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NEUMATICA

El documento proporciona una historia de la neumática desde sus orígenes en el año 2500 a.C. hasta su uso sistemático en la industria en el siglo XIX. Luego, describe algunas aplicaciones actuales de la neumática en sectores como la industria automotriz, energía, textil y más. Finalmente, explica conceptos clave como circuitos neumáticos, elementos como tuberías y válvulas, y magnitudes como presión y unidades relacionadas.

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NEUMATICA

El documento proporciona una historia de la neumática desde sus orígenes en el año 2500 a.C. hasta su uso sistemático en la industria en el siglo XIX. Luego, describe algunas aplicaciones actuales de la neumática en sectores como la industria automotriz, energía, textil y más. Finalmente, explica conceptos clave como circuitos neumáticos, elementos como tuberías y válvulas, y magnitudes como presión y unidades relacionadas.

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Historia

El término Neumática procede del griego pneuma que significa soplo o aliento.

Las primeras aplicaciones de neumática se remontan al año 2.500 a.C. mediante la utilización
de muelles de soplado. Posteriormente fue utilizada en la construcción de órganos musicales,
en la minería y en siderurgia. Hace más de 20 siglos, un griego, Tesibios, construyó un cañón
neumático que, rearmado manualmente comprimía aire en los cilindros. Al efectuar el disparo,
la expansión restituía la energía almacenada, aumentando de esta forma el alcance del
mismo. En el siglo XIX se comenzó a utilizar el aire comprimido en la industria de forma
sistemática. Herramientas neumáticas, martillos neumáticos, tubos de correo neumáticos, son
un ejemplo de estas aplicaciones. Durante la construcción del túnel de Mont-Cenis, en 1857,
se utilizó una perforadora de aire comprimido que permitía alcanzar una velocidad de avance
de dos metros diarios frente a los sesenta centímetros que se obtenían con los medios
tradicionales. En 1880 se inventó el primer martillo neumático.

La incorporación de la neumática en mecanismos y la automatización comienza a mediados


del siglo XX.

Campos de Aplicación
 

Presentar una lista de aplicaciones actuales de la neumática es un esfuerzo vano por lo


interminable que ésta podría resultar.

En una apurada síntesis podría decirse que la neumática puede estar presente en cualquier
proceso industrial manual o semiautomático que requiera incrementar su producción,
aumentando la calidad del producto y mejorar su calidad.

La automatización de los diferentes procesos industriales, releva al hombre de ciertas


actividades. Esto trae como consecuencia posibles pérdidas de puestos de trabajo en las
empresas. La sociedad industrial tiene ante si, un reto importante en crear nuevos puestos de
trabajo, con mayor especialización del personal. Resulta paradójico que en los países más
industrializados a nivel mundial como Japón y Estados Unidos, las nuevas tecnologías han
creado más puestos de trabajo que en los demás países.

El tejido industrial actual ha variado considerablemente con respecto al de hace pocos años y
cada vez la velocidad de transformación es mayor. Adecuar la formación de los profesionales
actuales y de aquellos que se están formando para serlo en el futuro, es una labor no sólo del
mundo educacional, sino del mundo empresarial y social.

La progresiva sustitución de la energía humana por las energías neumática, hidráulica o


eléctrica responde sobre todo a un intento de minimizar los costes de producción y conseguir
la automatización de los diferentes procesos industriales.

De este modo, la neumática se ha convertido en un elemento imprescindible en la


automatización de la producción de todos los sectores industriales:

- Industria del automóvil


- Producción de energía
- Industria textil
- Refinerías e industrias petrolíferas
- Imprentas y artes gráficas
- Máquinas de embalaje
- Industria del calzado
- Construcción y obras públicas
- Industrias agroalimentarias y cárnicas
- Siderurgia y minería
- Industria química
- Maquinaria para la industria maderera
- Robótica, alimentación, etc.

