Calculo de Rendimientos

CAPITULO XX
Cálculo de rendimientos
1. Introducción 2.1.Componentes de tiempo del ciclo de

trabajo
En la mode rna minería a cielo abierto, donde se mue-
ven grandes volúmenes -de mate riales rocosos con Los componentes principales de tiempo que se distin-
ritmos muy intensos , los equipos productivos están guen en el ciclo de trabajo en una explotación minera
constituidos por máquinas dimensionadas y adqui ridas con equipos convencionales son los correspondientes a:
para realizar un trabajo y capaces de alcanzar un cierto carga , transpo rte o empuje , vertido , retorno, espera y
nivel de producción. maniobras , Fig. 1. Cada una de esas operaciones es
responsable de una parte de la duración total del ciclo
Las máquinas que se utilizan tienen un alto coste de básico de explotación.
fabricación, debido entre otros factores a los componen-
tes especiales y calidad de los materiales empleados. VAN~ AS ACARREO
Esto exige que sea preciso alcanzar las producciones
fijadas , a fin de amo rt izar las inversiones efectuadas y
obtener unos costes de operación bajos , a través de
unos altos rendimientos.
DeZI°R�
E SS cucas
MANbBRGS RETORNO
0~ V=100
I{r¿t
Figura 1 .- Esquema simplificado del ciclo de operación.
Queda claro que el conocimiento y control de los
rendimientos es especialmente importante , pues con Los factores que a los tiempos parciales in-
ellos se determina, en pri mer lugar, la capacidad de dividuales son los siguientes:
producción que es posible alcanzar, en segundo lugar,
su efectividad y, por último, el potencial productivo y
rentabilidad económica del proyecto . A. Factores de carga
Por otro lado, ese conocimiento de los rendimientos es - Tamaño y tipo del equipo de carga.
indispensable para llevar a cabo una planificación de los
trabajos y para la selección de los equipos más adecua- - Tipo y condiciones del material a ser cargado.
dos, de su tamaño y número. - Capacidad de la unidad.
En este capítulo se va a exponer la metodología de - Experiencia y destreza del operador.
cálculo de los rendimientos de diferentes equipos. Hay
que tener en cuenta que el comportamiento de las
máquinas , por su propio diseño , supondrá un rendimien - B. Factores de transporte o empuje
to teórico determinado , precisamente, por sus carac-
terísticas constructivas . Pero, además , el correcto - Capacidad y características del equipo.
funcionamiento de los equipos depende de la formación - Distancia de transpo rte.
de los operadores, por lo que el rendimiento final del - Condiciones de la pista de rodadura.
conjunto hombre -máquina es lo que se denomina
rendimiento operativo , o, también producción horaria de - Pendientes.
la unidad. - Factores secundarios que afectan a la velocidad de
transpo rte.
C. Factores de vertido
2. Análisis del trabajo a realizar - Destino del material : escombrera , acopio de mineral,
tolva, etc.
A la hora de estimar el rendimiento de un equipo minero - Condiciones del área de vertido.
es preciso tener en cuenta los cuatro factores básicos - Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transpo rte.
de los cuales depende el desarrollo de la operación : - Tipo y condiciones del material.
1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo.
2. Factores de eficiencia y organización . D. Factores de retorno
3. Factores de esponjamiento y densidades . - Capacidad y rendimiento del equipo.
4. Capacidad nominal del equipo . - Distancia de retorno.
- Condiciones de la pista de rodadura.
Seguidamente se describe cada uno de esos factores - Pendiente.
que es preciso conocer con detalle para efectuar un
cálculo correcto de la producción horaria que puede - Factores diversos que afectan a la velocidad de
llegar a dar la máquina . transporte.
491
E. Factores de espera y maniobra tajo, interrupciones por voladura, malas condiciones
climatológicas, tráfico, etc., o por factores tales como la
- Maniobrabilidad del equipo. experiencia del operador, conjunto equilibrado con los
equipos auxiliares, como, por ejemplo , tractores, com-
- Dimensiones del área de trabajo . pactadores, etc.
- Tipo de máquina de carga.
Cada equipo debe considerarse como parte de un
Localización del equipo de carga. sistema, y como tal queda sometido a pérdidas de
- Esperas en las proximidades de la unidad de carga tiempo debidas a deficiencias en la dirección , super-
o empujados. visión, condiciones del trabajo, clima, etc. Estos retrasos
Esperas para depositar la carga en la trituradora. y pérdidas de tiempo son los que caracterizan el factor
conocido como eficiencia de la operación.
otro lado , es necesario tener en cuenta la disponi-

2.2. Factores de eficiencia organización bilidad mecánica, o simplemente disponibilidad, definida
como la disposición de los equipos para actuar durante
Una estimación en este campo debe indicar la produc- el tiempo de trabajo programado, es decir, hay que
ción media que puede dar un equipo a lo largo de un considerar las pérdidas de horas de trabajo debidas a
periodo de tiempo dilatado . Un cálculo demasiado averías intempestivas y a reparaciones programadas o
optimista puede impedir alcanzar los niveles de produc- rutinas de mantenimiento.
ción previstos y un número de máquinas insuficiente
destinadas a llevar a cabo tal operación . Es necesario Cuando no se disponga de experiencia suficiente para
contemplar las pérdidas de tiempo o retrasos carac- estimar individualmente los factores anteriores, se podrá
terísticos de cualquier operación , tales como trabajos tomar el producto de ambos, que se denomina "efi-
nocturnos , traslados del equipo de carga o cambios de ciencia operativa global", reflejado en la Tabla 1.
TABLA 1
Eficiencia operativa global
CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION

DE
TRABAJO
EXCELENTE BUENA REGULAR DEFICIENTE
Excelentes 0,83 0,80 0,77 0,77

Buenas 0,76 0,73 0,70 0,64
Regulares 0,72 0, 69 0,66 0,60
Malas 0,63 0,61 0,59 0,54
TABLA II
Eficiencia operativa global
CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION

DEL
TERRENO
EXCELENTE BUENA REGULAR DEFICIENTE
Ligero 0,70 0,63 0,55 0,47

Medio-difícil 0,65 0,58 0,50 0,42
Difícil 0,57 0,50 0,43 0,36
Terreno duro 0,42 0,37 0,32 0,27
492
Si se trata de un clima extremado , en ambiente pol- Para medir el aumento de volumen se pueden utilizar
voriento, con materiales densos y abrasivos , la calidad diversos parámetros:
de la operación será deficiente y las prestaciones se
verán afectadas de forma adversa debido a las malas
condiciones de trabajo . A. Factor de conversión volumétrica "V"
Si la dirección y la supervisión son excelentes , con Es la relación entre el volumen en banco y el volumen
buenos talleres , y programas de mantenimiento preven- suelto de una misma cantidad de material.
tivo adecuados , pérdidas de tiempo mínimas en el
transpo rte, alta disponibilidad , etc., el tiempo efectivo de
producción será alto . Por el contrario , una dirección y Vb kg/m' material suelto
supervisión deficientes reducirán el tiempo real de V = FCV = =
producción y la capacidad de los equipos deberá ser V, kg/m' material en banco
incrementada para conseguir las producciones re-
queridas.
B. Factor de esponjamiento "FE"
En el caso de equipos continuos, como las rotopalas,
los valores difieren de los anteriores , por lo que se Se define como el valor inverso del Factor de Conver-
aconseja utilizar los recogidos en las Tablas II y III y sión Volumétrica.
aplicarlos conjuntamente mediante el producto de los
mismos.
C. Porcentaje de expansión "PE"
TABLA III Es el incremento de volumen del material al pasar de

su estado natural en el banco al estado suelto en la pila
Factor por condiciones de trabajo o montón.
Excelentes ....... . . . . . . . . . 0,92 PE = V` Vb x 100 = ( - 1) x 100

V. Vb
Buenas ................... 0,83
Regulares ................. 0,73
La relación entre este coeficiente y los ante riores es la
Malas .................... 0,62 siguiente:
PE = ( - 1) x 100 = (FE - 1) x 100

V
2.3. Factores de esponjamiento y
densidades
Cuando se excava un material , normalmente se fractura Ejemplo:
en partículas menores que no pueden ajustarse entre sí
tanto como estaban en su estado natural . Esto da lugar Un material de densidad en banco d, = 2,40 t'm' tiene
a la existencia de huecos en el material, provocando un suelto una densidad de d, = 1, 60 t/m'. Calcular V, PE
aumento de su volumen que es llamado "esponja- Y FE.
miento ", Fig. 2. Así pues, para el cálculo de rendimien-
tos y producciones es importante distinguir los conceptos 1.600
v = 0,67
de material in situ o en banco, y material suelto o
2.400
esponjado .
1
FE 1,50
FCV
FE_( -1)•100=(1,50-1) 100=50%

+•, FCV
1.661 kg./ m3b 1.246 kg ./ rrr3s
Figura 2.- Reducción de la densidad de un bloque de roca En la Tabla IV se recogen algunos de los valores más
como consecuencia del esponjamiento. comunes de estos coeficientes para distintos materiales.
TABLA IV
kg por m' Porcentaje de Factor de

kg por m' en
M A T E R 1 A L el banco suelto expansión co nversión
"PE" volumétrica
(kg/m'b) (kg/m's)
"VÓFCV"
Grava, arcilla seca 1.700 1.300 40 0,72

Grava, arcilla mojada 2.200 1.600 40 0,72
Carbón (antracita) 1.450 1.070 35 0,74
Tierra común y marga secas 1.540 1.250 25 0,80
Tierra común y marga mojadas 2.000 1.600 25 0,80
Rocas bien voladas 2.400 1.600 50 0,67
Rocas y piedras trituradas 1.950-2.350 1.430-1.730 35 0,74
Rocas blandas 1.800 1.350 33 0,75
Escorias 1.600 1.300 23 0,81
Bauxitas 1 .600-2.600 1.200-1.950 33 0,75
Hormigón 1.950-2.500 1.400-1.800 40 0,72
Granito 2.700 1.800-1.500 50-80 0,67-0,56
Yeso 3.000 1.720 74 0,57
Caliza volada 2.400-2.700 1.400-1.600 67-75 0,60-0,57
Mármol 2.750 1.550-1.650 67-75 0,60-0,57
Barro seco 1.300-1.750 1.100-1.500 20 0,83
Barro húmedo 1.750-2.100 1.500-1.750 20 0,83
Pizarras 2.700-2.900 2.100-2.250 30 0,77
Mineral de hierro 2.800-3.500 2.100-2.600 33 0,75
2.3.1. Compactación - El tipo de material.

