Motores Serie Problemas

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CORRIENTE CONTINUA
C.1 MÁQUINAS DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Y SHUNT (O DERIVACION)
C.1.1 Un generador de corriente continua con excitación shunt o derivación tiene una
resistencia total del inducido de 0,02 Ohms y a 600 r.p.m. da lugar a la siguiente
curva de vacío:
Corriente de excitación Ie: 1 2 3 4 5 6 7 8 A
Fuerza electromotriz E0: 23 45 67 85 100 112 121 126 V
En esta máquina se pueden despreciar la reacción de inducido y la caída de tensión
en las escobillas. Calcular
a) la corriente total que suministra esta máquina cuando gira a 600 r.p.m., la tensión
en bornes vale 120 V y la resistencia total del circuito de excitación es 15 Ohms.
b) la nueva corriente total suministrada si la velocidad ahora es 700 r.p.m., la
tensión en bornes es 144 V y la resistencia del circuito de excitación se
incrementa en 3 Ohms.
C.1.2 Un motor de corriente continua shunt de 2 polos tiene en el inducido un bobinado del
tipo imbricado simple con un total de 600 conductores. El hilo utilizado para fabricar
este bobinado tiene una resistencia de 4 Ohms. Este motor no tiene polos auxiliares
ni devanado de compensación y la resistencia de su inductor vale 200 Ohms.
Esta máquina funciona alimentada con 120 V, gira a 2000 r.p.m., lo que hace que su
flujo útil sea 0,005 Wb.
Aceptando que la reacción de inducido y la caída de tensión en las escobillas son
despreciables, determinar:
a) la intensidad total absorbida por el motor.
b) la potencia total consumida por el motor.
c) el par desarrollado.
d) la resistencia del reóstato de arranque si se desea que en el arranque la corriente
total absorbida no sea superior al doble de la corriente calculada en el
apartado a).
e) el par de arranque desarrollado cuando se emplea el reóstato del apartado
anterior.
-1-
Máquinas de corriente continua
C.1.3 Un motor de corriente continua de excitación independiente tiene un devanado

inductor de resistencia 400 Ohms, una resistencia total del inducido (resistencia del
inducido más la de los devanados auxiliares) de 1 Ohm y su caída de tensión entre
delga y escobilla vale 0,8 V. Sus devanados auxiliares anulan totalmente la reacción
de inducido y se pueden despreciar las pérdidas magnéticas y mecánicas. En
condiciones asignadas el inductor se alimenta con 400 V y el inducido con 200 V, la
máquina gira a 1000 r.p.m. y la corriente en el rotor es de 20 A.
Si la máquina funciona en la zona lineal de la curva de magnetización (flujo
proporcional a la corriente inductora) para corrientes de excitación comprendidas
entre 0 y 0,9 A y con saturación (flujo constante e igual al flujo asignado) para
corrientes de excitación mayores que 0,9 A, calcular:
a) el valor al que hay que reducir la tensión del inducido (manteniendo constante
la tensión del inductor e igual a 400 V) para que la máquina gire a 700 r.p.m., si
el motor estaba inicialmente en condiciones asignadas y la carga mecánica a
mover tiene un par proporcional al cuadrado de la velocidad.
b) la resistencia que hay que colocar en serie con el inductor para aumentar su
velocidad a 1200 r.p.m. si tanto el inducido como el inductor se alimentan con
sus respectivas tensiones asignadas y la carga mecánica a vencer es la misma
que en el apartado anterior.
c) el par asignado.
d) la resistencia de arranque necesaria para que el inducido no consuma al arrancar
más de 30 A cuando los devanados del motor están conectados a sus respectivas
tensiones asignadas.
C.1.4 Un motor de corriente continua shunt de 1000 V tiene una resistencia total del
inducido de 1 Ohm y una resistencia del bobinado inductor de 100 Ohms. En
condiciones asignadas esta máquina consume 110 A y gira a 955 r.p.m. Este motor
mueve una carga cuyo par viene dado por esta ley:
M = 100 + 0,7 n
La reacción de inducido es despreciable y la máquina funciona en la zona lineal de
su curva de magnetización cuando la intensidad de excitación es inferior a 10 A. A
partir de esta intensidad de excitación la máquina se satura y se puede aceptar que su
flujo por polo permanece constante.
Si se desprecian las pérdidas mecánicas y magnéticas, así como la tensión delga-
escobilla,
a) Calcular la resistencia a conectar en serie con el inducido de la máquina para
reducir su velocidad a 500 r.p.m.
b) ¿Cual será la máxima velocidad a la que podrá girar este sistema motor-carga
por introducción de resistencias en serie con el inductor si se desea que la
corriente del inducido no supere a la que circula por este devanado en
condiciones asignadas? Calcular la resistencia a colocar en serie con el inductor
en este caso.
c) Calcular el reóstato de arranque para que la intensidad de arranque no sea mayor
que 1,5 veces la asignada.
-2-
C.1.5 Un motor de corriente continua shunt o derivación en condiciones asignadas gira a

1000 r.p.m., consume 10 A y está a una tensión de 1000 V. La resistencia del
devanado de excitación es de 1000 Ohms y la total del inducido 2 Ohms.
Si se desprecian las pérdidas magnéticas y mecánicas, la tensión delga-escobilla y la
reacción del inducido, calcular:
a) el par asignado.
b) la velocidad a la que girará cuando está a la tensión asignada y la carga a vencer
tiene un par que varía linealmente con la velocidad según la ley
M = 0,1 n (M en Nm y n en r.p.m.)
c) la velocidad a la que girará si debe vencer un par constante e igual al asignado y
se coloca una resistencia en serie con el inducido de 10 Ohms. La máquina se
conecta a una tensión de 1000 V.
d) la resistencia de arranque necesaria para que la máquina no consuma más de
20 A al arrancar.
C.2 MÁQUINAS DE EXCITACIÓN SERIE
C.2.1 Un motor serie de corriente continua de 2000 V y 1000 r.p.m. consume 20 A en

condiciones asignadas. La caída de tensión entre delga y escobilla es de 0,7 V, la
resistencia total de la máquina (inductor + inducido + devanados auxiliares) es de
1 Ohm. Si el efecto de la reacción de inducido es despreciable, calcular:
a) el par asignado cuando se desprecian las pérdidas en el hierro y mecánicas.
b) la nueva corriente y la nueva velocidad si el par que debe vencer la máquina se
reduce a la mitad del asignado y se supone que la máquina trabaja en la zona
lineal de la curva de magnetización y, por lo tanto, el flujo magnético es
proporcional a la intensidad.
c) la tensión de alimentación necesaria para reducir la velocidad a 800 r.p.m. si el
par se conserva igual al asignado.
d) la resistencia del reóstato de arranque para que la corriente de arranque no sea
superior a 1,5 veces la intensidad asignada.
C.2.2 Un motor de corriente continua serie tiene estas características asignadas:

VN = 200 V IN = 30 A nN = 1000 r.p.m.
La resistencia del devanado inductor es de 0,3 Ohms y la del devanado inducido junto
con los devanados auxiliares es de 1 Ohm.
La caída de tensión delga-escobilla, la reacción de inducido y las pérdidas mecánicas
y magnéticas son despreciables. La curva de magnetización sigue esta ley:
Ie  25 A  = 0,00036 Ie (zona lineal)
Ie > 25 A  = 0,01 ( 0,4 + 0,02 Ie ) (zona saturada)
a) Calcular el par de arranque cuando el motor está alimentado con 60 V.
b) Determinar la resistencia que hay que conectar en serie con el motor para que,
estando conectado a su tensión asignada, gire a 700 r.p.m. cuando debe mover
una carga cuyo par es proporcional al cuadrado de la velocidad y que demanda
el par asignado cuando la velocidad es la asignada.
c) Calcular la velocidad si el par es el asignado y la tensión vale 150 V.
d) Calcular la resistencia de arranque necesaria para limitar la corriente de arranque
a un máximo de 1,5 veces la corriente asignada.
(continúa en la página siguiente)
-3-
e) Calcular la nueva velocidad si la máquina se alimenta a la tensión asignada, debe

