Cap. 3
Cap. 3
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I ntroducción al movimiento
de los fl u.idos
Esquema
3.1 Introducción
3.2 Descripción del movimiento de un fluido
3.2.1 Descripciones Lagranguiana y Euleriana del movimiento
3.2.2 Líneas de trayectoria, líneas fugaces y líneas de corriente
3.2.3 Aceleración
3.2.4 Velocidad angular y vorticidad
3.3 Clasificación de los flujos de fluidos
3.3.1 Flujos uni, bi y tridimensionales
3.3.2 Flujos viscosos e inviscidos
3.3.3 Flujos laminar y turbulento
3.3.4 Flujos incompresibles y compresibles
3.4 Ecuación de Bernoulli
3.5 Resumen
n
78 Ca pít ul o 3 1 Introducción a l movimiento d e los fluidos http://libreria-universitaria.blogspot.com
3.1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo sirve de introducción a todos los capítulos siguientes que se ocupan de
movimientos de fluidos. Los movimientos de fluidos se manifiestan de diferentes
maneras. Algunos pueden ser descritos con facilidad, en tanto que otros requieren
de un conocimiento completo de las leyes de física. En aplicaciones de ingeniería,
es importante describir los movimientos de fluidos tan simplemente como puedan
ser justificados. Esto en general depende de la precisión requerida. Con frecuencia,
precisiones de :!: 10% son aceptables, aunque en algunas aplicaciones se tienen que
lograr precisiones más altas. Las ecuaciones generales de movimiento son muy di
fíciles de resolver; por consiguiente, es responsabilidad del ingeniero saber qué su
posiciones simplificadoras pueden hacerse. Esto, desde luego demanda experiencia
y, aún más importante, el conocimiento de la física implicada.
Algunas suposiciones comunes utilizadas para simplificar una situación de flu
CONCEPTO CLAVE jo tienen que ver con las propiedades de fluido. Por ejemplo, en ciertas condicio
En ciertas condiciones, nes, la viscosidad puede afectar al flujo de una manera significativa; en otras, los
Jos efectos viscosos efectos viscosos pueden ser omitidos con lo que se simplifican en gran medida
pueden ser ignorados. las ecuaciones sin que se alteren significativamente las predicciones. Es bien sabi
do que la compresibilidad de un gas en movimiento deberá ser tomada en cuenta
si las velocidades son muy altas. Más los efectos de compresibilidad no tienen que
ser tomados en cuenta para predecir las fuerzas del viento que actúan en edifi
cios o para predecir cualquier otra cantidad física que sea un efecto directo del
viento. Las velocidades del viento simplemente no son suficientemente altas. Se
podrían citar numerosos ejemplos. Después de estudiar los movimientos de flui
dos, las suposiciones apropiadas utilizadas deberán ser más que obvias.
Este capítulo se compone de tres secciones. En la primera se introduce al
lector a algunos procedimientos generales importantes, utilizados para analizar
problemas de mecánica de fluidos. En la segunda se da un repaso breve de los di
ferentes tipos de flujo, tales como flujos compresibles e incompresibles, y flujos
viscosos e inviscidos. En capítulos posteriores se analiza detalladamente cada uno
de estos tipos de flujo. La tercera sección introduce al lector a la ecuación de Ber
noulli comúnmente utilizada, la cual establece cómo varían las presiones y veloci
dades en un campo de flujo. El uso de esta ecuación, no obstante, requiere muchas
suposiciones simplificadoras, y su aplicación es, por consiguiente, limitada.
av ap ap
-
=0 -=0 =0 (3.2. 1 )
ar ar ar
V X dr = 0 (3.2.2)
mueve: por tanto esta línea también es una línea de corriente. Como los flujos que y las líneas de corriente
coinciden.
se observan en el laboratorio invariablemente son flujos continuos, a estas líneas
observadas se les da el nombre de líneas de corriente aunque en realidad posible
mente sean líneas fugaces. y por el tiempo de exposición, lineas de trayectoria.
3.2.3 Aceleración
a = -
dV
(3.2.3)
dt
donde dV se muestra en la figura 3.4. El vector de velocidad V está dado por sus
componentes como
uj + wk
dV
V = uí' + (3.2.4)
YV(t +dt)
V(t) r>
y¿.:+ d<) + dr
Panfcula de fluido
en el JOStante r
La mis ma ?anfcuta de fluido
en el mstante 1
/------ )'
.
donde (u. u, w) son las componentes de velocidad en las direcciones x-, y- y z- res
pectivamente, y í, j y k son vectores unitarios. La cantidad dV es, según la regla del
cálculo con V = V(x, y, z, t),
av av av av
dV = - dx + - dy + - dz + - dt (3.2.5)
ax ay az at
Ésta da la aceleración como
av dx av El_ av dz av
a= + + + (3.2.6)
ax dt ay dt az dt at
Como se ha seguido una partícula como la de la figura 3.4, se reconoce que
u
dx dz
-
-=u Ex = =w (3.2.7)
dt dt dt
La aceleración se expresa entonces como
DV
a= (3.2.10)
Dt
--
D = u-
- a + - a + -a a
u w + (3.2.1 1)
Dt ax fJy az at
Derh'ada sustancial Esta derivada se conoce como derivada sustancial o derivada material. Se le da un
o material: La derivada nombre y un símbolo especiales (D/Dt en lugar de d/dt) porque se siguió una par
D Dr tícula de fluido especial, es decir, se siguió la sustancia (o material). Representa la
relación entre una derivación Lagranguiana en la que una cantidad depende del
tiempo t y una derivación Euleriana en la que una cantidad depende de la po
sición (x, y, .:: ) y del tiempo t. La derivada sustancial puede ser utilizada con otras
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d2S + fi X r) +
dfi
A=a + + 20 X V (fi X X r (3.2.12 )
dt 2 dt
aceleración del aceleración aceleración aceleración
marco de referencia de Coriolis normal angular
donde a está dada por la ecuación 3.2.8, d2Sidt2 que es la aceleración del marco
de referencia del observador, V y r son la velocidad y los vectores de posición de
la partícula, respectivamente, en el marco de referencia del observador, y n es la
velocidad angular del marco de referencia del observador (véase la Fig. 3.5). Ob
serve que todos los vectores están escritos valiéndose de los vectores unitarios
del marco de referencia XYZ. En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería,
Jos marcos de referencia fijos en la tierra dan A = a, en vista de que los demás
términos de la ecuación 3.12.2 con frecuencia son insignificantes con respecto de a.
