NEUMATICA
NEUMATICA
El término Neumática procede del griego pneuma que significa soplo o aliento.
Las primeras aplicaciones de neumática se remontan al año 2.500 a.C. mediante la utilización
de muelles de soplado. Posteriormente fue utilizada en la construcción de órganos musicales,
en la minería y en siderurgia. Hace más de 20 siglos, un griego, Tesibios, construyó un cañón
neumático que, rearmado manualmente comprimía aire en los cilindros. Al efectuar el disparo,
la expansión restituía la energía almacenada, aumentando de esta forma el alcance del
mismo. En el siglo XIX se comenzó a utilizar el aire comprimido en la industria de forma
sistemática. Herramientas neumáticas, martillos neumáticos, tubos de correo neumáticos, son
un ejemplo de estas aplicaciones. Durante la construcción del túnel de Mont-Cenis, en 1857,
se utilizó una perforadora de aire comprimido que permitía alcanzar una velocidad de avance
de dos metros diarios frente a los sesenta centímetros que se obtenían con los medios
tradicionales. En 1880 se inventó el primer martillo neumático.
Campos de Aplicación
En una apurada síntesis podría decirse que la neumática puede estar presente en cualquier
proceso industrial manual o semiautomático que requiera incrementar su producción,
aumentando la calidad del producto y mejorar su calidad.
El tejido industrial actual ha variado considerablemente con respecto al de hace pocos años y
cada vez la velocidad de transformación es mayor. Adecuar la formación de los profesionales
actuales y de aquellos que se están formando para serlo en el futuro, es una labor no sólo del
mundo educacional, sino del mundo empresarial y social.
- Limpieza
- Disponibilidad gratuita del aire y en la cantidad que se desee
Documento 3/11
Circuitos Neumáticos
Los circuitos neumáticos pueden ser muy simples o pueden ser muy complicados y con un
número muy grande de elementos. Sin embargo los elementos mínimos que deben aparecer
son:
- Grupo compresor
- Tuberías
- Actuadores neumáticos
- Elementos de distribución
- Elementos auxiliares
Para comprender las funciones que realizan cada uno de estos elementos se puede
comparar un circuito neumático con un circuito eléctrico y ver la equivalencia funcional entre
los elementos de ambos circuitos.
El aire
El aire es una mezcla de gases compuesto principalmente de nitrógeno, oxígeno, helio, neón,
argón, dióxido de carbono, vapor de agua y algunas partículas sólidas en suspensión. Su
densidad es de 1,293 kg/m3.
En la siguiente tabla se recojen los porcentajes aproximados de cada uno de los componentes.
N 78%
O 20%
N 78%
O 20
He, Ne, Ar.. 1,3
dioxido de carbono, vapor de agua, partículas sólidas Resto
Paso Nominal
La velocidad de traslación del émbolo de una bomba o cilindro depende de las pérdidas
(longitud de tuberías, codos, etc) y del caudal del aire que circula por la tubería y por las
válvulas. Por lo tanto un dato importante será el diámetro de la tubería y los conductos de las
válvulas.
Las tuberías se pueden cambiar fácilmente pero las válvulas no. El aire al pasar por las
válvulas se estrangula y cambia de dirección.
La selección de la válvula más conveniente para cada instalación no debe suponer grandes
problemas ya que las velocidades normales de los émbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s
para no ocasionar desgastes prematuros en vástagos, choques bruscos, elevadas inercias en
arranques, etc.
Tuberías
Son las distribuciones que forman la red de distribución del aire comprimido. Suelen ser de
acero o de latón y se instalan de forma que presentan una ligera inclinación (1,5º) para
facilitar que el vapor de agua condensado se deslice y no se acumule en ningún punto. En
instalaciones portátiles, pueden ser de plástico o caucho.
Se representan normalmente mediante líneas continuas que unen los distintos elementos del
circuito.
La válvula de simultaneidad posee dos entradas X e Y y una salida A. El aire sólo podrá salir
por A cuando exista presión en las dos entradas X e Y. Si existe presión exclusivamente en
una de las dos entradas, no es posible que el aire pueda salir por A.
Símbolo:
Circuito ejemplo:
Válvula selectora de circuito. Válvula Or
Esta válvula también es conocida con el nombre de válvula antirretorno de doble mando o
antirretorno doble.
