UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA TOPOGRÁFICA Y

AGRIMENSURA

CURSO: GEODESIA APLICADA

TEMA: CONCEPTO DE NTRIP

DOCENTE: ING. SAUL SARDÓN FLORES

PRESENTADO POR ESTUDIANTE:

APANA PALOMINO, Carina Dorotea

SEMESTRE: VIII GRUPO: “ÚNICO”

2022 II
 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
2. PRINCIPIO BÁSICO DE NTRIP ................................................................................................. 4
3. COMPONENTES DEL NTRIP ................................................................................................... 4
4. Ventajas del uso de NTRIP..................................................................................................... 5
5. Desventajas del uso de NTRIP ............................................................................................... 6
6. POTENCIALIDAD DEL NTRIP PARA SIRGAS ............................................................................ 7
7. FUNDAMENTOS DEL NTRIP ................................................................................................... 8
8. APLICABILIDAD DE LA TECNOLOGÍA NTRIP ......................................................................... 10
9. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 15
10. REFERENCIAS ................................................................................................................... 15
1. INTRODUCCIÓN

El Sistema NTRIP fue desarrollado en Alemania de manera conjunta por la Agencia

Federal de Cartografía y Geodesia (Bundesamt für Kartographie und Geodäsie, BKG) y

la Universidad de Dortmund, y consiste en la transmisión de correcciones diferenciales

y datos GNSS, originalmente en formato estándar RTCM, a través del protocolo de

transferencia de hipertexto (HTTP), las cuales son obtenidas en una estación de

referencia y ofrecidas a los usuarios vía Internet. Dentro del marco de EUREF

(European Reference Organisation for Quality Assured Breast Screening and Diagnostic

Services) el BKG ha desarrollado una nueva técnica de registro e intercambio de datos

GNSS así como la difusión de productos derivados como la transmisión de correcciones

diferenciales en tiempo real, todo ello ha sido realizado utilizando como partida código

abierto de GNU. La mayor parte de la actividad en este campo es llevada a cabo a través

de la diseminación de datos GPS (DGPS) y RTK en forma de correcciones diferenciales

para posicionamiento preciso y navegación. En este trabajo se describe la técnica basada

en una conexión tipo "http" para la transmisión de datos GNSS a los usuarios móviles

conectados a Internet mediante redes tipo: GSM, GPRS, EDGE o UTMS. Esta técnica

utiliza un protocolo denominado NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet

Protocol). GSM: Global System for Mobile Communications EDGE: Enhanced Data

rate for Global Evolution GPRS: General Packet Radio Services UTMS: Universal

Mobile Telecommunications Service El desarrollo de esta técnica estuvo marcada por

dos cuestiones fundamentales: por una parte, existían una multitud de formatos de

transmisión RTK a tal punto que cada fabricante tenía el suyo propio, hecho que generó

la necesidad de crear un estándar; y por la otra, presentar una alternativa eficiente y

económica frente a los servicios de corrección en tiempo real tradicionales provistos a

 través de transmisiones de radio UHF, VHF, etc. Es sabido que las señales de radio se

degradan fácilmente en zonas dondela topografía del terreno es muy ondulada o

montañosa o ante la presencia de otro tipo de obstrucciones naturales o artificiales,

además cuanto más largo es el enlace a través de radios, mayor es el costo de los

equipos. NTRIP constituye la capa de transporte y los datos transmitidos están en el

formato RTCM, generalmente en versiones 2.3 y 3.0. Ambas contienen dentro de sus

mensajes todos observables GPS y GLONASS, definición y tipo de antena, coordenadas

de la estación de referencia, correcciones de código y fase y, en el caso de la versión

3.0, transmite adicionalmente un mensaje de solución de red, conformado por las

correcciones diferenciales de varias estaciones permanentes, lo cual aumenta la

consistencia y calidad de las soluciones de posicionamiento en tiempo real.