- La energía de compactación, y
El volumen ocupado por el material en su estado suelto
puede reducirse por medio de la compactación. El - La humedad de compactación.
cociente entre la medida compactada y la medida en
estado suelto se denomina "Factor de Compactación".
Este factor no debe confundirse con la razón de com-
pactación (metros cúbicos compactados/metros cúbicos 2.4. Capacidad nominal del equipo
en banco) que será mucho mayor.
Todos los fabricantes de maquinaria indican las capaci-
La compactación es un proceso rápido por el que se dades de sus unidades, generalmente, de dos formas
comprime el suelo por eliminación del aire de los poros distintas, en peso y en volumen. Por ejemplo, para un
o huecos, pero sin que exista una eliminación del agua volquete determinado, un fabricante señala para su
existente en los mismos. modelo que puede cargar 32 t de peso, pero también
indica que puede acarrear 17,4, 23,5 ó 29,4 m3 de mate-
Un proceso que a veces se confunde con la compac- rial. La primera cifra de volumen se refiere considerando
tación es la consolidación, que es mucho más lento que la carga a ras, la segunda con la caja colmada con taludes
el anterior, y que se produce por la acción del propio de 2 a 1 y la tercera también colmada pero con talud 1 a
peso del material dando lugar ya a una expulsión de 1, según es habitual siguiendo las normas SAE (Society
agua. Automotive Engineers).
En la compactación, los factores que tienen una mayor Esto da una idea de lo que puede transportar una
influencia son: unidad de acarreo, en función de la densidad de cada
494
material . No puede olvidarse la diferencia que existe cv
entre el transporte de un árido calizo en una cantera y
un mineral metálico en una corta. La densidad de la 275
carga puede ser el doble en el segundo caso que en el A
primero. 250
A efectos de estimar las producciones horarias de los 225

diferentes equipos , debe tenerse en cuenta que cuando
una máquina se sobrecarga los tiempos de trabajo 200
dados por los fabricantes no se cumplirán , con lo que 175
los rendimientos tenderán a disminuir a causa de que 105
son muy importantes los descensos de velocidad de 150
operación de tales unidades , sobre todo en los volque- xn
tes. Asimismo , habrá que tener en cuenta que las 125 W
9s
sobrecargas gravan el consumo de combustible, aumen-
tando el número e importancia de las reparaciones y 100 90
obligando a un mantenimiento más cuidadoso y, en •s
conjunto , elevando los costes sin que se obtenga 75 a:o
apenas ventaja de producción , aún en el mejor de los 100
50 ra e
casos. �w
Para asegurarse de la adecuada capacidad volumétrica 25
de una máquina, puede transformarse la carga nominal p
en kilogramos o toneladas a metros cúbicos sueltos , 1600 2200tpm
dividiendo por la densidad del material esponjado. A. POTENCIA
8. PAR MOTOR
Por ejemplo , considérese un volquete capaz de transpor- C. CONSUMO
tar 36.000 kg o con una capacidad volumétrica de 24,5 Figura 3.-Curvas de potencia, par y consumo de un motor en
m de material colmado . Si la roca en cuestión tiene una función del régimen de revoluciones.
densidad suelta de 1.500 kg/mas, resultará, pues:
36.000 kg La potencia útil de un motor se transmite a las ruedas

= 24 m3s, que es menor de 24, 5 mas por medio de diferentes órganos de transmisión, entre
1.500 kg/mas de capacidad. los cuales está el cambio de velocidades. Este tiene
por finalidad adaptar el número de revoluciones a que
Con lo que se demuestra que la unidad de transporte el motor desarrolla toda su potencia a la velocidad de
elegida es válida. traslación del motor. A potencia constante , los esfue rzos
producidos en las ruedas motrices y en la barra de
tracción serán tanto mayores cuanto más elevada sea
la relación entre el número de vueltas de las ruedas o
de las orugas.
Así pues , el esfuerzo de tracción disponible o "ri mpull"

3. Potencias y fuerzas motrices de es la cantidad en kilogramos fue rza que un motor pue-
los equipos móviles de entregar al punto de contacto de las ruedas motrices
con el suelo. Este tipo de tracción es independiente del
patinaje que puedan sufrir las ruedas motrices en
3.1. Elementos que proporcionan potencia determinados terrenos.
La potencia es el trabajo realizado por un dispositivo por Puede ser calculado aproximadamente, para cada velo-
unidad de tiempo. cidad de marcha, mediante la fórmula:
En el caso de un motor la potencia se mide en su eje Esfuerzo de tracción =

por un procedimiento cualquiera y a ese valor se le 270 x Potencia (HP) x Rend. de la transmisión
denomina "potencia al freno". Los fabricantes dan, _
generalmente , varias curvas correspondientes a los Velocidad (km/h)
diferentes servicios previstos, es decir diferentes veloci-
dades de rotación, etc.
Normalmente, el rendimiento de la transmisión se en-
cuentra entre un 70 y un 80%. En dicho coeficiente se
Se utiliza también la potencia correspondiente al par incluyen también las pérdidas debidas al estado mecá
máximo. En general, este valor difiere notablemente del
Hico del equipo.
precedente. Hay también un valor de la potencia que
corresponde al mínimo del consumo específico del De acuerdo con la fórmula anterior, la fuerza de tracción
motor, Fig. 3. disponible sería variable para cada velocidad, y alcan-
zaría un máximo para una velocidad muy pequeña , que 20 kg de fuerza requerida
podría considerarse como tendiendo a cero, Fig. 4. Pero = 2%
esta fuerza resulta inalcanzable por una serie de 1000 kg de masa de vehículo
razones, primero, por la ,existencia en el sistema de
transmisión de potencia de un número finito de relacio-
nes de engranajes , con las pérdidas citadas por roza- Un volquete con un peso de 36.388 kg sobre una pista
mientos internos, y segundo , porque el esfue rzo de horizontal con una resistencia a la rodadura de un 2%
tracción real que puede realizar una máquina depende debe desarrollar un esfue rzo para vencer esa resisten-
del peso que gravita sobre el eje propulsor y del coefi- cia antes de ponerse en movimiento de 726 kg (36.288
ciente de adherencia de los neumáticos sobre el suelo . kg x 0, 02). Si el volquete desarrolla un esfuerzo de
tracción total de 13.000 kg dispondrá de 12.274 kg
w (13.000 kg menos 726 kg) para realizar el trabajo.
oe 154114 CTE En la Tabla V se recogen los valores más comunes de

E a
los factores de resistencia a la rodadura.
�p
áp
k f
Un procedimiento para estimar la resistencia a la
a rodadura consiste en medir la profundidad de la
de o°. huella, "H", dejada por los neumáticos en el firme de
la pista. El Factor de Resistencia a la Rodadura será
TM ^
Te! el!
igual a:
.e ee x a ao e°
f0
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° 3
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•O rO
0.1 y~
FRR (kg/t) = 20 ( kg/t) + 6 (kg/t x cm) x H (cm)
Figura 4.- Comparación de la cu rva característica de potencia
constante con la curva real de transmisión de potencia.
Así, por ejemplo , el volquete anterior de 32,6 t de
capacidad con un peso en vacio de 36 , 3 t, cuyos
neumáticos penetran en el firme 3 cm, permite estimar
3.2. Factores limitadores del rendimiento el siguiente FRR:
Condiciones tales como el pe rfil de transpo rte, el estado
del piso y el peso del vehículo determinan cómo la FRR = 20 + (6 x 3) = 38 kg/t.
potencia disponible se traduce en rendimiento del equipo.
La Resistencia a la Rodadura, " RR", se calculará, pues,
3.2.1. Resistencia a la rodadura - a partir de:
La resistencia a la rodadura se define como la oposición RR (kg ) = FRR (kg/t).x PT (t),

al avan ce de una máquina como consecuencia de la
deformación del suelo , las flexiones de los neumáticos
y los rozamientos internos de los propios mecanismos donde:
del equipo , Fig. S.
Puede expresarse por medio de los Factores de Resis- PT = Peso total del vehículo (t).
tencia a la Rodadura " FRR", en términos de kilogramos-
fuerza o en tanto por ciento. Por ejemplo , una resisten-
cia de 20 kg por 1.000 kg ( 1 tonelada) de vehículo Si el volquete anterior se desplaza cargado, se tiene:
equivale aproximadamente a un 2% de resistencia a la
rodadura. ri
RR = 38 kg/t x 68,9 t = 2.618 kg
r V� l + Í• + RESISTENCIA A
LA RODADURA
ROZAMIENTOS FLEXIONES DE LOS PENETRACION DE LOS

INTERNOS NEUMATICOS NEUMATICOS
Figura 5.- Componentes de la resistencia ala rodadura.
4OF
TABLA V
FACTOR EQUIVALENCIA
TIPO DE PISTA
(kg/t) EN % DE PENDIENTE
- Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la

carga y que se mantiene a su plena eficiencia de
manera continua ........................ 20 2
- Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede

levemente bajo la carga o está ligeramente ondulada y
que se mantiene aceptablemente ............. 35 3,5
- Nieve compacta ........................ 25 2,5
- Nieve suelta ........................... 45 4,5
- Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga,

con escaso o nulo mantenimiento y con una penetración
media de las ruedas entre 25 y 40 milímetros 50 5
- Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservación

ni estabilización y con penetración media de las ruedas
entre 100 y 150 mm ..................... 75 7,5
- Pista de arena o grava suelta ............... 100 10
- Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningún tipo

de conservación ........................ 100-200 10-20
Fuente: Finanzauto
3.2.2. Resistencia a la pendiente Las pendientes se miden generalmente en tanto por

ciento de talud o como la relación entre la elevación de
La resistencia a la pendiente es la fuerza debida a la la pista y su longitud en horizontal. Por esto una pista
acción de la gravedad cuando un vehículo se mueve por que permite ascender 6 m en 100 m tiene una pen-
una pista de transporte inclinada, Fig. 6. Cuando esa diente del 6%.
misma máquina, en lugar de ascender, desciende por esa
pista, la fuerza de la gravedad que ayuda al movimiento Así, el mismo volquete anterior con un peso de 36.288
del vehículo se conoce como pendiente asistida. kg, cuando se desplaza por una pista del 6% de
pendiente, debe desarrollar 2.177 kg (36.288 kg x 0,06)
de esfuerzo de tracción para vencer esas resistencias.
CENTRO uE O~EOM,
Si se disponía originalmente de 13.000 kg de esfuerzo
de tracción, podrá desarrollar el trabajo con 10.823 kg
(13.000 kg menos 2.177 kg), en esas condiciones.
O N s.no
3.2.3. Peso
Op x El peso es el factor determinante en la cantidad de

fuerza que se precisa para vencer la resistencia a la
rodadura y a la pendiente. La fuerza disponible
Rf restante servirá para conseguir la aceleración del
vehículo.
w
�`oTO
R: En el ejemplo considerado, la resistencia total, ex-
Figura 6.- Desplazamiento de un equipo en una pista en presada como Pendiente Compensada o Efectiva,
pendiente. será:
4q7
Pendiente Resistencia a Pendiente Como nunca existe un 100% de adherencia, los coefi-
Compensada o = la rodadura + natural cientes son siempre inferiores a la unidad . La fuerza
Efectiva (%) (%) (%) máxima de tiro se obtendrá, pues , al multiplicar el
coeficiente de tracción característico de un firme por el
PCE (%) = 2% + 6% = 8%, peso sobre el eje motriz o por el peso de la máquina
entera en el caso de que monte orugas.
o bien,
Por ejemplo , un equipo con 50.000 kg de peso sobre el
Resistencia Resistencia a Resistencia eje motriz y trabajando sobre un terreno con un coefi-
total la rodadura ± en pendiente ciente de tracción de 0,6, podrá desarrollar 30.000 kg
(kg) (kg) (kg) (50.000 kg x 0,6) de esfuerzo de tracción antes de que
las ruedas patinen.
Rt (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg
En la Tabla Vi se muestran los coeficientes de tracción
característicos de diferentes tipos de materiales, según
Se dispondrá entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos que el tren de rodaje sea de neumáticos u orugas.
2.903 kg) para conseguir la aceleración del volquete.
3.2.5. Altitud
Cuando una máquina accionada por motor diesel
funciona a grandes altitudes , se produce un descenso
% de potencia debido a que disminuye la densidad del
loo aire , afectando a la relación gas-oilaire en la cámara de
combustión del motor . Esta pérdida de potencia produce
la correspondiente disminución de tracción en la barra
:TAUJD de tiro o en las ruedas propulsoras.
70 Para estimar los rendimientos de los motores deben

I seguirse los siguientes criterios:
�p
eo
70 Motores diesel de 4 tiempos con aspiración
GRADOS natural
I 50
ti P1 eo
Sin pérdidas hasta 300 m de altitud. Reducción de
30 fuerzas de tracción del orden del 3% por cada 300
m adicionales.
20 4A �
to 10 1o - Motores diesel de 2 tiempos con aspiración