Se podría decidir, sin embargo, fijar el marco de referencia xyz en un dispositivo
acelerador (un cohete) o en un dispositivo rotatorio (el brazo de un rociador): en
tal caso ciertos términos de la ecuación 3.2.12 deben ser incluidos junto con a de
la ecuación 3.2.8.
Si la aceleración de todas las partículas está dada como A = a en un marco
de referencia seleccionado, entonces se trata de un marco de referencia inercial.
Si A * a, es un marco de referencia no inercial. Un marco de referencia que se
desplaza con velocidad constante sin rotación es un marco de referencia inercial.
\
\
[v av dx - (v - av dx)] /dx = av
+
=
ax 2 ax 2 1 · ax (3.2.13)
'"' - uo - uc
HCD - -
dy
ay 2 ay (3.2.14)
Por consiguiente, la velocidad angular !l4 de la partícula de fluido es
+
fi = i (fiAB Üco)
,
(3.2.15)
y
11 + a11 tf1:.
a.v 2 0
- avdx dVd,t
V
+
a.\· 2 dX 2
V
A -----�4-- u
B dy
a11d'· l
e 11 - - =
1' dx • ·!
1 av 2
L------ x
n..
=
.! (�u - éJw ) {3.2.16)
2 az éJx
0
=
.! ( aw _ au ) (3.2.1 7)
-' 2 ay az
Estas son las tres componentes del vector de velocidad angular. Un corcho colo
cado en agua que nuye por un canal ancho (el plano xy) girará con la velocidad
angular dada por la ecuación 3.2.15.
Es común definir la vorticidad w como dos veces la velocidad angular; sus tres Vorticidad: Dos veces la
componentes son entonces velocidad angular.
w
aw - ilu
W-
rlu
' =---
ilu
éJ:;:
.\
= (3.2.18)
nx il\'
- -
ay
TABLA 3.1 Derivada sustancial, aceleración y vorucidad en coordenadas cartesianas. cilíndricas y coordenadas
esféricas.
;, a e) au
Cane-.ianas Cartesianas
é!x é!y
D a aw iJu élu
=u-+u + w- + w" = - -
{1).¡: = - - -
Dt eh ay az ilt ily ilz
Ciliudricas Cilíndricas
.Q_
Dr
= t,
é!r
l_ + Uo l_ + u. l_ t- i_
r il IJ ilz ae
w, = �(�u;) �� w.
•
� _!_ (
r
il(rv0)
iJr
_ �)
ao
J
•
¡¡
�:_.r.;riob
j 1[
Esréricru.
.Q_ � L' i_
Dr ar r sen 1J ilc/>
+ � _!!_ + � _i!_ + i_
r iiiJ é!t
w, � -1- [..!!..
r sen IJ iliJ
u
(u• sen IJ) - é! u
ilc/>
w• = - - (ro,)
r ilr
--
ilv,
iiiJ
1[ 1 ilu, éJ ]
Aceleración
w, � ; r 'en IJ ati - :¡;
, (ro.)
iJu t- 11 �� + v ilu ilu
Cart�ianas
=
iJI ilx
+w
av
c1r ilz
1 eh
ilv + iJu ilu
= -- + 11 u- + w -
ily az
_. ilu· aw (Jw
._ = - -+ u - + u - + w -
iJ:c il_v ñz
=-
• ilt•,
+
v0 c1u, iJu, �
-; aii + 11' /ii
� iluo + élvo
- �, M r
= 2 .,. t
' iiL'8 +
r éiiJ • iJz
U,Uu
+ u.
V
' iir r
= _: + V Ó : + !!!!_ ,
i!l ' ñr r éiO • ilz
iJU il
i U- f!s.
IEAiric.
ilt1, U9 au,. Vt�; iiv,. vi + ui
+ +
+ v, r sen IJ il</> - -
col ()
ilr -; é!IJ -
,
+
u8 i!v9
+
u• iJu8
+
u,u, - u!
-; aó r sen IJ iJc/> r
xy
Tensor de velocidad de do. La deformación está representada por el tensor de velocidad de deformación;
deformación: Velocidad su componente Exy en el plano está dado por
a la cual ocurre la
deformación. E.�y = - ilcn)
� (üAB
= l. (a uau)+
2 ax ay (3.2.19)
ción es simétrico.
La partícula de fluido también podría ser deformada si se alarga o comprime
en una dirección particular. Por ejemplo, si el punto B de la figura 3.6 se mueve
x.
más rápido que el punto A , la partícula se alargaría en la dirección Esta veloci
dad normal de deformación se mide como sigue
dx
[u auax dx2 - (u - éiaxu d.x)]!
= +
2
dx aaxu =
(3.2.21 )
Asimismo, en las direcciones y yz
se tendría que
au
€yy =-
ay (3.2.22)
(3.2.23)
donde los subíndices i y j asumen los valores numéricos 1, 2 o 3. Entonces €12 re
presenta Exy en la fila 1 columna 2.
