Unidad 1

Fundamentos de Ecuaciones Diferenciales

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 1.1 Conceptos Básicos

• Definición 1.1. Ecuación Diferencial. Una ecuación diferencial es una ecuación que por
lo menos contiene una derivada o diferencial de la variable dependiente.
Ejemplo:
• En la caída libre de un cuerpo sobre la superficie de la Tierra se puede ir construyendo
una ecuación diferencial a partir de considerar la segunda ley de movimiento de
Newton.
• Por la segunda Ley de Newton sabemos que cuando actúan
R
fuerzas sobre un cuerpo éste adquiere una aceleración, cuya
relación está dada por la siguiente fórmula:

Yo
F y  ma

• Como la resistencia del aire (R) se opone al movimiento y

w además va en dirección contraria a la establecida como
dirección positiva, en la ecuación anterior, se dice que R es
negativa. De la misma forma el peso del cuerpo (w) es
positivo como se muestra en la siguiente ecuación:

ma  w  R

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• En la caída libre la resistencia del aire se considera nula y el peso (w) del cuerpo puede
sustituirse por la expresión equivalente mg, así como también del cálculo elemental se
aprendió que la aceleración a es equivalente a la primera derivada de la velocidad con
respecto al tiempo o incluso a la segunda derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo, todo esto se puede escribir de la siguiente forma:

dV y dV y
m  mg  g
dt dt

d 2Y d 2Y
m 2  mg  2  g
dt dt

• Las ecuaciones anteriores son ejemplos de ecuaciones diferenciales, sin embargo puede
existir una gran variedad de ellas.

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1) 3 x  2 y  1   x  1  0
dy
dx
  2u  2u  u
2) k  2  2  
 x y  t

  x  y  1
dy 2
3)
dx
3
 d 2z 
7 2
 dz   dz 
4)  2   5 z    z 4    7 x 2  4
 dx   dx   dx 
z z
5)  a2
x y
dy
6)  y  senh x
dx
d2y dy
7) 2
 3  2 y  4x2
dx dx
 2u u • Cuando una ecuación contiene una o más derivadas con
8) a 2  hu  respecto a una o varias variables, a estas variables se les
x t
2 llaman independientes, mientras que a la otra variable
d y  dy 
2
de la ecuación se le conoce como dependiente.
9) et 2  3   5
dt  dt 
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• Se puede apreciar en el siguiente cuadro las variables dependientes e
independientes contenidas en las ecuaciones diferenciales anteriores:
Ecuación Variable(s) Variable(s)
dependiente (s) independiente (s)
1 y x
2 u x, y, t
3 y x
4 z x
5 z x, y
6 y x
7 y x
8 u x, t
9 y t

• Es muy importante conocer el número de veces que se encuentra derivada la

variable dependiente (orden) que está contenida en una ecuación diferencial, así
como también la potencia (grado) a la que están elevadas, ya que con esta
información podemos identificar el método de resolución apropiado y no perder
tiempo con otros métodos no aceptados por la ecuación diferencial.
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• Definición 1.2. Orden de una Ecuación Diferencial. El orden de una ecuación diferencial
es el orden de la derivada mayor que existe en la ecuación diferencial.
• La ecuación diferencial y  2 y  0 se observa que es de tercer orden, ya que tiene
implícita en la ecuación la tercera derivada de y.
• En los ejemplos (1), (3), (5) y (6) se puede observar que son de primer orden, mientras
que (2), (4), (7), (8) y (9) son de segundo orden.

• Definición 1.3. Grado de una Ecuación Diferencial. El grado de una ecuación diferencial
es la potencia a la que está elevada la derivada mayor de la ecuación diferencial, siempre
y cuando la ecuación diferencial se pueda escribir en forma de polinomio de la variable
desconocida (dependiente) y sus derivadas.
Si consideramos  y  2 y  5 y  senx , se nota que es una ecuación diferencial
3 5 2
•
de segundo orden, debido a la segunda derivada de y, y como está elevada a la potencia
3, se dice que es de grado tres o tercer grado.
• En los ejemplos (1), (2), (3), (5), (6), (7) y (8) son de primer grado, en tanto que la
ecuación (4) es de tercer grado.
• La ecuación (9) no tiene grado porque, debido al término et, no se puede escribir en
forma de un polinomio de la variable dependiente.