10 á natural
A
0 0
Figura 7.- Conversión de pendientes , taludes e inclinaciones. Entre el nivel del mar y 1800 m de altitud , reduc-
ciones de los esfue rzos de tracción del orden de
1,5% por cada 300 m. Sobre 1800 m, reducciones
del 3% por cada 300 m.
3.2.4. Tracción
La tracción es la fue rz a propulsora en los neumáticos y Motores turboalimentados de 2 y 4 tiempos

orugas . Se expresa como fue rza útil en la barra de tiro
o en las ruedas motrices. Los factores que influyen en Sin pérdidas apreciables desde los 1500 m hasta
la tracción son los siguientes : el peso en las ruedas los 3000 m sobre el nivel del mar. Para otras
motrices o en las orugas , la acción de agarre del tren alturas se recomienda consultar las especificaciones
de rodaje y las condiciones del piso. dadas por los fabricantes.
El coeficiente de tracción en cualquier camino de

rodadura se obtiene como la relación entre la fuerza Ejemplo
máxima de tiro de la máquina y el peso total sobre las
ruedas propulsoras u orugas. Un volquete accionado por un motor diesel de 2 tiempos
trabaja a una altitud de 2.100 m. ¿En cuánto debe
Coeficiente de tracción = reducirse la curva de esfuerzos de tracción del vehículo
como consecuencia de dicha altura?.
Fuerza de tiro
Por los primeros 1.800 m un 9%, y por los restantes
Peso en las ruedas propulsoras y orugas 300 m un 3%. En total resulta un 12%.
498
TABLA VI
Coeficientes de tracción
M A T E R 1 A L Neumáticos Beadless Cadenas
Hormigón 0,90 0,45 0,45
Marga arcillosa seca 0,55 0,70 0,90
Marga arcillosa húmeda 0,45 0,55 0,70
Marga arcillosa con surcos 0,40 0,55 0,70
Arena seca 0,20 0,25 0,30
Arena húmeda 0,40 0,45 0,50
Suelo de cantera fragmentado 0,65 0,70 0,55
Suelo de cantera sin fragmentar 0,75 0,50 0,45
Camino de grava suelta 0,36 0,40 0,50
Nieve compacta 0,20 0,25 0,25
Hielo 0,12 0,10 0,12*
Tierra firme 0,55 0,75 0,90
Tierra suelta 0,45 0,50 0,60
Carbón amontonado 0,45 0,50 0,60
Con teja especial, semi-calada , para hielo, el coeficiente de tracción es 0,27.
3.3. Curvas características Sobre el gráfico citado, se traza la línea correspondiente

al 12% hasta cortar a la vertical de equipo con carga
La evaluación de los tiempos de acarreo y retorno en vacío nominal, desde ese punto se traza una línea horizontal
de diferentes equipos de transporte, volquetes y mototraí- hacia la izquierda que corta en un punto a la curva de
Ilas, requiere la utilización de la información suministrada segunda velocidad, desde donde se baja una vertical
por los fabricantes. La mayoría proporcionan gráficas de que corta al eje de abcisas entre los 10 y 20 km/h.
tracción-velocidad, también llamadas curvas caracterís-
ticas, del tipo de las reproducidas en las Figs. 8, 9 y 10, La información obtenida indica que este volquete
cuyo manejo se explica a continuación. subiría la pendiente total del 12% en segunda
velocidad y con una velocidad máxima de 12 km/h.
Un volquete con transmisión mecánica, Fig. 8, se Si se hubiese prolongado la linea horizontal hacia la
supone que ha de remontar cargado una pendiente izquierda hasta cortar al eje de ordenadas, se habría
adversa del 9% y que la pista presenta una resistencia obtenido la tracción mínima necesaria para remontar
a la rodadura de 30 kg/t. Se puede afirmar, pues, que la pendiente propuesta, que en este caso sería de
la pendiente total compensada es del 12%. unos 16.500 kg.
499
PESO BRUTO
10 15 20 30 40 50 70 100 150 200 300 S00 700 lb x 1000
H 5 a 10 15 20 30 40 5060 80100 150 200 300 kg x 1000
Q kg x lb x kN
1000 1000
70 150 700 .ti
-� 60 600 - 25N.
so-
1 ípo
40- so 15%
\1e VELOC. CAROA /10%
a 30 300 1 1 VACIO 77 100 kg 31.4
40 áo
25 - (170 000 1
so 6% <
20 200 26 VELOC.- tr. A
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IX 3a VELOC.I Q
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80 5. VELOC. 2% tU
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3
61 Ti VELOC.
aci
2 4L 20 é
1.5 3 1s Q.
2-5 CON CONVERTIDOR DE PAR---)
s; 2 10
MARCHA DIRECTA
ce /1 /
W 40 70
0 1 20 50 60 80 km/h
LL SO mph
0 5 10 15 20 25 35 40 45
VELOCIDAD
Figura 8.- Curva característica de tracción-velocidad de un volquete de 77 t (CATERPILLAR).
CURVA DE TRABAJO
Peso total del vehículo
0 40 80 Izo 160 200 240 w1.1000
0 20 40 60 80 100 120 k K 1000

2300 $ r ¡el
2200:
2100
2000
1900
18 00 80
: 70 0
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0 0
10 20 30 40 50 60 70 km k 0
0 10 15 20 25 30 35 40 45 MPH
Velocidad de trabajo
Figura 9.- Curva característica de un volquete de 68 1 de capacidad (KOMATSU).
500
Kg N le.. GRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES
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10 70
0 5 10 15 20 25 00 10 15 20 25 00 10 s0 co
MPH PESO • ' 0.000105
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 1s 20 25 20 -L
25 s0
-L -L
15 1 5 7. 5 10 12.5 15 20 25 30�
5
Km ln KILOGRAMOS. 10.000
Figura 10.- Curva caracteristica de un volquete diesel eléctrico de 154 t (TEREX).
Para otro volquete de transmisión mecánica, al que no es tan sencillo , pues ya no es la máquina sólo la
corresponde el gráfico de la Fig. 9, también se puede que responde a las condiciones de la pista, sino que el
calcular mediante un procedimiento análogo la marcha, operador pasa a ser un factor fundamental.
la velocidad máxima y la tracción.
Esto es así debido a que, cuando se remonta una
Con línea de trazos se indican los tres valores sobre pendiente , el operador sólo debe ocuparse de conectar
dicha figura, para un caso distinto con una pendiente la marcha adecuada y apretar el acelerador, e incluso
compensada total del 26%, proporcionando los siguien - con transmisión automática sólo acelerar, ya que la
tes resultados : subirla en primera velocidad, a una marcha adecuada se selecciona automáticamente. Pero
velocidad máxima de 4,5 km/h y necesitaría una tracción para los descensos , el fabricante sólo recomienda una
mínima de 29.200 kg. velocidad de descenso , en función de la capacidad de
frenado y retardación del volquete . No obstante, el
Para los volquetes diesel eléctri cos se dispone de operador puede sentirse inseguro ante una velocidad
curvas características algo distintas , pero cuyo empleo excesiva y aminorar la marcha, modificando así los
es análogo al descrito anteriormente , Fig. 10, aunque en tiempos de viaje teóricos.
este caso el gráfico está desdoblado en dos.
En las Figs. 11 a 13 se representan tres gráficos de
Con respecto a la tracción, conviene aclarar que el retardación de diferentes fabricantes en los que se ha
valor obtenido de las curvas características es un señalado un ejemplo para mejor comprensión de su
mínimo, y, por lo tanto, un factor ¡imitador para los utilización.
casos en los que el peso del volquete en las ruedas
propulsoras multiplicado por el coeficiente del suelo En todos los casos, el volquete baja una determinada
no alcance este valor. Esta fuerza de tracción real no pendiente llevando su carga nominal . En el caso de la
debe confundirse con la teórica de que dispone el Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%,
volquete en función de su motor y sus rozamientos la velocidad máxima recomendada es de unos 26 km/h.
internos, que naturalmente será siempre mayor o igual En el caso de la Fig. 12, la pendiente compensada total
que la real. es algo mayor del 10% y la velocidad máxima recomen-
dada es de 26 km/h aproximadamente, y por último en
Cuando los vehículos descienden por rampas en lugar el gráfico de la Fig. 13, para una pendiente total del
de remontarlas, el cálculo de las velocidades máximas 13% se recomienda una velocidad de 27 km/h.
501
debe extrañar, ya que puede tratarse de vehículos de carga
PESO BRUTO muy distintos en cuanto a transmisión y retardador.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 lb x 1000
Igualmente, en el cálculo del tiempo de viaje habrán de
o 30 60 90 120 150 180 210 kg x 1000 introducirse correcciones por curvas muy pronunciadas,
30% 25 ./° ó estrechamientos, lugares de escasa visibilidad, etc., if
aunque no se puede dar ninguna regla de valoración, ya
20 119 W que en cada caso concreto será diferente la repercusión
i
VACIO
�!
T I CARGA /
td1
1-1
,
o— m
Eco
0
¢
sobre el tiempo total.
Algunos fabricantes proporcionan un método más simple
° de cálculo de los tiempos de recorrido, tanto con el
zá volquete con su carga nominal , como vacío . Son sencilla-
2. vELOC. mente gráficos de espacio-tiempo de lectura directa, en los
Z
W que se incluye una cu rva para cada pendiente total. Tienen
U vEL0c. *i 1-1 1 el inconveniente de que sólo permiten calcular los tiempos
w vin oc- de viaje para el equipo con su carga nominal o en vacío,
sa VELOC. pero no con una carga distinta.
i VELOC .
Ya VELOC. En la Fig . 14 se representan dos de estas cu rvas para
un volquete de 77 t de capacidad . En ambas se ha
marcado un caso pa rticular para un recorrido de
o 10 20 30 40 50 60 70 80 km / h 1.500 m con pendiente adversa del 8%. Obsé rvese que
io is 3Ó 3's 4Ó
1 's ás 50 mph la diferencia de tiempo es de 2,6 minutos , lo que
0 5 10
equivale a un 123% de aumento del tiempo de despla-
VELOCIDAD
zamiento, al circular con carga en vez de en vacío, con
LONGITUD DE PENDIENTE CONTINUA esa misma pendiente adversa total.
Figura 11.- Curva característica de retardación de un volquete
de 77 t de capacidad (CATERPILLAR).
3.4. Factores de velocidad
En algunos casos, si aparecen diferencias notables entre Como ya se ha indicado , la velocidad obtenida mediante
las velocidades recomendadas para distintos volquetes no las cu rvas características es la máxima a la que se
CURVA DE TRABAJO DE FRENOS ( REFRIGERADOS POR ACEITE)

Peso total del vehículo
0 40 80 120 160 200 240 280 lb Y. 1000

r i r -_J
e 0 20 40 60 80 100 120 kg x 1000 . á

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e 3000m
e
(9,84011 760111 450m 300111 250m
70
..18 (2,490 ( t) (1.480(t) (98011) ( 82011)
40
c F6
-16 150om 60
4,920ft)
-14
50
X á 30
ó
-12-
(D) (E m á }
(C --- ----- ------- ----- 40--- f5 ú
Z ° (A)
(B)
20 0
c -8 30
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C ao F4
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0 G 20
m _4 -10 F3
c 68000kg
01
v (149,9101b) F2
c 2 10
e
F1
Distancia de bajada
0 -- - 0 0
Figura 12.- Curva característica de retardación de un volquete de 68 t de capacidad (KOMATSU).

