Calculo de Rendimientos
Calculo de Rendimientos
Calculo de Rendimientos
Cálculo de rendimientos
MANbBRGS RETORNO
0~ V=100
I{r¿t
Figura 1 .- Esquema simplificado del ciclo de operación.
Queda claro que el conocimiento y control de los
rendimientos es especialmente importante , pues con Los factores que a los tiempos parciales in-
ellos se determina, en pri mer lugar, la capacidad de dividuales son los siguientes:
producción que es posible alcanzar, en segundo lugar,
su efectividad y, por último, el potencial productivo y
rentabilidad económica del proyecto . A. Factores de carga
Por otro lado, ese conocimiento de los rendimientos es - Tamaño y tipo del equipo de carga.
indispensable para llevar a cabo una planificación de los
trabajos y para la selección de los equipos más adecua- - Tipo y condiciones del material a ser cargado.
dos, de su tamaño y número. - Capacidad de la unidad.
En este capítulo se va a exponer la metodología de - Experiencia y destreza del operador.
cálculo de los rendimientos de diferentes equipos. Hay
que tener en cuenta que el comportamiento de las
máquinas , por su propio diseño , supondrá un rendimien - B. Factores de transporte o empuje
to teórico determinado , precisamente, por sus carac-
terísticas constructivas . Pero, además , el correcto - Capacidad y características del equipo.
funcionamiento de los equipos depende de la formación - Distancia de transpo rte.
de los operadores, por lo que el rendimiento final del - Condiciones de la pista de rodadura.
conjunto hombre -máquina es lo que se denomina
rendimiento operativo , o, también producción horaria de - Pendientes.
la unidad. - Factores secundarios que afectan a la velocidad de
transpo rte.
C. Factores de vertido
2. Análisis del trabajo a realizar - Destino del material : escombrera , acopio de mineral,
tolva, etc.
A la hora de estimar el rendimiento de un equipo minero - Condiciones del área de vertido.
es preciso tener en cuenta los cuatro factores básicos - Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transpo rte.
de los cuales depende el desarrollo de la operación : - Tipo y condiciones del material.
1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo.
2. Factores de eficiencia y organización . D. Factores de retorno
3. Factores de esponjamiento y densidades . - Capacidad y rendimiento del equipo.
4. Capacidad nominal del equipo . - Distancia de retorno.
- Condiciones de la pista de rodadura.
Seguidamente se describe cada uno de esos factores - Pendiente.
que es preciso conocer con detalle para efectuar un
cálculo correcto de la producción horaria que puede - Factores diversos que afectan a la velocidad de
llegar a dar la máquina . transporte.
491
E. Factores de espera y maniobra tajo, interrupciones por voladura, malas condiciones
climatológicas, tráfico, etc., o por factores tales como la
- Maniobrabilidad del equipo. experiencia del operador, conjunto equilibrado con los
equipos auxiliares, como, por ejemplo , tractores, com-
- Dimensiones del área de trabajo . pactadores, etc.
- Tipo de máquina de carga.
Cada equipo debe considerarse como parte de un
Localización del equipo de carga. sistema, y como tal queda sometido a pérdidas de
- Esperas en las proximidades de la unidad de carga tiempo debidas a deficiencias en la dirección , super-
o empujados. visión, condiciones del trabajo, clima, etc. Estos retrasos
Esperas para depositar la carga en la trituradora. y pérdidas de tiempo son los que caracterizan el factor
conocido como eficiencia de la operación.
TABLA 1
Eficiencia operativa global
TABLA II
Eficiencia operativa global
492
Si se trata de un clima extremado , en ambiente pol- Para medir el aumento de volumen se pueden utilizar
voriento, con materiales densos y abrasivos , la calidad diversos parámetros:
de la operación será deficiente y las prestaciones se
verán afectadas de forma adversa debido a las malas
condiciones de trabajo . A. Factor de conversión volumétrica "V"
Si la dirección y la supervisión son excelentes , con Es la relación entre el volumen en banco y el volumen
buenos talleres , y programas de mantenimiento preven- suelto de una misma cantidad de material.
tivo adecuados , pérdidas de tiempo mínimas en el
transpo rte, alta disponibilidad , etc., el tiempo efectivo de
producción será alto . Por el contrario , una dirección y Vb kg/m' material suelto
supervisión deficientes reducirán el tiempo real de V = FCV = =
producción y la capacidad de los equipos deberá ser V, kg/m' material en banco
incrementada para conseguir las producciones re-
queridas.
B. Factor de esponjamiento "FE"
En el caso de equipos continuos, como las rotopalas,
los valores difieren de los anteriores , por lo que se Se define como el valor inverso del Factor de Conver-
aconseja utilizar los recogidos en las Tablas II y III y sión Volumétrica.
aplicarlos conjuntamente mediante el producto de los
mismos.
C. Porcentaje de expansión "PE"
1
FE 1,50
FCV
Figura 2.- Reducción de la densidad de un bloque de roca En la Tabla IV se recogen algunos de los valores más
como consecuencia del esponjamiento. comunes de estos coeficientes para distintos materiales.
TABLA IV
En la compactación, los factores que tienen una mayor Esto da una idea de lo que puede transportar una
influencia son: unidad de acarreo, en función de la densidad de cada
494
material . No puede olvidarse la diferencia que existe cv
entre el transporte de un árido calizo en una cantera y
un mineral metálico en una corta. La densidad de la 275
carga puede ser el doble en el segundo caso que en el A
primero. 250
La potencia es el trabajo realizado por un dispositivo por Puede ser calculado aproximadamente, para cada velo-
unidad de tiempo. cidad de marcha, mediante la fórmula:
.e ee x a ao e°
f0
WbNded del �e^iwls
° 3
0
4
0
Vel ! li000
•O rO
0.1 y~
FRR (kg/t) = 20 ( kg/t) + 6 (kg/t x cm) x H (cm)
Figura 4.- Comparación de la cu rva característica de potencia
constante con la curva real de transmisión de potencia.