proporcionar un par igual a la mitad del asignado y se coloca una resistencia de
1,2 Ohms en paralelo con el devanando inductor.
C.2.3 Un motor de corriente continua de excitación serie tiene una tensión de 200 V, una
corriente de 15 A y proporciona un par de 24,35 Nm en condiciones asignadas. Su
resistencia total del inducido (incluyendo la resistencia del inductor) vale 2 Ohms.
En esta máquina se pueden despreciar las pérdidas mecánicas y magnéticas, el efecto
de la reacción de inducido y la caída de tensión entre delgas y escobillas.
a) Calcular la f.e.m. en el inducido, la velocidad y la potencia absorbida de la red
en condiciones asignadas.
Suponiendo que la máquina funciona en la zona lineal de la curva de
magnetización ( = KI I) y que debe vencer un par resistente constante de 15 Nm,
calcular:
b) la velocidad y la corriente del motor cuando se alimenta a su tensión asignada.
c) la tensión de alimentación para reducir la velocidad a un 80% de la asignada.
d) la resistencia hay que añadir en serie con el motor si se quiere reducir la
velocidad al 80% de la asignada y se mantiene la tensión igual a la asignada.
e) la tensión que hay que aplicar en el inducido para que la corriente en el arranque
no sea superior a 25 A si no se utiliza ningún reóstato de arranque.
C.3 MÁQUINAS DE EXCITACIÓN COMPOUND (O COMPUESTA)
C.3.1 Un generador de corriente continua de excitación compuesta larga derivación de

6 polos tiene un devanado inducido del tipo ondulado simple con 540 conductores y
gira a 600 r.p.m. cuando está proporcionando una potencia de 15200 W a 400 V.
La resistencia de su inducido más los devanados auxiliares es 0,06 Ohms, la de su
inductor serie es 0,04 Ohms y la del inductor shunt vale 200 Ohms. La caída de
tensión delga-escobilla es igual a 1 V.
Funcionando de esta manera calcular:
a) la corriente en el inducido.
b) la fuerza electromotriz (f.e.m.) generada.
c) el flujo por polo.
C.3.2 En un motor de corriente continua de excitación compuesta larga derivación la

resistencia total del circuito del inducido (que incluye también la resistencia del
inductor serie) vale 5 Ohms y la del circuito del inductor shunt vale 500 Ohms. En
condiciones asignadas este motor está alimentado a 1000 V, gira a 600 r.p.m. y
consume una corriente total de 22 A. En vacío y a la tensión asignada este motor gira
a 833 r.p.m.
Se sabe que para flujos inferiores al asignado esta máquina funciona en la zona lineal
de la curva de magnetización y que se pueden despreciar la reacción de inducido y la
caída de tensión delga-escobilla, así como las pérdidas magnéticas y mecánicas.
Calcular el par y la velocidad de este motor cuando está conectado a la tensión
asignada y consume una corriente total de 12 A.
-4-
RESULTADOS DE LOS PROBLEMAS DE MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
C.1 MÁQUINAS DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Y SHUNT (O DERIVACION)
Problema C.1.1:
a) I = 292 A
b) I’ = 142 A
Problema C.1.2:
a) I = 20,6 A
b) P1 = 2472 W
c) M = 9,55 Nm
d) Rarr = 1,96 Ohms
e) Ma = 19,4 Nm
Problema C.1.3:
a) V’ = 136,3 V
b) Rre = 195,2 Ohms
c) MN = 34,1 Nm
d) Rarr = 5,61 Ohms
Problema C.1.4:
a) Rri = 9,6 Ohms
b) n = 1039 r.p.m.; Rre = 8,81 Ohms
c) Rarr = 5,45 Ohms
Problema C.1.5:
a) MN = 84,4 Nm
b) n’ = 996,8 r.p.m
c) n” = 908,4 r.p.m
d) Rarr = 50,6 Ohms
C.2 MÁQUINAS DE EXCITACIÓN SERIE
Problema C.2.1:
a) M = 377,9 Nm
b) I’ = 14,1 A; n’ = 1418 r.p.m.
c) V” = 1604 V
d) Rarr = 65,6 Ohms
-5-

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