Mediante los circuitos neumáticos se pueden generar movimientos rectos como:

-     Sujección de herramientas


-     Levantar y bajar objetos
-     Abrir y cerrar puertas
-     Arrastrar objetos
-     Frenar objetos

En las siguientes figuras se pueden ver algunas aplicaciones de la neumática.

Entre algunas de las ventajas de la energía neumática se encuentran:

-     Limpieza
-     Disponibilidad gratuita del aire y en la cantidad que se desee
Documento 3/11
Circuitos Neumáticos
 

Un circuito neumático se puede definir como un sistema formado por un conjunto de


elementos unidos entre sí de forma que el aire comprimido puede circular a través de ellos y
además es capaz de realizar una determinada función.

Los circuitos neumáticos pueden ser muy simples o pueden ser muy complicados y con un
número muy grande de elementos. Sin embargo los elementos mínimos que deben aparecer
son:

- Grupo compresor
- Tuberías
- Actuadores neumáticos
- Elementos de distribución
- Elementos auxiliares

Para comprender las funciones que realizan cada uno de estos elementos se puede
comparar un circuito neumático con un circuito eléctrico y ver la equivalencia funcional entre
los elementos de ambos circuitos.

El aire
 

El aire utilizado en las instalaciones neumáticas se concentra en una de las partes de la


atmósfera conocida como troposfera que va desde el nivel del mar hasta unos 18 km en el
ecuador y hasta unos 8 km sobre los polos.

El aire es una mezcla de gases compuesto principalmente de nitrógeno, oxígeno, helio, neón,
argón, dióxido de carbono, vapor de agua y algunas partículas sólidas en suspensión. Su
densidad es de 1,293 kg/m3.
En la siguiente tabla se recojen los porcentajes aproximados de cada uno de los componentes.

N 78%
O 20%

He, Ne, Ar.. 1,3%


dioxido de carbono, vapor de agua, partículas sólidas Resto

N 78%
O 20
He, Ne, Ar.. 1,3
dioxido de carbono, vapor de agua, partículas sólidas Resto

Paso Nominal
 

La velocidad de traslación del émbolo de una bomba o cilindro depende de las pérdidas
(longitud de tuberías, codos, etc) y del caudal del aire que circula por la tubería y por las
válvulas. Por lo tanto un dato importante será el diámetro de la tubería y los conductos de las
válvulas.

                    Vtraslación= f (pérdidas, caudal)

Las tuberías se pueden cambiar fácilmente pero las válvulas no. El aire al pasar por las
válvulas se estrangula y cambia de dirección.

La selección de la válvula más conveniente para cada instalación no debe suponer grandes
problemas ya que las velocidades normales de los émbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s
para no ocasionar desgastes prematuros en vástagos, choques bruscos, elevadas inercias en
arranques, etc.

La válvula se suele elegir en función del diámetro del cilindro

Tuberías
 

Son las distribuciones que forman la red de distribución del aire comprimido. Suelen ser de
acero o de latón y se instalan de forma que presentan una ligera inclinación (1,5º) para
facilitar que el vapor de agua condensado se deslice y no se acumule en ningún punto. En
instalaciones portátiles, pueden ser de plástico o caucho.

Se representan normalmente mediante líneas continuas que unen los distintos elementos del
circuito.

Válvula de simultaneaidad. Válvula And


 

La válvula de simultaneidad posee dos entradas X e Y y una salida A. El aire sólo podrá salir
por A cuando exista presión en las dos entradas X e Y. Si existe presión exclusivamente en
una de las dos entradas, no es posible que el aire pueda salir por A.

Símbolo:

Circuito ejemplo:
Válvula selectora de circuito. Válvula Or
 

Esta válvula también es conocida con el nombre de válvula antirretorno de doble mando o
antirretorno doble.

Posee dos entradas X e Y y una salida A.

Símbolo:

Ejemplo de un circuito:
Válvulas reguladoras de presión
 

La función de estas válvulas es la de controlar la presión del aire desde un valor nulo hasta el
valor máximo de alimentación.