Así, por ejemplo , el volquete anterior de 32,6 t de
capacidad con un peso en vacio de 36 , 3 t, cuyos
neumáticos penetran en el firme 3 cm, permite estimar
3.2. Factores limitadores del rendimiento el siguiente FRR:
Condiciones tales como el pe rfil de transpo rte, el estado
del piso y el peso del vehículo determinan cómo la FRR = 20 + (6 x 3) = 38 kg/t.
potencia disponible se traduce en rendimiento del equipo.
La Resistencia a la Rodadura, " RR", se calculará, pues,
3.2.1. Resistencia a la rodadura - a partir de:
r V� l + Í• + RESISTENCIA A
LA RODADURA
4OF
TABLA V
FACTOR EQUIVALENCIA
TIPO DE PISTA
(kg/t) EN % DE PENDIENTE
Fuente: Finanzauto
3.2.3. Peso
4q7
Pendiente Resistencia a Pendiente Como nunca existe un 100% de adherencia, los coefi-
Compensada o = la rodadura + natural cientes son siempre inferiores a la unidad . La fuerza
Efectiva (%) (%) (%) máxima de tiro se obtendrá, pues , al multiplicar el
coeficiente de tracción característico de un firme por el
PCE (%) = 2% + 6% = 8%, peso sobre el eje motriz o por el peso de la máquina
entera en el caso de que monte orugas.
o bien,
Por ejemplo , un equipo con 50.000 kg de peso sobre el
Resistencia Resistencia a Resistencia eje motriz y trabajando sobre un terreno con un coefi-
total la rodadura ± en pendiente ciente de tracción de 0,6, podrá desarrollar 30.000 kg
(kg) (kg) (kg) (50.000 kg x 0,6) de esfuerzo de tracción antes de que
las ruedas patinen.
Rt (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg
En la Tabla Vi se muestran los coeficientes de tracción
característicos de diferentes tipos de materiales, según
Se dispondrá entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos que el tren de rodaje sea de neumáticos u orugas.
2.903 kg) para conseguir la aceleración del volquete.
3.2.5. Altitud
Cuando una máquina accionada por motor diesel
funciona a grandes altitudes , se produce un descenso
% de potencia debido a que disminuye la densidad del
loo aire , afectando a la relación gas-oilaire en la cámara de
combustión del motor . Esta pérdida de potencia produce
la correspondiente disminución de tracción en la barra
:TAUJD de tiro o en las ruedas propulsoras.
498
TABLA VI
Coeficientes de tracción
499
PESO BRUTO
10 15 20 30 40 50 70 100 150 200 300 S00 700 lb x 1000
H 5 a 10 15 20 30 40 5060 80100 150 200 300 kg x 1000
Q kg x lb x kN
1000 1000
70 150 700 .ti
-� 60 600 - 25N.
so-
1 ípo
40- so 15%
\1e VELOC. CAROA /10%
a 30 300 1 1 VACIO 77 100 kg 31.4
40 áo
25 - (170 000 1
so 6% <
20 200 26 VELOC.- tr. A
G 40 O a
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15 4•b H V
IX 3a VELOC.I Q
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y 10 20 100 40 VELOC. Ñ
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80 5. VELOC. 2% tU
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02.5
3
61 Ti VELOC.
aci
2 4L 20 é
1.5 3 1s Q.
2-5 CON CONVERTIDOR DE PAR---)
s; 2 10
MARCHA DIRECTA
ce /1 /
W 40 70
0 1 20 50 60 80 km/h
LL SO mph
0 5 10 15 20 25 35 40 45
VELOCIDAD
Figura 8.- Curva característica de tracción-velocidad de un volquete de 77 t (CATERPILLAR).
CURVA DE TRABAJO
Peso total del vehículo
90
F o
FI /02
r' 0
M
F3 F4 F5 F6
~kg
, t49.91:E1
30
V
17 1600
70 t -"25 Ó
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0 20 C
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0 0
10 20 30 40 50 60 70 km k 0
0 10 15 20 25 30 35 40 45 MPH
Velocidad de trabajo
500
Kg N le.. GRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES
eso ;... I
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MPH PESO • ' 0.000105
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 1s 20 25 20 -L
25 s0
-L -L
15 1 5 7. 5 10 12.5 15 20 25 30�
5
Km ln KILOGRAMOS. 10.000
Para otro volquete de transmisión mecánica, al que no es tan sencillo , pues ya no es la máquina sólo la
corresponde el gráfico de la Fig. 9, también se puede que responde a las condiciones de la pista, sino que el
calcular mediante un procedimiento análogo la marcha, operador pasa a ser un factor fundamental.
la velocidad máxima y la tracción.
Esto es así debido a que, cuando se remonta una
Con línea de trazos se indican los tres valores sobre pendiente , el operador sólo debe ocuparse de conectar
dicha figura, para un caso distinto con una pendiente la marcha adecuada y apretar el acelerador, e incluso
compensada total del 26%, proporcionando los siguien - con transmisión automática sólo acelerar, ya que la
tes resultados : subirla en primera velocidad, a una marcha adecuada se selecciona automáticamente. Pero
velocidad máxima de 4,5 km/h y necesitaría una tracción para los descensos , el fabricante sólo recomienda una
mínima de 29.200 kg. velocidad de descenso , en función de la capacidad de
frenado y retardación del volquete . No obstante, el
Para los volquetes diesel eléctri cos se dispone de operador puede sentirse inseguro ante una velocidad
curvas características algo distintas , pero cuyo empleo excesiva y aminorar la marcha, modificando así los
es análogo al descrito anteriormente , Fig. 10, aunque en tiempos de viaje teóricos.
este caso el gráfico está desdoblado en dos.
En las Figs. 11 a 13 se representan tres gráficos de
Con respecto a la tracción, conviene aclarar que el retardación de diferentes fabricantes en los que se ha
valor obtenido de las curvas características es un señalado un ejemplo para mejor comprensión de su
mínimo, y, por lo tanto, un factor ¡imitador para los utilización.
casos en los que el peso del volquete en las ruedas
propulsoras multiplicado por el coeficiente del suelo En todos los casos, el volquete baja una determinada
no alcance este valor. Esta fuerza de tracción real no pendiente llevando su carga nominal . En el caso de la
debe confundirse con la teórica de que dispone el Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%,
volquete en función de su motor y sus rozamientos la velocidad máxima recomendada es de unos 26 km/h.
internos, que naturalmente será siempre mayor o igual En el caso de la Fig. 12, la pendiente compensada total
que la real. es algo mayor del 10% y la velocidad máxima recomen-
dada es de 26 km/h aproximadamente, y por último en
Cuando los vehículos descienden por rampas en lugar el gráfico de la Fig. 13, para una pendiente total del
de remontarlas, el cálculo de las velocidades máximas 13% se recomienda una velocidad de 27 km/h.
