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    Control Semana N 4 Sistemas de Control I Jose Garcia Jimenez

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    Juan Nuñez Cisternas
    Este documento presenta el modelado matemático de un circuito RLC. Explica cómo obtener la ecuación del sistema usando la ley de Kirchhoff y define cada componente. Luego, muestra cómo construir el diagrama de bloques en XCOS y simular la respuesta del modelo a una señal de entrada escalonada. Finalmente, analiza las características de linealidad del sistema.

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    CONTROL_SEMANA_N__4_SISTEMAS_DE_CONTROL_I_JOSE_GARCIA_JIMENEZ.docx

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    NOMBRE DE ASIGNATURA

    SEMANA N°4

    Nombre del estudiante


    Fecha de entrega 11-04-2022
    Carrera TEC. AUTOMATIZACION Y CONTROL

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    DESARROLLO
    SISTEMAS DE CONTROL I

    Control semana 4

    NOMBRE: “Modelado Matemático”.

    - Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero


    industrial para regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se
    requiere:

    a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del


    mismo.

    DESARROLLO:

    Este circuito cuenta con resistencia, inductancias y condensadores. Estos


    elementos componen un circuito RLC, dichos componentes se encuentran
    conectados en serie, este circuito está conectado aun fuente de energía.

    La ley de KIRCHHOFF, nos indica que la corriente en el circuito cerrado presenta un


    suma algebraica las caídas de voltaje son igual cero. Esta ley determina los
    siguientes pasos:

    vR(t)=Ri(t)

    vL(t)=Ldi(t)/dt

    vC(t)=1/c∫ to i (T) dr

    Al utilizar la ley de KIRCHHOFF (voltaje) es igual a la suma de los tres componentes


    pasivos, si reemplazamos los voltajes, se obtiene lo siguiente: E(t) – Ldl(t)/dt-RL(t)-
    1/c∫t-∞l(s)ds=0

    di
    Inductor: L L=henrys(h)
    dt

    Resistor: Ir R= ohm (Ω).

    1
    Capacitor: q c=faradios(f )
    c

    Ecuación del sistema RLC.

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    Consideramos que la segunda ley de KIRCHHOFF, realizamos la suma la suma de
    di i
    todas las caídas del voltaje del sistema: ∑ f =L +iR + q
    dt c

    di I
    La tensión total suministrada en el circuito la igualamos L +iR q=E( T )
    dt C

    Se mantiene todo en función de un mismo factor, comprendiendo que el factor de


    carga del capacitor q(t) tiene relación con la corriente i(t)

    di d2q dq 1
    i= L + R + q = E(t)
    dt dt 2
    dt c
    2
    d q dq 1
    Por lo tanto la ecuación final de circuito RLC: L 2
    + R + q=E ( t ) .
    dt dt c

    b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático.


    Considere la ecuación del sistema como:

    (Esta ecuación debe corresponder a la obtenida en el modelo matemático del

    apartado a) (5 puntos)

    CIRCUITO:

    Donde:
    R = 20 Ohm
    L = 500 mH
    C = 500 uF

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    Vi(t) = Entrada (escalón unitario) Vo(t) =
    Salida.

    Demuestre adjuntando:
    a. Gráfica de la señal de salida.
    b. Archivo en formato XCOS.

    dvc (t) d 2 vc (t)


    Vi ( t )=rc +lc + Vc(t )
    dt d t2

    d 2 vc(t) vi(t) vc ( t ) R dvc (t)


    = − −
    dt2 LC LC L dt

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    Lo que se observa en esta grafica es que el capacitor se descarga en el tiempo
    cero, luego comiénzala carga alcanzo el pick de carga 1.32 para luego mantener
    la constante de 1 y mantener la constante lineal.

    c) Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.

    dvc (t ) d 2 Vc (t)
    Vi ( t )=RC + LC +Vc( t)
    dt d t2

    - Ralizamos la simplificada de laplace al sistema presentado

    Vi ( s )=LC [ s 2 Vc ( s )−sVc ( 0 )−Vc ( 0 ) ] + RC [ sVc ( s )−Vc ( 0 ) ] +Vc (s)


    - Considerar que la condición inicial es nula cuando t=0
    Vc ( 0 ) =vc ´ ( 0 )=0
    - Se obtiene como resultado.
    2
    Vi ( s )=LC s Vc ( s ) + RCs
    Vc (s) 1
    = 2
    Vi (s) (LC S + RCs+ 1)
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    REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
    https://online.iacc.cl/pluginfile.php/730701/mod_resource/content/4/Contenido%20semana%204.pdf?
    redirect=1

    https://online.iacc.cl/pluginfile.php/730702/mod_page/content/30/Modelado%20de%20Sistemas%20de
    %20Segundo%20Orden%20en%20SCILAB.pdf

    Introducción a XCOS.

    Modelados en XCOS

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