Las válvulas reguladoras de presión se pueden clasificar en:

- Válvulas limitadoras de presión o de seguridad


- Válvulas de secuencia
- Válvulas reguladoras de presión o reductoras

Hace que la presión en el circuito de aplicación no sea superior a la que previamente se ha


fijado manualmente mediante la actuación sobre un tornillo. Cuando la presión es superior a
la presión máxima de regulación, la válvula permite la salida del aire a la atmósfera, esto
provoca la reducción de la presión con lo cual se vuelve a cerrar la salida del aire a la
atmósfera.

En las figuras adjuntas se puede observar el principio de funcionamiento y su símbolo


           

Magnitudes y unidades relacionadas con la neumática


 Presión
o Medición de presiones
o Definición y unidades
o Presión atmosférica
o Presión atmosférica normal

o Presiones en un sistema neumático

Medición de presiones
 

Para realizar la medición de la presión de un determinado circuito neumático utilizamos los


aparatos denominados manómetros.

Los tipos de manómetros más utilizados los podemos clasificar en:

- Manómetro de tubo
- Manómetro de diagrama
- Manómetro de pistón

Con el fin de evitar deterioros en los manómetros por efecto de oscilaciones y golpes, la
presión se hace pasar a través de un orificio calibrado al cual se le incorpora una válvula que
se abre en el momento que queramos realizar la medición.

En los esquemas neumáticos el manómetro se representa por el símbolo de la figura:

Símbolo del manómetro

Definición y unidades
 

La presión se define como la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.

p = F/S

p = presión (Pa)
F = fuerza ejercida (N)
S = superficie (m2)

La unidad de presión en el Sistema Internacional (SI) se denomina pascal en honor al


escritor y científico francés Blaise Pascal (1623-1662).

El pascal (Pa) se define como la presión ejercida por una fuerza de un newton (N)
cuando se aplica perpendicularmente a una superficie de un metro cuadrado (m 2).

En el sistema C.G.S. la unidad es la baria que se define como la presión ejercida por la fuerza
de una dina cuando se aplica perpendicularmente a una superficie de un centímetro
cuadrado.

A continuación se incluye una tabla donde se puede observar la relación que existe entre
diferentes unidades de presión.

1 Atmósfera física o estandar (atm)= 760 mmHg


1 Atmósfera métrica = 1 kg/cm 2
1 atm = 1,03323 kg/cm2
1 torr = 1 mmHg
1 baria = dina/ cm2
1 pascal = newton/m2
1 bar = 1,02 kg/cm2
1 PSI = libra fuerza/in2
1 kg/cm2 = 14,223 PSI
1 bar = 105 Pa
1 bar = 106 barias

Para tener una apreciación más intuitiva de los niveles de presión que representan las unidades
se presentan algunos datos sobre las presiones a las cuales están sometido los fluidos en
diferentes instalaciones o depósitos industriales.

Elemento Fluido Presión


Extintor de incendios Agua           
Instalación hidráulica en barcos (tubería de alta presión) Aceite 250Kg/cm2
Instalación de calefacción en el hogar  Agua 1 bar

Presión atmosférica
 

En la medición de presiones debe tenerse en cuenta que la presión atmosférica tiene


influencia sobre los sistemas neumáticos.

La presión atmosférica es originada por el peso de las capas de aire que rodean la tierra y
depende de la densidad de las atmósfera y de la altura. Por estos motivos la presión
atmosférica no tiene un valor constante.

Presión atmosférica normal


 

Para poder tener valores de presión definidos, a pesar de las variaciones climatológicas, la
norma DIN ha definido un valor de presión de referencia.

La presión atmosférica normal a nivel de mar comprende 1013 mbar  = 760

Presiones en un sistema neumático


 

Presión máxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presión efectiva a la que puede ser
sometido un elemento de la instalación. Se mide normalmente en bar o Pa.