Símbolo:
Ejemplo de un circuito:
Válvulas reguladoras de presión
La función de estas válvulas es la de controlar la presión del aire desde un valor nulo hasta el
valor máximo de alimentación.
Medición de presiones
- Manómetro de tubo
- Manómetro de diagrama
- Manómetro de pistón
Con el fin de evitar deterioros en los manómetros por efecto de oscilaciones y golpes, la
presión se hace pasar a través de un orificio calibrado al cual se le incorpora una válvula que
se abre en el momento que queramos realizar la medición.
Definición y unidades
p = F/S
p = presión (Pa)
F = fuerza ejercida (N)
S = superficie (m2)
El pascal (Pa) se define como la presión ejercida por una fuerza de un newton (N)
cuando se aplica perpendicularmente a una superficie de un metro cuadrado (m 2).
En el sistema C.G.S. la unidad es la baria que se define como la presión ejercida por la fuerza
de una dina cuando se aplica perpendicularmente a una superficie de un centímetro
cuadrado.
A continuación se incluye una tabla donde se puede observar la relación que existe entre
diferentes unidades de presión.
Para tener una apreciación más intuitiva de los niveles de presión que representan las unidades
se presentan algunos datos sobre las presiones a las cuales están sometido los fluidos en
diferentes instalaciones o depósitos industriales.
Presión atmosférica
La presión atmosférica es originada por el peso de las capas de aire que rodean la tierra y
depende de la densidad de las atmósfera y de la altura. Por estos motivos la presión
atmosférica no tiene un valor constante.
Para poder tener valores de presión definidos, a pesar de las variaciones climatológicas, la
norma DIN ha definido un valor de presión de referencia.
Presión máxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presión efectiva a la que puede ser
sometido un elemento de la instalación. Se mide normalmente en bar o Pa.
El aire es una mezcla de gases compuesto principalmente de nitrógeno, oxígeno, helio, neón,
argón, dióxido de carbono, vapor de agua y algunas partículas sólidas en suspensión. Su
densidad es de 1,293 kg/m3.
En la siguiente tabla se recojen los porcentajes aproximados de cada uno de los componentes.
N 78%
O 20%
N 78%
O 20
He, Ne, Ar.. 1,3
dioxido de carbono, vapor de agua, partículas sólidas Resto
Lubricador
Compresores
La presión atmosférica es una presión muy pequeña como para poder ser utilizada en los
circuitos neumáticos. Por ello es necesario disponer de aire a presiones superiores,
obteniendo de esta forma lo que se conoce como aire comprimido. El elemento cuya función
es la de elevar la presión del aire se denomina compresor. De esta forma podemos definir
como compresor a una máquina que toma el aire en unas determinadas condiciones y lo
impulsa a una presión mayor a la de entrada. El compresor para poder realizar este trabajo
de compresión debe tomar la energía de un motor eléctrico.
En los esquemas neumáticos cada uno de los elementos que lo forman son representados
por símbolos. En la figura se representa el símbolo correspondiente al compresor.
Normalmente los compresores debido al ruido que producen se sitúan en el exterior del
edificio donde se encuentran los demás elementos neumáticos.
Compresor de émbolo
Los compresores más utilizados son los de émbolo, ya que son relativamente baratos y
aportan gran flexibilidad de funcionamiento.
Aportan un amplio rango de caudales, desde los más pequeños a los más grandes. Los
fabricantes suministran compresores de embolos en una amplia gama de tamaños.
A la salida del compresor el aire pude llegar a alcanzar una temperatura de hasta 150ºC. La
misión del refrigerador es disminuir esta temperatura hasta 25ºC y eliminar de paso hasta el
80% de agua que contiene.
Normalmente se hace circular agua fria por el interior de un serpentín y el aire se enfría en
contacto con él. Sin embargo, si el caudal de aire es muy grande, se produce de forma
contraria: el aire circula por un serpentín que está sumergido en agua fria.
Depositos
Los tamaños de los depósitos dependerán del caudal de aire que se consume en el circuito y
de la potencia del compresor.
Documento 3/8
La unidad de mantenimiento
- Filtración
- Regulación
- Lubricación
Lubricador
El lubricador añade aceite nebulizado al aire comprimido. Así se evita la oxidación de los
componentes del circuito y se asegura un buen deslizamiento de las partes móviles.
Cuando el aire sale del grupo compresor, ya está perfectamente separado para su utilización
en el resto del circuito.