En el capítulo 5 se verá que las componentes de esfuerzo cortante y normal
en un flujo están relacionadas con las componentes de velocidad de deformación
anteriores. De hecho, en el flujo unidimensional de la figura 1.6, el esfuerzo cor
tante se relacionaba con iJuJay
mediante la ecuación 1 .5.5; observe que es au/ay
dos veces el componente de velocidad de deformación dada por la ecuación 3.2.19
con u = O.
j
El campo de velocidad está dado por V 2xi - yt mis, donde x y y están en metros y
=
t en segundos. Derive la ecuación de la línea de corriente que pasa por (2, -1) y un vec
tor unitario normal a la línea de corriente que pasa por (2. - 1 ) cuando t = 4 s.
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Solución
El vector de velocidad es tangente a una línea de corriente de tal suerte que V X dr=O
(el producto cruzado de dos vectores pardlclos es cero). Para el vector de velocidad da
do se tiene, cuando t . 4 s.
tly
2xdy =- 4ydx o 2 tb:
X
"=
}'
In)'=- 2 In X + In e
Por consiguiente
x2y =- e
En (2, - 1) C- -4, de modo que la línea de corriente que pasa por (2, -1) tiene la
ecuación
x2y =- 4
Un vector normal es perpendicular a la líne'! de corriente, por consiguiente al vec
tor de velocidad, de modo que con ñ =- nxi + n,. j en (2, 1) y t = 4 s se tiene
.
• . 11, - v'2
2-
n •-J:-)
\12(�
� --
2
Un campo de velocidad en un flujo particular está dado por V '20/i - 20xyj m/!'.
Calcule la aceleración, la velocidad angular, el vector de vorticidad y cualquier compo
nente de velocidad de deformación no cero en d punto (l. 1. 2).
Solución
Se podría utilizar la ecuación .l2.9 y encontrar cada componente de la aceleración. o se
podría utili1.ar la ecuación 3.2.g y encontrar una expresión vectorial. Utili1..ando la ecua
ción 3.2.8 se tiene
av <1V
a=u-+v-·+w- + ·
élº/; 1
o o
.1x ay z t
= 20yl(- 20yj) - 20xy(40yi- 20xj)
:-: - SOOx/i- 400(/ - .�y)j
88 Capítulo 3 1 Introducción al m ov i m ie nto de l os flui dos http://libreria-universitaria.blogspot.com
en la que se uti lizó 11 = 20y2 y v = - 20xy. dadas por el vector de velocidad. Todas las
partículas en el punto (1, -l. 2) tienen la aceleración
l?
a = - 800a m1s-
A
(.!..
-
.
n•
i!v _ j¡u )
2 é!x ay
=
2 \ a_,. ay
.. ay
-20x -20 rad/�
=
=
Punto de
estancamiento
=
espaciales. Un ejemplo es un flujo plano, en el que el vector de velocidad depen Flujo plano: El vector de
de de dos coordenadas espaciales, x y y, pero no de z [es decir. V V(x, y)]. velocidad depen de de las
Un flujo tmidimensiooal es un flujo en el que el vector de velocidad depende dos coordenadas x y y.
de sólo una variable espacial. Flujos como ese ocurren en tubos largos rectos o en
Flujo unidimensional:
=
tre placas paralelas, como se muestra en la figura 3.8. La velocidad en el tubo va El vector de velocidad
ría sólo con res decir, u u(r). La velocidad entre las placas paralelas varía sólo depende de sólo una
con la coordenada y es decir, u u(y). Incluso si el flujo es discontinuo de modo
=
variable espacial.
que u u(y, t), una situación que se presentaría durante el inicio, el flujo es uni
=
dimensional.
Los flujos mostrados en la figura 3.8 también pueden ser denominados como Flujos desarrollados:
tlujos desarrollados; es decir, los perfiles de velocidad no varían con respecto a la Los perfiles de velocidad no
coordenada espacial en la dirección del flujo. Esto demanda que la región de in varían con respecto a las
terés esté a una distancia sustancial de una entrada o que sea un cambio repenti coordenadas espaciales en la
lD"' ' ¿
-f\�-'L;
a}
YL X
t#""' b)
Un flujo de fluido puede ser clasificado de una manera general como flujo visco
Flujo inviscido: Los so o flujo inviscido. Un flujo ioviscido es aquel en el que los efectos viscosos no
efectos viscosos no tienen influyen significativamente en el flujo y por lo tanto son ignorados. En un flujo
influencia significativa viscoso los efectos de viscosidad son m i portantes y no pueden ser ignorados.
en el flujo. Para modelar un flujo inviscido analíticamente, simplemente la viscosidad se
hace cero; esto obviamente hace que todos los efectos viscosos sean cero. Es más
Flujo viscoso: Los efectos
de viscosidad son difícil crear un flujo inviscido experimentalmente, porque todos los fluidos de in
significativos. terés (tales como agua y aire) tienen viscosidad. La pregunta luego es: ¿Existen
flujos de interés en los que los efectos viscosos son insignificantes? La respuesta
es: "sí, si los esfuerzos cortantes en el flujo son pequeños y actúan en áreas tan pe
queñas que no afectan significativamente el campo de flujo". Este planteamiento,
desde luego, es muy general, y se requiere un análisis considerable para j ustificar
la suposición de flujo inviscido.
Con base en la experiencia, se encontró que la clase principal de flujos, que
Flujos externos: Flujos pueden ser modelados como flujos inviscidos, son los flujos externos, es decir, los
que existen en el excerior de flujos que existen en el exterior de un cuerpo, tales como el flujo alrededor de una
un cuerpo. superficie aerodinámica o una superficie hidrodinámica. Cualquier efecto viscoso
Capa límite: Una capa que pudiera existir está confinado a una delgada capa, llamada capa límite, unida
delgada unida al límite al límite, como la mostrada en la figura 3.10; la velocidad en una capa línúte siem
donde se concentran los pre es cero en una pared fija, resultado de la viscosidad. En muchas situaciones de
efectos viscosm: flujos, las capas límite son tan delgadas que simplemente pueden ser omitidas cuan
do se estudian las características generales de un flujo alrededor de un cuerpo aero
CONCEPTO CLAVE dinámico. Por ejemplo, la solución de flujo inviscido proporciona una excelente
El flujo inviscido es una predicción del flujo alrededor de una superficie aerodinámica, excepto en el interior
excelente predicción del de la capa límite y posiblemente cerca del borde de salida. El flujo inviscido tam
flujo alrededor de una bién se presenta en contracciones en el interior de sistemas de tuberías y en regio
superficie aerodinámica.
nes cortas de flujos internos en los que los efectos viscosos son insignificantes.
