Capítulo 3

Transformada de Laplace y aplicaciones

Definición (transformada de Laplace). Sea una función, se define la transformada de Laplace de
como:

Debe observarse que la integral anterior es impropia, ya que el límite superior tiende a infinito, pero

0, ∞ ; en adición supondremos que 0 cuando 0. A la función

además no hemos impuesto restricciones a , por lo que puede ser discontinua en uno o más
puntos del intervalo
presente en la integral anterior, se le llama núcleo de la transformada de Laplace, y debe denotarse
que es un parámetro, que para fines de la integral se considera constante. Siempre que la integral
impropia anterior exista, lo denotaremos como:
ℒ

existen constantes positivas y , para las cuales se tiene que:

Definición (función de orden exponencial α). Una función , se dice ser de orden exponencial α, si

| | , para todo !

para ! . Un ejemplo de una función de orden exponencial es:

Es decir, una función es de orden exponencial si no crece más rápido que la función exponencial

| sen | , haciendo % 1y 0
Observe que para ! 0, la función seno siempre queda debajo de la gráfica de la función
ejemplos de funciones de orden exponencial son: cos , senh , * , etc.
. Otros

crecimiento más elevado que , independientemente de la elección de , % y .

Una función que no es de orden exponencial es . En general esta función tiene un

Figura. En verde la gráfica de la función seno y en azul

Figura. En verde la gráfica de la función y en
la gráfica de la función exponencial.
azul la gráfica de la función exponencial.
75
En general si existe el límite dado por:

lim
→

Para algún valor de % > 0, entonces es de orden exponencial.

0, ∞ , entonces su transformada de Laplace existe siempre que > %.

Teorema de existencia de la transformada de Laplace. Si es de orden exponencial α y
continua por trozos en
es de orden exponencial % y continua por trozos en 0, ∞ , entonces
deben existir constantes positivas y %, y algún para los cuales se verifica que:
Prueba. Supongamos que

| | ∀ !

Nótese que si consideramos:

| | | | + | | | | +
3 3

3 3

es continua por trozos en 0, ∞ por hipótesis, entonces

intervalo de la forma 0, 5 con 5 > 0, por lo que la primera integral debe existir. Para la segunda
Como se mantiene acotada en cada

integral, tendremos que:

6 6
lim lim − 8 lim − 9 6
− 1:
3
6→
3
6→ −% 6→ −%

Obsérvese que para − % > 0, claramente 6

→ 0 siempre que 5 → ∞, por lo tanto:

3
−%

Si hacemos:

| | ;
3

Entonces, hemos probado que la integral:

| | ;+ ∀ >%
−%

Es convergente por el criterio de comparación para integrales impropias. Pero nótese que la

sea de orden exponencial % y sea continua por trozos en

convergencia es absoluta, lo cual implica que la integral de la transformada de Laplace debe de ser

0, ∞ . ∎
una integral convergente siempre que

76
Hasta este punto ya se debió haber notado que la transformada de Laplace es una integral

transformada de Laplace es uniforme siempre que se considere ! > %, puesto que:

paramétrica, y, de hecho, bajo las condiciones dadas en el teorema anterior, la convergencia de la

| | | | + | | +
3 3
3 3

3 3

Con lo que:

| | ;= + ∀ ! >%
−%

Nótese que el último resultado no depende del parámetro en cuestión, por lo tanto, por la prueba

! > % y bajo las consideraciones del teorema anterior. ∎

de de Weierstrass la integral de la transformada de Laplace converge uniformemente siempre que

Observaciones:
1) Debe recordarse, que una función se dice ser continua por trozos en algún intervalo si posee
un número finito de discontinuidades de salto finito sobre dicho intervalo, es decir,
discontinuidades donde el tamaño del salto sea finito, lo cual implica que los límites laterales
en dichos puntos de discontinuidad existen, pero no son iguales.
2) El parámetro de la transformada de Laplace por lo regular se asume como un número real,

> + ?5, si este es el caso el teorema debe modificarse para indicar que
pero en ocasiones puede llegar a ser más conveniente considerarlo como un número
complejo, es decir,

0, ∞ y si se cumple que Re > > % (la parte real de debe ser mayor que α).
la transformada existirá siempre que sea de orden exponencial α, continua por trozos en

3) Las condiciones anteriores son suficientes para garantizar la existencia de la transformada

