INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN

CÁLCULO VECTORIAL

INVESTIGACIÓN: UNIDAD I

DOCENTE:
HEREDIA ZAVALA LEYVER DAVID

ALUMNA:
MARTÍNEZ CABALLERO ZURYSADAI
INGENIERÍA QUÍMICA
SEMESTRE: 3RO

NO. DE CONTROL: C19231012

MINATITLÁN VER. A 24 DE ENERO DEL 2021

 TEMA 1: VECTORES EN EL ESPACIO

SUBTEMA 1.1: Definición de un vector en el plano y en el

espacio y su interpretación geométrica

DEFINICIÓN DE VECTOR:
Un vector es la representación
matemática y gráfica de una
magnitud vectorial. Consiste
básicamente en una flecha o
segmento rectilíneo orientado, es
decir, con una determinada
longitud, dirección y sentido, y que contiene toda la información de la
magnitud que se está midiendo.
Por tanto, todas las magnitudes físicas vectoriales se pueden representar
gráficamente mediante vectores. Simbólicamente se representan con una
letra que simboliza a la magnitud física con una flecha encima.

COMPONENTES DEL VECTOR:

 Módulo: es la longitud del vector, es decir, el tamaño del segmento

desde su origen hasta su extremo, y define al valor numérico de la
 magnitud física (cantidad + unidades). Se representa con la letra del
vector y la flecha entre barras / v /→, o simplemente v.

 Dirección: es la recta que contiene al vector, también conocida

como recta soporte, y que es lógicamente paralela al vector.

 Sentido: viene dado por la flecha del extremo del vector. Sobre una
misma dirección, habrá dos direcciones posibles, una positiva y otra
negativa, según el criterio de signos establecido previamente.

 Línea de acción: es la línea donde se ubica el vector y puede ser

desplazado en la misma sin alterar su dirección.

DEFINICIONES DE VECTOR EN EL PLANO:

1. Vector de posición de un punto en el plano de coordenadas

El vector que une el origen de

coordenadas O con un punto P se llama
vector de posición del punto P.

2. Coordenadas o componentes de un vector en el plano

Si las coordenadas de A y B son:

Las coordenadas o componentes del

vector son las coordenadas del
extremo menos las coordenadas del
origen.
 DEFINICIONES DE VECTOR EN EL ESPACIO:

Un sistema de coordenadas tridimensional se

construye trazando un eje Z, perpendicular en el
origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z).
Los ejes de coordenadas determinan tres planos
coordenados: XY, XZ e YZ.
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su
origen en un punto y su extremo en el otro.
Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas
o componentes del vector se obtiene restando a las coordenadas del
extremo del origen = (x2-x1, y2-y1, z2-z1)

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LOS VECTORES:

Gráficamente, un vector se representa como una flecha ubicada en un eje

de coordenadas. En esta flecha podemos identificar cada uno de los
elementos que lo conforman y que estudiamos en el apartado anterior,
además de algunos más.
  Tienen un punto desde el que nace la flecha llamado origen o punto
de aplicación.
 De igual forma, tienen otro punto donde termina la flecha llamado
extremo.
 La recta sobre la que "descansan" los puntos de extremo y origen se
denomina dirección o recta soporte.
 La distancia entre el punto origen y extremo corresponde con su
módulo. A mayor distancia entre ellos, el módulo será mayor.
 La punta de la flecha determina su sentido, dentro de los dos
posibles que se podría dibujar siguiendo su dirección, es decir hacia
un lado de la recta o hacia el otro.

OPERACIONES DE VECTORES

Cálculo del módulo conociendo sus componentes

Módulo de un
Cálculo del módulo conociendo las
vector y
coordenadas de los puntos
vector
unitario

Los vectores unitarios tienen de módulo la unidad.

Vectores
unitarios

Para sumar dos vectores libres y se

escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo de uno
coincida con el origen del otro vector.

Suma de Regla del paralelogramo: Se toman como

vectores representantes dos vectores con el origen en común, se
trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose
 un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de
los vectores.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas

componentes.

Para restar dos vectores

libres y se suma con el
opuesto de .

Resta de Las componentes del vector resta se

vectores obtienen restando las componentes de los vectores.

El producto de un número k por un vector es otro

vector:
 De igual dirección que el vector
Producto de  Del mismo sentido que el vector si k es positivo.
un número  De sentido contrario del vector si k es negativo.
por un vector  De módulo

Las componentes del vector resultante se obtienen

multiplicando por K las componentes del vector.

Coordenadas del punto medio de un

segmento
Puntos en Las coordenadas del punto medio de
vectores un segmento coinciden con la semisuma de
las coordenadas de de los puntos extremos.

Condición para qué tres puntos estén

alineados

Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3,

y3) están alineados siempre que los
vectores tengan la misma
dirección. Esto ocurre cuando
sus coordenadas son proporcionales.