Los flujos viscosos incluyen la amplia clase de flujos internos, tales como flujos
en tubos y conductos y en canales abiertos. En flujos como esos los efectos visco
sos provocan pérdidas sustanciales y responden a las inmensas cantidades de
energía que deben ser utilizadas para transportar petróleo y gas por oleoductos.
La condición no deslizante que produce una velocidad cero en la pared, y los es
�-·§:;
fuerzos cortantes resultantes. conducen directamente a estas pérdidas.
Borde
Capa
de la capa
•
lfmite
·
•
limite
\
---
....---
...-
V(t) V(t)
a) b)
FIGURA 3.11 Velocidad como una función del tiempo en un flujo laminar: a) flujo
discontinuo; b) flujo continuo.
Un flujo viscoso puede ser clasificado como flujo laminar o flujo turbulento. En un
flujo laminar el fluido fluye sin mezclado significativo de sus partículas próximas Flujo laminar: Un flujo sin
entre sí. Si se inyectara un colorante, el flujo no se mezclaría con el fluido cerca mezclado significativo de
no excepto por actividad molecular; conservará su identidad durante un lapso las partículas pero con
de tiempo relativamente largo. Los esfuerzos cortantes viscosos siempre influyen esfuerzos cortantes viscosos
en un flujo laminar. El flujo depende en gran medida del tiempo, a causa del mo significativos.
vimiento errático de un pistón como lo muestran los resultados de salida de una
sonda de velocidad en la figura 3.1la, o puede ser continuo, como se muestra en
la figura figura 3.11 b.
En un flujo turbulento los movimientos del fluido varían irregularmente de Flujo turbulento: El flujo
tal suerte que las cantidades tales como velocidad y presión muestran una varia varía irregularmente de
ción aleatoria con el tiempo y las coordenadas espaciales. Las cantidades físicas modo que sus cantidades
con frecuencia se describen mediante promedios estadísticos. En este sentido un muestran una variación
flujo turbulento "continuo" puede ser definido como: un flujo en el que las canti aleatoria.
dades físicas promedio dependen del tiempo y no cambian con éste. La figura 3.12
muestra mediciones de velocidad instantánea en un flujo turbulento discontinuo CONCEPTO CLAVE
y continuo. Un colorante inyectado en un flujo turbulento se mezclará de inme Un colorante inyectado
diato por la acción del movimiento aleatorio de sus partículas; rápidamente per
derá su identidad en este proceso de difusión.
Un flujo laminar y un flujo turbulento pueden ser observados mediante la
realización de un experimento simple con una llave de agua. Ábrase la llave de
modo que el agua fluya lentamente como una corriente silenciosa. Éste es un flu
jo laminar. Ábrase la llave lentamente y obsérvese cómo el flujo se vuelve tur
bulento. Note que un flujo turbulento se desarrolla con un gasto relativamente
pequeño.
V(t) V(t)
a) b)
FIGURA 3.12 Velocidad como una función del tiempo en flujo turbulento: a) flujo
discontinuo; b) flujo "continuo''.
92 Capít u lo 3 1 Int ro d u c c ión al movim iento de los fl u i dos http://libreria-universitaria.blogspot.com
La razón por la cual un flujo puede ser laminar o turbulento tiene que ver con
lo que sucede a una pequeña perturbación del flujo. una perturbación de las com
ponentes de velocidad. Una perturbación del flujo puede incrementar o disminuir
su tamaño. Si una perturbación del flujo en un flujo laminar se incrementa (es de
cir, el flujo es inestable), el flujo puede llegar a ser turbulento: si la perturbación
disminuye, el flujo permanece laminar. En ciertas situaciones el flujo puede conver
tirse en un flujo laminar diferente, como en el caso de flujo entre cilindros concén
tricamente rotatorios mostrado en la figura 3.13. A bajas velocidades de rotación
se desarrollará en círculos simples. Pero a una velocidad suficientemente alta el
flujo se vuelve inestable y de repente aparecen vórtices; es un flujo laminar mucho
más complejo llamado flujo de Taylor-Conette.
El régimen de flujo depende de tres parámetros físicos que describen las con
diciones de flujo. El primero es una escala de longitud del campo de flujo, tal como
el espesor de una capa límite o el diámetro de un tubo. Si la escala de longitud es
suficientemente grande, una perturbación del flujo puede incrementarse y el flujo
puede llegar a ser turbulento. El segundo es una escala de velocidad tal como un
promedio espacial de la velocidad; con una velocidad suficientemente grande el
flujo puede llegar a ser turbulento. El tercero es la viscosidad cinemática; con una
viscosidad suficientemente pequeña el flujo puede llegar a ser turbulento.
Los tres parámetros se pueden combinar en uno solo que puede servir como
herramienta para predecir un régimen de flujo. Esta cantidad es el número de
Reynolds, nombrada así en honor de Osbome Reynolds (1842-1912) un paráme
tro sin dimensiones, definido como
VL
Re= (3.3.1)
FIGURA 3.13 Flujo V
Número de Reynolds:
Parámetro que combina una
longitud de escala, una
velocidad de escala y la
viscosidad cinemática en
VL
Re=
V
FIGURA 3.14 Líneas de corriente alrededor de un arco semicircular. Con este número
de Reynolds de 0.031 los centros del par de remolinos en la cavidad se separan una dis
tancia de 0.52 del diámetro, en concordancia con una solución de las ecuaciones diferen
ciales. Polvo de aluminio dispersado en glicerina es iluminado por una hendidura de luz.