501
debe extrañar, ya que puede tratarse de vehículos de carga
PESO BRUTO muy distintos en cuanto a transmisión y retardador.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 lb x 1000
Igualmente, en el cálculo del tiempo de viaje habrán de
o 30 60 90 120 150 180 210 kg x 1000 introducirse correcciones por curvas muy pronunciadas,
30% 25 ./° ó estrechamientos, lugares de escasa visibilidad, etc., if
aunque no se puede dar ninguna regla de valoración, ya
20 119 W que en cada caso concreto será diferente la repercusión
i
VACIO
�!
T I CARGA /
td1
1-1
,
o— m
Eco
0
¢
sobre el tiempo total.
Algunos fabricantes proporcionan un método más simple
° de cálculo de los tiempos de recorrido, tanto con el
zá volquete con su carga nominal , como vacío . Son sencilla-
2. vELOC. mente gráficos de espacio-tiempo de lectura directa, en los
Z
W que se incluye una cu rva para cada pendiente total. Tienen
U vEL0c. *i 1-1 1 el inconveniente de que sólo permiten calcular los tiempos
w vin oc- de viaje para el equipo con su carga nominal o en vacío,
sa VELOC. pero no con una carga distinta.
i VELOC .
Ya VELOC. En la Fig . 14 se representan dos de estas cu rvas para
un volquete de 77 t de capacidad . En ambas se ha
marcado un caso pa rticular para un recorrido de
o 10 20 30 40 50 60 70 80 km / h 1.500 m con pendiente adversa del 8%. Obsé rvese que
io is 3Ó 3's 4Ó
1 's ás 50 mph la diferencia de tiempo es de 2,6 minutos , lo que
0 5 10
equivale a un 123% de aumento del tiempo de despla-
VELOCIDAD
zamiento, al circular con carga en vez de en vacío, con
LONGITUD DE PENDIENTE CONTINUA esa misma pendiente adversa total.
Figura 11.- Curva característica de retardación de un volquete
de 77 t de capacidad (CATERPILLAR).
3.4. Factores de velocidad
En algunos casos, si aparecen diferencias notables entre Como ya se ha indicado , la velocidad obtenida mediante
las velocidades recomendadas para distintos volquetes no las cu rvas características es la máxima a la que se
0 -- - 0 0
500 _. 16
50 OPGOh A. _ . ' ...
RANGOEXIEND.DO 14
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S 10 15 20 25 u a 45 5 I.5 10 12. 5 15 20 25 30
K m%n KILOGRAMOS . 10.000
Figura 13 .- Curva característica de retardación de un volquete diesel eléctrico de 154 t de capacidad (TEREX).
desplaza el equipo en cuestión en las condiciones in- S. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del
dicadas . Para alcanzarla necesita una cierta longitud de trayecto de ida, cuando el vehículo va cargado,
pista, pudiendo luego mantenerla indefinidamente . Si la serán tomados como equivalentes a los de la
pista es suficientemente larga, se puede admitir esa "Unidad parada arrancando".
velocidad como media para determinar el tiempo de tra-
yecto, pero en tramos muy cortos la influencia del periodo
de aceleración y deceleración es muy importante y habría La velocidad máxima alcanzable por un equipo en una
que introducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a pista se determinará a partir de la curva característica,
cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad". y la velocidad media se obtendrá con la expresión:
503
cn
o
3
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§ §
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1
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.......................................
.....................
1 LJ iJ _ LJ.. L 1 .1. LL
505
4. Producciones horarias de los 4 .1. Capacidad de los cazos y factores de
equipos de carga llenado
Los sistemas de carga posibles son muy variados: exca- Con respecto a la capacidad de los cazos, ya se ha
vadoras de cables e hidráulicas, palas de ruedas, dragali- indicado en el epígrafe 2.4 la forma como habitualmente
nas, etc. Las producciones horarias de estos equipos se mide.
cíclicos se estiman con la siguiente expresión general:
El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como el
60 x C� . E . F . H . A porcentaje de la carga media sobre la teórica máxima
P (m's/h) _ posible, según las condiciones en que se encuentre el
T material apilado. En la Tabla VIII, se recogen algunos
` valores típicos según tres clases de material a cargar y
60 x C. . E . F . H . A . V el equipo que realiza dicha operación.
P (m'b/h) =
Te Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de
donde: llenado es la influencia que tiene el tamaño del cazo
con respecto a la granulometría media del material.
C, = Capacidad del cazo (m'). Puede definirse, pues, el "Tamaño Relativo-TR" por la
E = Factor de eficiencia (Tanto por uno). siguiente expresión:
F = Factor de llenado del cazo (Tanto por uno).
H = Factor de corrección por la altura de la pila de TA
material. Para las palas de ruedas se toma TR = ,
H=1. C
A = Factor de corrección por el ángulo de giro. Para donde:
las palas de ruedas se considera A = 1.
V = Factor de conversión volumétrica. TA = Tamaño absoluto del bloque
Tc = Ciclo de un cazo (min). Muy pequeño < 5 cm.
Mediano 5 cm - 30 cm.
A continuación, se analiza cada una de las variables
que interviene en las expresiones . Muy grande 90 cm- 300 cm.
TABLA VIII
EQUIPO DE CARGA
ESTADO DEL MATERIAL
A CARGAR
Pala de ruedas Excavadora Dragalina
C = Dimensión crítica del cazo del equipo de carga, materiales y forma de trabajo. Por ejemplo, se pasa
relacionada con cualquiera de los lados de una de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es
cuchara aproximadamente cúbica. pegajoso y se incrementan los tiempos de vertido, o
Según Adler (1986), para las excavadoras los grados de se reduce el valor de "TR" de 1/2 a 1/4 sí el método
llenado varían con el tamaño relativo de los. bloques, de de arranque es dinámico, si las juntas están saturadas
acuerdo con los valores de la Tabla IX. de agua que actúa como lubricante, si existen juntas
En determinadas circunstancias, el valor de "TR" debe orientadas oblicuamente a la dirección principal del
modificarse en función de las características de los movimiento, etc.
