cosφ)
Análogamente la posición del punto C (ver figura 6.25) viene dada por:
xC=-r·sen(ωt)
yC=1+r·(1-cosωt)

Figura 6.22 Cimentación de un compresor alternativo
Figura 6.23 Modelos para el modo vertical (izq.) y para los modos acoplados horizontal
y rocking (der.)
31

Si la relación r/l es menor que la unidad, se puede realizar la siguiente
aproximación:
Por lo que
Figura 6.24 Modelo para el modo torsional
Figura 6.25 Mecanismo de biela-manivela

32

A partir de las expresiones que nos dan la posición de los puntos P y C podemos
obtener sus aceleraciones:
Para simplificar el análisis de las cargas estáticas en este tipo de mecanismos

vamos a transformar la biela en dos masas puntuales situadas en el punto P y en un punto
a una distancia x del centro de gravedad de la biela (ver figura 6.26). Para verificar la
equivalencia se deben cumplir:

mp+mc=mbiela
-mc·x+mp·dp=0
mc·x2+mp·dp2=IG
De las ecuaciones anteriores se deduce que mp=mbiela·dc/l y mc=mbiela·dp/l y x es

un valor muy próximo a dc.
Figura 6.26 Posiciones de las masas equivalentes a la biela
Los resultados anteriores nos permiten definir una masa que se mueve con el
pistón y una masa que gira con el punto C. Para la manivela se puede seguir un proceso
similar, obteniendo una más concentrada en C y otra concentrada cerca del centro de la
manivela (aceleración cero).
La masa equivalente en P se denomina masa alternante y viene definida por:
malt=mpistón+mbiela·dc/l
La masa equivalente en C se denomina masa rotativa y viene definida por:
mrot=mmanivela·r1/r+mbiela·dp/l
33
donde r1 es la distancia entre el centro de gravedad de la manivela y el centro de giro de
dicha manivela.
A partir de estas simplificaciones podemos definir las fuerzas relacionadas con la

velocidad de giro de la máquina (fuerzas primarias):
Fx1=mrot·rω2·senωt= Fx1,0·senωt
Fy1=(mrot+malt)·rω2·cosωt= Fy1,0·cosωt
Y para el doble de velocidad de giro de la máquina (fuerza secundaria):
Fy2=malt·rω2·cos2ωt= Fy2,0·cos2ωt
Veamos como estas fuerzas se combinan originando momentos. En un caso

sencillo, como es el de un mecanismo con dos pistones a 180º (ver figura 6.27).

Figura 6.27 Mecanismo con dos pistones con un desfase de 180º
Si consideramos el momento en torno al eje horizontal:
Si consideramos el momento en torno al eje vertical:
34

Referencias
R. Abascal. Métodos para el diseño de cimentaciones de máquinas.
Karabinis, A.H.; Fowler, T.J. Design considerations for dinamically loaded equiepment
foundations. Foundation equiepment and machinery. A.C.I. Publication SP-78-4
Gazetas, G. Analysis of machine foundation vibrations: state of the art. Soil dynamics
and earthquake engineering. 1983. Vol. 2, No. 1
Whitman, R. V.; Richart, F. E. Design procedures for dynamically loaded foundations.
Journal of the soil mechanics and foundations division (ASCE). Vol. 93, N. SM6, 1967
Pais, A.; Kausel, E. Stochastic response of foundations. Research report R85-6, N. 775.
Dept. of Civil Engineering of Massachusetts Institute of Technology, 1985
Abascal, J. Apuntes curso de cimentación de maquinaria.

Arya, S.C.; O'Neill, M.W.; Pincus, G. Design of structures and foundations for vibrating
machines.
35


Tema 6

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Tema 6

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tema-6.

CONTROL DE RUIDO Y VIBRACIÓN

4º Grado en Ingeniería Mecánica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Reservados todos los derechos.

6.1. Introducción: objetivos de diseño y metodología

El diseño de cimentaciones de máquinas busca la limitación de los

LIMITACIONES DE LAS AMPLITUDES DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Los fabricantes de los equipos suministran limitaciones de desplazamiento. En

Reservados todos los derechos.