(Cortesía de The Parabolic Press, Standford, California. Reimpresa con pem1iso).
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Sec. 3.3 1 Clasificación de los flu j os de flui dos 93
V(t)
FIGURA 3.15 Gráfica de velocidad contra señal de tiempo creada por una sonda de
velocidad en un flujo in termitente.
es turbulento. Esto se formula con más precisión definiendo un número de Rey Número de Reynolds
nolds crítico, Recri11 de modo que el flujo es laminar si Re< Recr11• Por ejemplo, en crítico: Número arriba
un flujo por el interior de un tubo de pared áspera se encontró que Recrft ::::: 2000. del cual un flujo laminar
Éste es el número de Reynolds crítico mínimo utilizado en la mayoría de las apli primario deja de existir.
caciones de ingeniería. Si la pared del tubo es extremadamente lisa y libre de vibra
ción, el número de Reynolds crítico se incrementa a medida que disminuye el nivel
de fluctuación en el flujo; se han medido valores de más de 40000. El número de
Reynolds es diferente para cada geometría, por ejemplo, es de 1500 para flujo en
tre placas paralelas si se utiliza la velocidad promedio y la distancia entre las placas.
El flujo también puede ser intermitentemente turbulento y laminar; en ese
caso se llama flujo intermitente. Este fenómeno puede ocurrir cuando el número
de Reynolds se aproxima a Recrft· La figura 3.15 muestra los datos de salida de una
sonda de velocidad para un flujo como ese.
En una capa lúnite que existe en una placa plana, producida por una corriente CONCEPTO CLAVE
de fluido a velocidad constante, como se muestra en la figura 3.16, la escala de lon En la mayoría de las
gitud cambia con la distancia al borde de aguas arriba. Un número de Reynolds aplicaciones, se supone
se calcula utilizando la longitud x como la longitud característica. Con una cierta un número de Reyno/ds
crítico de 3 X 1� en flujo
xT. Re llega a ser Recrít y el flujo cambia de laminar a turbulento. Para una pla
=
sobre una placa plana.
ca rígida lisa por la que pasa un flujo uniforme con un bajo nivel de fluctuación
de corriente libre, se han observado valores tan altos como Recrft 106. En la ma
yoría de las aplicaciones de ingeniería se supone una pared áspera, o un alto nivel
de fluctuación de corriente libre, con un número de Reynolds crítico asociado de
aproximadamente 3 X 105.
No es apropiado referirse a una flujo inviscido como laminar o turbulento. El
flujo inviscido de La figura 3.10 a menudo recibe el nombre de corriente libre. La Corriente libre: El flujo
corriente libre puede ser no rotatoria o puede poseer vorticidad; con más frecuen inviscido afuera de la capa
cia es no rotatoria. límite en un flujo externo.
Flujo
turbulento
Fl�jo Transición
lanunar
"-/·')_
x ' ¡ .....-;./·'\. ['\. \
1� _:�-. - _\..-r-t 1 'j
L---- .1
XT
�
--� 1' ¡-
A>� @2<r'C
FIGURA E3.3
Solución
En el apéndice B encontramos que la viscosidad cinemática es,.= 10 6 m2/s. Si se uti
liza un número de Reynolds de 2000 para garantizar un flujo laminar. entonces
V= 2000v
D
= 2000 x w-6 = 0.1 m/:S
0.02
Esta ve locid a d
promedio es muy pequeña. Las velocidades así de pequeñas en general
no se presentan en situaciones reales; por lo tanto el fl uj o laminar rara vez es de interés
en aplicaciones de ingeniería excepto en temas especializados tales como el de lubrica
ción. La mayoría de los flujos internos son flujos turbulentos y por lo tanto el estudio de
la turbulencia capta mucha atención .
Dp
-= 0 (3.3.2)
Dt
flujo incompresible. Si M < 0.3, las variaciones de la densidad son cuando mucho
de 3% y se supone que el flujo es incompresible; para aire estándar éste corres
ponde a una velocidad por debajo de 100m/s o 300 pies/s. Si M > 0.3.la variación
de la densidad influye en el flujo y se deberán tener en cuenta los efectos de com
presibilidad; tales flujos son flujos compresibles y se consideran en el capítulo 9. Flujo compresible:
Los flujos de gas incompresibles incluyen flujos atmosféricos, como la aerodi Las variaciones de densidad
námica del aterrizaje y despegue de aviones comerciales. los flujos de aire de ca influyen en el flujo.
lefacción y aire acondicionado, el flujo alrededor de automóviles y a través de
radiadores, y el flujo alrededor de edificios, por mencionar algunos. Los flujos
compresibles incluyen la aerodinámica de aviones de alta velocidad, el flujo de ai
re a través de motores de reacción, el flujo de vapor a través de una turbina en una
planta eléctrica, el flujo de aire en un compresor, y el flujo de la mezcla de aire
gas en un motor de combustión interna.
p dA - (p � ds) dA -
+ pg ds dA cos () = p ds dA a, (3.4.1)
Lfnea de corrienle
p dA
pg d.1 dA
'
/1
L----- x
(3.4.2)
de modo que
ah
coso= (3.4.4)
as
Luego, después de dividir entre ds dA, y utilizando las ecuaciones anteriores para
a5 y cos O la ecuación 3.4.1 toma la forma
ap ah
-as-- pgas- = pva;a-v (3.4.5)
a V2 (
- -+-+gh =O
P ) (3.4.6)
as 2 p
vz p
-+- + gh
2 p
= const (3.4.7)
donde la constante puede tener un valor diferente en una línea de corriente dife
rente. Entre dos puntos en la misma línea de corriente,
Vt Pt Vi Jh
-+-+ght =-+-+gh2 (3.4.8)
2 p 2 p
V2
_1
2g
+ -Pt +ht _.z.