506
TABLA IX
4.2. Tiempos de ciclo y factores de corres- El factor de corrección por altura de carga, "H", debe
ción tenerse en cuenta cuando , por ejemplo , las excavadoras
de cables trabajan en bancos con una altura muy
Los Tiempos de ciclo, "Te", de cada carga elemental inferior o superior a la normal , bien porque se trata del
que se deposita sobre la unidad de transpo rte están primer banco de ape rtura de una mina, porque extrae el
relacionados con las características del material a paquete de mineral de menor potencia, etc.
cargar y la capacidad de cazo de los equipos. En la
Tabla X se dan unos valores medios de esos tiempos ,
considerando que las palas describen el menor En la Tabla XI se indican los factores de corrección
para diferentes alturas , expresadas como un porcentaje
trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas
efectúan un giro de 90°. de la altura óptima.
TABLA X
Excavabilidad Mala
Excavabilidad Media
Excavabilidad Buena
507
TABLA XI
40 60 80 100
% DE LA ALTURA OPTIMA 160 140 120
FACTOR DE CORRECCION
"H'* - 1,25 1,10 1,02 1,00
En la Fig. 15 se muestran las alturas óptimas que Las palas de ruedas pueden utilizarse como equipos de
corresponden a una gama de excavadoras de cables de carga y transporte en determinadas circunstancias.
hasta 15 m'. Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden
un tiempo fijo y otro variable.
El factor de giro "A", es de gran importancia, ya que los
tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables El tiempo fijo corresponde a las maniobras, carga y
se basan en un giro de la superestructura de 90°. Si el descarga, y debe sumarse al de desplazamiento, cuya
ángulo de giro es distinto debe introducirse un factor de estimación puede llevarse a cabo a partir de gráficos que
corrección, tal como se indica en la Tabla XII. proporcionan los fabricantes, como los de la Fig. 16.
Rd
i (ma) h.
lo- ;/1hd
�
hm
Rm
h, hd
R
R
5 10 15 20 (m.)
ha a ALTURA MAXIMA DE CORTE
he = ALTURA OPTIMA DE CORTE
hd = ALTURA MAXIMA DE DESCARGA
Ra = RADIO MAXIMO DE CORTE
Rr o RADIO A NIVEL DEL SUELO ( LIMPIEZA)
Rd e RADIO MAXIMO DE DESCARGA
Figura 15.- Relación entre las capacidades de los cazos de las excavadoras de cables y las alturas de banco óptimas.
TABLA XII
ANGULO DE GIRO
(o) 45 60 75 90 120 150 180
Factor de giro
1,19 1,11 1,05 1,00 0,91 0,83 0,77
A"
508
PALA VACIA
pNs metros
220 2 % 4x6% 8% 10%
700 15%
200
600 leo
o c
160
C 500
140 A Y/ 4
W 100 120 0
1 o
0 300- 0.
8o
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N 20D � I Í I� ¢ o S
60
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100
20
° 0.00 0. 10 0.20 0 . 30 0.40 0. 50 0.60 0 . 70 0.80 0.90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
3 TIEMPO
100
2% }
4X
6X
so[ 20 _ex -1ox
-1 sx
lo -20%
1
oL 0 0.50 0.10
PALA CARGADA
pies metros
2%4%ó% 8% 10%
700
200 T' o
600 I 15%
180 c
J_•
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100- Í 6
20
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0.00 0 . 10 0.20 0 . 30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0. 90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
TIEMPO
100
2x
a%
8%
ex
so
0L
:___________
10
° 0.50 0.10
1ox
ls:•1
20%
Figura 16.- Tiempos medios de acarreo de una pala de ruedas de 9,1 m' de capacidad. (CATERPILLAR).
509
4.3. Ejemplos Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de
9,1 m3 de capacidad de cazo con la cual se pretende
Excavadora. Se desea determinar la producción de una efectuar la carga de caliza en el frente de una cantera
excavadora de cables con una capacidad de 11,5 m3 y transportarla, por una pista ascendente del 8% de
(15 yd'), trabajando en un banco de 12 m de altura, resistencia total, hasta la tolva de una trituradora semi-
constituido por una roca de excavabilidad media. El giro móvil situada a una distancia media de 120 m. El factor
que realiza la superestructura de la máquina es de de llenado del cazo y la eficiencia operativa se estiman
120', como consecuencia del estado del tajo que impide en 0,95 y 0,73 respectivamente. El factor de conversión
la colocación adecuada de los volquetes. La eficiencia volumétrica se considera del orden de 0,60.
global se considera que es del 83%, la altura óptima de
carga coincide con la del banco de trabajo y el Factor Calcular la producción horaria de dicho equipo al
de Conversión Volumétrica V = 0,75. realizar conjuntamente las operaciones de carga y
transporte.
- Capacidad del cazo ....... C, = 11,5 m3
El tiempo fijo de carga según la Tabla X es de 1 min
- Factor de llenado ........ F = 0,9 aproximadamente.
- Factor de eficiencia ....... E = 0,83
El tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de
Factor de conversión volumétrica V = 0,75 retorno, se calcula a pa rtir de los ábacos de la Fig. 16,
- Factor de corrección por altura siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en
de carga ............... H= 1 el de vuelta.
- Factor de corrección por ángulo El tiempo total de ciclo resulta, pues, de 1,95 min., por
de giro - lo que la producción horaria alcanzará la cifra de:
- Tiempo de ciclo ......... T, = 0,80 min
60.9,1.0,73.0,95
P m's/h _ = 194,2 rrr's/h
Producción (m'b/h) = 1,95
ó
60. 11,5. 0,83. 0,9. 1.0,91.0,75 60. 9,1. 0,73. 0,95. 0,60
= 439,7 _ 440 m'b/h P (m'b/h) - = 116,5 nr'b/h
0,80 1,95
P,.
v4. r
J4
Foto 1 - Patas de ruedas utilizadas como equipos de carga y transporte en una mina de hierro
en Brasil.