LIMITACIONES SOBRE LA FRECUENCIA

Se recomienda que la frecuencia natural del conjunto sea inferior al 50% o

Podemos distinguir las siguientes fases:

A partir de aquí se puede implementar el modelo numérico para la solución de las

6.2. Influencia de la interacción suelo-estructura

En el análisis de una cimentación es fundamental considerar las propiedades del

Figura 6.2 Modelo simple máquina-cimentación (incluye interacción con el suelo)

El desplazamiento total será:

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donde u es el desplazamiento horizontal del centro de masas del conjunto máquina-

Si hacemos el sólido libre de la masa que representa el conjunto máquina-

Por tanto, si utilizamos como variables y e ug, tenemos:

Reservados todos los derechos.

Si la rigidez de la estructura (Kl) es pequeña respecto de la del suelo entonces

6.3. Métodos clásicos de diseño de cimentaciones

Las primeras cimentaciones diseñadas se basaban en reglas rudimentarias sin un

Los primeros estudios para seleccionar los parámetros de diseño de las

¿Qué música o podcast han marcado tu 2022? ¡Descúbrelo en Spotify!

MÉTODO DE LA FRECUENCIA NATURAL REDUCIDA

Este método fue propuesto por Tschebotarioff en 1948, basándose en ensayos

MODELO DINÁMICO DE WINKLER

Reservados todos los derechos.

Figura 6.3 Modelo de Winkler

El método de Winkler-Voigt mejora el anterior añadiendo amortiguadores

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6.4 Modelo de parámetros concentrados

El modelo más simple utilizado para el cálculo de cimentaciones concentra todas

Reservados todos los derechos.

Para definir el modelo es necesario determinar el valor de la masa, rigidez y

Si el objetivo del modelo es determinar la frecuencia natural, los parámetros más

6.4.1 Determinación del amortiguamiento equivalente

Aunque el amortiguamiento utilizado en los modelos es de tipo viscoso (fuerza de

El amortiguamiento por radiación está relacionado con la pérdida de energía

AMORTIGUAMIENTO POR RADIACIÓN

La teoría del semiespacio elástico permite estimar la magnitud del

Reservados todos los derechos.

Los valores de amortiguamiento interno varían mucho de unos materiales a otros,

donde δ es el decremento logarítmico, γxz es la deformación cortante y σ0 es la presión de

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Si no se dispone de datos fiables, se suele elegir 0.05 para la proporción de

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Observando los valores de los apartados anteriores, se observa que para

Tabla 6.2 Proporción de amortiguamiento interno

Finalmente, los valores anteriores son válidos para cimentaciones superficiales. Si

Reservados todos los derechos.

Un factor que puede afectar a la cimentación es la existencia de estratos de suelo

6.4.2 Determinación de la masa equivalente

Aunque el método de la masa asociada añade al conjunto máquina-cimentación

6.4.3 Determinación de la rigidez equivalente

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Para considerar los factores anteriores, podemos aplicar la teoría de la elasticidad

ELASTICIDAD APLICADA AL SEMIESPACIO ELÁSTICO

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Tabla 6.4 Constante de rigidez de zapatas circulares.

De los distintos ensayos experimentales usados en la determinación de la

Kz=cz·S; Kx=cx·S; Kθ=cθ·Ir; KT=cT·IT

donde S es el área de contacto. Ir es el momento de inercia de la superficie de contacto

Tabla 6.5 Constante de rigidez de zapatas rectangulares.

El tamaño de las partículas permite clasificar el suelo en grava (>2mm), arena

Dentro de la categoría de suelo de baja resistencia, en la tabla 6.6, podemos incluir:

Dentro de la categoría de suelo de media resistencia, en la tabla 6.6, podemos

Dentro de la categoría de suelo de alta resistencia, en la tabla 6.6, podemos incluir:

6.5 Definición y significado físico de rigidez: Analogía de Roesset

Esta información presenta el inconveniente de no considerar las distribuciones de

Consideremos ahora la ecuación dinámica para un grado de libertad:

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