'Y
V2
2g
= +
Pz
-
'Y
+ h�- (3.4.9)
CONCEPTO CLAVE
La presión total es
p 1- pV1a. La suma de los dos términos (pi'Y + h) se llama altura piezomérrica y la suma de
los tres términos altura total. A menudo se hace referencia a.la presión p como
Presión estática: La presión presión estática y la suma de los dos términos
p. en general expresada
como presión manométrica.
1 Esto p ued e ser wrific
ado considerando la ecuación
ción x es 1.angente a la línea de corriente en el instante
3.2.9a, supo i do
n en que u= w = O. Considér.:se que la direc
mostrado. de modo que 11 = 1'.
http://libreria-universitaria.blogspot.com Sec. 3.4 1 Ecuación de Berno S1
(3.4.10)
se Uama presión total PrO presión de estancamiento, la presión en un punto de es Presión de estan�
tancamiento (véase la Fig. 3.7) en el flujo. La presión que existe t'l! un
La presión estática en un tubo se puede medir simplemente con instalar un punto de estancamientr.
piezómetro,2 mostrado en la figura 3.18a. Un dispositivo, conocido como sonda pi Piezómetro: Indicador
tot, ilustrado en la figura 3.18b se utiliza para medir la presión total en un flujo de diseñado para medir proión
fluido. El punto 2 justo en el interior del tubo pitot es un punto de estancamien estática.
to; la velocidad allí es cero. La diferencia entre las lecturas puede ser utilizada pa
Sonda pitot: Indicador
ra determinar la velocidad en un punto. También se utiliza una sonda estática pitot
diseñado para medir pres¡,in
para medir la diferencia entre las presiones total y estática (Fig. 3.18c). La veloci
total.
dad en el punto 1 (utilizando las lecturas del piezómetro y las sondas pitot, o la
lectura de la sonda estática pitot) se determina aplicando la ecuación de Bemou Sonda estática pitot:
lli entre los puntos 1 y 2: Indicador diseñado para
medir la diferencia entre
v¡ + P1 P2 presión total y estática.
(3.4.11)
2g
=
i' i'
V1 =
j� (P2 - p¡) (3.4.12)
ecuación de energía.
P1 P2
(presión 1!!.1ática) (presión total)
b)
V ll !J
flGURA 3.18 Sondas de presión: a) piezómetro; b) sonda pitot; e) sonda pitot estática.
c-kl se peñora UD agujero en la pared para insenar el piezómeuo. a menudo se forman rebabas en la superfi
a: 1111ema. Es imponaote que se desbasten las rebabas porque pueden provocar errores hasta de 30% en las leclu
as de presión.
Para cnnsidcrar el Dujo alrededor de UD acrona•-e como Oujo estaciona.rio, simplemente hacemos que el aeronave
� qDede fija y movemos el aire, tal como se hace en los estudios en los que se utiliza el túnel de 'iento. Las pre
a:81:5 y la:. fuerzas permanecen sin cambios.
98 C a pítu lo 3 1 Int roducción al movimiento de los fluidos http://libreria-universitaria.blogspot.com
a)
b)
FIGURA 3.19 Flujos inviscidos internos: a) flujo a través de una contracción: b) flujo desde un pleno.
Región
Capa límite
separada
delgada
a) b)
FIGURA 3.20 Flujo alrededor de una esfera: a) flujo inviscido; b) flujo existente.
http://libreria-universitaria.blogspot.com Sec. 3.4 1 Ecuación de Bemoue.o "
a) b)
FIGURA 3.21 Cavitación en una tobera venturi. con agua fluyendo a una \'elocidad de
t,
15 m/s: a) lámpara incandescente, tiempo de exposición s: b) tiempo de exposición a luz
estroboscópica 5 J.LS. (Fotograffa cortesía de la Japan Society of Mcchanical Engineers y
Pergamon Press).
=
presión que actúan en los extremos del pequeño volumen de control cilíndrico de
ben ser iguales. Esto se escribe como p2 Pacm o p2 O presión manométrica.
=
iJp y2
pdAs - p + 011 dn dAs = pdAsdn R (3.4.13)
CONCEPTO CLAVE y2
La presión disminuye !lp = -p - !ln (3.4.15)
en la dirección n. R
FlGURA E3.4
http://libreria-universitaria.blogspot.com Sec. 3.4 1 Ecuación de Bernoulli 101
Solución
La ventana de cara a la tormenta se encuentra en una región de estancamiento donde la
velocidad del viento se reduce a cero. Si se trabaja con presiones manométricas. la pre
sión p corriente arriba en el viento es cero. La velocidad V �cbc tener unidades de
ft/seg. Es
mi x 1 hr x 5280 _n
V = 65 = 95.3 ft/seg
hr 3600 se""
o 1 mi
La ecuación de Bemoulli se utiliza en esta situaci6n porque se pueden ignorar los efec
tos viscosos. y el flujo es continuo a lo largo de una línea de corriente a densidad cons
tante (el aire es incompresible a velocidades por debajo de 300 mph). La presión en la
ventana se calcula eligiendo el estado 1 en la corriente libre y el estado 2 en la ventana.
como sigue:
p Vi
·
· · Pl = -2
2
0.0024 X 95.3
= = lO.q lb/ft2
2
donde se utilizó y � pg, h2 "= lt1,p1 = O y V2 = O. Si se multiplica por el área se ve que
la fuerta es
F = pA
Ejemplo 3.5
La carga d e presión estática medida con u n piezómetro e n un tubo neumático (fig.