510
- - - - --- -- - - - - --
Capacidad de la P otencia del Como puede observarse en la Tabla XVI, los tiempos
Tipo que necesitan las mototraillas convencionales de dos
motoraílla tractor
(m3) (n- de motores) (HP) motores o push- pull son inferi ores a los de aquellas
máquinas que necesitan tractores empujadores.
1 180-300
5-10
2 180 -300
11 - 20 5600 5. 4. Tiempos de desplazamiento
2 300 - 00
1 650 - 900 Son los tiempos que necesitan la mototraíllas para
21 - 30
2 600 - 900 desplazarse primero cargadas y después vacías. La
1 800 - 1.200 determinación de estos tiempos se realiza conociendo el
30 2 800 - 1.200 perfil de transporte y las curvas características del
modelo de mototraílla utilizado, tal como se ha explicado
en el epígrafe 3.
ST,r�s
t
�,t,rte.
�. _. �,,.r•��ap i . -
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���-_. ...��`S ir�YL -- iw.r �� • 3.�.� sii .._........
Foto 2.- Tractor tándem aproximándose a una mototraílla convencional . Mina de Alquile.
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototraíllas (min)
CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH- PULL AUTOCARGABLES
512
TABLA XV
Tiempos de viraje y descarga de las mototraíllas (min)
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototraíllas (min)
CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH-PULL AUTOCARGABLES
c , ¡,
5.6. Optimización del trabajo combinado de Y = C(x). Curva de carga (t).
mototraíllas y empujadores T = Coste horario de una mototraílla (PTA/h).
El tiempo de ciclo óptimo de la carga, aparentemente , n = Número de mototraíllas.
puede considerarse como aquél a partir del cual el E = Coste horario del empujador (PTA/h).
material rebosa la caja por ambos laterales . La forma
correcta y experimental para determinar ese tiempo e = Tiempo de maniobra del empujados (min).
óptimo de carga , para un cie rto material en un tajo x = Tiempo de carga del empujador (min).
dado, es a partir de la denominada "Cu rva de desarrollo
de cargas". Esta curva se obtiene empujando un número e + x = Tiempo ciclo total del empujados (min).
exacto de veces durante una décima de minuto , pesan - U = Coste unitario (PTA/t).
do las cargas y obteniendo la media ; después se repite
la operación el mismo número de veces empujando dos t = Ciclo de la mototraílla menos tiempo de carga
décimas de minuto , pesando cada una de ellas hasta Ciclo
obse rvar que , a partir de un cierto tiempo de empuje no t + x = Ciclo total de la mototraílla ( min).
hay incremento alguno en la carga . Con los resultados
medios obtenidos se dibuja una cu rva similar a la de la PRIMER CASO: Sobran mototraíllas , "OPTIMO DEL
Fig. 18 . EMPUJADOR". En este caso el empujador está con-
tinuamente ocupado y el rendimiento del equipo será el
tt.) del empujador.
40 g 37,6
36,0
3a,s 0,7 Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de
30 7 1,5 0.9
carga desde el punto " P" que tiene como abcisa nega-
30 2ss s,e tiva desde el origen el tiempo "e" de maniobra del
4,9 empujador , Fig. 19 ; la abcisa de "P'" (punto de tangen-
18,1 cia), "x" , determinará el tiempo de carga óptimo y la
7,7 ordenada C(x) las toneladas cargadas.
Y
lo CARGA
(t.) CURVA oE CARGA
V . . 1 . 1 1 ' 1 1. 1 1 y a r_L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
TIEMPO DE EMPUJE ( min.) P.
C(x)
C'(x) _ ( = tg a
Coste horario del equipo
U ( PTA/t ) _- (e + x
Rendimiento horario del equipo
Lo que confirma que el óptimo del empujador se obtiene
trazando la tangente a la curva de carga por el punto
Las variables que se consideran son: "P", tal que PO = e.
514
SEGUNDO CASO : Faltan mototraíllas . Entonces el En este caso, la producción del empujador coincide con
"OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA la de las "n" mototraíllas.
MOTOTRAILLA".
Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de
Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de carga, Fig. 21, desde el punto "P" que tiene la abcisa
carga desde el punto "P", que tiene de abcisa PO = - t,
Fig.20. PO_ Ee+Tt
_-K
v E+t
CARGA
(t) CURVA DE CARGA Y
ry CARGA
ct)
CURVA DE CARGA
Ee+Tt
K-
E + T
P O C(X)
TIEMPO wdn
r- x
x
t p
O
Figura 20 .- Optimo de la mototrailla . K x -..l TIEMPO (M11
X
Figura 21. - Optimo equilibrado.
La abcisa del punto de tangencia " P'", determina el
tiempo de carga óptimo "x" y la ordenada la carga
óptima C(x). Solución analítica : Como se puede tomar como ren-
dimiento horario el del empujador o el de la mototraílla,
se ha tomado el pri mero de acuerdo con la fórmula del
Solución analítica : primer caso:
E+nT t+x
Pero el número de mototraíllas es, en este caso, una
60 • n C(x) función del tiempo de carga del empujador "x", estando
dado por:
Derivando e igualando a cero: Ciclo de la mototraílla t + x
n=
E + nT C(x) - C'(x) (t + x) 0 Ciclo del empujador e + x
U'
60 n C(x)2 Sustituyendo en la ecuación inicial, se tiene:
C(x)-C'(x) (t+x)=0 E+ t+x T
e + x e + x E(e+x) + T(t+x)
u
C(x) 60 C(x) 60 • C(x)
= C' (x) = tg a
(t + x)
x(E+T) + (Ee+Tt)
60 • C(x)
Lo que confirma que el óptimo de la mototraílla se
obtiene trazando la tangente a la curva por el punto "P"
de abcisa PO = -t.
multiplicando y dividiendo por (E + T), resulta:
r+r
Z
CONTORNO
EFECTIVO
h
opO pO I
oo°° Z h
2h O,4L
HOJA U Y SEMI-1.11
6.2. Tiempo de ciclo empujando Como regla general , para el avance se trabaja en un
rango de velocidad de 2 a 4 km/h y para el retroceso
El tiempo de ciclo, "T.", de un tractor comprende un de 4 a 6 km/h.
tiempo fijo de maniobra y otro variable según la distan-
cia de trabajo . Muchos fabricantes facilitan gráficos como el de la
Fig. 26, que permiten de una forma rápida estimar las
El tiempo fijo puede tomarse de la Tabla XVIII. producciones de empuje con tractores que montan
diferentes hojas y para diferentes distancias de transpor-
te. Los valores que se obtienen son los máximos
TABLA XVIII teóricos posibles en las siguientes condiciones:
Ripando: 13 Fase - 11 Marcha adelante. Se estima que la densidad del material suelto es de 1.570
23 Fase - 211 y 31 Marcha atrás. kg/m3. El operador tiene una experiencia de tipo medio y
la eficiencia de operación se estima en un 83%.