Regulador
Permite asegurar una presión constante y estable de aire en el circuito neumático. Esta
presión queda indicada en el manómetro.
Se entiende por consumo de aire, la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro
neumático para funcionar correctamente.
- Presión de trabajo
- Diámetro del émbolo
- Carrera del émbolo
Hay que tener en cuenta el consumo que supone llenar las conducciones en cada maniobra
desde el distribuidor al cilindro.
Tª = 20ª
P = 1013 mbar
Hr = 65%
Cámara posterior:
Cámara anterior:
Los constructores de cilindros deben tener en cuenta las cargas a las cuales van a estar
sometidos los vástagos. Los vástagos pueden trabajar a tracción, compresión y pandeo. El
pandeo es una flexión que se produce en piezas esbeltas (relación L/s grande) cuando están
sometidas a esfuerzos de compresión.
Cuando los cilindros son de carrera corta o cuando el vástago trabaja a tracción al no existir
pandeo la expresión a aplicar sera:
Cuando los cilindros son de carrera larga el fallo se puede producir por pandeo y la expresión
a aplicar será:
E = Módulo de elasticidad del material
I = Momento de inercia
N = Coeficiente de seguridad (2 a 6)
Campos de Aplicación
En una apurada síntesis podría decirse que la neumática puede estar presente en cualquier
proceso industrial manual o semiautomático que requiera incrementar su producción,
aumentando la calidad del producto y mejorar su calidad.
El tejido industrial actual ha variado considerablemente con respecto al de hace pocos años y
cada vez la velocidad de transformación es mayor. Adecuar la formación de los profesionales
actuales y de aquellos que se están formando para serlo en el futuro, es una labor no sólo del
mundo educacional, sino del mundo empresarial y social.
- Limpieza
- Disponibilidad gratuita del aire y en la cantidad que se desee
Actuadores Neumáticos
¿Como funciona una cilindro neumático?
¿Como es un cilindro neumático?
Actuadores de movimiento líneal. Cilindros
Cilindros de simple efecto
El cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por ambos extremos, en cuyo
interior se desliza un émbolo solidario con un vástago que atraviesa uno de los fondos. El
émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras. Existen dos aberturas en las
cámaras por donde puede entrar y salir el aire.
Carrera (e): Desplazamiento que efectúa el émbolo en el interior del cilindro. De ella depende
la longitud (L) de desplazamiento del vástago.
El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en un sólo sentido
que es el del avance. El retroceso se consigue normalmente gracias a la incorporación de un
muelle que se encuentra situado en el interior del cilindro. Existen también cilindros de simple
efecto que carecen de muelle. En estos cilindros el retroceso puede ser realizado por el
propio peso del émbolo y vástago si el posicionamiento del cilindro es vertical.
El cilindro de simple efecto sólo efectúa trabajo en el sentido de la carrera del avance.
Hay que tener en cuenta que en contra del movimiento de avance actúa las fuerzas de
rozamiento que suelen ser del orden del 10%, la contrapresión y el propio muelle.
Para determinar la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto hay que considerar la
resistencia que opone el resorte y el rendimiento del cilindro.
Los cilindros de simple efecto pueden tener varios diámetros interiores, dependiendo de cada
fabricante.
Documento 3/5
En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del émbolo. Estos
cilindros pueden producir movimiento en ambos sentidos: avance y retroceso. El símbolo del
cilindro de doble efecto es el que aparece en la figura.
La carrera de los cilindros de doble efecto puede ser muy larga, pero hay que tener en cuenta
la posición de pandeo o doblado del vástago en su posición extrema. Esto delimitará la
carrera del cilindro.
Cuando la velocidad de los cilindros es muy grande se emplean dispositivos especiales para
amortiguarlos finales de carrera. A los cilindros que disponen de esta amortiguación se les
conoce con el nombre de cilindros con amortiguación interna.
En el retroceso la superficie efectiva sobre la cual actúa la presión del aire es la del émbolo
menos la del vástago.
La fuerza en el retroceso sera:
Los cilindros de doble efecto son los más utilizados, ya que presentan las siguientes ventajas:
El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en un sólo sentido
que es el del avance. El retroceso se consigue normalmente gracias a la incorporación de un
muelle que se encuentra situado en el interior del cilindro. Existen también cilindros de simple
efecto que carecen de muelle. En estos cilindros el retroceso puede ser realizado por el
propio peso del émbolo y vástago si el posicionamiento del cilindro es vertical.