E35) resulta ser de 16 mm de agua. Una sonda pitot en el mismo lugar indica 24 mm de
agua. C..alcule la velocidad del aire a 20°C También. calcule el número de Mach y co
V --+
o
1 ve ;
FIGURA F..J.S
Solución
La ecuación de Bemoulli se aplica entre dos puntos de la trnea de corriente que termi
na en el punto de estancamiento de la sonda pitot. El punto 1 está locali7.ado corriente
arriba y p2 es la presión total en el punto 2: luego. sin cambio de elevación,
Vi P• Pr
-+-=-
2g 'Y 'Y
p
p = RT
=
157 + 101 000
287 X (273 + 20)
- �l 3
- 1.203 kl:r'm
Vl = ��(pT - p¡}
= j2<ü.024--.:.0l
1 .203
li6)X9810 = 1 1 .42 m/: S
donde las unidades pueden ser verificadas por medio de kg = N • s2/m. Para calcular el
número de Mach. se calcula la velocidad del sonido, la cual es
e= Vkifi
= VI.4 x 287 X 293 = 343 m/s
El número de Mach cs. por lo tanto,
M = � ���
= = 0.0334
Obviamente. se puede suponer que el flujo es incompresible puesto que M < 0.3. La
velocidad tendría que ser mucho más alta para que la compresibilidad llegue a ser sig
nificativa.
Ejemplo 3.6
La ecuación de Bemoulli. en la forma de la ecuación 3.4.8, se parece mucho a la ecua
ción de energía desarrollada en termodinámica para un volumen de control. Analice las
diferencias entre las dos ecuaciones.
Solución
Según la termodinámica la ecuación de energía de flujo continuo para un volumen de
control con una entrada y una salida adopta la forma
V�
-
2g
+ - + Z2
'Y
P2
= -
Vi Pt
2g + - + Z1'Y
esfuerzos cortantes)
Perfiles de velocidad uniformes en las dos secciones
Aujo continuo
Densidad constante ( y2 = y¡)
http://libreria-universitaria.blogspot.com Sec. 3.5 1 Resumen 103
Aun cuando varias de estas suposiciones son las mismas que las hechas en la derivación
de la ecuación de Bemoulli (flujo continuo, densidad constante y nada de csfuer"lOs cor
tantes), no se deben confundir las dos ecuaciones: la ecuación de Bemoulli se deriva de
la segunda ley de Ncwton y es válida a lo largo de una línea de corriente, mientras que la
ecuación de energía se deriva de la primera ley de la termodinámica y es válida entre dos
secciones en un t1ujo dc Ouido. La ecuación de energía puede sa utilizada a través de una
bomba para determinar el caballaje requerido para produdr una elevación de presión
particular; la ecuación de Bemoulli puede ser utilizada a lo largo de una línea de corrien
te de estancamiento para determinar la presión en un punto de estancamiento. un punto
donde la velocidad es cero. Las ecuaciones son bastantes diferentes, y simplemente por
que la ecuación de energía degenera en la ecuación de Bernoulli en situaciones particu
lares, las dos no deberán ser utilizadas fuera de contexto.
Ejemplo 3.7
Explique por qué una rebaba en el lado corriente arriba de la abertura para el piezóme
tro de la figura 3.18a producirá una baja lectura de la presión.
FIGURA E3.7
3.5 RESUMEN
Se utilizó la descripción Euleriana del movimiento para expresar la aceleración
como
aV éJV éJV éJV
a = u - + v - + w- + - (3.5.1)
élx ay az at
El movimiento de un fluido puede provocar que sus partículas giren y/o se defor
men. Para un !lujo en el plano xy una partícula giraría con velocidad angular
(3.5.2)
dll élu
€ Eyy (3.5.3)
u
.
= - = -,
ax' ay
1 04 Capít u lo 3 1 I ntroducc ión al movimiento de los fluidos http://libreria-universitaria.blogspot.com
Vf p¡ Vi P2
- + - + gh, = - + - + gh2 (3.5.4)
2g 'Y 2g 'Y
v2
(3.5.5)
!!..p = - p ¡¡ !J.n
PROBLEMAS
Campos de flujo
3.1 Se enciende un fuego y el humo que sale de la es lOi + 5] mis durante 2 horas. En un sistema de
chimenea se eleva recto; no hay viento. Luego de coordenadas xy, dibuje la lfnea de trayectoria del
algunos minutos empieza a soplar el viento pero el globo y las líneas de corriente cuando t = 2 horas.
humo continúa elevándose lentamente. Dibuje la Si varios globos de aire caliente partieron del
línea fugaz del humo, la línea de trayectoria de las mismo lugar, dibuje la lfnea fugaz formada por los
primeras partículas que salen de la chimenea, y globos cuando t = 3 horas. Los globos parten del
unas cuantas líneas de corriente, suponiendo que el origen.
viento sopla paralelo al suelo en una dirección
constante.
3.2 Una investigadora cuenta con varios dispositivos
de flotación equipados con una bateóa y un foco.
Explique cómo determinará las líneas de trayecto
ria y las líneas fugaces cerca de la superficie de una
corriente con algunas corrientes desconocidas
que cambian con el tiempo.
3.3 Un niño persigue a su papá alrededor del jardín
con la manguera de agua de la figura P3.3. Dibuje
una línea de trayectoria y una línea fugaz si el niño
corre perpendicular al chorro de chorro de agua.
FIGURA P3A
� - -X
FIGURA P3.26
(a)
3.27 Exprese la derivada sustancial en función del gra
FIGURA P3.21
diente V y el vector de velocidad V. Recuerde que
por el cálculo y en coordenadas rectangulares
3.22 La temperatura cambia periódicamente en un flujo
de acuerdo con T(y, t) = 20 (l - /) cos m/l00°C. V=-a .• -
+
a -: a ·
J +-k
Si la velocidad está dada por u= 2 (1 - y2) mis, ax ay az
deternúne la velocidad de cambio de la temperatu 3.28 Las ecuaciones 3.2.9 se pueden escribir en forma
ra de una partícula de fluido localizada en y = O si vectorial simplificada. El gradiente es un
t= 20 S. operador vectorial expresado en coordenadas
3.23 La densidad del aire en la atmósfera varía de rectangulares
-•
acuerdo con p(z) = 1 .23e_ ,o , kg/m3. El aire que
como V =
a
•
a
- 1 + - J� + -
a
k. . Esen'ba e1 producto
fluye sobre la montaña de la figura� P3.23 tiene el ax ay az
vector de velocidad V = 20i + lO k m/s en un lugar punto del vector de velocidad V y el gradiente V,
de interés donde z = 3000 m. Calcule la velocidad luego escriba las ecuaciones 3.2.9 como una
con la que la densidad de una partícula cambia en ecuación vectorial que exprese la aceleración a co
ese lugar. mo la suma de la aceleración local y la aceleración
convectiva.
3.29 Para el flujo mostrado en la figura P3.29, con
respecto a una marco de referencia fijo, encuentre
la aceleración de una partícula de fluido en el:
(a) Punto A
(b) Punto 8
El agua en B forma un ángulo de 30° con respecto
al suelo y el brazo rociador está en posición
horizontal.
FIGURA P3.23
20 rad/s
3.31 Considere cada uno de Jos flujos siguientes y diga (f) Flujo en un canal de irrigación
si pueden ser considerados como flujo uni, bi o (g) Flujo a través de una arteria
tridimensional o como un flujo uniforme: (h) Flujo a través de un vertedero
(a) Flujo desde un tubo vertical que choca
¿Cuál de los flujos del problema 3.31 podría ser
un
3.32
contra muro horizontal
considerado como flujo continuo? ¿Cuál debe ser
(b) Flujo en las olas del océano cerca de la playa
modelado como flujo discontinuo?
(e) Flujo cerca de la entrada a un tubo
(d) Flujo alrededor de un cohete con nariz roma 3.33 ¿Cuál flujo del problema 3.31 podría ser modelado
(e) Flujo alrededor de un automóvil mejor como flujo plano?
http://libreria-universitaria.blogspot.com Problemas 107
•
xr
El agua a 32° que sale por la llave de 1.5 cm de diá ---+
3.40
1• 1
l .. .. -
-- - - -
metro de la figura P3.40 lo hace a una velocidad ---+
promedio de 2 rn/s. ¿Esperaría que el flujo fuera la --+ v
'"' - - - ..
---+
---
minar o turbulento?
FIGURA P3.44
Ecuación de Bernoulli
A. 125 m/s B.
3
la velocidad del avión. Use Pairc = 1.23 kglm .
113 m/s 1
�
C. 80 rnfs D. 36 m/s
3.50 Se utiliza un tubo pitot para medir la velocidad de
un pequeño avión que vuela a 3000 pies. Calcule su
velocidad si el tubo pitot mide: -- - ·-· -- x
�
3.51 Calcule la fuerza que actúa en el faro de 15 cm de
diámetro mostrado en la figura P3.51 de un auto
móvil que viaja a 120 kpb.
FIGURA P3.55
FIGURA P3.51
ur =
u.. ( 1 �;)
- cos 8 y u0 = u.. ( 1 :�)
+
3.52 Una aspiradora es capaz de crear un vacío de 2 lePa p,., = 0), encuentre una expresión para la presión
exactamente en el interior de la manguera de la sin tomar en cuenta los efectos de la gravedad:
figura P3.52. ¿Qué velocidad máxima promedio es (a) A lo largo del eje negativo x
de esperarse en la manguera? (b) En el punto de estancamiento
(e) En la superficie del cilindro
(d) En la superficie del cilindro con 8 = 90°
FIGURA P3.52
de la siguiente lista se requiere? a una esfera (véase la Ftg. P3.56) está dado por Vr =
FIGURA P3.62
Válvul?:
.
e1
. -.
m
FIGURA P3.66
Agua
--- = - .. V2 = 20 mis
V1 = lO mis
FIGURA P3.68
FIGURA P3.73
3.69 Un bombero reduce e l área de salida de una bo
quilla de modo que la velocidad en el interior de la 3.74 Calcule la presión en r = 10 cm si la velocidad allí
manguera es bastante pequeña con respecto a la es de 8 rrils en el problema 3.73d.
velocidad de salida. ¿Cuál es la velocidad de salida
3.75 A través de los discos mostrados en la figura P3.75
máxima y cuál es la altura máxima que el agua
fluye benceno. Si V2 = 30 m/s, la presión p1 es
puede alcanzar si la presión en el interior de la
aproximadamente de:
manguera es de:
A. 150 kPa B. 200 kPa
(a) 700 kPa? (b) 1400 kPa? C. 250 kPa D. 300 kPa
(e) 100 psi? (d) 200 psi?
J!tz
Envo1vente
\
�:, . �., l 2 cm
FIGURA P3.76
FIGURA P3.79
un
se separe el flujo y forme una región separada sus 3.80 La viscosidad provoca que fluido se pegue en
tancial? una superficie. Si el fluido del problema 3.79 se
(a) Una pelota de golf pega a la superficie, explique por qué, en un fluido
(b) Un cable telefónico viscoso. el codo crea un flujo secundario. Dibuje el
(e) El aspa de un molino de viento flujo a través una sección transversal circular en la
(d) Un cable de 2 mm de diámetro en un túnel sección 2.
de viento de baja velocidad
(e) Un automóvil 3.81 En la figura P3.81, suponiendo un flujo inviscido, in
(f) Un avión serte uno de estos signos entre la presión: >, <, == .