Simétrico de un punto respecto de otro

Si A' es el simétrico de A respecto

de M, entonces M es el punto
medio del segmento AA'. Por lo que se
verificará igualdad:

Puntos en Coordenadas del baricentro

vectores
Baricentro o centro de gravedad de
un triángulo es el punto de
intersección de sus medianas.

Las coordenadas del

baricentro son:
 División de un segmento en una relación dada

Dividir un segmento AB en una relación dada r es

determinar un punto P de la recta que contiene al
segmento AB, de modo que las dos partes,
PA y PB, están en la relación r:

SUBTEMA 1.2: Álgebra vectorial y su geometría

Un vector (en Geometría) es un ente geométrico definido por un

segmento orientado de recta, que se utiliza para la representación de
magnitudes llamadas magnitudes vectoriales. Otra definición (más
Mecánica) es la de una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido.
Otra (Matemática); elemento de un espacio. En Mecánica, una magnitud
es vectorial cuando en su determinación necesitamos, además de su
medida (módulo), una dirección y un sentido.
Por tanto, los vectores se representan gráficamente por segmentos
acabados en una punta de flecha. Queda determinado su módulo por la
longitud del segmento; su dirección por la recta a que pertenece; y su
sentido por la punta de la flecha. Al origen del vector se le llama punto de
aplicación.
Los vectores en general pueden ser:
 Libres.- Sin localización especifica en el espacio. Un vector libre
puede trasladar su origen a cualquier punto del espacio, siempre
que conserve su módulo y sentido y mantenga paralela su dirección.
 Deslizantes.- Sin localización específica a lo largo de una recta dada.
Un vector deslizante solo puede trasladar su origen a lo largo de su
recta de aplicación. Ej. la fuerza aplicada a un sólido.
 Fijos.- Un vector fijo es el de origen fijo. Ej. la intensidad del campo
gravitatorio en un punto dado.
Comparativamente pueden ser:

 Vectores equipolentes.- Son los que tienen igual módulo, la misma

dirección o direcciones paralelas y el mismo sentido. La
equipolencia es una relación de equivalencia, que establece una
partición del conjunto de los vectores en clases de equivalencia.
 Vectores iguales.- Son los que tienen la misma magnitud, dirección
y sentido.
 Vectores equivalentes.- Son los que producen el mismo efecto.

Atendiendo a lo que representan pueden ser:

 Vectores polares.- Son los que representan magnitudes físicas

relacionadas con una traslación, como la velocidad lineal por
ejemplo.
 Vectores axiales.- Son los que representan magnitudes físicas
ligadas a una rotación, como el vector velocidad angular.

SUBTEMA 1.3: Producto escalar y vectorial

El producto escalar o producto punto entre dos vectores se define como

el producto de sus módulos por el coseno del ángulo \theta que forman.
El resultado de esta operación es un número o escalar.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR:

1. Conmutativa:
2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar m:

BENEFICIOS DEL PRODUCTO ESCALAR:

 Angulo entre dos vectores: La expresión geométrica del producto

escalar permite calcular el coseno del ángulo existente entre los
vectores.

 Vectores ortogonales: Dos vectores son ortogonales o

perpendiculares cuando forman ángulo recto entre sí. Si el producto
escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales; ya
que el coseno de π/2 es 0.

 Vectores paralelos o en una misma dirección: Dos vectores son

paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es de
0 grados o 180 grados. Cuando dos vectores forman un ángulo cero,
el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los
módulos vale lo mismo que el producto escalar.
 SUBTEMA 1.4: Ecuación de la recta

De forma general, una de las posibles

representaciones de la ecuación de una recta
tiene la forma que se describe a
continuación. Al igual que en otro tipo de
ecuaciones podemos diferenciar claramente
dos constantes muy importantes:
 La constante m, también denominada
pendiente, que determina la "inclinación" de
la recta.
 Y la constante y0 que es la ordenada en el origen, es decir, donde la
recta corta al eje y.

La fórmula: y=mx + y0 es denominada la ecuación explícita de la recta

PENDIENTE
Hemos dicho que la pendiente determina la "inclinación" de la recta. Pues
bien, conocidos dos puntos por los que pase la recta, P1(x1, y1) y P2(x2, y2),
podemos calcular la pendiente de la misma según:

La pendiente de una recta que pasa por dos puntos puede ser calculada
también como la tangente del ángulo α que la recta forma con el eje x.
 ORDENADA EN EL ORIGEN
La ordenada en el origen, y0, también es conocida como desplazamiento
respecto al origen. Ya sabes que nos marca el punto de corte de la recta
con el eje y. Conocidos dos puntos por los que pase la recta, P1(x1, y1) y
P2(x2, y2), podemos calcular la ordenada en el origen de la misma según:

EJEMPLO DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA

Calcula la ecuación de la recta que pasa por los puntos (1,1) y (16,31)
utilizando la ecuación explícita de la recta.
Para resolver este problema lo que haremos es sustituir los puntos (1,1) y
(16,31) en la ecuación explícita.
y=mx+y0
Para el punto (1,1),

1 =m ⋅ 1 + yo ⇒ yo = 1 − m
Para el punto (16,31),
 31 =m ⋅ 16 + yo ⇒ yo = 31 − 16 ⋅ m
Si nos damos cuenta, tenemos 2 incógnitas (m e y0) y 2 ecuaciones, por
lo que para calcularlos tendremos que resolver un sistema de 2
ecuaciones:

yo = 1 − myo = 31 − 16 ⋅ m}

Resolviendo el sistema de ecuaciones por igualación:

31 − 16 ⋅ m = 1 − m ⇒ 30 = 15 ⋅ m ⇒ m = 2
Sabiendo que m=2 sustituimos en cualquiera de las 2 ecuaciones el
nuevo valor obtenido y podremos calcular y0

y0= 1 − 2 ⇒ y0= −1
Por lo tanto, sustituyendo m e y0 en la ecuación general de la recta
obtendremos la solución al ejercicio.

y = 2⋅x − 1

SUBTEMA 1.5: Ecuación del plano

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO

Dada una dirección en R3, existen infinitos planos perpendiculares a la

misma. Si conocemos además un punto del plano, éste queda
determinado de forma única.
Nos proponemos hallar la ecuación del plano π que pasa por P0(x0,y0,z0)
y es perpendicular al vector n=(a,b,c). El vector n se denomina vector
normal del plano.
¿Qué condición debe cumplir un punto P(x,y,z) para estar en el
plano π? Si armamos el vector −−−→P0P, éste debe ser paralelo al plano, o
sea perpendicular al vector normal del plano:

Ecuación general o implícita del plano:

ax+by+cz+d=0

EJEMPLO DE ECUACIÓN DEL PLANO

Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector n=(3,2,1) que pasa por
el punto P0(1,1,–1)

Los componentes de n nos indican los coeficientes a, b y c de la ecuación

del plano
Π= 3x + 2y + z + d = 0
¿Cómo encontramos d?
El punto debe verificar la ecuación, entonces reemplazamos P0 y
obtenemos el coeficiente que faltaba
3.1 + 2.1 – 1 + d = 0 -> d= -4
Así obtenemos la ecuación del plano
Π: 3x + 2y + z -4 = 0
Éste es el único plano que pasa por el punto P0 y es perpendicular al vector
n
Para efectuar un gráfico aproximado del plano que obtuvimos, podemos
buscar sus intersecciones con los ejes coordenados:
Para hallar la intersección con el eje x debemos plantear y=z=0 y despejar el
valor de x. Análogamente para las otras intersecciones, tal como se muestra
en el siguiente cuadro:

Tres puntos no alineados determinan un único

plano que los contiene. Trazamos los
segmentos que unen los puntos hallados y
obtenemos la representación gráfica de una
porción del plano:

SUBTEMA 1.6: Aplicaciones

Los vectores sirven para realizar operaciones vectoriales como se

mencionó anteriormente tales como:
  Operación de adición y sustracción de vectores.- dos o más vectores
se pueden sumar o restar para obtener un vector suma resultante o
vector diferencia respectivamente.
 Multiplicación de vectores por un escalar.- un vector puede ser
multiplicado por un número real.
 Producto interno o producto punto de vectores.- Esta operación se
puede realizar con dos o más vectores y el resultado es un número
(escalar)
 Producto vectorial o producto cruz de vectores.- esta operación se
realiza entre dos vectores o más y el resultado es otro vector.

Por otro lado los vectores tienen un amplio campo de aplicaciones en

matemáticas y física. En matemáticas se usan profusamente en geometría
y en álgebra lineal. En geometría se emplean empleados para indicar
posiciones de puntos y ecuaciones de líneas.
Un vector en física sirve para determinar, representar y calcular las
magnitudes vectoriales como el desplazamiento de un cuerpo en
movimiento, su velocidad, aceleración, fuerza y entre otros; gracias a los
vectores se pueden realizar operaciones matemáticas que ayudan a
calcular el modulo o dimensión, la dirección y sentido de dichas
magnitudes vectoriales.
También están en nuestro día a día abstractamente, por ejemplo nuestros
movimientos pueden ser representados por vectores, pues tienen una
dirección, un sentido y hasta una
dimensión; de la misma forma los
vehículos, o cualquier objeto que se
mueve.
La fuerza de las actividades físicas
puede ser representada y calculados
mediante la operación y calculo
vectorial.