Empujando: 11 Fase - 1 á Marcha adelante.
21 Fase - 21 Marcha adelante. La producción máxima no corregida es: 1.370 m3/h
34 Fase - 2,1 Marcha atrás. según la curva "10 U" de la Fig. 26-
518
TABLA XIX
Factores de corrección según las condiciones de trabajo
OPERADOR:
Excelente 1,00 1,00
Bueno 0,75 0,60
Deficiente 0,60 0,50
MATERIAL:
Suelto y amontonado 1,20 1,20
Difícil de cortar, congelado:
con cilindro de inclinación lateral 0,80 0,75
sin cilindro de inclinación lateral 0,70 -
hoja con control de cable 0,60 -
Difícil de empujar; se apelmaza
(seco, no cohesivo) o
material muy pegajoso 0,80 0,80
Rocas desgarradas o de voladura 0,60-0,80 -
EMPUJE POR METODO DE ZANJA 1,20 1,20
CON DOS TRACTORES JUNTOS 1,15-1,25 1,15-1,25
VISIBILIDAD:
Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad 0,80 0,70
EFICIENCIA DEL TRABAJO:
50 min/h 0,84 0,84
40 minlh 0,67 0,67
TRANSMISION DIRECTA:
(tiempo fijo de 0,1 mín.) 0,80 -
HOJAS:*
De giro horizontal (A) 0,50-0,75 -
Hoja amortiguadora (C) 0,50-0,75 0,50-0,75
D5 de entrevía estrecha 0,90 -
Hoja U para material liviano (carbón) 1,20 1,20
Hoja de tipo caja (amontona) 1,30 1,30
Nota : Las hojas de giro horizontal y las amortiguadoras no se consideran herramientas de producción. Según las condiciones del trabajo,
la hoja A y la C producen como término medio del 50 al 75 por ciento de una hoja recta.
519
m3 s/h yd3 s/h
2200 2600
l0u
2000- 2600
2400
1800
2200 105
1600 9U
2000
1400 1B00 9S
8U
1600
1200-
1 00
1000
85 I i
1200
800 7U
1000
75
600 800
6,00
400 IOU
400 105
9U�
200 2 00 9T
75 7U BS
0 0 100 200 300 400 500 600 PIES
I ► I I I I I I I I I I I
0 15 45 METROS
30 60 75 90 lOS 120 135 150 165 180 195
DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE CON LA HOJA
Figura 26.- Producciones horarias de tractores con distintas hojas empujando a diferentes distancias (CATERPILLAR).
520
de transporte por un tiempo determinado. Pesando o 7. Producciones horarias de los
calculando la cantidad media de carga de cada
equipo, se obtienen los datos necesarios para hallar volquetes
la producción horaria.
La producción horaria de un volquete se determina
3. El método menos exacto, pero usado con frecuencia por mediante la expresión:
su rapidez, consiste en estimar la producción con la
expresión indicada al principio del epígrafe, midiendo
previamente la velocidad durante la operación de ripado. 60 . C,, . E
Para esto, es preciso controlar varios ciclos además P (m3s/h) _
de la distancia media, el espaciamiento entre pasa- T.
das y la penetración del riper.
60 . C,, . E
P (Uh) = T
Ejemplo
Un tractor de 410 HP (306 kW), realiza el ripado de un
terreno con pasadas distantes entre sí 900 mm de
media. La velocidad media es de 1,6 km/h y cada 90 donde:
m, que es una pasada, se invierten 0,25 min en levan-
tar el riper, hacerlo girar y descender después de dar la
vuelta el tractor. La penetración estimada es de 600 C,12 = Capacidad del volquete (m's ó t).
mm y el Factor de Conversión Volumétrica de 0,75. La T = Tiempo de ciclo (min).
eficiencia de operación se fija en el 83%. `
E = Eficiencia de la operación (Tanto por uno).
Se desea hallar la producción horaria del equipo es
carificando. El tiempo total de ciclo se obtiene sumando a los
El tiempo de ciclo se calcula de la forma siguiente: tiempos fijos de carga , maniobras , etc., los tiempos
invertidos en el trayecto de ida cargado y en el de
- Velocidad media: 1,6 km/h = 26,7 ni/min. vuelta vacío.
90
Tiempo variable: = 3,37 min.
26,7 A continuación, se expone la metodología de cálculo del
rendimiento y dimensionamiento de una flota de volque-
- Tiempo fijo: 0,25 min tes.
- Tiempo total: 3,37 min + 0,25 min = 3,62 min.
60. 0,6. 0,9. 90. 0,83 7.1. Tiempos fijos de carga , maniobras y
(mas/h) = = 891 m's/h
3,62. 0,75 descarga, y esperas
Algunos fabricantes dan gráficos para calcular la produc- El tiempo de carga de un volquete es función de la
ción de ripado en función de la potencia del tractor y capacidad de la excavadora o pala que se utilice y de
velocidad sísmica característica del terreno a fragmen- la duración del ciclo de las mismas . Este tiempo puede
tar. En la Fig. 27 se muestra un ejemplo de tres trac- obtenerse, pues , a partir de las expresiones:
tores con distinta potencia.
eoo Capacidad del volquete (ma)
D455 Tiempo de carga =
(650HP (min) Ritmo teórico de carga (mas/min) x
a Factor de llenado del cazo
E
eoo
5 ó
0 355
ó (410 HP) Capacidad del volquete (t)
X
Tiempo de carga =
2 (min) Ritmo teórico de carga (mas/min) x
D 155
O (238 HP Factor de llenado x Densidad del
ú material (t/m's)
o
0
á Ejemplo:
521
50 densidad, con el que se consigue un factor de llenado
Tiempo de carga (min) = x de dicho cazo de 0,9. Se quiere calcular la carga real
705 m3s/h x 0,65 x 1,67 depositada por cada ciclo elemental de carga.