Kg N lbs. GRAFICO DE FRENADO DINAMICO
250 .. .. .. .. .
V
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.. ..y .._ __._ .. __. ..._. _ .._� Nom "aJ
4Km.n, 3p MPM1 . ' . ' ::•::::
200 .. .. ................
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10 50
0 S 1o 15 20 25 30 10 15 • ' 20 25 00 40 00 20
MPM PESO. 10 . 000LOS
1 1 1 1 t 1 I 1
x
1 1 1 1 1
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t 1 1 1 1 _1 t t t
S 10 15 20 25 u a 45 5 I.5 10 12. 5 15 20 25 30
K m%n KILOGRAMOS . 10.000
Figura 13 .- Curva característica de retardación de un volquete diesel eléctrico de 154 t de capacidad (TEREX).
desplaza el equipo en cuestión en las condiciones in- S. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del
dicadas . Para alcanzarla necesita una cierta longitud de trayecto de ida, cuando el vehículo va cargado,
pista, pudiendo luego mantenerla indefinidamente . Si la serán tomados como equivalentes a los de la
pista es suficientemente larga, se puede admitir esa "Unidad parada arrancando".
velocidad como media para determinar el tiempo de tra-
yecto, pero en tramos muy cortos la influencia del periodo
de aceleración y deceleración es muy importante y habría La velocidad máxima alcanzable por un equipo en una
que introducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a pista se determinará a partir de la curva característica,
cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad". y la velocidad media se obtendrá con la expresión:
Para obtener los Factores de Velocidad, a partir de la Tabla

VII, los pasos que es preciso dar son los siguientes : Velocidad Media = Veloc. Máxima Alcanzable x Factor
de Velocidad.
1. Determinar la relación Peso/Potencia del equipo,
expresada en kg/kW o kg/HP.
Para calcular el tiempo de transporte a lo largo de la }
2. Elegir la columna apropiada según las condiciones pista se aplicará la ecuación:
de las que parte el vehículo.
3. Leer los Factores de Velocidad para la longitud del

tramo de transporte considerado. Tiempo de transporte (min) _
4. Usar un Factor de Velocidad de 1 para los volquetes

que entren en un tramo con una velocidad próxima Longitud de la pista (m) x 0,06
a la máxima y no sea el último tramo del perfil del =
recorrido. Velocidad media (km/h)
503
cn
o
DISTANCIA DE ACARREO (medio ciclo) DISTANCIA DE RETORNO (medio ciclo)

1 o e o ___
1 fl1T' • - r- -'- ' - '- -•
3
___ § § • T
§ §
¿
1
'\ It IHLI.H�
.......................................
.....................
1 LJ iJ _ LJ.. L 1 .1. LL
RESISTENCIA TOTAL RESISTENCIA TOTAL

(Pendiente más resistencia a la rodadura) (Pendiente más resistencia a la rodadura)
TABLA VII
MENOR DE 180 kg/kW (135 kg/HP)

I�
Tramos horizontales. Unidad en movimiento al entrar en el tramo
Longitud de la Unidad parada
pista (m) arrancando Horizontal Contrapendiente A favor de pendiente
0-60 0-0,40 0-0,65 0-0,67 1,00

61-120 0,40-0,51 0,65-0,70 0,67-0,72
121-180 0,51-0,56 0,70-0,75 0,72-0,77
181-300 0,56-0,67 0,75-0,81 0,77-0,83 (Velocidad de
301-460 0,67-0,75 0,81-0,88 0,83-0,90 entrada mayor
461-610 0,75-0,80 0,88-0,91 0,90-0,93 que la máxima
611-760 0,80-0,84 0,91-0,93 0,93-0,95 accesible en el
761-1.070 0,84-0,87 0,93-0,95 0,.95-0,97 tramo)
1.071 y mayores 0,87-0,94 0,95- 0,97-
180 A 230 kg/KW (135 a 170 kg/HP)
0-60 0-0,39 0-0,62 0-0,64 1,00

61-120 0,39-0,48 0,62-0,67 0,64-0,68
121-180 0,48-0,54 0,67-0,70 0,68-0,74
181-300 0,54-0,61 0,70-0,75 0,74-0,83
301-460 0,61-0,68 0,75-0,79 0,83-0,88
461-610 0,68-0,74 0,79-0,84 0,88-0,91
611-760 0,74-0,78 0,84-0,87 0,91-0,93 (Idem)
761-1.070 0,78-0,84 0,87-0,90 0,93-0,95
1.071 y mayores 0,84-0,92 0,90-0,93 0,95-0,97
MAYOR DE 230 kg (170 kg/HP)
0-60 0-0,33 0-0,55 0-0,56 1,00

61-120 0,33-0,41 0,55-0,58 0,56A,64
121-180 0,41-0,46 0,58-0,65 0,64-0,70
181-300 0,46-0,53 0,65-0,75 0,70-0,78
301-460 0,53-0,59 0,75-0,77 0,78-0,84
461-610 0,59-0,62 0,77-0,83 0,84-0,88 (Idem)
611-760 0,62-0,65 0,83-0,86 0,88.-0,90

761-1.070 0,65-0,70 0,86-0,90 0,90-0,92
1.070 y mayores 0,70-0,75 0,90-0,93 0,92-0,95
505
4. Producciones horarias de los 4 .1. Capacidad de los cazos y factores de
equipos de carga llenado
Los sistemas de carga posibles son muy variados: exca- Con respecto a la capacidad de los cazos, ya se ha
vadoras de cables e hidráulicas, palas de ruedas, dragali- indicado en el epígrafe 2.4 la forma como habitualmente
nas, etc. Las producciones horarias de estos equipos se mide.
cíclicos se estiman con la siguiente expresión general:
El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como el
60 x C� . E . F . H . A porcentaje de la carga media sobre la teórica máxima
P (m's/h) _ posible, según las condiciones en que se encuentre el
T material apilado. En la Tabla VIII, se recogen algunos
` valores típicos según tres clases de material a cargar y
60 x C. . E . F . H . A . V el equipo que realiza dicha operación.
P (m'b/h) =
Te Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de
donde: llenado es la influencia que tiene el tamaño del cazo
con respecto a la granulometría media del material.
C, = Capacidad del cazo (m'). Puede definirse, pues, el "Tamaño Relativo-TR" por la
E = Factor de eficiencia (Tanto por uno). siguiente expresión:
F = Factor de llenado del cazo (Tanto por uno).
H = Factor de corrección por la altura de la pila de TA
material. Para las palas de ruedas se toma TR = ,
H=1. C
A = Factor de corrección por el ángulo de giro. Para donde:
las palas de ruedas se considera A = 1.
V = Factor de conversión volumétrica. TA = Tamaño absoluto del bloque
Tc = Ciclo de un cazo (min). Muy pequeño < 5 cm.
Mediano 5 cm - 30 cm.
A continuación, se analiza cada una de las variables
que interviene en las expresiones . Muy grande 90 cm- 300 cm.
TABLA VIII
EQUIPO DE CARGA
ESTADO DEL MATERIAL
A CARGAR
Pala de ruedas Excavadora Dragalina
Fácilmente excavable 0,95 - 1,00 0,95 - 1,00 0,95 - 1,00

Excavabilidad media 0,80 - 0,95 0,85 - 0,95 0,85 - 0,95
Difícilmente excavable 0,50 - 0,80 0,75 - 0,85 0,70 - 0,80
C = Dimensión crítica del cazo del equipo de carga, materiales y forma de trabajo. Por ejemplo, se pasa
relacionada con cualquiera de los lados de una de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es
cuchara aproximadamente cúbica. pegajoso y se incrementan los tiempos de vertido, o
Según Adler (1986), para las excavadoras los grados de se reduce el valor de "TR" de 1/2 a 1/4 sí el método
llenado varían con el tamaño relativo de los. bloques, de de arranque es dinámico, si las juntas están saturadas
acuerdo con los valores de la Tabla IX. de agua que actúa como lubricante, si existen juntas
En determinadas circunstancias, el valor de "TR" debe orientadas oblicuamente a la dirección principal del
modificarse en función de las características de los movimiento, etc.
506
TABLA IX
ROCA FRACTURADA O FRAGMENTADA FACTOR

DE LLENADO
FIT
4ESCRIPCION TAMAÑO RELATIVO '"TR"
Muy bien volada, suelos < 1/8 0,8 - 1,0

Bien volada 1,4 -118 0,7 - 0,9
Bloques gruesos de roca
prevolada 1,4 - 1/2 0,5 - 0,8
Roca mal volada o
fragmentada 2 1/2 0,4 - 0,6
4.2. Tiempos de ciclo y factores de corres- El factor de corrección por altura de carga, "H", debe
ción tenerse en cuenta cuando , por ejemplo , las excavadoras
de cables trabajan en bancos con una altura muy
Los Tiempos de ciclo, "Te", de cada carga elemental inferior o superior a la normal , bien porque se trata del
que se deposita sobre la unidad de transpo rte están primer banco de ape rtura de una mina, porque extrae el
relacionados con las características del material a paquete de mineral de menor potencia, etc.
cargar y la capacidad de cazo de los equipos. En la
Tabla X se dan unos valores medios de esos tiempos ,
considerando que las palas describen el menor En la Tabla XI se indican los factores de corrección
para diferentes alturas , expresadas como un porcentaje
trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas
efectúan un giro de 90°. de la altura óptima.
TABLA X
TAMAÑO DEL CAZO PALAS DE RUEDAS EXCAVADORAS DRAGALINAS
Excavabilidad Mala
Menor de 3 m3 (4 yd3) 0, 60 min 0,45 min 0,65 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3) 1,00 min 0,60 min 0,85 min
9 m3 (11 yd) a 23 m3 (30 yd3) 1,50 min 1,00 min 1,45 min
Excavabilidad Media
Menos de 3 m3 (4 yd) 0,50 min 0 , 40 min 0,55 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3) 1,00 min 0 , 50 min 0,65 min
9 m3 (11 yd3) a 23 m3 (30 yd3 ) 1,00 min 0 , 80 min 1,05 min
Excavabilidad Buena
Menos de 3 m3 (4 yd3 ) 0,40 min 0,30 min 0,40 min

4 m3 (5 yd3) a 8 m3 (10 yd3) 0,50 min 0,40 min 0,50 min.
9m3 (11 yd3 ) a 23 m3 (30 yd3) 0,80 min 0 , 60 min 0,75 min
507
TABLA XI
40 60 80 100
% DE LA ALTURA OPTIMA 160 140 120
FACTOR DE CORRECCION
"H'* - 1,25 1,10 1,02 1,00
En la Fig. 15 se muestran las alturas óptimas que Las palas de ruedas pueden utilizarse como equipos de
corresponden a una gama de excavadoras de cables de carga y transporte en determinadas circunstancias.
hasta 15 m'. Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden
un tiempo fijo y otro variable.
El factor de giro "A", es de gran importancia, ya que los
tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables El tiempo fijo corresponde a las maniobras, carga y
se basan en un giro de la superestructura de 90°. Si el descarga, y debe sumarse al de desplazamiento, cuya
ángulo de giro es distinto debe introducirse un factor de estimación puede llevarse a cabo a partir de gráficos que
corrección, tal como se indica en la Tabla XII. proporcionan los fabricantes, como los de la Fig. 16.
Rd
i (ma) h.
lo- ;/1hd
�
hm
Rm
h, hd
R
R
5 10 15 20 (m.)
ha a ALTURA MAXIMA DE CORTE
he = ALTURA OPTIMA DE CORTE
hd = ALTURA MAXIMA DE DESCARGA
Ra = RADIO MAXIMO DE CORTE
Rr o RADIO A NIVEL DEL SUELO ( LIMPIEZA)
Rd e RADIO MAXIMO DE DESCARGA
Figura 15.- Relación entre las capacidades de los cazos de las excavadoras de cables y las alturas de banco óptimas.
TABLA XII
ANGULO DE GIRO
(o) 45 60 75 90 120 150 180
Factor de giro
1,19 1,11 1,05 1,00 0,91 0,83 0,77
A"
508
PALA VACIA
pNs metros
220 2 % 4x6% 8% 10%
700 15%
200
600 leo
o c
160
C 500
140 A Y/ 4
W 100 120 0
1 o
0 300- 0.
8o
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N 20D � I Í I� ¢ o S
60
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100
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° 0.00 0. 10 0.20 0 . 30 0.40 0. 50 0.60 0 . 70 0.80 0.90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
3 TIEMPO
100
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4X
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PALA CARGADA
pies metros
2%4%ó% 8% 10%
700
200 T' o
600 I 15%
180 c
J_•
W 160 - < e
á � I Í I Óe
140 � I � `
V G
400 120 - 20%
Wr
O W¡
100
300
2 W E
< B0 Q e
N_ 200 60 ¡ ){
O
9
40 C
100- Í 6
20
0
0.00 0 . 10 0.20 0 . 30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0. 90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
TIEMPO
100
2x
a%
8%
ex
so
0L
:___________
10
° 0.50 0.10
1ox
ls:•1
20%
Figura 16.- Tiempos medios de acarreo de una pala de ruedas de 9,1 m' de capacidad. (CATERPILLAR).
509
4.3. Ejemplos Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de
9,1 m3 de capacidad de cazo con la cual se pretende
Excavadora. Se desea determinar la producción de una efectuar la carga de caliza en el frente de una cantera
excavadora de cables con una capacidad de 11,5 m3 y transportarla, por una pista ascendente del 8% de
(15 yd'), trabajando en un banco de 12 m de altura, resistencia total, hasta la tolva de una trituradora semi-
constituido por una roca de excavabilidad media. El giro móvil situada a una distancia media de 120 m. El factor
que realiza la superestructura de la máquina es de de llenado del cazo y la eficiencia operativa se estiman
120', como consecuencia del estado del tajo que impide en 0,95 y 0,73 respectivamente. El factor de conversión
la colocación adecuada de los volquetes. La eficiencia volumétrica se considera del orden de 0,60.
global se considera que es del 83%, la altura óptima de
carga coincide con la del banco de trabajo y el Factor Calcular la producción horaria de dicho equipo al
de Conversión Volumétrica V = 0,75. realizar conjuntamente las operaciones de carga y
transporte.
- Capacidad del cazo ....... C, = 11,5 m3
El tiempo fijo de carga según la Tabla X es de 1 min
- Factor de llenado ........ F = 0,9 aproximadamente.
- Factor de eficiencia ....... E = 0,83
El tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de
Factor de conversión volumétrica V = 0,75 retorno, se calcula a pa rtir de los ábacos de la Fig. 16,
- Factor de corrección por altura siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en
de carga ............... H= 1 el de vuelta.
- Factor de corrección por ángulo El tiempo total de ciclo resulta, pues, de 1,95 min., por
de giro - lo que la producción horaria alcanzará la cifra de:
- Tiempo de ciclo ......... T, = 0,80 min
60.9,1.0,73.0,95
P m's/h _ = 194,2 rrr's/h
Producción (m'b/h) = 1,95
ó
60. 11,5. 0,83. 0,9. 1.0,91.0,75 60. 9,1. 0,73. 0,95. 0,60
= 439,7 _ 440 m'b/h P (m'b/h) - = 116,5 nr'b/h
0,80 1,95
P,.
v4. r
J4
Foto 1 - Patas de ruedas utilizadas como equipos de carga y transporte en una mina de hierro
en Brasil.
510
- - - - --- -- - - - - --
5. Producciones horarias de las ó

H CONDICIONES
mototraíllas OIFICILES
En este epígrafe se expone el procedimiento de cálculo d3eo0

de la producción horaria de las mototraíllas.
Los tipos de mototraíllas considerados son: conven i CONDICIONES
cionales de uno o dos motores , push- pulí y autocar- FACIL S
ÑW
gables. Oó
5.1. Tiempos de carga de las mototraíllas

lo 20 30 40 so
E l tiempo de carga de una mototraílla depende de CAPACIDAD COLMADA DE LA MOTOTRAILLA (ma)
diversos factores:
Figura 17.- Potencia de los tractores de empuje recomendadas
- Tamaño y configuración de la unidad .
para mototraíllas de diferentes capacidades.
- Potencia de empuje disponible.
- Características y condiciones del material . Debido al gran número de variables que influyen en el
- Condiciones del área de carga. tiempo de carga , es difícil precisar la duración de dicha
- Pendiente . operación en unas condiciones dadas . En la Tabla XIV
se recogen los tiempos medios de carga que son
Experiencia del operador. habituales cuando se dispone de la potencia de empuje
Prácticamente todas las unidades convencionales y de adecuada. Las cifras indicadas deben modificarse si las
dos motores precisan la ayuda de tractores de empuje , condiciones de operación previstas son muy distintas,
ya sean sobre orugas o sobre neumáticos , para con- tanto favorables como desfavorables.
seguir efectuar la carga en el menor tiempo posible y
para obtener el máximo porcentaje de llenado.
Estos tractores de empuje tienen en la parte delantera una
placa especial con o sin amortiguador e incluso , en
algunos casos , llevan en su parte trasera otra placa para 52 Tiempos de ve rt ido
trabajos de empuje en tándem (dos o más tractores ).
Son los tiempos invertidos en la descarga y viraje de las
Con el fin de permitir trabajar al tractor no sólo como mototraíllas . En la Tabla XV, se dan los valores más
empujador sino como propio equipo de producción, es comunes.
frecuente adaptarle a la hoja normal una placa de
refuerzo en su parte central.
Un factor importante en el trabajo con mototraíllas
consiste en disponer de una flota equilibrada, esto es, 5.3. Tiempos de espera y maniobras
que cada tipo de mototraílla debe trabajar con un tractor
de potencia adecuada, Fig. 17. La Tabla XIII puede Representan los tiempos que necesitan las mototraíllas
servir de orientación . para posicionarse en la zona de carga , hasta comenzar
dicha operación . Estos tiempos incluyen cualquier
maniobra debida a la colocación del equipo y los
tiempos de espera hasta acoplarse con la unidad de
TABLA XIII empuje.
Capacidad de la P otencia del Como puede observarse en la Tabla XVI, los tiempos
Tipo que necesitan las mototraillas convencionales de dos
motoraílla tractor
(m3) (n- de motores) (HP) motores o push- pull son inferi ores a los de aquellas
máquinas que necesitan tractores empujadores.
1 180-300
5-10
2 180 -300
11 - 20 5600 5. 4. Tiempos de desplazamiento
2 300 - 00
1 650 - 900 Son los tiempos que necesitan la mototraíllas para
21 - 30
2 600 - 900 desplazarse primero cargadas y después vacías. La
1 800 - 1.200 determinación de estos tiempos se realiza conociendo el
30 2 800 - 1.200 perfil de transporte y las curvas características del
modelo de mototraílla utilizado, tal como se ha explicado
en el epígrafe 3.
ST,r�s
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Foto 2.- Tractor tándem aproximándose a una mototraílla convencional . Mina de Alquile.
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototraíllas (min)
CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH- PULL AUTOCARGABLES
TRABAJO UN MOTOR DOS MOTORES
Favorables 0,5 0,4 0,7 0,8

Medias 0,7 0,6 1,0 1,1
Desfavorables 1,0 0,9 1,4 1,5
512
TABLA XV
Tiempos de viraje y descarga de las mototraíllas (min)
CONDICIONES CONVENCIONAL CONVENCIONAL DE

AUTOCARGABLES
DE TRABAJO UN DE MOTOR DOS MOTORES
Favorables 0,3 0,3 0,3

Medias 0,5 0,5 0,5
Desfavorables 1,0 0,9 0,8
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototraíllas (min)
CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH-PULL AUTOCARGABLES
TRABAJO UN MOTOR DOS MOTORES
Favorables 0,2 0,1 Despreciable Despreciable

Medias 0,3 0,2 0,1 Despreciable
Desfavorables 0,5 0,5 0,3 0,2
5.5. Número de mototraíllas por empujador TABLA XVII

Con el fin de reducir los tiempos de espera de las (ACTOR DE EMPUJE SIMPLE TANDEM
mototraillas , es preciso calcular el número de éstas que
por equipo de empuje se pueden manejar. Esto se j•��1
puede conseguir mediante la siguiente fórmula: ----------------------
1,3 2.0
Núm. máximo de motrotraíllas por empujador
Tiempo de ciclo de la mototraílla CARGA CON EMP UJ ADOR ATRASADO
Tiempo de ciclo del empujador ]if�iiM c= I------ -1~
donde el denominador se puede calcular a partir de:

Tiempo de ciclo _ Tiempo de carga de x Factor de empuje
del empujador - la motrotraílla CARDA EN CADENA
Los factores de empuje que se utilizan para las distintas

formas de trabajo se indican en la Tabla XVII. 3 s
Otra regla práctica que puede servir, en una primera
CARGA INVERTIDA
aproximación, para calcular el ciclo del empujador es:
Tiempo de ciclo Tiempo de carga de

1,4 x + 0,25 min
del empujador - la mototraílla
c , ¡,
5.6. Optimización del trabajo combinado de Y = C(x). Curva de carga (t).
mototraíllas y empujadores T = Coste horario de una mototraílla (PTA/h).
El tiempo de ciclo óptimo de la carga, aparentemente , n = Número de mototraíllas.
puede considerarse como aquél a partir del cual el E = Coste horario del empujador (PTA/h).
material rebosa la caja por ambos laterales . La forma
correcta y experimental para determinar ese tiempo e = Tiempo de maniobra del empujados (min).
óptimo de carga , para un cie rto material en un tajo x = Tiempo de carga del empujador (min).
dado, es a partir de la denominada "Cu rva de desarrollo
de cargas". Esta curva se obtiene empujando un número e + x = Tiempo ciclo total del empujados (min).
exacto de veces durante una décima de minuto , pesan - U = Coste unitario (PTA/t).
do las cargas y obteniendo la media ; después se repite
la operación el mismo número de veces empujando dos t = Ciclo de la mototraílla menos tiempo de carga
décimas de minuto , pesando cada una de ellas hasta Ciclo
obse rvar que , a partir de un cierto tiempo de empuje no t + x = Ciclo total de la mototraílla ( min).
hay incremento alguno en la carga . Con los resultados
medios obtenidos se dibuja una cu rva similar a la de la PRIMER CASO: Sobran mototraíllas , "OPTIMO DEL
Fig. 18 . EMPUJADOR". En este caso el empujador está con-
tinuamente ocupado y el rendimiento del equipo será el
tt.) del empujador.
40 g 37,6
36,0
3a,s 0,7 Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de
30 7 1,5 0.9
carga desde el punto " P" que tiene como abcisa nega-
30 2ss s,e tiva desde el origen el tiempo "e" de maniobra del
4,9 empujador , Fig. 19 ; la abcisa de "P'" (punto de tangen-
18,1 cia), "x" , determinará el tiempo de carga óptimo y la
7,7 ordenada C(x) las toneladas cargadas.
Y
lo CARGA
(t.) CURVA oE CARGA
V . . 1 . 1 1 ' 1 1. 1 1 y a r_L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
TIEMPO DE EMPUJE ( min.) P.
Figura 18.- Curva de desarrollo de la carga de una mototraílla con ¡

un material dado.
C(x)
A partir de esta cu rva de desarrollo de cargas , se puede °

x--.l TIEMPO X
determinar el ciclo óptimo de carga que será distinto I---•
según las condiciones de trabajo : Figura 1 9.- Optimo del empalados.
- Que sobren mototraíllas, óptimo del empujador.
Solución analítica:
- Que falten mototraíllas.
coste hora del equipo E + nT
- Que esté equilibrado el equipo. U = _ _
rendimiento del empujador 60
C(x)
Para estos tres casos se puede determinar el tiempo e + x
óptimo de carga a partir de la cu rva de carga (López
González, G. 1980); ya que éste dará lugar al ciclo E + nT e + x
mínimo y, por tanto , al rendimiento máximo . Como el =
coste del equipo es constante , a un rendimiento máximo 60 C(x)
corresponderá un coste/m3 mínimo , que es lo que se
busca : Derivando e igualando a cero, queda finalmente:
C(x)
C'(x) _ ( = tg a
Coste horario del equipo
U ( PTA/t ) _- (e + x
Rendimiento horario del equipo
Lo que confirma que el óptimo del empujador se obtiene
trazando la tangente a la curva de carga por el punto
Las variables que se consideran son: "P", tal que PO = e.
514
SEGUNDO CASO : Faltan mototraíllas . Entonces el En este caso, la producción del empujador coincide con
"OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA la de las "n" mototraíllas.
MOTOTRAILLA".
Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de
Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de carga, Fig. 21, desde el punto "P" que tiene la abcisa
carga desde el punto "P", que tiene de abcisa PO = - t,
Fig.20. PO_ Ee+Tt
_-K
v E+t
CARGA
(t) CURVA DE CARGA Y
ry CARGA
ct)
CURVA DE CARGA
Ee+Tt
K-
E + T
P O C(X)
TIEMPO wdn
r- x
x
t p
O
Figura 20 .- Optimo de la mototrailla . K x -..l TIEMPO (M11
X
Figura 21. - Optimo equilibrado.
La abcisa del punto de tangencia " P'", determina el
tiempo de carga óptimo "x" y la ordenada la carga
óptima C(x). Solución analítica : Como se puede tomar como ren-
dimiento horario el del empujador o el de la mototraílla,
se ha tomado el pri mero de acuerdo con la fórmula del
Solución analítica : primer caso:
U coste horario del equipo _ E + nT _

E + nT e + x
rendimiento horario del equipo 60 . n u =
C(x) 60 C (x)
t+x
E+nT t+x
Pero el número de mototraíllas es, en este caso, una
60 • n C(x) función del tiempo de carga del empujador "x", estando
dado por:
Derivando e igualando a cero: Ciclo de la mototraílla t + x
n=
E + nT C(x) - C'(x) (t + x) 0 Ciclo del empujador e + x
U'
60 n C(x)2 Sustituyendo en la ecuación inicial, se tiene:
C(x)-C'(x) (t+x)=0 E+ t+x T
e + x e + x E(e+x) + T(t+x)
u
C(x) 60 C(x) 60 • C(x)
= C' (x) = tg a
(t + x)
x(E+T) + (Ee+Tt)
60 • C(x)
Lo que confirma que el óptimo de la mototraílla se
obtiene trazando la tangente a la curva por el punto "P"
de abcisa PO = -t.
multiplicando y dividiendo por (E + T), resulta:
TERCER CASO: OPTIMO EQUILIBRADO

Ee + Tt
Se consigue cuando el equipo está perfectamente E + T x + E + T
conjuntado, es decir, el empujador puede efectuar "n" U =
veces los empujes que requieren las mototraíllas. 60 C(x)
r+r
Z
CONTORNO
EFECTIVO
h
opO pO I
oo°° Z h
2h O,4L
HOJA U Y SEMI-1.11
Figura 25.- Capacidades de las hoyas tipo "U" y "Semi-U".
6.2. Tiempo de ciclo empujando Como regla general , para el avance se trabaja en un
rango de velocidad de 2 a 4 km/h y para el retroceso
El tiempo de ciclo, "T.", de un tractor comprende un de 4 a 6 km/h.
tiempo fijo de maniobra y otro variable según la distan-
cia de trabajo . Muchos fabricantes facilitan gráficos como el de la
Fig. 26, que permiten de una forma rápida estimar las
El tiempo fijo puede tomarse de la Tabla XVIII. producciones de empuje con tractores que montan
diferentes hojas y para diferentes distancias de transpor-
te. Los valores que se obtienen son los máximos
TABLA XVIII teóricos posibles en las siguientes condiciones:
1. Eficiencia del 100% (60 min/h).

CONDICIONES DE TIEMPO FIJO 2. Tiempos fijos de 0,05 min con transmisión tipo
TRABAJO (min) Power-Shift.
3. La máquina arranca en 15 m y luego empuja la
Medias 0,10 - 0, 15 carga hasta verterla por un talud.
Desfavorables 0,20-0,25 4. La densidad del material es de 1 .360 kgfm3 suelto y
1.780 kg/m3 en banco . El Factor de Conversión
Volumétrica es de 0,769.
El tiempo variable se calcula empleando la siguiente 5. El coeficiente de tracción es superior a 0,5.
fórmula: 6. Se utilizan hojas de control hidráulico.
Distancia de ¡da (m) x 60 Los factores de corrección que hay que aplicar para
Tiempo variable (min) _ +
Veloc. ida (km/h) x 1000 estimar las producciones reales son los recogidos en las
Tablas XIX y XX.
Distancia de vuelta (m) x 60
+
Veloc. vuelta (km/h) x 1000 Ejemplo
Se desea hallar la producción de un tractor de 700 HP

Las velocidades medias de ida y vuelta dependerán de (522 kW) que monta una hoja recta empujando arcilla
las marchas que se utilicen. Estas son normalmente las compacta por el método de zanja, a una distancia media
siguientes: de 45 m y con una pendiente favorable del 15%.
Ripando: 13 Fase - 11 Marcha adelante. Se estima que la densidad del material suelto es de 1.570
23 Fase - 211 y 31 Marcha atrás. kg/m3. El operador tiene una experiencia de tipo medio y
la eficiencia de operación se estima en un 83%.
Empujando: 11 Fase - 1 á Marcha adelante.
21 Fase - 21 Marcha adelante. La producción máxima no corregida es: 1.370 m3/h
34 Fase - 2,1 Marcha atrás. según la curva "10 U" de la Fig. 26-
518
TABLA XIX
Factores de corrección según las condiciones de trabajo
TRACTOR DE CADENAS TRACTOR DE RUEDAS
OPERADOR:
Excelente 1,00 1,00
Bueno 0,75 0,60
Deficiente 0,60 0,50
MATERIAL:
Suelto y amontonado 1,20 1,20
Difícil de cortar, congelado:
con cilindro de inclinación lateral 0,80 0,75
sin cilindro de inclinación lateral 0,70 -
hoja con control de cable 0,60 -
Difícil de empujar; se apelmaza
(seco, no cohesivo) o
material muy pegajoso 0,80 0,80
Rocas desgarradas o de voladura 0,60-0,80 -
EMPUJE POR METODO DE ZANJA 1,20 1,20
CON DOS TRACTORES JUNTOS 1,15-1,25 1,15-1,25
VISIBILIDAD:
Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad 0,80 0,70
EFICIENCIA DEL TRABAJO:
50 min/h 0,84 0,84
40 minlh 0,67 0,67
TRANSMISION DIRECTA:
(tiempo fijo de 0,1 mín.) 0,80 -
HOJAS:*
De giro horizontal (A) 0,50-0,75 -
Hoja amortiguadora (C) 0,50-0,75 0,50-0,75
D5 de entrevía estrecha 0,90 -
Hoja U para material liviano (carbón) 1,20 1,20
Hoja de tipo caja (amontona) 1,30 1,30
PENDIENTES: Ver Tabla XX
Nota : Las hojas de giro horizontal y las amortiguadoras no se consideran herramientas de producción. Según las condiciones del trabajo,
la hoja A y la C producen como término medio del 50 al 75 por ciento de una hoja recta.
519
m3 s/h yd3 s/h
2200 2600
l0u
2000- 2600
2400
1800
2200 105
1600 9U
2000
1400 1B00 9S
8U
1600
1200-
1 00
1000
85 I i
1200
800 7U
1000
75
600 800
6,00
400 IOU
400 105
9U�
200 2 00 9T
75 7U BS
0 0 100 200 300 400 500 600 PIES
I ► I I I I I I I I I I I
0 15 45 METROS
30 60 75 90 lOS 120 135 150 165 180 195
DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE CON LA HOJA
Figura 26.- Producciones horarias de tractores con distintas hojas empujando a diferentes distancias (CATERPILLAR).
Los factores de corrección aplicables son los siguientes:

TABLA XX
Arcilla muy compacta, difícil de cortar .. 0,80
TANTO POR CIENTO FACTOR DE - Corrección por pendiente .......... 1,19
DE PENDIENTE CORRECCION - Método de zanja ............... 1,20
Operador con experiencia media ..... 0,75
- 30 1,26 - Eficiencia de operación ........... 0,83
- 25 1,23
- 20 1,21 Producción real (n?s/h) = 1.370 x 0,80 x 1,19 x 1,20 x
- 15 1,18 0,75 x 0,83 = 974 m's/h.
- 10 1,14
- 5 1,10
6.3. Operación de ripado
Para estimar la producción de ripado de un tractor
0 1,00
existen también varios procedimientos.
+ 5 0,95 1. Un método consiste en hacer levantamientos topo-
* 10 0,85 gráficos del área de trabajo, mediante perfiles, y
luego registrar el tiempo invertido en escarificar un
+ 20 0,65 área. Después de retirar el material fragmentado se
+ 25 0,52 vuelven a levantar los perfiles para hallar el volumen
excavado. Dividiendo el volumen por el tiempo
+ 30 0,40 invertido en escarificar se halla la producción horaria.
2. El segundo método consiste en registrar el tiempo
invertido en escarificar, y contar las cargas del equipo
520
de transporte por un tiempo determinado. Pesando o 7. Producciones horarias de los
calculando la cantidad media de carga de cada
equipo, se obtienen los datos necesarios para hallar volquetes
la producción horaria.
La producción horaria de un volquete se determina
3. El método menos exacto, pero usado con frecuencia por mediante la expresión:
su rapidez, consiste en estimar la producción con la
expresión indicada al principio del epígrafe, midiendo
previamente la velocidad durante la operación de ripado. 60 . C,, . E
Para esto, es preciso controlar varios ciclos además P (m3s/h) _
de la distancia media, el espaciamiento entre pasa- T.
das y la penetración del riper.
60 . C,, . E
P (Uh) = T
Ejemplo
Un tractor de 410 HP (306 kW), realiza el ripado de un
terreno con pasadas distantes entre sí 900 mm de
media. La velocidad media es de 1,6 km/h y cada 90 donde:
m, que es una pasada, se invierten 0,25 min en levan-
tar el riper, hacerlo girar y descender después de dar la
vuelta el tractor. La penetración estimada es de 600 C,12 = Capacidad del volquete (m's ó t).
mm y el Factor de Conversión Volumétrica de 0,75. La T = Tiempo de ciclo (min).
eficiencia de operación se fija en el 83%. `
E = Eficiencia de la operación (Tanto por uno).
Se desea hallar la producción horaria del equipo es
carificando. El tiempo total de ciclo se obtiene sumando a los
El tiempo de ciclo se calcula de la forma siguiente: tiempos fijos de carga , maniobras , etc., los tiempos
invertidos en el trayecto de ida cargado y en el de
- Velocidad media: 1,6 km/h = 26,7 ni/min. vuelta vacío.
90
Tiempo variable: = 3,37 min.
26,7 A continuación, se expone la metodología de cálculo del
rendimiento y dimensionamiento de una flota de volque-
- Tiempo fijo: 0,25 min tes.
- Tiempo total: 3,37 min + 0,25 min = 3,62 min.
60. 0,6. 0,9. 90. 0,83 7.1. Tiempos fijos de carga , maniobras y
(mas/h) = = 891 m's/h
3,62. 0,75 descarga, y esperas
Algunos fabricantes dan gráficos para calcular la produc- El tiempo de carga de un volquete es función de la
ción de ripado en función de la potencia del tractor y capacidad de la excavadora o pala que se utilice y de
velocidad sísmica característica del terreno a fragmen- la duración del ciclo de las mismas . Este tiempo puede
tar. En la Fig. 27 se muestra un ejemplo de tres trac- obtenerse, pues , a partir de las expresiones:
tores con distinta potencia.
eoo Capacidad del volquete (ma)
D455 Tiempo de carga =
(650HP (min) Ritmo teórico de carga (mas/min) x
a Factor de llenado del cazo
E
eoo
5 ó
0 355
ó (410 HP) Capacidad del volquete (t)
X
Tiempo de carga =
2 (min) Ritmo teórico de carga (mas/min) x
D 155
O (238 HP Factor de llenado x Densidad del
ú material (t/m's)
o
0
á Ejemplo:
Un volquete de 50 t de capacidad es cargado por una

° 500 1000 1500 2000 2500 3000 pala de ruedas cuyo ritmo teórico de carga es de 705
VELOCIDAD SISMICA (m/s) m's/h, con una roca volada que tiene una densidad de
Figura 27.- Producciones horarias de diferentes tractores con 1,67 t/mas. El factor de llenado se estima que es 0,65.
materiales de distinta velocidad sísmica (KOMATSU). Se desea averiguar el tiempo de carga.
521
50 densidad, con el que se consigue un factor de llenado
Tiempo de carga (min) = x de dicho cazo de 0,9. Se quiere calcular la carga real
705 m3s/h x 0,65 x 1,67 depositada por cada ciclo elemental de carga.
60 min
x 3,92 min.
h Carga real (t) = 10 m3/cazo x 0,9 x 1, 8 t/m3s = 16,2 t.
Un método alternativo, que puede emplearse cuando no
se conoce el ritmo de carga , consiste en multiplicar el Los restantes tiempos fijos se refieren a los inve rtidos
número de cazos que se necesita para llenar un vol- en la descarga y maniobras , así como en las esperas
quete por el tiempo de ciclo de cada cazo . frente a los equipos de carga . En la Tabla XXI se
Tiempo de carga ( min) = Número de Cazos x Tiempo recogen los valores medios que se utilizan según las
de ciclo de un cazo condiciones de operación.
El número de cazos necesarios se calcula facilmente

dividiendo la capacidad del volquete por la del cazo del
equipo de carga.
Capacidad del volquete 7.2. Tiempos variables
Número de cazos =
Capacidad del cazo Los tiempos de acarreo y retorno se calculan dividiendo
la distancia de transpo rte entre las velocidades medias
Los valores con decimales superiores a 0,1 se redon- en ambos trayectos.
dean por exceso hasta completar la unidad , ya que el
número de cazos debe ser una cifra entera . Distancia del trayecto de ida (m)
Tiempo de transporte = +
La capacidad del equipo de carga se refiere a la real , ( min) Velocidad media cargado (km/h) x 16,66
por lo que deberá tenerse en cuenta el factor de llena-
do. Es decir : Distancia del trayecto de vuelta (m)
+
Densidad Velocidad media vacío (km/h) x 16,66
Capacidad Capacidad nominal Factor de
del cazo del cazo x llenado x material
s elto
Ejemplo Las velocidades medias se estiman mediante las curvas

características de los volquetes y los Factores de Velo-
Se considera una excavadora con un cazo de 10 n3 de cidad , que se aplican en cada uno de los tramos que
capacidad, que carga un material de 1,8 t/m3s de constituyen el perfil de transpo rte.
TABLA XXI
TIEMPOS DE DESCARGA TIEMPOS DE ESPERA DEL

Y MANIOBRAS DEL EQUIPO DE CARGA
CONDICIONES DE
OPERACION
Unidades de Unidades de
Volquetes descarga por Volquetes descarga por
el fondo el fondo
Favorables 1,0 0,3 0 , 15 0,15

Medias 1,3 0,6 0 , 30 0,50
Desfavorables 1,5 a 2 1 ,5 0,50 1,00
Nota : Tiempos en minutos.
7.3. Equilibrio entre el tamaño de los Una regla muy extendida es que el número de cazos de
volquetes y los equipos de carga mate ri al que debe depositar el equipo de carga sobre la
unidad de transpo rte debe estar comprendido entre 3 y
6. Esta relación de acoplamiento queda justificada por:
Con el fin de desarrollar eficazmente el ciclo de ex-
plotación entre las unidades de carga y de transporte , 1. El tamaño de la caja no es demasiado reducido con
debe existir entre éstas un cie rto equilibrio . respecto al del cazo, resultando así menores los
522
derrames e intensidad de los impactos sobre la La Fig. 28 muestra la gama de capacidades de volque-
unidad de transpo rte . tes según el tamaño de cazo de los equipos de carga.
Como ejemplo ilustrativo de lo expuesto en la Tabla
2. El tiempo de carga no es demasiado pequeño y, por XXII y en la Fig. 29 , se recogen los criterios de acopla-
lo tanto , no se produce una mala saturación del miento que se recomiendan entre palas cargadoras y
equipo de carga . volquetes.
20
04
E
Q 15-
u
W
O
O
a.
l o
cr
w
J
W
O y
Q 5
o
U
a á
U
00 lO 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160

CAPACIDAD DEL VOLQUETE (t)
Figura 28 .- Relación entre las capacidades de los volquetes y los equipos de carga.
TABLA XXII
PALA CARGADORA VOLQUETE CRITERIO DE SELECCION
Capacidad del cazo Carga máxima 3 ~ 6 excavadoras

Altura libre (H ,) Altura de la caja (H2) H, > H2 + 150
Alcance ( L,) Anchura de la caja (L2) L, > L2/2 - 300
Anchura de cazo ( B,) Longitud de la caja ( B2) B, < B2 - 300
Unidades (mm)
cn
Alcance
Figura 29 .- Acoplamiento entre palas de ruedas y volquetes.
523
7.4. Dimensionamiento de la flota de vol- Generalmente, cualquier valor con una parte decimal
quetes superior a 0,3 se redondea por exceso hasta completar la
unidad. Una cifra inferior a esa será objeto de un análisis
más detallado, pues probablemente incrementando la
El numero de unidades o tamaño de la flota requerido eficiencia de operación pueda suprimirse la necesidad de
para realizar un trabajo depende de las necesidades de adquirir otra unidad de transporte. En algunos casos
producción. Este número de volquetes se calcula por la puede plantearse organizar el trabajo con unos relevos
expresión: mayores en lugar de comprar una unidad extra.
En la Fig. 30 se indican las etapas de cálculo para
Número de Producción horaria necesaria llegara determinar el número de unidades de transporte
volquetes = necesarias.
necesarios Producción horaria por unidad
TIEMPO
DE CARGA
TIEMPO DE
TIEMPO TIEMPO DE TIEMPOS MANIOBRAS
DE IDA VUELTA FIJOS Y DESCARO
TIEMPO DE
ESPERA
TIEMPO
TOTAL
DEL CICLO
CARGA
EFICIENCIA CICLOS MEDIA DEL
GLOBAL POR HORA VOLQUETE
i.
DISPONIBI-
PRODUCCION PRODUCCION
LIDAD MECA-
HORARIA
NICA DE LA HORARIA
FLOTA REQUERIDA
FLOTA
REQUERIDA
Figura 30.- Etapas de cálculo para el dimensionamiento de una flota de volquetes.
524
7.5. Factor de acoplamiento entre la flota El número de cazos por volquete , "p", es un número
de transpo rte y los equipos de carga. medio constante, que se debe determinar y mantener en
función del trabajo concreto que se realiza.
Otra parte interesante es la determinación del número
total de volquetes que debe ser asignado a cada unidad En lo referente al número de unidades de carga,, *n", la
ea producción requerida obliga inmediatamente ála número
ell carga; esto
de e que se trata de resolver mediante
adecuado de ellas para obtenerla, partiendo de se
"Factor de Acoplamiento (Match Factor)".
tiene decidido el modelo y prevista su producciónucción
Supóngase que para un determinado trabajo se tienen aproximada.
los siguientes datos :
En cuanto al número total de volquetes , "N", se deter-
N = Número total de volquetes . mina asignando al Factor de Acoplamiento su valor
óptimo , esto es 1, despejando dicho valor a conti-
n = Número total de unidades de carga. nuación:
T = Tiempo de ciclo de cada volquete.
Npt
t = Tiempo de ciclo de cada cazo. = 1
n.T
x = Número de volquetes por unidad de carga.
luego:
p = Número de cazos necesarios para llenar un vol- n.T
quete. N =
p.t
El cociente entre el tiempo total del ciclo del volquete ,
"T", y el tiempo de carga de éste, "p.t , da el número Este número de volquetes, en teoría, absorberá la produc-
de volquetes necesarios , "x", por cada unidad de carga. ción estimada por el equipo de carga. La representación
gráfica de este resultado se muestra en la Fig. 31.
T
X =
p t
'
800 PRODUCCION MAXIMA EXCAVADORA
E
Si se multiplica esta expresión por el número de equi- ó GOO
pos de carga, "n", se tiene:
ZONA REAL
T . n DE TRABAJO
x.n= 0
a
p. t o 1 2 4 5 G 7 8
N° DE VOLQUETES
Como "x.n" es el número total de volquetes , resulta:

SOBREDIMENSIONADO EL _ I SOBREDIMENSIONADO
N. p. t = n . T EQUIPO DE CARGA EL EQUIPO DE TRANSP.
Figura 31.- Cu rva de producción teórica.

N.p.t _1
n . T Pero la curva de producción real, Fig . 32, va siempre

por debajo de la teórica, y se necesitarán más volquetes
si se quiere llegar a obtener la producción máxima de
Al primer miembro de esta expresión se le denomina la unidad de carga, lo que es debido a varias causas:
"Factor de Acoplamiento":
- Volquetes de diferentes capacidades o en distinto
N.p.t n4 total de volquetes estado de conservación.
FA. = = - Estrechamiento en zonas de carga, descarga y
n.T n4 total de cargadoras pistas de transpo rte.
ciclo de carga del volquete - Espaciamiento diferente entre los volquetes.
ciclo del volquete

Por ello , es preciso marcar un objetivo , ya que son dos
las posibilidades existentes:
Se puede considerar que "t" y "T" son valores constan - - Máxima producción (Condicionada por el tiempo
tes, en cuanto a valores medios, si bien dependen de limitado de la operación minera).
las condiciones de trabajo, de las características de
cada máquina y de la eficiencia del operador . - Mínimo coste (Limitación de tipo económico).
525
Ejemplo
t
PROOUCCION MAXIMA EXCAVADORA
so Se trata de cargar caliza bien volada con una densidad
1,7 t/m3 sueltos, y se dispone de 3 palas de ruedas con
cucharón de 10,3 m3 de capacidad y 15 volquetes de
0
4W oEt�S 77,2 t y caja de 51,3 m3. Con este material, la pala
14 o consigue ciclos de 0,7 min, con un factor de llenado del
0200- 90%, mientras que el volquete tarda en su recorrido y
0:
a 1 descarga 12 min.
o I 2 3 4 5 6 7 8
N2 DE VOLQUETES La carga de cada cazo de la pala es:
Figura 32.- Curva de produccion real.
C= 10,3.0,9=9,27m'= 16,2t.
Naturalmente, los equipos que persiguen estos fines, no
coinciden. tal y como se ve en la Fig. 33. 51,3
Entonces, el volquete se llena con = 5,5 cazos
.36 9,27
-35 y con esos cinco cazos la carga es 5 x 9,27 = 46,35 m'
= 78,8 t.
»E. COSTES 33 E Por lo tanto, se toma este valor como carga media del
volquete.
z
o
301 Los datos de partida son, entonces, los siguientes:
G 8co
° V Número de palas .............. n = 3.
a
Número de volquetes ........... N = 15.
400 PROOUCCION
Ciclo de la pala ............... t = 0,7 min.
Número de cazos ............. p = 5.
lo
' 4
N° DE 6VOLQUETES
' ' Ciclo del volquete (12 + (0,7 x 5)) .. 15,5 min.
Figura 33.- Puntos de máxima producción y minimo coste.
Por último, en la Fig. 34 se muestra la variación de la para este caso concreto se tiene un Factor de Acopla-
eficiencia para las unidades de carga y transporte, en
función del grado de desacoplamiento. miento igual a:
VOLQUETES EXCAVADORA N. p. t
FA= = 1,13,
n. T
6
W j lo que significa que para esta situación hay exceso de

i equipos de transporte. Si se quiere saber el número
LL 20- máximo de volquetes que debe usarse, basta con hacer
W i� FA = 1.
O
2 .4 .6 .8 I 1.2 1.4 1.6 12 2 n. T 3. 15,5
FACTOR DE ACOPLAMIENTO Entonces N = = = 13,3 volquetes,
Figura 34.- Variación de la eficiencia en función del Factor de p . t 5. 0,7
Acoplamiento.
Y el número de volquetes por pala sería:

Así, para un FA = 1, el acoplamiento es perfecto. Si es
menor de 1, existirá un exceso de la capacidad de T 15,5
carga y, por lo tanto, la eficiencia del transporte es del N, _ = = 4,43 volquetes por cada
100%, mientras que la de la carga es menor. Por el p . t 5. 0,7 equipo de carga.
contrario, si el Factor de Acoplamiento es mayor de 1,
la eficiencia de la carga es del 100% y la del transporte,
por lo tanto, será menor.
Obsérvese que para la determinación del equipo no ha
A continuación, se ve un ejemplo práctico elaborado por sido preciso saber las producciones de la pala y los
C. Veraza (1986). volquetes, aunque su cálculo sea muy sencillo.
526
Ahora bien, para el valor óptimo del FACTOR DE Por otro lado, la producción en transporte es:
ACOPLAMIENTO se ha obtenido un valor de N = 13,3
volquetes; es evidente que habrá que optar entre 13 y
14. Para ello, ahora es necesario considerar las produc- 60 60
clones de carga y transporte, si se quiere conseguir la Prod. volquete = •p . C - F= • 5 - 10,3 .
máxima producción o el mínimo coste. T 15,5
La producción de carga de una unidad sería: 0,9 = 179,5 m3/h = 305 Uh.
60 60
Prod. Pala= C F= - 10,3-0,9=
t 0,7 Si se suponen unos costes horarios de 24.000 PTA para
= 795 m3/h = 1.350 Uh. la pala y de 18.000 PTA para el volquete, se puede
confeccionar la Tabla XXIII, en la que se refleja cómo
Y la del equipo completo de carga: van variando las producciones, el Factor de Acoplamien-
to y los costes según se van incorporando sucesivas
Pc = 3 x Prod. Pala = 4.050 Uh. unidades de transporte.
TABLA XXIII
EQUIPO COSTE HORARIO PRODUCCION FACTOR DE COSTE UNITARIO