Presión de entrada (PE): Es la presión del aire comprimido a la entrada de un componente


neumático. Se mide normalmente en bar.

Presión de salida (PS): Es la presión que posee el aire a la salida de un componente


neumático
El aire
 

El aire utilizado en las instalaciones neumáticas se concentra en una de las partes de la


atmósfera conocida como troposfera que va desde el nivel del mar hasta unos 18 km en el
ecuador y hasta unos 8 km sobre los polos.

El aire es una mezcla de gases compuesto principalmente de nitrógeno, oxígeno, helio, neón,
argón, dióxido de carbono, vapor de agua y algunas partículas sólidas en suspensión. Su
densidad es de 1,293 kg/m3.

En la siguiente tabla se recojen los porcentajes aproximados de cada uno de los componentes.

N 78%
O 20%

He, Ne, Ar.. 1,3%


dioxido de carbono, vapor de agua, partículas sólidas Resto

N 78%
O 20
He, Ne, Ar.. 1,3
dioxido de carbono, vapor de agua, partículas sólidas Resto

Producción, distribución y tratamiento del aire comprimido


 Compresores
 Compresor de émbolo
 El refrigerador
 Depositos
 La unidad de mantenimiento
 Filtro
 Regulador

 Lubricador

Compresores
 

La presión atmosférica es una presión muy pequeña como para poder ser utilizada en los
circuitos neumáticos. Por ello es necesario disponer de aire a presiones superiores,
obteniendo de esta forma lo que se conoce como aire comprimido. El elemento cuya función
es la de elevar la presión del aire se denomina compresor. De esta forma podemos definir
como compresor a una máquina que toma el aire en unas determinadas condiciones y lo
impulsa a una presión mayor a la de entrada. El compresor para poder realizar este trabajo
de compresión debe tomar la energía de un motor eléctrico.

En los esquemas neumáticos cada uno de los elementos que lo forman son representados
por símbolos. En la figura se representa el símbolo correspondiente al compresor.

Normalmente los compresores debido al ruido que producen se sitúan en el exterior del
edificio donde se encuentran los demás elementos neumáticos.

Compresor de émbolo
 

Los compresores más utilizados son los de émbolo, ya que son relativamente baratos y
aportan gran flexibilidad de funcionamiento.

Aportan un amplio rango de caudales, desde los más pequeños a los más grandes. Los
fabricantes suministran compresores de embolos en una amplia gama de tamaños.

Explicación del funcionamiento:

El funcionamiento de los compresores de émbolo es muy similar al de un motor de


combustión interna de un automóvil. Un eje sobre el cual se encaja la pieza 1 es el elemento
motor que gira transmitiendo el movimiento a la pieza 2 (biela).

Este movimiento de rotación se transforma en un movimiento alternativo de ascenso y


descenso del pistón. Se distinguen dos fases:

 Aspiración: El pistón desciende y el aire atmosférico entra por la válvula de


aspiración.

 Compresión.- El pistón asciende comprimiendo el aire. En el momento en el cual el


aire alcanza la presión deseada se abre la válvula de escape y el aire se dirige hacia
el depósito donde es almacenado.
El refrigerador
 

A la salida del compresor el aire pude llegar a alcanzar una temperatura de hasta 150ºC. La
misión del refrigerador es disminuir esta temperatura hasta 25ºC y eliminar de paso hasta el
80% de agua que contiene.

Normalmente se hace circular agua fria por el interior de un serpentín y el aire se enfría en
contacto con él. Sin embargo, si el caudal de aire es muy grande, se produce de forma
contraria: el aire circula por un serpentín que está sumergido en agua fria.

El símbolo del refrigerador es el siguiente:

Depositos
 

La función de los depósitos que se colocan junto al compresor es la de mantener un nivel


adecuado de presión en el interior. De esta forma si existe algún fallo en el circuito o se
produce una falta de electricidad, el circuito puede seguir funcionando gracias al aire
almacenado en el depósito.

Los tamaños de los depósitos dependerán del caudal de aire que se consume en el circuito y
de la potencia del compresor.

El símbolo de un depósito es el siguiente:

Documento 3/8

La unidad de mantenimiento
 

Operaciones previas del aire para aumentar su calidad:

-    Filtración
-    Regulación
-    Lubricación

El elemento que se encarga de estas funciones es la unidad de mantenimiento; también


conocida como conjunto FRL, que está formado por un filtro, un regulador de presión con
manómetro y un lubricador. El símbolo del conjunto completo es:   

Lubricador
 

El lubricador añade aceite nebulizado al aire comprimido. Así se evita la oxidación de los
componentes del circuito y se asegura un buen deslizamiento de las partes móviles.

Cuando el aire sale del grupo compresor, ya está perfectamente separado para su utilización
en el resto del circuito.
Regulador
 

Permite asegurar una presión constante y estable de aire en el circuito neumático. Esta
presión queda indicada en el manómetro.

Cálculo del consumo del aire en los cilindros


 

Se entiende por consumo de aire, la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro
neumático para funcionar correctamente.

Partimos de unos datos previos que son:

- Presión de trabajo
- Diámetro del émbolo
- Carrera del émbolo

Hay que tener en cuenta el consumo que supone llenar las conducciones en cada maniobra
desde el distribuidor al cilindro.

El consumo de aire de una instalación completa o de un elemento determinado de la misma,


se calcula en condiciones normales según la norma R544. Estas condiciones son:

Tª = 20ª
P = 1013 mbar
Hr = 65%

Los pasos a dar para obtener el consumo de aire son:

1.- Cálculo del volumen en ambas cámaras (doble efecto)

Cámara posterior: 
Cámara anterior: 

Sumando ambas expresiones tenemos:

                 

2.- Tenemos que determinar este volumen en condiciones normales. Aplicamos


para ello la Ley de Boyle-Mariotte:

3.- Si se tiene un número n de ciclos por minuto tendremos:

Cálculo del vástago de un cilindro


 

Los constructores de cilindros deben tener en cuenta las cargas a las cuales van a estar
sometidos los vástagos. Los vástagos pueden trabajar a tracción, compresión y pandeo. El
pandeo es una flexión que se produce en piezas esbeltas (relación L/s grande) cuando están
sometidas a esfuerzos de compresión.

Cuando los cilindros son de carrera corta o cuando el vástago trabaja a tracción al no existir
pandeo la expresión a aplicar sera:

Cuando los cilindros son de carrera larga el fallo se puede producir por pandeo y la expresión
a aplicar será:
E = Módulo de elasticidad del material
I = Momento de inercia
N = Coeficiente de seguridad (2 a 6)

Campos de Aplicación
 

Presentar una lista de aplicaciones actuales de la neumática es un esfuerzo vano por lo


interminable que ésta podría resultar.

En una apurada síntesis podría decirse que la neumática puede estar presente en cualquier
proceso industrial manual o semiautomático que requiera incrementar su producción,
aumentando la calidad del producto y mejorar su calidad.

La automatización de los diferentes procesos industriales, releva al hombre de ciertas


actividades. Esto trae como consecuencia posibles pérdidas de puestos de trabajo en las
empresas. La sociedad industrial tiene ante si, un reto importante en crear nuevos puestos de
trabajo, con mayor especialización del personal. Resulta paradójico que en los países más
industrializados a nivel mundial como Japón y Estados Unidos, las nuevas tecnologías han
creado más puestos de trabajo que en los demás países.

El tejido industrial actual ha variado considerablemente con respecto al de hace pocos años y
cada vez la velocidad de transformación es mayor. Adecuar la formación de los profesionales
actuales y de aquellos que se están formando para serlo en el futuro, es una labor no sólo del
mundo educacional, sino del mundo empresarial y social.

La progresiva sustitución de la energía humana por las energías neumática, hidráulica o


eléctrica responde sobre todo a un intento de minimizar los costes de producción y conseguir
la automatización de los diferentes procesos industriales.

De este modo, la neumática se ha convertido en un elemento imprescindible en la


automatización de la producción de todos los sectores industriales:

- Industria del automóvil


- Producción de energía
- Industria textil
- Refinerías e industrias petrolíferas
- Imprentas y artes gráficas
- Máquinas de embalaje
- Industria del calzado
- Construcción y obras públicas
- Industrias agroalimentarias y cárnicas
- Siderurgia y minería
- Industria química
- Maquinaria para la industria maderera
- Robótica, alimentación, etc.

Mediante los circuitos neumáticos se pueden generar movimientos rectos como:

-     Sujección de herramientas


-     Levantar y bajar objetos
-     Abrir y cerrar puertas
-     Arrastrar objetos
-     Frenar objetos

En las siguientes figuras se pueden ver algunas aplicaciones de la neumática.

Entre algunas de las ventajas de la energía neumática se encuentran:

-     Limpieza
-     Disponibilidad gratuita del aire y en la cantidad que se desee

Actuadores Neumáticos
 ¿Como funciona una cilindro neumático?
 ¿Como es un cilindro neumático?
 Actuadores de movimiento líneal. Cilindros
 Cilindros de simple efecto

 Cilindros de doble efecto

Actuadores de movimiento líneal. Cilindros


 

La función de los actuadores neumáticos es la de transformar la energía acumulada en el aire


comprimido en energía mecánica mediante un movimiento rectilíneo o de vaivén. Se
denominan genéricamente cilindros.

El cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por ambos extremos, en cuyo
interior se desliza un émbolo solidario con un vástago que atraviesa uno de los fondos. El
émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras. Existen dos aberturas en las
cámaras por donde puede entrar y salir el aire.

La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su diámetro

Carrera (e): Desplazamiento que efectúa el émbolo en el interior del cilindro. De ella depende
la longitud (L) de desplazamiento del vástago. 

Cilindros de simple efecto


 

El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en un sólo sentido
que es el del avance. El retroceso se consigue normalmente gracias a la incorporación de un
muelle que se encuentra situado en el interior del cilindro. Existen también cilindros de simple
efecto que carecen de muelle. En estos cilindros el retroceso puede ser realizado por el
propio peso del émbolo y vástago si el posicionamiento del cilindro es vertical.

  

El cilindro de simple efecto sólo efectúa trabajo en el sentido de la carrera del avance.

Hay que tener en cuenta que en contra del movimiento de avance actúa las fuerzas de
rozamiento que suelen ser del orden del 10%, la contrapresión y el propio muelle.

Para determinar la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto hay que considerar la
resistencia que opone el resorte y el rendimiento del cilindro.

La fuerza efectiva se puede calcular con la expresión:

Los cilindros de simple efecto pueden tener varios diámetros interiores, dependiendo de cada
fabricante.
Documento 3/5

Cilindros de doble efecto


 

En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del émbolo. Estos
cilindros pueden producir movimiento en ambos sentidos: avance y retroceso. El símbolo del
cilindro de doble efecto es el que aparece en la figura.
La carrera de los cilindros de doble efecto puede ser muy larga, pero hay que tener en cuenta
la posición de pandeo o doblado del vástago en su posición extrema. Esto delimitará la
carrera del cilindro.

Cuando la velocidad de los cilindros es muy grande se emplean dispositivos especiales para
amortiguarlos finales de carrera. A los cilindros que disponen de esta amortiguación se les
conoce con el nombre de cilindros con amortiguación interna.

En los cilindros de doble efecto la fuerza efectiva en el avance es diferente a la fuerza


efectiva en el retroceso. A continuación se estudian estas fuerzas.

En el avance la superficie efectiva sobre la cual actúa la presión del aire es la


correspondiente a todo el émbolo.

De esta forma la fuerza en el avance se puede obtener:

En el retroceso la superficie efectiva sobre la cual actúa la presión del aire es la del émbolo
menos la del vástago.
La fuerza en el retroceso sera:

Los cilindros de doble efecto son los más utilizados, ya que presentan las siguientes ventajas:

- Desarrollan trabajo en ambos sentidos.


- No hay pérdida de esfuerzo por efecto del muelle.
- La carrera tanto en el avance como en el retroceso corresponde a toda la longitud del
cilindro.
Documento 2/5

Cilindros de simple efecto


 

El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en un sólo sentido
que es el del avance. El retroceso se consigue normalmente gracias a la incorporación de un
muelle que se encuentra situado en el interior del cilindro. Existen también cilindros de simple
efecto que carecen de muelle. En estos cilindros el retroceso puede ser realizado por el
propio peso del émbolo y vástago si el posicionamiento del cilindro es vertical.
  

El cilindro de simple efecto sólo efectúa trabajo en el sentido de la carrera del avance.

Hay que tener en cuenta que en contra del movimiento de avance actúa las fuerzas de
rozamiento que suelen ser del orden del 10%, la contrapresión y el propio muelle.

Para determinar la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto hay que considerar la
resistencia que opone el resorte y el rendimiento del cilindro.

La fuerza efectiva se puede calcular con la expresión:

Los cilindros de simple efecto pueden tener varios diámetros interiores, dependiendo de cada
fabricante.

Cálculo del consumo del aire en los cilindros


 

Se entiende por consumo de aire, la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro
neumático para funcionar correctamente.

Partimos de unos datos previos que son:

- Presión de trabajo
- Diámetro del émbolo
- Carrera del émbolo
Hay que tener en cuenta el consumo que supone llenar las conducciones en cada maniobra
desde el distribuidor al cilindro.

El consumo de aire de una instalación completa o de un elemento determinado de la misma,


se calcula en condiciones normales según la norma R544. Estas condiciones son:

Tª = 20ª
P = 1013 mbar
Hr = 65%

Los pasos a dar para obtener el consumo de aire son:

1.- Cálculo del volumen en ambas cámaras (doble efecto)

Cámara posterior: 

Cámara anterior: 

Sumando ambas expresiones tenemos:

                 

2.- Tenemos que determinar este volumen en condiciones normales. Aplicamos


para ello la Ley de Boyle-Mariotte:

3.- Si se tiene un número n de ciclos por minuto tendremos:

Introducción
 
Los elementos de distribución son aquellos que dirigen y regulan el paso del aire comprimido.
En primer lugar nos ocuparemos de las válvulas distribuidoras cuya función es la de
interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido.

La designación de una válvula se indica con dos cifras: la primera indica el número de
orificios o vías para el aire y la segunda el número de posiciones de trabajo. Por ejemplo una
válvula 4/2 tiene 4 vías y 2 posiciones.

Las válvulas, al igual que los demás elementos de un sistema neumático se representan
mediante símbolos.

Estos símbolos dan información sobre los siguientes aspectos:

Sentido de circulación: Se indica mediante flechas que se insertan en cada cuadro. 

Conexiones:

- Aire comprimido
- Escape o salida libre.

Modos de mando y retorno:

- Retorno: a la derecha
- Mando: a la izquierda del recuadro

El símbolo general de todas las válvulas es un cuadrado. Por cada una de las posiciones que
tenga la válvula se colocaran tantos cuadrados adyacentes.

La designación de las diferentes vías se realiza de la siguiente forma:

- La conexión del aire a presión se designa por la letra P


- Las diferentes conexiones de trabajo se designarán por las letras A, B, C, D...
- Los orificios destinados a la purga del aire se designarán con las letras R, S, T....
- Las conexiones de control o accionamiento se designarán con las letras Z, Y, X...

Para aclarar estos conceptos pongamos un ejemplo. En la figura se representa una válvula
3/2, donde se puede apreciar que posee un accionamiento manual y el retorno a la posición
inicial se realiza por el efecto de un muelle. También se puede observar la forma de
representar la línea de aire a presión y el escape. Si accionamos el pulsador manual la
válvula pasaría a posicionarse según se refleja en la figura:
 

Existen además de la forma de mando manual representada en la figura, otras formas de


accionamiento. En las siguiente tabla se representan las más importantes.

Válvula 2/2
 

Es la válvula distribuidora más elemental. Dispone de dos orificios o vías para el paso del aire
y dos posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta.

El símbolo normalizado y su forma constructiva se muestran en la siguiente figura.

Esta válvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del
que proviene de p, como del que salió por A.

Por esta razón, no se utiliza para gobierno de cilindros como válvula distribuidora principal,
pero si realiza funciones auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras válvulas, etc.

Válvula 3/2
 

La válvula 3/2 es una válvula que posee tres vías y dos posiciones.

En la siguiente figura aparece el símbolo de una válvula 3/2 con accionamiento manual y
retorno por muelle y algunas fotografías de válvulas comerciales.

Con esta válvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.
Documento 3/5

Válvula 4/2
 

Es una válvula que posee 4 vías y dos posiciones de funcionamiento.

Su símbolo es el que aparece en la figura:


Válvula 5/2
 

Es una válvula que posee 5 vías y dos posiciones de funcionamiento.

Su símbolo es el que aparece en la figura:

Documento 5/5
Paso Nominal
 

La velocidad de traslación del émbolo de una bomba o cilindro depende de las pérdidas
(longitud de tuberías, codos, etc) y del caudal del aire que circula por la tubería y por las
válvulas. Por lo tanto un dato importante será el diámetro de la tubería y los conductos de las
válvulas.

                    Vtraslación= f (pérdidas, caudal)

Las tuberías se pueden cambiar fácilmente pero las válvulas no. El aire al pasar por las
válvulas se estrangula y cambia de dirección.

La selección de la válvula más conveniente para cada instalación no debe suponer grandes
problemas ya que las velocidades normales de los émbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s
para no ocasionar desgastes prematuros en vástagos, choques bruscos, elevadas inercias en
arranques, etc.

La válvula se suele elegir en función del diámetro del cilindro.


Documento 7/11

Elementos auxiliares
 Introducción

 Válvulas antirretorno

Introducción
 

Son elementos que desempeñan funciones de regulación y control. Se denominan


generalmente válvulas.

Entre las más habituales en un circuito neumático se pueden encontrar:

                - Válvulas antirretorno

                - De doble efecto o selectoras de circuito

                - Reguladores de caudal

Válvulas antirretorno
 
Permiten la circulación del aire en un sólo sentido y la bloquean en el sentido contrario. Para
ello, disponen de un resorte unido a una pieza que realiza el cierre.

Su símbolo es que se muestra en la figura:

Mandos para la regulación de velocidad en cilindros


 Válvula de escape rápido

 Válvula estranguladora de caudal unidireccional

Válvula de escape rápido


 

Las válvulas de escape rápido permiten evacuar el aire de los cilindros rápidamente a través
de una sección mayor que la que poseen las válvulas. Con ello podemos aumentar las
velocidades en el avance y retroceso de los vástagos de los cilindros.

El símbolo normalizado de este tipo de válvulas es el representado en la figura:

La recomendación es montar la válvula directamente sobre el cilindro ó lo más cerca posible


de éste.
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Válvula estranguladora de caudal unidireccional


 

Las válvulas estranguladoras de caudal unidireccional son una combinación entre una válvula
estranguladora y una válvula antirretorno. Es decir permiten el paso normal del aire en un
sentido y estrangulan el paso en el sentido contrario.

Símbolo:

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