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• Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos grandes campos: las ecuaciones
diferenciales ordinarias (EDO) y las ecuaciones diferenciales parciales (EDP).
• En las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) se trata sólo con ecuaciones que
contienen una variable dependiente y una independiente. Éstas se utilizan en
problemas de circuitos eléctricos, física clásica, mecánica de fluidos, sociología, etc.
Dentro de las ecuaciones diferenciales ordinarias hay las llamadas ecuaciones
diferenciales lineales (EDL).
• Las ecuaciones diferenciales parciales son ecuaciones que tienen dos o más variables
independientes y aparecen con frecuencia en problemas de transferencia de calor,
como la ley de Fourier, vibraciones mecánicas, electrodinámica, etc.

• Definición 1.4. Ecuación Diferencial Ordinaria. Una ecuación diferencial ordinaria (EDO)
es aquella que sólo tiene derivadas ordinarias.
dy
• La ecuación diferencial dx  x es una ecuación diferencial ordinaria, ya que sólo tiene
una variable independiente (para este caso particular es x).
• En los ejemplos (1), (3), (4), (6), (7) y (9) son también ecuaciones diferenciales
ordinarias.

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• Definición 1.5. Ecuación Diferencial Parcial. Una ecuación diferencial parcial (EDP) es
toda ecuación que contiene derivadas parciales de una función con dos o más variables
independientes.
 2V
• La ecuación  5 se trata de una ecuación diferencial parcial, ya que tiene dos
xy
variables independientes, que son x y y.
• En los ejemplos (2), (5) y (8) son ecuaciones diferenciales parciales.

• Definición 1.6. Ecuaciones Diferenciales Lineales. Una ecuación diferencial lineal (EDL)
es toda aquella ecuación que tiene la forma:

dny d n 1 y
an  x  n  an 1  x  n 1    an  x   a0  x  y  g  x 
dy
dx dx dx
• Donde an  x , an 1  x , , an  x , a0  x  y g  x  son funciones exclusivas de x, es decir,
sólo dependen de la variable independiente.

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• Observaciones a la EDL general:
1. La variable dependiente y junto con todas sus derivadas están elevadas a la primera
potencia.
2. Todos los coeficientes de la EDL sólo dependen de la variable independiente X, por lo
tanto no hay productos de Y y sus derivadas.

Ejemplo 1
 Mencionar dos ecuaciones diferenciales lineales:
• Un primer ejemplo es:
d3y d2y dy 2 7 x
3
 5 2
 2  7 y  2 x e
dx dx dx

d3y d2y
Puesto que tiene la forma: a3  x  3  a2  x  2  a1  x   a0  x  y  g  x 
dy
•
dx dx dx

Donde: a3  x   1, a2  x   5, a1  x   2, a0  x   7 y g  x   2 x e
2 7 x
•

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• Un segundo ejemplo es:
d2y
2
 16 y  sen 3
5x
dx
d2y
Puesto que tiene la forma: a2  x  2  a1  x   a0  x  y  g  x 
dy
•
dx dx
• Donde: a2  x   1, a1  x   0, a0  x   16 y g  x   sen 3 5 x

Ejemplo 2
 Mencionar tres contraejemplos de ecuaciones diferenciales lineales:
• A estos contraejemplos se les conoce como ecuaciones diferenciales no lineales.

d2y
1.  seny  x 2

dx 2
• Esta ecuación diferencial es no lineal por tener el término seny.

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 d4y d3y
2. y 4  x 3  y  3
dx dx
• Esta ecuación diferencial es no lineal, ya que a4  x   y y esto no puede ser posible,
puesto que a4  x  debe ser una función exclusiva de x.

d3y 2 dy
3. x 2
3
 xy  e  x cos 3 x
dx dx
• Esta ecuación diferencial no puede ser lineal, ya que a1  x   xy 2
Notación
 Las derivadas de una función pueden representarse de la siguiente manera:
dy
 se debe a Leibniz
dx
Dx y  debido a Cauchy
y  dada por Lagrange
dy
y   planteada por Newton
dt
dy
• En la teoría de la ecuaciones diferenciales se acostumbra utilizar la notación , que es
2 dx
igual a y; d y  y y así sucesivamente.
dx 2
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 Ejercicios de Práctica 1:

• En los siguientes problemas describe las ecuaciones diferenciales en términos de si son

ordinarias o parciales, su orden, su grado, las variables dependientes, las variables
independientes y si son lineales o no:

dy
1.  3y  y4 1
dx

2. y  3 y  3 y  y  et cos t

3. y   3 cos xy  0
IV 5

3 2
 dy   dy 
4.    5   
 dx   dx 

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 1.2 Solución de una ecuación diferencial
• Definición 1.7. Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria. Es aquella función definida en
un intervalo que satisface a la ecuación diferencial y además carece de derivadas.

Ejemplo 3:
• Determina si y  e 5 x  xe5 x es una solución de y  10 y  25 y  0
• Solución: hay que derivar dos veces a y para poder sustituirlas en la ecuación diferencial:
y  e5 x  xe5 x
y  5e5 x  5 xe5 x  e5 x  4e5 x  5 xe5 x
y  20e5 x  25 xe5 x  5e5 x  15e5 x  25 xe5 x

• Sustituyendo ahora estas ecuaciones en la ecuación diferencial, se tiene:

y  10 y  25 y  0
15e 5x
    
 25 xe5 x  10 4e5 x  5 xe5 x  25 e5 x  xe5 x  0
15e5 x  25 xe5 x  40e5 x  50 xe5 x  25e5 x  25 xe5 x  0
00
• Por lo tanto, y  e 5 x  xe5 x es la solución.

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Ejemplo 4:
Determina si y   x 2  5 es una solución de  y  y  7
6 2
•
• Solución: hay que derivar tres veces a y para poder sustituirlas en la ecuación
diferencial:
y  x  5
2

y  2 x
y  2
y  0

• Sustituyendo ahora estas ecuaciones en la ecuación diferencial, se tiene:

 y6  y 2  7
06  5  x 2 2  7
5  x 
2 2
 7

• Por lo tanto, y   x 2  5 NO es la solución.

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Ejemplo 5:
3 x
• Determina si y  e x , y   e , y  5e x es una solución de y  y  0
11
• Solución: derivando cada una de las posibles soluciones:
3 x
y  ex y e y  5e x
11
3
y  e x y   e x y  5e x
11
• Sustituyendo cada solución posible junto con derivadas en la ecuación diferencial, se
tiene:

3 x 3 x
ex  ex  0  e  e 0 5e x  5e x  0
11 11
00 00 00

• Por lo tanto, todas son soluciones.

• Existen ecuaciones que tienen un número infinito de soluciones, así como también
aquellas que no tienen ninguna solución, pero se da el caso en las que existe solamente
una solución.

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• Definición 1.8. Solución general o primitiva. La solución general o primitiva es una
función que junto con las derivadas obtenidas de ella, satisfacen la ecuación diferencial.
Cabe mencionar que esta solución contiene un número de constantes arbitrarias o
también llamadas esenciales (como A, B, …, y c1, c2, …), que es igual al orden de la
ecuación diferencial y a partir de ella se generan todas las soluciones.
• Las ecuaciones y  c1e  x  c2 e x , y  Ax  Bx 1 pueden ser soluciones generales
puesto que tienen las constantes arbitrarias c1 , c2 , A y B
Ejemplo 6:
• Determina si y  A cos x  Bsenx es una solución general de y  y  0
• Solución: sea:
y  A cos x  Bsenx
y   Asenx  B cos x
y   A cos x  Bsenx
• Sustituyendo en la ecuación diferencial, se tiene:
y  y  0
 A cos x  Bsenx  A cos x  Bsenx  0
00
• Se dice que es una solución general, ya que contiene las constantes arbitrarias A y B.

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• Definición 1.9. Solución particular. Es una solución cualquiera que carece de constantes
arbitrarias  A, B,, y c1 , c2 , 
• Las ecuaciones y=5, y=-7lnx, y=tanx-0.5x pueden ser soluciones particulares, ya que carecen de
constantes arbitrarias, así como también las soluciones de los ejemplos 1 y 3.
• Definición 1.10. Solución singular. Es aquella que no se puede obtener de una familia de
soluciones dando valores a las constantes arbitrarias, donde una familia de soluciones es una
expresión que satisface la ecuación diferencial y contiene constantes arbitrarias.
Ejemplo 7:
Determina por inspección una solución particular de la ecuación diferencial y  y  1
2
•
1  ce 2 x
cuya solución de la ecuación diferencial es y 
1  ce 2 x
• Solución: si c=0, y=1 es una solución particular.
• Como vimos al principio de la unidad, una ecuación diferencial que describe un
fenómeno físico se resuelve en condiciones determinadas. Éstas restringen a la variable
dependiente y/o a sus derivadas.
• Hay dos clases de problemas que tienen relación con las condiciones a las que está
restringida una ecuación diferencial ordinaria, son los llamados problemas de valor
inicial y problemas de valor límite.

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• Definición 1.11. Problemas de valor inicial. Un problema de valor inicial se presenta
cuando se tiene una ecuación diferencial donde la solución y sus derivadas están
evaluadas en el mismo valor de la variable independiente.
Ejemplo 8:
• La ecuación 4 y  4 y  3 y  0, y 0   1, y0   5 es un problema de valor inicial, ya
que sus condiciones complementarias (también llamadas iniciales) están evaluadas en la
variable independiente con el mismo valor, es decir, x=0.

• Definición 1.12. Problemas de valor límite o valor a la frontera. Un problema de valor

límite es cuando se tiene una ecuación diferencial y su solución está evaluada en
diferentes valores de la variable independiente de la función y sus derivadas.

Ejemplo 9:

y   2 y  2 y  0, y   0, y    1
• La ecuación 2 es un problema de valor límite,
ya que sus condiciones complementarias están evaluadas en diferentes valores de la

variable independiente, para una condición x  y la otra x  
2

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 Ejercicios de Práctica 2:

c x4 dy y
1. Determina si y   es solución de   x3
x 5 dx x

2. Establece si y  y  senln x , con condiciones y 5  2 y y2   5 es un problema

de valor inicial o valor límite.

3. Establece si 4 y  y  2 , con condiciones y 1  7 y y1  15 es un problema

ln x
x
de valor inicial o valor límite.

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 1.3 Existencia y Unicidad

• En la teoría de ecuaciones diferenciales uno se puede llegar a preguntar: ¿una ecuación

diferencial con condición inicial siempre tiene solución?; y si es así, ¿será esta solución
única?; pues bien, el teorema de existencia y unicidad ofrece condiciones que nos
ayudan a conocer las respuestas a las preguntas anteriores.
• Teorema 1. Existencia y unicidad. Sea R una región rectangular del plano xy, definida
f
por a  x  b, c  y  d en la que está contenido el punto x0 , y0  . Si f x, y  y son
y
funciones reales y continuas, existe entonces un intervalo L, en el cual se localiza x0 que
pertenece a una función única y(x), que satisface el problema de valor inicial expresado
por las ecuaciones dy  f x, y  ; y x0   y0
dx
• En la figura se puede verificar la interpretación geométrica del
teorema 1.
• Esta interpretación se basa en lo siguiente:
• Si R es la región en la cual las condiciones correspondientes se
cumplen, entonces en todo punto x0 , y0  pasará sólo unadycurva
S cuya pendiente en cualquier punto de R está dada por  f . x, y 
dx
La curva S, cuya ecuación está dad por y  hx , representa la
solución de la ecuación diferencial.

20 / 25
Ejemplo 10:
• Determina si existe una solución única para el problema de valor inicial

 16  x 2  y 2 , y 3  4
dy
dx
• Solución:
f
Sea f x, y   16  x  y y nos damos cuenta que f tiene
y
•
2 2

y 16  x  y
2 2
y 2
problemas cuando x  y  16 . Escogemos una región circular R definida por x  y 2 , 25
2 2

la cual incluye al punto (3,4) establecido por la condición inicial. Ahora bien, puesto que
se cumplen las condiciones del teorema 1, concluimos que existe una solución única.

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Ejemplo 11:
• Usa el teorema de existencia y unicidad para determinar si existe una solución única
para el problema de valor inicial:

 5 y , y 6   0
dy 4
5

dx
• Solución:
f
Tenemos f x, y   5 y 5 y
4 4
•  1 como la condición y(6)=0 contiene a y=0, la cual es
y y 5
una solución, y en f se observa que y no puede ser 0, esto no garantiza que exista
y
una solución única.

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Ejemplo 12:
dy 1
• Determina una región del plano xy para la cual  5xy 4 tenga una solución única que
pasa por un punto x0 , y0  de la región. dx

• Solución:

Sea f x, y   5 xy 4 la cual es continua para todos los valores de x y para todos los valores
1
•
de y que satisfacen y  0 . Y además f  5 x es continua en todos los valores de x, y
y 44 y 3
para todos los valores de y que cumplen con y>0. Por lo tanto, la región del plano xy es
el semiplano superior definido por y>0.

• El teorema de existencia y unicidad es importante desde un punto de vista práctico, ya

que lo empleamos para comprobar la existencia de la solución de una ecuación
diferencial, así como las condiciones que la satisfagan.

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 Ejercicios de Práctica 3:

• En cada uno de los siguientes ejercicios, determina una región del plano xy para la cual la
ecuación diferencial dada tenga una solución única que pasa por un punto x0 , y0  en la
región:

dy
1.  a xy
dx

dy
2. x  5y
dx

dy
3.  yx0
dx

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• Cengel, Yunus A. (2014). Ecuaciones diferenciales para
ingeniería y ciencias. México: Mc Graw-Hill.
• Boyce, William E. & Diprima, Richard C. (2012). Ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera.
México: Limusa.
• Estrada, R. y Velázquez, G. (2007). Ecuaciones
diferenciales 1. 2ª Ed. México: Ediciones Universidad
Tecnológica de México.
• Zill, Dennis G. (2009). Ecuaciones diferenciales con
aplicaciones de modelado. México: Cengage Learning

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