TOTAL (PTA/h) (t/h) ACOPLAMIENTO (PTA/t)
3 palas y 10 volquetes 232.000 3.050 0,75 76,06

Representando gráficamente los valores se obtiene la Como se ve, la producción del equipo de carga es sólo
Fig. 35. función del número de cargadoras, mientras que la
producción del equipo de transporte crece linealmente
con el número de volquetes. Los puntos de intersección
con las líneas horizontales permiten determinar el
número de unidades de transporte ideal para los casos
de una, dos o tres palas.
ONA DE
.00 SATURACION
4.050 PROD. 3 CARG La máxima producción del conjunto la marca el equipo
ZONA DE SATURACION .A de carga, por lo que, por encima y a la derecha del
punto «A«, la pata está saturada y los volquetes no
2 PR00. 2 CARG.
- - D - -- -- - - ---- - -- - esperan, mientras que, por debajo y a la izquierda, es
DEL VOLQUETE la pala la que tiene tiempos muertos.
PROD . 1 CARG
Como se ha visto, el número ideal de volquetes era

13,34; es obvio que hay que elegir 13 ó 14. La decisión
2 4 6 8 lO 12 14 16 le se tomará según el objetivo que se pretenda conseguir:
N° DE VOLQUETES la máxima producción o el mínimo coste. Si se repre-
sentan los costes gráficamente junto con las produc-
Figura 35.- Gráfico de producciones. ciones, se llega a la Fig. 36.
527
.. 85
Se puede afirmar que, normalmente, el coste mínimo se
obtiene para valores del FACTOR DE ACOPLAMIENTO
o. 60 próximos a la unidad, pero por debajo de ella, en caso
de no ser un número exacto el de los volquetes necesa-
rios; tan solo en el caso de que la fracción que queda
0 75 supere a las 90 centésimas puede ser menos costoso
saturar el equipo de carga.
70
Pero en la realidad, si se había calculado que el valor
z a s e IO 12, 14 16 18 de N era para este caso de 13,3 volquetes, las ex-
periencias obtenidas en la práctica indican que a partir
del octavo volquete se empiezan a producir alteraciones
que repercuten en el rendimiento del transporte, que se
aparta de la gráfica lineal para tomar el aspecto de la
4.0 curva que se ve en la Fig. 37.
2
2.7600 Í �P�yQ
U
IO
PRODUCCION EQUIPO DE CARGA
á 1.350 4050
2 4 6 8 lo 12 14 16 16
N2 DE VOLQUETES ó
Represent
Figura 36.- ación de los costes y
D
El coste mínimo corresponde al punto A, en el que el á

valor del FACTOR DE ACOPLAMIENTO es la unidad,
pero en caso de tenerse que decidir por un número
exacto de unidades de transporte, el coste mínimo se 2 4 6 8 10 12 14 16 18
obtiene para N = 13, con un FACTOR DE ACOPLA- N2 DE VOLQUETES
MIENTO de 0,97, en donde, a costa de perder algo de Figura 37.- Curva real de producciones.
producción, se obtienen costes menores que si se
consideran 14 volquetes en que el coste sube un 3,5%,
consiguiéndose únicamente un 2% más de rendimiento.
Incluso, sería más económico realizar el trabajo con sólo Así, para las diferentes unidades que integran el equipo
12 volquetes si las exigencias de producción lo per- de transporte, se producen las siguientes pérdidas,
mitieran. Tabla XXIV.
TABLA XXIV
RENDIMIENTO CICLO
N2 DE VOLQUETES PERDIDA (%)
(t/h) VOLQUETE
10 2,98 2.960 15,9

11 5,33 3.176 16,4
12 7,06 3.402 16,7
13 10,34 3.555 17,3
14 11,83 3.764 17,6
15 15,30 3.875 18,3
16 17,14 4.043 18,7
528
Con estas condiciones, la tabla de producciones y
costes presenta alguna variación importante. Si se
confecciona con los nuevos rendimientos, los resultados
son los de la Tabla XXV.
TABLA XXV
EQUIPO COSTE HORARIO PRODUCCION FACTOR DE COSTE UNITARIO

TOTAL (PTA/h) (t/h) ACOPLAMIENTO (PTA/t)

3 palas y 13 volquetes 280.000 3. 555 0,88 78,6
3 palas y 14 volquetes 296.000 3.764 0, 93 78,8
3 palas y 15 volquetes 312.000 3. 875 0, 96 80,5
3 palas y 16 volquetes 328.000 4. 043 0, 99 81,1
Por último, pueden obtenerse las siguientes con- s = Número de descargas por minuto, que es función
clusiones: de la velocidad de rotación del rodete por el
número de cangilones que posea.
- El coste mínimo se obtiene para, en este caso, un
FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,84, pero con V = Factor de conversión volumétrica.
una producción sensiblemente menor que la óptima
de la carga (3.402 t reales sobre las 4. 050 t previs- La producción media real se obtiene a partir de la
tas). teórica, afectándola de una serie de coeficientes de
rendimiento que dependen de las siguientes variables:
- Para saturar la carga son necesarios tres volquetes
más de los calculados teóricamente.
Coeficiente del terreno
- El saturar la carga es imprescindible para conseguir Incluye las características de los macizos rocosos o
la producción máxima del equipo, pero tal saturación materiales a excavar:
sólo se logra con un coste más elevado por tonela - - Dureza.
da. - Excavabilidad.
- Fracturación.
- Plasticidad.
- Humedad.
8. Producciones horarias de las - Capacidad para formar bloques.
rotopalas - Tendencia a apelmazarse.
Conforme a lo expuesto en el Capítulo 6, la producción

horaria de una rotopala es igual a la capacidad de los Coeficiente de minería
cangilones por el número de descargas de éstos por
unidad de tiempo . - Altura de banco.
Anchura de bloque.
Pa = IN . s . 60 - Longitud de bloque.
ó - Condiciones del piso.
Pm = IN . s . 60. v, - Angulo del talud.
donde : Coeficiente de mantenimiento

IN = Capacidad de los cangilones ( m) . En rodetes no
celulares se cumple IN = 1,25V, siendo ' V' el - Tipo de mantenimiento.
volúmen geométrico del cangilón . En algunos - Stock de repuestos.
diseños , debido al espacio anular existente, se Ile- - Cualificación de la mano de obra.
ga a capacidades de IN = 1 , 5V. - Mantenimiento de los elementos de co rte.
rfln
Coeficiente de operadores - El ángulo de la artesa.
- Cualificación del operador. - La inclinación de la instalación.

- Supervisión. - La clase de material a transportar.
- La alimentación del material.
Coeficiente de operación
En el capítulo 11, dedicado a estos equipos, ya se
Durante la operación de las rotopalas se producen unas expuso el proceso de cálculo de la capacidad de
pérdidas de rendimiento debido a: transporte. A modo de recordatorio se estudia a con-
tinuación un caso simple de instalación.
- Excavación de bloques con ángulos de giro eleva-
dos.
- Movimiento de la excavadora en cada avance de
una pasada. Ejemplo
- Elevación o bajada del rodete en los cambios de En una explotación de caliza se dispone de una cinta
terrazas. transportadora inclinada 100, con una banda de 800 mm
- Inversión del giro del brazo del rodete al terminar de ancho y artesa de 20°. La alimentación de la cinta
cada pasada. es uniforme y la velocidad de transporte 3,5 m/s. Se
desea estimar la producción horaria de la instalación,
- Disparo de relés por los sistemas de seguridad. sabiendo que la densidad del material es de 1,60 t/m3.
Según la Tabla XVI del capítulo 11, se tiene:

Coeficiente del circuito
Pérdidas de producción que se producen en el circuito. P. = 208 m'/h.
- Limitación de la capacidad de las cintas.
- Atascos en los vertidos. Al ser una cinta inclinada, el valor de K será:
- Problemas en el apilador.
K = 0,95.
9. Producciones horarias de las Como:

cintas
P.
La capacidad de transporte de una cinta depende, como
se ha indicado, de los siguientes factores: }
se tendrá:
- El ancho de la banda.
- La velocidad de la banda. P = 208 • 3,5 • 0,95 • 1,60 = 1.106 t/h.
530
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CAPITULO XX

1. Introducción 2.1.Componentes de tiempo del ciclo de

otro lado , es necesario tener en cuenta la disponi-

CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION

Excelentes 0,83 0,80 0,77 0,77

CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION

Ligero 0,70 0,63 0,55 0,47

TABLA III Es el incremento de volumen del material al pasar de

Excelentes ....... . . . . . . . . . 0,92 PE = V` Vb x 100 = ( - 1) x 100

PE = ( - 1) x 100 = (FE - 1) x 100

FE_( -1)•100=(1,50-1) 100=50%

1.661 kg./ m3b 1.246 kg ./ rrr3s

kg por m' Porcentaje de Factor de

Grava, arcilla seca 1.700 1.300 40 0,72

2.3.1. Compactación - El tipo de material.

A efectos de estimar las producciones horarias de los 225

36.000 kg La potencia útil de un motor se transmite a las ruedas

Así pues , el esfuerzo de tracción disponible o "ri mpull"

En el caso de un motor la potencia se mide en su eje Esfuerzo de tracción =

oe 154114 CTE En la Tabla V se recogen los valores más comunes de

La resistencia a la rodadura se define como la oposición RR (kg ) = FRR (kg/t).x PT (t),

ROZAMIENTOS FLEXIONES DE LOS PENETRACION DE LOS

Figura 5.- Componentes de la resistencia ala rodadura.

- Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la

- Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede

- Nieve compacta ........................ 25 2,5

- Nieve suelta ........................... 45 4,5

- Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga,

- Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservación

- Pista de arena o grava suelta ............... 100 10

- Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningún tipo

3.2.2. Resistencia a la pendiente Las pendientes se miden generalmente en tanto por

Op x El peso es el factor determinante en la cantidad de

70 Para estimar los rendimientos de los motores deben

to 10 1o - Motores diesel de 2 tiempos con aspiración

La tracción es la fue rz a propulsora en los neumáticos y Motores turboalimentados de 2 y 4 tiempos

El coeficiente de tracción en cualquier camino de

M A T E R 1 A L Neumáticos Beadless Cadenas

Hormigón 0,90 0,45 0,45

Marga arcillosa seca 0,55 0,70 0,90

Marga arcillosa húmeda 0,45 0,55 0,70

Marga arcillosa con surcos 0,40 0,55 0,70

Arena seca 0,20 0,25 0,30

Arena húmeda 0,40 0,45 0,50

Suelo de cantera fragmentado 0,65 0,70 0,55

Suelo de cantera sin fragmentar 0,75 0,50 0,45

Camino de grava suelta 0,36 0,40 0,50

Nieve compacta 0,20 0,25 0,25

Hielo 0,12 0,10 0,12*

Tierra firme 0,55 0,75 0,90

Tierra suelta 0,45 0,50 0,60

Carbón amontonado 0,45 0,50 0,60

Con teja especial, semi-calada , para hielo, el coeficiente de tracción es 0,27.

3.3. Curvas características Sobre el gráfico citado, se traza la línea correspondiente

0 40 80 Izo 160 200 240 w1.1000

0 20 40 60 80 100 120 k K 1000

Figura 9.- Curva característica de un volquete de 68 1 de capacidad (KOMATSU).

Figura 10.- Curva caracteristica de un volquete diesel eléctrico de 154 t (TEREX).