El cilindro de simple efecto sólo efectúa trabajo en el sentido de la carrera del avance.
Hay que tener en cuenta que en contra del movimiento de avance actúa las fuerzas de
rozamiento que suelen ser del orden del 10%, la contrapresión y el propio muelle.
Para determinar la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto hay que considerar la
resistencia que opone el resorte y el rendimiento del cilindro.
Los cilindros de simple efecto pueden tener varios diámetros interiores, dependiendo de cada
fabricante.
Se entiende por consumo de aire, la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro
neumático para funcionar correctamente.
- Presión de trabajo
- Diámetro del émbolo
- Carrera del émbolo
Hay que tener en cuenta el consumo que supone llenar las conducciones en cada maniobra
desde el distribuidor al cilindro.
Tª = 20ª
P = 1013 mbar
Hr = 65%
Cámara posterior:
Cámara anterior:
Introducción
Los elementos de distribución son aquellos que dirigen y regulan el paso del aire comprimido.
En primer lugar nos ocuparemos de las válvulas distribuidoras cuya función es la de
interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido.
La designación de una válvula se indica con dos cifras: la primera indica el número de
orificios o vías para el aire y la segunda el número de posiciones de trabajo. Por ejemplo una
válvula 4/2 tiene 4 vías y 2 posiciones.
Las válvulas, al igual que los demás elementos de un sistema neumático se representan
mediante símbolos.
Conexiones:
- Aire comprimido
- Escape o salida libre.
- Retorno: a la derecha
- Mando: a la izquierda del recuadro
El símbolo general de todas las válvulas es un cuadrado. Por cada una de las posiciones que
tenga la válvula se colocaran tantos cuadrados adyacentes.
Para aclarar estos conceptos pongamos un ejemplo. En la figura se representa una válvula
3/2, donde se puede apreciar que posee un accionamiento manual y el retorno a la posición
inicial se realiza por el efecto de un muelle. También se puede observar la forma de
representar la línea de aire a presión y el escape. Si accionamos el pulsador manual la
válvula pasaría a posicionarse según se refleja en la figura:
Válvula 2/2
Es la válvula distribuidora más elemental. Dispone de dos orificios o vías para el paso del aire
y dos posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta.
Esta válvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del
que proviene de p, como del que salió por A.
Por esta razón, no se utiliza para gobierno de cilindros como válvula distribuidora principal,
pero si realiza funciones auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras válvulas, etc.
Válvula 3/2
La válvula 3/2 es una válvula que posee tres vías y dos posiciones.
En la siguiente figura aparece el símbolo de una válvula 3/2 con accionamiento manual y
retorno por muelle y algunas fotografías de válvulas comerciales.
Con esta válvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.
Documento 3/5
Válvula 4/2
Documento 5/5
Paso Nominal
La velocidad de traslación del émbolo de una bomba o cilindro depende de las pérdidas
(longitud de tuberías, codos, etc) y del caudal del aire que circula por la tubería y por las
válvulas. Por lo tanto un dato importante será el diámetro de la tubería y los conductos de las
válvulas.
Las tuberías se pueden cambiar fácilmente pero las válvulas no. El aire al pasar por las
válvulas se estrangula y cambia de dirección.
La selección de la válvula más conveniente para cada instalación no debe suponer grandes
problemas ya que las velocidades normales de los émbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s
para no ocasionar desgastes prematuros en vástagos, choques bruscos, elevadas inercias en
arranques, etc.
Elementos auxiliares
Introducción
Válvulas antirretorno
Introducción
Válvulas antirretorno
Permiten la circulación del aire en un sólo sentido y la bloquean en el sentido contrario. Para
ello, disponen de un resorte unido a una pieza que realiza el cierre.
Las válvulas de escape rápido permiten evacuar el aire de los cilindros rápidamente a través
de una sección mayor que la que poseen las válvulas. Con ello podemos aumentar las
velocidades en el avance y retroceso de los vástagos de los cilindros.
Las válvulas estranguladoras de caudal unidireccional son una combinación entre una válvula
estranguladora y una válvula antirretorno. Es decir permiten el paso normal del aire en un
sentido y estrangulan el paso en el sentido contrario.
Símbolo: