Vector Es
Vector Es
Vector Es
SEGURIDAD INDUSTRIAL
ÁLGEBRA
VECTORES
DOCENTE:
ING. COELLO LEÓN ERNESTINA CLEMENCIA
I PERÍODO 2021
ÍNDICE –
INTRODUCCIÓN
Los vectores son una cantidad ordenada de puntos que tienen una dirección, tamaño
y sentido, en el presente trabajo vamos a abordar los principales conceptos relacionados
con vectores, su posición dentro de un sistema de coordenadas rectangulares o
geográficas.
Para la realización de la investigación, se utilizaron libros de álgebra lineal,
bibliografía de internet, vídeos educativos de YouTube, el uso de GeoGebra para
obtener gráficos y la herramienta de ecuaciones de Microsoft Word para el desarrollo de
los distintos ejercicios, mediante el uso de las tecnologías de la información y
comunicación.
Objetivo general
Objetivos específicos
VECTORES
Generalidades
Definición.
Un vector es una lista de números. Hay (al menos) dos formas de interpretar lo que
significa esta lista de números: Una forma de pensar en el vector como un punto en un
espacio. Entonces, esta lista de números es una forma de identificar ese punto en el
espacio, donde cada número representa el componente del vector en esa dimensión.
Un ejemplo de un vector es a = [4,3]. Gráficamente, puede pensar en este vector
como una flecha en la plano xy, apuntando desde el origen hasta el punto en x = 3, y = 4
La dimensionalidad de un vector es la longitud de la lista. Entonces, nuestro ejemplo
es bidimensional porque es una lista de dos números. No es sorprendente que todos los
vectores bidimensionales vivan en un plano. Un vector tridimensional sería una lista de
tres números, y viven en un volumen 3D (Mathcentre, 2009).
Según el Colegio 24hs (2004) un vector en el plano es una pareja ordenada de
números reales (a, b). Los números a, b son llamados componentes del vector (a, b), el
vector cero es (0, 0). Por lo tanto R2= {(a , b) } :a , b ∈ R ).
Los elementos de R2 son vectores, los cuales se representan en el plano cartesiano
mediante puntos.
Decimos también que dos vectores del plano son iguales si y sólo si sus componentes
→ →
son iguales; U = (a, b) yV = (c, d) si a=c y b=d
Un vector se representa con una letra mayúscula o minúscula con una flecha
horizontal encima, ejemplo: 𝐴 ⃗, 𝑎⃗
Elementos de un vector.
O x y
Origen Extremo
Módulo: Es la medida del segmento representado por el vector. Por ser una medida,
||
→ →
siempre es una magnitud positiva. Se representa mediante barras. u ó ∥ v ∥
A By
Módulo
Magnitudes Escalares.
Una cantidad que está completamente especificada por un cierto número asociado con
una unidad adecuada sin ninguna mención de la dirección en el espacio se conoce como
escalar.
Ejemplos de escalares son:
Tiempo, masa, longitud, volumen, densidad, temperatura, energía, distancia, velocidad,
etc.
El número que describe la cantidad de un escalar particular se conoce como su
magnitud. Los escalares se suman, se restan, se multiplican y se dividen por las leyes
aritméticas habituales.
Magnitudes Vectoriales
Magnitudes Rectangulares
xy
a
y (a,b)= U
xy
a
Ejemplo:
→
∥ U ∥= (6,-6)
→
∥U ∥= √ 6 +¿ ¿=√ 36+36=√ 72=8,49
2
y
x
b
(6,-6)
y
a
|PQ|= √(x −x ) +( y − y )
→
2 1
2
2 1
2
Ejemplo:
Encuentre la magnitud del vector cuyo punto inicial P está en (2, 1) y punto final
es Q y está en (6, 2).
Solución:
|PQ|= √(x −x ) +( y − y )
→
2 1
2
2 1
2
medido en radianes que forma el vector con el lado positivo del eje x. Escogemos
a
θ ∈ ⌈ 0 , 2θ ⌉ si b ≠ o , tanθ= .
b
Cuando se tiene dos puntos en el plano, se puede aplicar la siguiente fórmula.
y 2− y 1
tan θ= , donde (x 1, y 1) es el punto inicial y (x 2, y 2) es el punto terminal (Mesa,
x 2−x 1
et al. 2012).
Las coordenadas del punto inicial y del punto terminal están dadas.
y 2− y 1
tanθ=
x 2−x 1
Sustitúyalos en la fórmula.
13−5
tanθ=
8−6
°
El vector tiene una dirección de alrededor de76 .
Magnitudes Polares
En matemáticas, el sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas
bidimensional en el que cada punto de un plano está determinado por una distancia
desde un punto de referencia y un ángulo desde una dirección de referencia.
Las coordenadas polares son puntos etiquetados (r, θ) y trazado en una cuadrícula
polar. La cuadrícula polar se representa como una serie de círculos concéntricos que
irradian desde el polo o el origen del plano de coordenadas.
El punto de referencia (análogo al origen de un sistema cartesiano) se llama polo, y
el rayo desde el polo en la dirección de referencia es el eje polar. La distancia desde el
polo se llama coordenada radial o radio, y el ángulo se llama coordenada angular,
ángulo polar o acimut. La coordenada radial a menudo se denota por r y la coordenada
angular por ϕ, θ, o t (Lumen candela, 2017).
P(r, )
Semieje dirigido
xy
O
Punto fijo Eje polar
θ es positivo si el ángulo es generado por una rotación del eje polar en sentido
contrario al giro de las manecillas del reloj y negativo si la rotación es en el sentido del
giro de las manecillas del reloj. Como los ángulos pueden darse en grados o radianes
tenemos que π radianes = 180º
Ejemplo:
∘
(4 , 120 )
Transformación de coordenadas polares a rectangulares
Nos refiere Pérez (2012) que, si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas
polares coinciden, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje “x” de un
sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno a otro de estos sistemas puede
efectuarse por medio de las siguientes fórmulas de transformación:
(6 , 130∘)
r = 6; θ = 130º
x = r Cos θ y = r Sen θ
x = 6Cos 130º y = 6 Sen 130º
x = 6(– 0.6427) y = 6(0.7660)
x = – 3,8567 y = 4.5962
Convierte a coordenadas polares las siguientes coordenadas rectangulares:
B (-3, 4)
→
∥ B ∥ = √ (−3) +¿ ¿=√ 9+16=√ 25=5
2
θ=tan −1 ( 43 )
¿ 53,0612−180
°
¿ 126.93
∘
(5 , 126,93 )
Magnitudes Geográficas
Son aquellas coordenadas que están formadas por una longitud y una dirección
establecida, su par ordenado está establecido de la siguiente manera: (r, rumbo).
Estos ejes perpendiculares dividen al plano en los cuatro puntos cardinales: Norte,
Sur, Este y Oeste. El eje horizontal representa el Este (E) a la derecha del origen, y el
Oeste (O) a la izquierda del origen. El eje vertical representa el Norte (N) hacia arriba
del origen, y el Sur (S) hacia abajo del origen.
Para representar el rumbo, primero se menciona la palabra Norte o Sur la que
corresponde luego el ángulo agudo y finalmente la posición Este u Oeste. (Ortega,
2014)
Ejemplo. –
( A x)
( A y)
∘ Ay
cos 30 =
5
∘
Ay=5 m∗cos 30 =4,33
A=(−2,5 ; 4,33)
Si se traza una línea perpendicular hacia el eje de las “x” y otra hacia el eje de las “y” a
partir del extremo del vector a, los vectores ax y ay, formados, se llaman componentes
del vector “a” y al proceso se le llama descomposición de un vector en sus componentes
rectangulares. Se llaman rectangulares (o perpendiculares) porque las componentes
forman entre sí un ángulo recto (Ortiz, 2015).
xy
xy
y
Para encontrar el vector resultante, es decir, aquel vector capaz de sustituir un sistema
de vectores se aplica el método gráfico, basta con trazar primero las componentes F1 y
F2, utilizando una escala apropiada y después una paralela a F1 a partir de F2, y una
paralela a F2 a partir de F1.
xy
Para encontrar el valor del ángulo que forma la resultante con la horizontal, se utiliza
la función tangente:
cateto opuesto 40 N
tan Ѳ = = = 1.333
cateto adyacente 30 N
Despejamos el ángulo Ѳ
Ѳ=tan −1 (1,333)
°
Ѳ=53.1
y y
y y
a a
y y
y y
a a
Encontrar analíticamente los componentes rectangulares del vector de la siguiente
figura.
→
F yy
x
y
→
cateto opueto Fy
Senθ= = →
hipotenusa
F
Despejando:
° Fy
Sen35 =
100 N
°
Fy=Sen35 ∗100 N
°
Fy=57 , 35
cateto adyacente
cos θ=
hipotenusa
Despejando:
° Fx
cos 35 =
100 N
°
Fx=cos 35 ∗100 N
Fy=81 , 92
Calcular los componentes “x” y “y” de una fuerza de 45 N y que forma un ángulo de
°
215 con la dirección positiva del eje X
y
a
Fx=cos 2 35°∗45 N
Fy=−25 , 81
Vectores unitarios
De acuerdo con Sandonís (2008) llamamos vector unitario en la dirección del vector
ā, a aquel vector cuyo módulo vale una unidad. Se suele designar como ūa.
Para representarlo analíticamente es necesario definir los llamados vectores
unitarios. Un vector unitario (u) es un vector de módulo la unidad y cuya dirección,
sentido y punto de aplicación, coinciden con el vector v.
Para hallar un vector unitario u, en la dirección y sentido de otro vector v, basta
dividir el vector por su módulo.
v⃗
⃗u=
|⃗v|
Ejemplo:
→
Encontrar el vector unitario de V =(−6 , 7)
y
7j
x -6i y
(
= v = −6 , 7 )
|v| √ 85 √ 85
Comprobación:
| | √(
→
)( )
2 2
= v = −6
+
7
|v| √85 √85
| | √(
→
36 ❑
) ( )
❑
= v = +
49
|v| √85 √85
| |√
→
= v = 85 = √1=1
|v| 85
z y
⃗v =3. i⃗ +4 . ⃗j+ ⃗k
El Instituto politécnico de Cartagena (2012) menciona que hay dos tipos de
procedimiento para hallar el vector unitario, cuándo parte del orígen o de un punto
diferente en el sistema de coordenadas y se detallan a continuación:
v (x, y, z)
O (0, 0, 0)
y
x
El cálculo se realiza de la siguiente manera:
⃗v =x . ⃗i + y . ⃗j+z . k⃗
|⃗v|=√( x−0)2+( y−0)2 +(z−0)2
|⃗v|=√ x 2 + y 2 +z 2
Hemos aplicado la fórmula que nos da la distancia entre 2 puntos cualesquiera
del espacio, con la que obtendremos la longitud del vector:
Si
|⃗v|=1 , se trataría de un vector unitario y si |⃗v|≠1 , no sería un vector unitario.
Para calcular un vector unitario en la dirección y sentido de otro basta con
dividir el vector entre su módulo:
v⃗
⃗u=
|⃗v|
(x2,y2,z2)
(x1,y1,z1)
⃗v =( x 2− x 1 ) . i⃗ +( y 2 − y 1 ). ⃗j +( z2 −z 1 ). ⃗k
Suma de Vectores
“La suma de vectores es formar una cadena de vectores donde el vector que engloba
a todos los vectores es el vector de la suma”. (Rodó, 2020) En la vida cotidiana la suma
de vectores nos permite resolver problemas de física, cálculo, algebra entre otras
ciencias, por ello es importante dominar este tema.
→
B Trazar la diagonal del paralelogramo para
obtener el vector suma o resultante.
Ejemplo:
La corriente de un río tiene una velocidad de 50 m/s, un bote que va en la misma
dirección desea cruzar al otro lado, tomando un giro de 35 grados respecto a la
velocidad del agua, con una velocidad uniforme de 40m/s.
Determinar la velocidad real respecto a la tierra va a girar el bote, utilizando el
método del paralelogramo. Adaptado de: (LLanos, 2014).
40 m/s
40 m/s
50 m/s
→ → →
- Regla del polígono: Dados dos vectores A y B , el vector suma S , es un vector
→
que tiene como origen, el origen de A y como extremo, el extremo de un vector
→ →
equipolente a B con origen en el extremo de A (Prodanoff, 2014).
→ →
B S
→
B
→ →
A A
Para varios vectores se repite el proceso hasta incluir todos los vectores.
D
E
+E C
C+D
+
A +B
R=
By
A
El vector resultante se dibuja desde el origen del primer vector al final del último
vector
(Paco, 2016).
Ejemplo
Un peatón realiza los siguientes desplazamientos: 3 km al sur, 4 km al este, 2.5 km
en dirección noreste, con un ángulo de 37 ° medido respecto al este y 2.4 km al norte.
Tomado de: (Ortiz, 2015).
Calcular:
a) La distancia total recorrida por el peatón.
b) Determina gráficamente el desplazamiento resultante, la dirección y el valor del
ángulo medido respecto al este.