60 min
x 3,92 min.
h Carga real (t) = 10 m3/cazo x 0,9 x 1, 8 t/m3s = 16,2 t.
Un método alternativo, que puede emplearse cuando no
se conoce el ritmo de carga , consiste en multiplicar el Los restantes tiempos fijos se refieren a los inve rtidos
número de cazos que se necesita para llenar un vol- en la descarga y maniobras , así como en las esperas
quete por el tiempo de ciclo de cada cazo . frente a los equipos de carga . En la Tabla XXI se
Tiempo de carga ( min) = Número de Cazos x Tiempo recogen los valores medios que se utilizan según las
de ciclo de un cazo condiciones de operación.
TABLA XXI
7.3. Equilibrio entre el tamaño de los Una regla muy extendida es que el número de cazos de
volquetes y los equipos de carga mate ri al que debe depositar el equipo de carga sobre la
unidad de transpo rte debe estar comprendido entre 3 y
6. Esta relación de acoplamiento queda justificada por:
Con el fin de desarrollar eficazmente el ciclo de ex-
plotación entre las unidades de carga y de transporte , 1. El tamaño de la caja no es demasiado reducido con
debe existir entre éstas un cie rto equilibrio . respecto al del cazo, resultando así menores los
522
derrames e intensidad de los impactos sobre la La Fig. 28 muestra la gama de capacidades de volque-
unidad de transpo rte . tes según el tamaño de cazo de los equipos de carga.
Como ejemplo ilustrativo de lo expuesto en la Tabla
2. El tiempo de carga no es demasiado pequeño y, por XXII y en la Fig. 29 , se recogen los criterios de acopla-
lo tanto , no se produce una mala saturación del miento que se recomiendan entre palas cargadoras y
equipo de carga . volquetes.
20
04
E
Q 15-
u
W
O
O
a.
l o
cr
w
J
W
O y
Q 5
o
U
a á
U
Figura 28 .- Relación entre las capacidades de los volquetes y los equipos de carga.
TABLA XXII
Unidades (mm)
cn
Alcance
523
7.4. Dimensionamiento de la flota de vol- Generalmente, cualquier valor con una parte decimal
quetes superior a 0,3 se redondea por exceso hasta completar la
unidad. Una cifra inferior a esa será objeto de un análisis
más detallado, pues probablemente incrementando la
El numero de unidades o tamaño de la flota requerido eficiencia de operación pueda suprimirse la necesidad de
para realizar un trabajo depende de las necesidades de adquirir otra unidad de transporte. En algunos casos
producción. Este número de volquetes se calcula por la puede plantearse organizar el trabajo con unos relevos
expresión: mayores en lugar de comprar una unidad extra.
En la Fig. 30 se indican las etapas de cálculo para
Número de Producción horaria necesaria llegara determinar el número de unidades de transporte
volquetes = necesarias.
necesarios Producción horaria por unidad
TIEMPO
DE CARGA
TIEMPO DE
TIEMPO TIEMPO DE TIEMPOS MANIOBRAS
DE IDA VUELTA FIJOS Y DESCARO
TIEMPO DE
ESPERA
TIEMPO
TOTAL
DEL CICLO
CARGA
EFICIENCIA CICLOS MEDIA DEL
GLOBAL POR HORA VOLQUETE
i.
DISPONIBI-
PRODUCCION PRODUCCION
LIDAD MECA-
HORARIA
NICA DE LA HORARIA
FLOTA REQUERIDA
FLOTA
REQUERIDA
524
7.5. Factor de acoplamiento entre la flota El número de cazos por volquete , "p", es un número
de transpo rte y los equipos de carga. medio constante, que se debe determinar y mantener en
función del trabajo concreto que se realiza.
Otra parte interesante es la determinación del número
total de volquetes que debe ser asignado a cada unidad En lo referente al número de unidades de carga,, *n", la
ea producción requerida obliga inmediatamente ála número
ell carga; esto
de e que se trata de resolver mediante
adecuado de ellas para obtenerla, partiendo de se
"Factor de Acoplamiento (Match Factor)".
tiene decidido el modelo y prevista su producciónucción
Supóngase que para un determinado trabajo se tienen aproximada.
los siguientes datos :
En cuanto al número total de volquetes , "N", se deter-
N = Número total de volquetes . mina asignando al Factor de Acoplamiento su valor
óptimo , esto es 1, despejando dicho valor a conti-
n = Número total de unidades de carga. nuación:
T = Tiempo de ciclo de cada volquete.
Npt
t = Tiempo de ciclo de cada cazo. = 1
n.T
x = Número de volquetes por unidad de carga.
luego:
p = Número de cazos necesarios para llenar un vol- n.T
quete. N =
p.t
El cociente entre el tiempo total del ciclo del volquete ,
"T", y el tiempo de carga de éste, "p.t , da el número Este número de volquetes, en teoría, absorberá la produc-
de volquetes necesarios , "x", por cada unidad de carga. ción estimada por el equipo de carga. La representación
gráfica de este resultado se muestra en la Fig. 31.
T
X =
p t
'
800 PRODUCCION MAXIMA EXCAVADORA
E
Si se multiplica esta expresión por el número de equi- ó GOO
pos de carga, "n", se tiene:
ZONA REAL
T . n DE TRABAJO
x.n= 0
a
p. t o 1 2 4 5 G 7 8
N° DE VOLQUETES
525
Ejemplo
t
PROOUCCION MAXIMA EXCAVADORA
so Se trata de cargar caliza bien volada con una densidad
1,7 t/m3 sueltos, y se dispone de 3 palas de ruedas con
cucharón de 10,3 m3 de capacidad y 15 volquetes de
0
4W oEt�S 77,2 t y caja de 51,3 m3. Con este material, la pala
14 o consigue ciclos de 0,7 min, con un factor de llenado del
0200- 90%, mientras que el volquete tarda en su recorrido y
0:
a 1 descarga 12 min.
o I 2 3 4 5 6 7 8
N2 DE VOLQUETES La carga de cada cazo de la pala es:
Figura 32.- Curva de produccion real.