2. PRINCIPIO BÁSICO DE NTRIP

NTRIP, Protocolo de Internet para la transmisión de correcciones RTCM en redes, es

una técnica desarrollada en el año 2004 por la Agencia Federal Alemana de Cartografía

y Geodesia (BKG), junto con sus socios de la Universidad de Dortmund y Trimble

Terrasat GmbH. NTRIP (Network Transport RTCM Internet Protocol) Se basa en la

transferencia de hipertexto HTTP/1.1 por medio del protocolo Internet (IP) con la

finalidad de acceder y mejorar el flujo de datos GNSS de estaciones de referencia o

bases de datos a una variedad de Clientes/Usuarios a través de una técnica de

comunicación definida.

3. COMPONENTES DEL NTRIP

NTRIP, se encuentra conformado por 4 elementos:

NtripSource son las estaciones de referencia

 NtripServer funciona como el clásico servidor de Internet que gestiona los datos hacia

el NtripCaster el cual opera como un servidor macro.

NtripUser o NtripClient se conforma por los usuarios que, por medio de un software,

reciben las correcciones disponibles en el NtripCaster.

4. Ventajas del uso de NTRIP

Con NTRIP no es necesario mantener un receptor GNSS con un operador todo el día en

una estación de referencia.

El acceso a Internet es independiente de las obstrucciones entre el rover y la estación de

referencia.

Un módem GSM/GPRS o 3G (tercera generación) es más económico que un radio

UHF.

El alcance obtenido con Internet es mayor que el del radio UHF.

No es necesario buscar lugares altos para instalar la estación de referencia.

5. Desventajas del uso de NTRIP

Solo funciona en áreas donde se provea Internet satelital o servicios de telefonía celular

(GSM, GPRS o 3G).

Requiere de instrumental GNSS capaz de asimilar el tipo de mensaje NTRIP.

Adecuación del instrumental para ser usado con mediciones NTRIP

Dispositivos conectados mediante cables seriales

Dispositivos conectados mediante enlace Bluetooth

 Dispositivos conectados mediante enlaces mixtos

6. POTENCIALIDAD DEL NTRIP PARA SIRGAS

SIRGAS define y mantiene un Sistema de Referencia materializado en cada país por las

redes nacionales.

Los usuarios requieren cada vez más posiciones y soluciones en Tiempo Real para

diferentes aplicaciones.

Durante muchos años se ha utilizado el RTK (enlaces vía radios) con grandes niveles de

productividad, pero grandes limitaciones en cuanto a cobertura y alcance.

Internet, telefonía celular y NTRIP ofrecen una posibilidad real y confiable de atender

los requerimientos de los usuarios en Tiempo Real garantizando la homogeneidad de las

coordenadas en cuanto a calidad y marco de referencia.

La conversión de las redes nacionales de pasivas en activas es una tarea prioritaria que

permitirá el envío de correcciones, por ej. NTRIP y la “densificación” de SIRGAS a

“todos” los niveles.

Desde hace varios años se acumulan experiencias en el subcontinente con respecto al

NTRIP.

Brasil, Uruguay y Venezuela reportaron experiencias en la reunión de la UIGG, Buenos

Aires, 2009.

Otros países han hecho importantes avances.

 Pruebas de conectividad, alcance y calidades han sido realizadas por todos los países y

anteriormente reportadas y publicadas

7. FUNDAMENTOS DEL NTRIP

De las diferentes modalidades de observación GPS, la técnica diferencial o relativa es la

que ofrece hasta el momento los mejores resultados. En esta intervienen dos o más

estaciones observando de forma simultánea hacia los mismos satélites y donde al menos

una de ellas presenta coordenadas conocidas y de alta precisión, denominada estación

base. (Zulia., 2009.). Cuando se incorporan algunos conceptos de las

telecomunicaciones a la teoría y práctica del GPS, surgen las denominadas

observaciones en tiempo real. Estas consisten en la emisión de correcciones

diferenciales, generadas por una estación base, hacia las diferentes estaciones

desconocidas que se estén levantando, obteniendo coordenadas confiables en el mismo

instante de la medición. Este tipo de mediciones requiere de instrumentación especial y

en algunos casos resultan complejas y sensibles ante las condiciones del entorno, no

obstante, sus resultados son de muy buena calidad y suficientes para satisfacer los

requerimientos de exactitud y precisión de levantamientos topográficos y geodésicos

comunes; destacan por ejemplo las mediciones RTK y las DGPS en tiempo real. (Zulia.,

2009.).

Las innovaciones experimentadas por las observaciones GPS en tiempo real se han

manifestado principalmente en la forma de transmitir las correcciones diferenciales y

naturalmente en el desarrollo de algoritmos matemáticos aplicados a las mediciones y al

tratamiento de las fuentes de error. De esta manera, las correcciones diferenciales

pueden ser transmitidas por vía radio modem conectado directamente a los receptores,

vía satélite, por telefonía celular o también vía Internet. Las casas fabricantes han
diseñado y puesto en el mercado instrumentos receptores capaces de ejecutar las

observaciones en tiempo real en función de estas innovaciones. Por otra parte, grandes

empresas especializadas, tanto de los sectores públicos como privados, nacionales o

internacionales, han ofrecido a la comunidad de usuarios del GPS, servicios asociados

con la emisión y aplicación de correcciones diferenciales, optimizando así las tareas de

posicionamiento y la obtención de resultados asociados. Los recientes avances en la

ciencia y la tecnología beneficiaron sin duda alguna al surgimiento de estos cambios

positivos en la metodología observacional. Hoy día, la comunicación a través de las

redes, proporciona a la comunidad involucrada con las geociencias, una novedosa

herramienta para la determinación de posiciones tridimensionales conocida como

NTRIP. (Zulia., 2009.). El NTRIP fue desarrollado en Alemania de manera conjunta por

la Agencia Federal de Cartografía y Geodesia (Bundesamt für Kartographie und

Geodäsie, BKG) y la Universidad de Dortmund, y consiste en la transmisión de

correcciones diferenciales GNSS, originalmente en formato estándar RTCM, a través

del protocolo de transferencia de hipertexto (HTTP), las cuales son calculadas desde

una estación de referencia y ofrecidas a los usuarios vía Internet. (Alvarez I. , 2011) El

sistema está compuesto por tres elementos básicos: NTRIP Source, es la fuente

generadora de las correcciones diferenciales en formato RTCM, materializada por un

receptor GNSS capaz de llevar a cabo este proceso y de enviarlas a un servidor, este

último además de recibir las correcciones, también permite transferirlos vía HTTP al

siguiente componente del sistema. El servidor NTRIP no es más que un computador con

acceso a Internet y un software adecuado para cumplir dichas funciones. NTRIP Caster,

es el agente transmisor, su función principal es la de difundir las correcciones GNSS

calculadas a la comunidad de usuarios, la cual constituye al NTRIP Client, este

segmento es el receptor final de las correcciones diferenciales quien las aplica para la
obtención de un posicionamiento preciso en tiempo real. (Zulia., 2009.). La Ilustración

3, describe los componentes del NTRIP. La diferencia más relevante con respecto a los

sistemas tradicionales de medición GNSS en tiempo real, radica justamente en la

transmisión de las correcciones a través de la Internet y que estas pueden ser capturadas

desde cualquier dispositivo que disponga de conexión a la red: PC, PDA, teléfono móvil

(GSM o CDMA), entre otros.

Ilustración 3. Arquitectura del N-TRIP. Fuente: (Zulia., 2009.).

8. APLICABILIDAD DE LA TECNOLOGÍA NTRIP

Inicialmente se tuvo en cuenta los parámetros indicados, para la configuración de la

estación CORS, basados en la toma de datos en tiempo simultáneos, con archivos

específicos, incluyendo la codificación de parámetros de acuerdo a los requerimientos

de la antena receptora y el móvil que transmite la señal vía internet. Se emplearon

instrumentos receptores GPS de doble frecuencia, referidos a una estación base,

retransmitiendo la señal a la antena externa, ubicada en el predio, enlazada a un colector

previamente configurado con la técnica NTRIP y un teléfono celular que envía la señal

vía Bluetooth, ver Ilustración 11.

 Ilustración 11. Arquitectura y Señal NTRIP. Fuente: Autoría Propia.

PERÚ:

Red de 45 estaciones instalada con “opción” a NTRIP

Varias estaciones ya configuradas

El Perú, a través del Proyecto de Consolidación de la Propiedad Informal -

COFOPRI, ha instalado 45 Estaciones Receptoras Permanentes GNSS(05

NETR5, 40 NETR8), distribuidos a nivel nacional. Actualmente en la etapa

de consolidación, difusión y capacitación en el empleo de la red.

La red tiene como usuario principal, las actividades de formalización urbano y rural,

sin embargo, está diseñado para actividades de control geodésico, sísmico, etc.

Se manejan tres posibilidades o estrategias:

➢ PRIMERA ALTERNATIVA: REAL TIME KINEMATICS – MONOSTATION Las

45 estaciones GNSS (NETR5, NETR8), están preparadas para ser empleadas como
 RTK Monostation; es decir que el NTRIP SERVER y el NTRIP CASTER están

configuradas en cada receptor.

Está previsto la configuración de las 45 estaciones con RCTM 3.0. Actualmente se

tienen configurados 32 estaciones

➢ SEGUNDA ALTERNATIVA: REAL TIME KINEMATICS – MULTIESTACION

Administrado y configurado desde el Sofware GPSNET. El cliente Ntrip no requiere

conocer la direccion IP del Receptor. El rover que desea realizar RTK, se comunica con

la direccion www.gpsnet.pe:2101 (aún no está funcionando), le remite su ubicación

geografica con el protocolo NMEA; en base a esta informacion el GPSNET selecciona

y le conecta con la EStacion GNSS que más le conviene.

Se ha realizado las pruebas de funcionamiento, su implementación depende de que el

IGN termine con la organización de su red institucional. Tanto el NTRIP CASTER,

como el NTRIP SERVER están configurados en el Software GPSNET complementado

por el TREMBLE NTRIP CASTER

➢ TERCERA ALTERNATIVA: VRS VIRTUAL REFERENCE STATION EN LIMA

Lima tiene el 35% de población del Perú, por lo tanto, requiere de un tratamiento

especial, en tal sentido se ha previsto utilizar la tecnología VRS en Lima. El VRS está

configurado y probado, lo que falta es su difusión oficial.

 9. CONCLUSIONES

En conclusión, el sistema NTRIP en un ambiente donde los teléfonos celulares se

encuentren difundidos, puede llenar los requerimientos de medición del Catastro

Nacional, tanto Urbano como Rural y servir como herramienta en el día a día en el

ejercicio profesional del topógrafo, así como de los geógrafos, proyectistas e ingenieros

civiles.

La transmisión de correcciones del tipo NTRIP desde estaciones aisladas o desde redes

instaladas permite la materialización y “densificación” del marco de referencia SIRGAS

(incluso con sus variantes regionales) en el continente.

En conclusión, el NTRIP debe ser considerado como una opción válida para

posicionamiento rápido con calidad decimétrica.

10. REFERENCIAS

Elmar Lenz: Network Transport pf RTCM via Internet Protocol (NTRIP)- Applications

and Benefits in Modern Surveying System. FIG working week. Atenas 2004

https://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol15/18_Hoyer_et_al_Reporte_SIRG

AS_RT.

Hoyer, M. (24 de OCTUBRE de 2012). SIRGAS-RT. Obtenido de Escuela SIRGAS-

IAG-IPGH en PosicionamientoGNSSenTiempoReal:
ftp://ftp.sirgas.org/pub/gps/SIRGASRT/03_Hoyer_GNSS_en_Tiempo_Real.pdf