Casos particulares:
1) Vectores con la misma dirección y sentido:
→ →
U V = 0º , cos = 1
S2 = U2 + V2 + 2.U.V.cos = U2 + V2 +
2.U.V
→
S S2 = (U + V )2 S=U+V
S2 = U2 + V2 + 2.U.V.cos = U2 + V2 -
2.U.V
→
S S2 = ( U - V )2 S=U-V
3) Vectores perpendiculares:
= 90º , cos = 0
→
S S2 = U2 + V2 + 2.U.V.cos = U2 + V2
→
V
→
U
S = √ U2 + V 2
° F. R
° 30
75
°
10
35°
R=31,70 N
∑F y
Ángulo θ=tan −1= ;
∑x
−1 4,2 N °
Ángulo θ=tan = =7 , 6
31,43 N
→ → → → → → → →
U = Ux . i + Uy . j + Uz . k , V = Vx . i + Vy . j + Vz . k
→ → → → → → →
S=U+V = ( Ux +Vx) . i + (Uy + Vy) . j + ( Uz + Vz ). k k
Ejemplo:
→ → → → → → → →
Dados los vectores A = 2 i - 3 j + k y B = 4 i + 2 j + 5 k , la suma
vectorial
→ → → → → → → → →
S = A + B = (2 + 4) i + (- 3 + 2) j + (1 + 5) k = 6 i - j + 6 k
Resta de vectores.
Para obtener el vector resta o diferencia se puede usar la regla del paralelogramo,
teniendo en cuenta que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector y
su opuesto:
Restar vectores con componentes conocidos
Métodos gráficos
A
1. Obtener el vector (- A)
B
-A 2. Sumar B + (- A)
1. Obtener el vector (- A)
A
-A
2. Sumar B + (- A)
También se puede realizar, otro procedimiento.
Ejemplo:
||
→
||
→ → → → →
Si A =4 u, B = 6.5 u, calcular el módulo del vector D , sabiendo que D= A −B y
4u 6.5 u
4u
6.5 u
2 2 2 °
R =4 +6,5 −2(4 )(6,5)cos 50
R2=16 +42.25−2 ( 26 ) 0,64
2
R =16 +42.25−33,4249
R=√ 24.82
R=4,68
Adaptado de: (Matemovil, 2019).
Unir los extremos de ambos vectores y asignar como sentido del vector diferencia el
que va del sustraendo al minuendo.
D2 B A
D1 A B A
A
B
Tanto para la suma como para la resta. Si queremos obtener el valor del vector
resultante, tendremos que hacer:
D = A + B =D=√ A +B
2 2 2 2 2
Si queremos saber el ángulo que forma con el eje x podemos utilizar la función:
Ejemplo:
→ →
Restar: r 2−r 1
→
°
r 1=400 km, ∠ O50 S
→
r 2=500 km , ∠S 40° E
→ → →
d =r 2−r 1
→ → →
d =r 2 +(−r 1 )
Suma de componentes horizontales
∑ F x =¿ 400 cos 50∘ + 500 cos 50∘
∑ F x =392,11 km
d= √392 , 112+76.60 2
d=399,52km
−1 76,60 °
θ=tan =14,17
303,21
→
°
d =399,52 km, ∠ E 50 S
3A
A
B -
Consideremos el vector
v =⟨v 1 ,v 2 ,.....v n ⟩∈R n y el escalar k ∈ R , entonces
→
k v =⟨kv 1 ,kv 2 ,.....kv n ⟩∈ Rn
Ejemplo:
→
Sea v =⟨1,3,4⟩ un vector en el espacio tridimensional, entonces
→ →
k v =2v =2⟨1,3,4⟩
=⟨2∗1,2∗3,2∗4⟩
Si k = 2, se tiene que =⟨2,6,8⟩
Tomado de: Escobar C, Morales N.
Si los dos vectores se asumen como a⃗ y B⃗ entonces el punto creado se articula
como a⃗. B⃗. Supongamos que estos dos vectores están separados por el ángulo θ. Para
saber cuál es la medida del ángulo, resolvemos con la siguiente fórmula
Por lo tanto, la fórmula del ángulo entre dos vectores está dada por:
→ →
| || |
→ →
a . b = a b cos θ
→ →
a. b
θ=cos−1
|a||b|
→ →
Ejemplo:
Solución:
Colocar
a⃗ = 3i + 4j – k;
b⃗ = 2i – j + k
El producto escalar se define como:
= 6-4-1
=1
√
|a⃗ |= ( 32 + 42 +(−1)2 )=√ 26=5,09
−1 1
θ=cos
(5,09)(2,45)
1
θ=cos−1
12,47
°
θ=85,41
Los vectores son una serie de números con módulo, dirección y sentido en el espacio,
que permiten representar datos numéricos, magnitudes y movimientos de objetos. Por
ello, se relacionan con múltiples ciencias para la resolución de problemas en la
cotidianidad.
Para sumar o restar vectores tenemos métodos analíticos y gráficos. El método del
paralelogramo consiste en añadir paralelas a la gráfica y hallar el resultado, mediante el
uso de un vector resultante; El método de diagonales consiste en sumar cada uno de los
vectores, uno a continuación de otro y unir el ultimo vector con el primero para hallar el
resultado. En la resta, se realiza el mismo procedimiento con la operación inversa.
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ores