C= 10,3.0,9=9,27m'= 16,2t.
Naturalmente, los equipos que persiguen estos fines, no
coinciden. tal y como se ve en la Fig. 33. 51,3
Entonces, el volquete se llena con = 5,5 cazos
.36 9,27
-35 y con esos cinco cazos la carga es 5 x 9,27 = 46,35 m'
= 78,8 t.
»E. COSTES 33 E Por lo tanto, se toma este valor como carga media del
volquete.
z
o
301 Los datos de partida son, entonces, los siguientes:
G 8co
° V Número de palas .............. n = 3.
a
Número de volquetes ........... N = 15.
400 PROOUCCION
Ciclo de la pala ............... t = 0,7 min.
Número de cazos ............. p = 5.
lo
' 4
N° DE 6VOLQUETES
' ' Ciclo del volquete (12 + (0,7 x 5)) .. 15,5 min.
Figura 33.- Puntos de máxima producción y minimo coste.
Por último, en la Fig. 34 se muestra la variación de la para este caso concreto se tiene un Factor de Acopla-
eficiencia para las unidades de carga y transporte, en
función del grado de desacoplamiento. miento igual a:
VOLQUETES EXCAVADORA N. p. t
FA= = 1,13,
n. T
6
526
Ahora bien, para el valor óptimo del FACTOR DE Por otro lado, la producción en transporte es:
ACOPLAMIENTO se ha obtenido un valor de N = 13,3
volquetes; es evidente que habrá que optar entre 13 y
14. Para ello, ahora es necesario considerar las produc- 60 60
clones de carga y transporte, si se quiere conseguir la Prod. volquete = •p . C - F= • 5 - 10,3 .
máxima producción o el mínimo coste. T 15,5
La producción de carga de una unidad sería: 0,9 = 179,5 m3/h = 305 Uh.
60 60
Prod. Pala= C F= - 10,3-0,9=
t 0,7 Si se suponen unos costes horarios de 24.000 PTA para
= 795 m3/h = 1.350 Uh. la pala y de 18.000 PTA para el volquete, se puede
confeccionar la Tabla XXIII, en la que se refleja cómo
Y la del equipo completo de carga: van variando las producciones, el Factor de Acoplamien-
to y los costes según se van incorporando sucesivas
Pc = 3 x Prod. Pala = 4.050 Uh. unidades de transporte.
TABLA XXIII
Representando gráficamente los valores se obtiene la Como se ve, la producción del equipo de carga es sólo
Fig. 35. función del número de cargadoras, mientras que la
producción del equipo de transporte crece linealmente
con el número de volquetes. Los puntos de intersección
con las líneas horizontales permiten determinar el
número de unidades de transporte ideal para los casos
de una, dos o tres palas.
ONA DE
.00 SATURACION
4.050 PROD. 3 CARG La máxima producción del conjunto la marca el equipo
ZONA DE SATURACION .A de carga, por lo que, por encima y a la derecha del
punto «A«, la pata está saturada y los volquetes no
2 PR00. 2 CARG.
- - D - -- -- - - ---- - -- - esperan, mientras que, por debajo y a la izquierda, es
DEL VOLQUETE la pala la que tiene tiempos muertos.
PROD . 1 CARG
527
.. 85
Se puede afirmar que, normalmente, el coste mínimo se
obtiene para valores del FACTOR DE ACOPLAMIENTO
o. 60 próximos a la unidad, pero por debajo de ella, en caso
de no ser un número exacto el de los volquetes necesa-
rios; tan solo en el caso de que la fracción que queda
0 75 supere a las 90 centésimas puede ser menos costoso
saturar el equipo de carga.
70
Pero en la realidad, si se había calculado que el valor
z a s e IO 12, 14 16 18 de N era para este caso de 13,3 volquetes, las ex-
periencias obtenidas en la práctica indican que a partir
del octavo volquete se empiezan a producir alteraciones
que repercuten en el rendimiento del transporte, que se
aparta de la gráfica lineal para tomar el aspecto de la
4.0 curva que se ve en la Fig. 37.
2
2.7600 Í �P�yQ
U
IO
PRODUCCION EQUIPO DE CARGA
á 1.350 4050
2 4 6 8 lo 12 14 16 16
N2 DE VOLQUETES ó
Represent
Figura 36.- ación de los costes y
D
TABLA XXIV
RENDIMIENTO CICLO
N2 DE VOLQUETES PERDIDA (%)
(t/h) VOLQUETE
528
Con estas condiciones, la tabla de producciones y
costes presenta alguna variación importante. Si se
confecciona con los nuevos rendimientos, los resultados
son los de la Tabla XXV.
TABLA XXV
Por último, pueden obtenerse las siguientes con- s = Número de descargas por minuto, que es función
clusiones: de la velocidad de rotación del rodete por el
número de cangilones que posea.
- El coste mínimo se obtiene para, en este caso, un
FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,84, pero con V = Factor de conversión volumétrica.
una producción sensiblemente menor que la óptima
de la carga (3.402 t reales sobre las 4. 050 t previs- La producción media real se obtiene a partir de la
tas). teórica, afectándola de una serie de coeficientes de
rendimiento que dependen de las siguientes variables:
- Para saturar la carga son necesarios tres volquetes
más de los calculados teóricamente.
Coeficiente del terreno
- El saturar la carga es imprescindible para conseguir Incluye las características de los macizos rocosos o
la producción máxima del equipo, pero tal saturación materiales a excavar:
sólo se logra con un coste más elevado por tonela - - Dureza.
da. - Excavabilidad.
- Fracturación.
- Plasticidad.
- Humedad.
8. Producciones horarias de las - Capacidad para formar bloques.
rotopalas - Tendencia a apelmazarse.
rfln
Coeficiente de operadores - El ángulo de la artesa.
530
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