0, ∞ y poseen transformada de Laplace, como por ejemplo

de Laplace de alguna función , pero no necesarias, ya que hay funciones que no son

=/*
continuas por trozos en
, la cual es discontinua en cero y sin embargo posee transformada de Laplace.
4) Siempre que se cumplan las condiciones del teorema entonces, la función transformada,
dependerá del parámetro , de aquí se denota el por qué se representa como .
La transformada de Laplace es un operador lineal, ya que si % y B son constantes, y si y, son
funciones cuya transformada de Laplace exista, entonces:

ℒ % + B, % + B, C % +B ,

%ℒ + Bℒ , % + BD

Ejemplos. Halle la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

a) E (una constante)
Solución. Directamente a partir de la definición:

77
 6
E 6 E E
ℒ E E lim E lim − 8 lim − 9 6
− 1:
6→ 6→ 6→

Debe recordar que 6 tiende a cero cuando 5 → ∞, lo cual, en este caso se logra siempre que > 0,
por lo tanto, para la existencia de la transformada anterior se necesita que > 0.
F
b) (> constante)
Solución. Directamente:
6 F 6
ℒ F F
lim F
lim − 8
6→ 6→ −>
1 1
lim − 9 6 F
− 1:
6→ −> −>
Similarmente hemos asumido que 6 F tiende a cero cuando 5 → ∞, lo cual se logra siempre que
− > > 0 , por lo que, para la existencia de dicha transformada se necesita que > >.
c) sin > (> constante)
GF
cos > + ? sen > , si aplicamos el resultado
GF
Solución. Sabemos por la identidad de Euler que
anterior con , tendremos que:
1
ℒH GF
I
− ?>
Ahora bien, por definición:
1
ℒH GF
I ℒ cos > + ? sin > ℒ cos > + ? ℒ sin >
− ?>
Si tomamos el lado derecho y hacemos la división, tendremos que:
1 + ?> + ?> >
+?
− ?> + ?> * + >* * + >* * + >*

>
Entonces:

ℒH GF
I ℒ cos > + ? sin > ℒ cos > + ?ℒ sin > +?
* + >* * + >*

>
Si igualamos la parte real y la parte imaginaria en ambos lados tendremos que:

ℒ cos > y que ℒ sin >

* + >* * + >*
En ambos casos, esto se cumple para cualquier constante > y para la existencia de
que > 0.
es necesario

L
d) (M entero positivo)
Solución. Anteriormente vimos que para la función Gamma se verifica que:

78
 Γ M L =
M − 1 ! ∀M ∈ ℤR

Recordando que si se reemplaza M por M + 1 en la función Gamma con M ∈ ℤR , se tendrá que:

Γ M+1 M!
Volviendo a nuestro problema, tendremos que:

ℒ L L

Al realizar el siguiente cambio de variable en la integral:

S S
S o →

0 entonces S 0 y si
→ ∞ entonces S → ∞, por lo que al sustituir tendremos:
Cambiando los límites de integración con la sustitución se tendrá que si

1 S L 1 Γ M+1 M!
ℒ L L T
U V S LR=
S
T L
S LR= LR=

La cual existe siempre que , M > 0. Así, por ejemplo:

5! 120
ℒ W
Y Y

Nótese que si:

1 Γ − 1⁄2 + 1 Γ 1⁄2 √] ]
M − → ℒH = ⁄*
I ^
2 =⁄*R= =⁄* =⁄*

e) sinh > (a constante)

Solución. Sabemos que:
F
− F
sinh >
2
Entonces:
F
− F
1 1 1 1
ℒ sinh > ℒ_ ` ℒ F
−ℒ F C a − b
2 2 2 −> +>

Esto así, por el ejercicio b. Ahora bien, simplificando el lado derecho se tendrá que:
1 1 1 >
ℒ sinh > a − b
2 −> +> * − >*
La cual existe siempre que > >. De la misma forma se puede probar que:

ℒ cosh > * − >*

79
Ejemplo. Utilice los resultados anteriores para calcular la transformada de la Laplace de la siguiente
función:

sinh 5 −2 c
+ W
− cos 4
Solución. Por la linealidad de la transformada de Laplace tendremos que:

ℒ sinh 5 −2 c
+ W
− cos 4 ℒ sinh 5 − 2ℒ c

+ℒ W
− ℒ cos 4
Por los resultados anteriores:
5 12 1
ℒ sinh 5 −2 c
+ W
− cos 4 * − 25
− + −
e +5 * + 16
En la mayoría de los casos, no se recurre a la integral de la definición de la transformada de Laplace
para su cálculo, es más practico recurrir a tablas o a memorizar la forma de las transformadas
dependiendo de la función.
Teorema de traslación en g. Sea
0, ∞ , entonces ℒ F − > , la cual converge siempre que > % + >.
una función de orden exponencial α y continua por trozos en

, F
y conocemos que ℒ , entonces solo debemos reemplazar por − >
El teorema solo indica que si se quiere la transformada de Laplace de una función de la forma

para encontrar ℒ , .
Ejemplos. Utilice el teorema de la traslación en para hallar:

a) ℒ W
cos 4
Solución. Sabemos que:

ℒ cos 4 * + 16
Por lo tanto, aplicando el teorema anterior tendremos que reemplazar por − 5, por lo tanto:
−5 −5
ℒ W
cos 4
− 5 * + 16 * − 10 + 41

b) ℒ * c

Solución. Sabemos que:

6
ℒ c
e

Reemplazando por + 2 tendremos:

6
ℒ *
tc
+2 e

h c *
+ 1 + sin
Solución. Aplicando los resultados anteriores tendremos que:

80
 2 1 1
ℒ *
+ 1 + sin + +
c * +1
Por lo que, aplicando el teorema de traslación, tendremos que se debe sustituir por − 3, con lo
que:
2 1 1
ℒ c *
+ 1 + sin + +
−3 c −3 −3 *+1

, j , jj , … , L =
0, ∞ y sea L 0, ∞ , si todas
Teorema de la transformada de Laplace de la derivada. Sean

las funciones anteriores son de orden exponencial %, entonces para > % se tendrá que:
funciones continuas en una función continua por trozos en

ℒH L
I L
− L =
0 − L * j
0 − ⋯− L =
0

Observe que ℒ . De manera particular detallamos que:

1. ℒ ′ − 0
2. ℒ jj *
− 0 − ′ 0
3. ℒ jjj c
− *
0 − j 0 − ′′ 0 , y así sucesivamente.
Ejemplo. Halle la transformada de Laplace de la función 10cos 10 .
Solución. Aunque no es necesario aplicar el teorema anterior para hallar esta transformada, observe
que:
Si sen 10 , entonces j
10 cos 10 , por lo tanto:
10
ℒ 10cos 10 ℒ sen 10 − sen 0 * + 100
Lo cual coincide con el resultado que ya habíamos obtenido para ℒ cos > .

0, ∞ y de orden exponencial %, entonces, para > % se tendrá:

Teorema de la derivada de la transformada de Laplace. Sea una función continua trozos en

L
ℒ L
−1 L
L
∀M ∈ ℤR

El teorema indica que, si se quiere la transformada de una función de la forma , L

sabemos que ℒ , entonces solo debemos multiplicar por −1 y obtener la n-ésima

L
y

derivada de para obtener ℒ , .

Ejemplo. Obtenga ℒ *
sin :
Solución. En este ejemplo M 2, y sabemos que:
1
ℒ sin * +1
Por lo tanto:
*
1 −2 *
+1 *
−2 + 2 2 *
+1 2
ℒ *
sen −1 *
*
a *+1
b a *+1 *
b * +1 e

81
 6 *
−2
Simplificando, tendremos que:

ℒ *
sen * +1 c
Ejemplo. Pruebe que si es continua por trozos en 0, ∞ y es orden exponencial %, entonces:

ℒ_ n n`

Solución. Hagamos:

, n n → ,j , ya que es continua por trozos en 0, ∞

Aplicando transformada de Laplace en ambos lados, tendremos que:

ℒ ,j ℒ → D −, 0
Ya que es de orden exponencial %. Obsérvese que:

, 0 n n 0

Por lo tanto:

D →D →ℒ , → ℒ_ n n`

Como se quiere. Así, por ejemplo:

4 4
ℒ_ cs
sin 4n n`
− 3 * + 16C * − 6 + 25

0, ∞ y de orden exponencial α, tal que ℒ , y que verifique limt ⁄ exista,

Teorema de Integración de la transformada. Sea una función continua por trozos en
→
entonces:

ℒ_ ` n n

Es decir, si se desea encontrar la transformada de Laplace de una función de la forma , ⁄

conociendo que ℒ , solo debemos integrar dicha transformada y evaluarla entre e
infinito.
Ejemplo. Halle: ℒ sin ⁄

1
Solución. Sabemos que:
ℒ sin * +1
Y que:
sin
limt 1
→

82
Por lo tanto:

sin n 6
n 6 ]
ℒu v lim lim tan =
n 8 − tan =
n +1
* 6→ n +1
* 6→ 2

− *
5 ℒ_ `

Solución. Nótese que:

− *
0 − +2 *
limt → Lj Hopital → limt 1
→ 0 → 1
Por otro lado:
1 1
ℒ − *
−
+1 +2
El resultado anterior existe siempre que > −1, entonces:

− * 6
1 1 6
ℒ_ ` lim a − b n lim ln n + 1 − ln n + 2 8
6→ n+1 n+2 6→

n+1 6 5+1 +1
lim ln a b8 lim ln a b − ln a b
6→ n+2 6→ 5+2 +2
1 + 1/5 +1 +1 +2
lim ln a b − ln a b ln 1 − ln a b ln a b
6→ 1 + 2/5 +2 +2 +1

En el último resultado se usaron propiedades de los logaritmos.

83
En la siguiente tabla se resumen varias transformadas de Laplace para funciones elementales:

E
Función Transformada de Laplace

E constante

F 1
−>
>
sin > * + >*

cos 5 * + 5*
L Γ M+1 M!
LR= LR=

>
sinh > * − >*

cosh 5 * − 5*
F
, D −>
L
L
, −1 L
L
D

,
D n n

n n

L L
− L =
0 − L * j
0 − ⋯− L =
0
6
− F 1
5−> −> −5
5 −> F
6

5−> −> −5
sin > − > cos > 1
2>c * + >* *

sin >
2>
* + >* *

En base a la tabla anterior, por ejemplo, por el último resultado se tendrá que:

sin 5
ℒ_ `
10 * + 25 *

84
Transformada Inversa de Laplace

exponencial % y continua por trozos en 0, ∞ tal que ℒ

Definición. Dada alguna transformada de Laplace , si existe alguna función de orden
, entonces se dice que
es la transformada inversa de Laplace de , y esto se suele denotar por:
ℒ =

En resumen, el problema de la transformada inversa de Laplace cosiste en determinar una función

cuya transformada sea la función analizada. Esto se facilita en gran medida, si se conocen las
transformadas elementales y se utilizan los teoremas anteriores para reconocer más fácilmente
dichas funciones.
Ejemplo. Determine la transformada inversa de Laplace para las funciones dadas:
2
> * + 6 + 13
Solución. Podemos completar cuadrado en el denominador para tener:
2
+3 * +4
Observe que el término + 3 en el denominador sugiere la existencia de una traslación en s, por lo
tanto, podemos hacer:
2 2 +3−3 2 +3 −2 3 +3 2
2 −3
+3 * +4 +3 *+4 +3 *+4 +3 *+4 +3 *+4
Ahora, note que el primer cociente se genera buscando la transformada de Laplace de 2 c cos 2
y el segundo se obtiene a partir de −3 c sin 2 , por lo tanto, tendremos que la transformada
inversa de Laplace viene dada por:
2
ℒ =
u * + 6 + 13v
2 c
cos 2 −3 c
sen 2 → 2 c
cos 2 −3 c
sin 2

7 *
+ 10 − 1
5 c +3 *− −3
Solución. Observe que el denominador c + 3 * − − 3 −1 +1 + 3 , por lo que
podemos aplicar fracciones parciales y luego determinar la transformada inversa de Laplace.
7 + 10 − 1
*
7 * + 10 − 1 z { |
c+3 *− −3
+ +
−1 +1 +3 −1 +1 +3
Al hallar los coeficientes, tendremos que:

7 * + 10 − 1 2 1 4
+ +
−1 +1 +3 −1 +1 +3
Observe que todos esos cocientes provienen de la transformada de funciones exponenciales,
entonces:

85
 7 + 10 − 1
*
2 1 4
ℒ =
_ ` ℒ =
u + + v → 2 + +4 c
c +3 *− −3 −1 +1 +3
*
+1
h ln } •
* −9

Solución. Observe que aplicando propiedades de los logaritmos tendremos que:

*
+1
ln } • ln *
+ 1 − ln *
−9
* −9

Ahora, observe que la derivada del lado derecho es:

2 2
−
* +1 * −9
Las cuales son funciones a las que fácilmente se les pueden determinar sus transformadas inversas

el teorema de la derivada de la transformada de Laplace con M 1. Podemos suponer entonces lo

de Laplace, por lo tanto, para poder derivar una vez dicha transformada de Laplace, podemos aplicar

siguiente:
*
+1
ℒ − − €ln } •• − ln *
+ 1 − ln *
−9 C
* −9

Con lo que tendríamos:

2 2 2 2 2 2
ℒ −a − b − →ℒ −
*+1 * −9 *−9 * +1 *−9 *+1
Aplicando transformada inversa de Laplace en ambos tendremos que:
2 2
ℒ =
u − v 2 cosh 3 − 2 cos → 2 cosh 3 − 2 cos
*−9 *+1
Finalmente despejando tendremos que:
2 cosh 3 − 2 cos

3
−5 e

Solución. Note que el término − 5 sugiere una traslación en , por lo que solo necesitamos
identificar que:
3 c
ℒ =
u ev
2

3 W c W c
Por lo que:

ℒ =
u v →
−5 e 2 2

86
Resolución de Problemas con valores iniciales mediante transformada de Laplace

0. Básicamente el método consiste en aplicar

La principal utilidad de la transformada de Laplace consiste en poder resolver fácilmente ecuaciones
diferenciales con condiciones iniciales en
transformada de Laplace en ambos lados de una ecuación diferencial recordando los teoremas
indicados anteriormente, aplicar las condiciones iniciales, despejar a la función incógnita que estará
en términos del parámetro s, para posteriormente aplicar transformada inversa de Laplace, la
función resultante debe ser la solución del problema de valores iniciales. Antes de ilustrar esto,
mencionemos el siguiente teorema:

0, ∞ y de orden exponencial %, entonces, para > % se tendrá:

Teorema acotación de la transformada de Laplace. Sea una función continua por trozos en

lim ℒ lim 0
→ →

En pocas palabras, la transformada de Laplace de las funciones que cumplan con los requisitos del
teorema están acotadas y deben tender a cero para valores grandes de s.
Ejemplos. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando transformada de Laplace:
> ‚ jj − 2‚ j + 5‚ −8 ; ‚ 0 2, ‚ j 0 12
Solución. Primero aplicamos transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación diferencial para
tener:
ℒ ‚ jj − 2‚ j + 5‚ ℒ −8
Por la linealidad de la transformada de Laplace tendremos que el lado izquierdo será:
ℒ ‚ jj − 2‚ j + 5‚ ℒ ‚′′ − 2ℒ ‚ j + 5ℒ ‚
De igual forma sabemos que:
8
ℒ −8 −
+1

de la derivada, en este caso lo tendremos que aplica para la segunda y primera derivada de ‚, al
Ahora bien, para hallar la transformada en el lado izquierdo aplicamos el teorema de la transformada

hacerlo tendremos:

ℒ ‚′′ − 2ℒ ‚ j + 5ℒ ‚ *
‚ − ‚ 0 − ‚j 0 − 2 ‚ − ‚ 0 C + 5‚
Observe que estamos asumiendo que ℒ ‚ ‚ . Si aplicamos las condiciones iniciales e
igualamos al lado derecho tendremos:
8 8
*
‚ − 2 − 12 − 2 ‚ − 2C + 5‚ − → *
‚ −2 −8−2 ‚ + 5‚ −
+1 +1
Nuestro objetivo ahora es despejar ‚ , después de simplificar y tomarlo como factor común
tendremos:
8 2 *
+ 10 2 *
+ 10
‚ *
−2 +5 2 +8− →‚ *
−2 +5
+1 +1 +1

87
Despejando a ‚
2 *
+ 10
tendremos:

‚
+1 *−2 +5
Podemos aplicar fracciones parciales al lado derecho, por lo que tendremos:

2 *
+ 10 z { +|
+
+1 *−2 +5 +1 * −2 +5

2 *
+ 10 z *−2 +5 + { +| +1
Entonces:

z * − 2z + 5z + { * + { + | + |
z + { * + −2z + { + | + 5z + |
El sistema resultante será:
z+{ 2
…−2z + { + | 10 → z −1, { 3y| 5
5z + | 0
Por lo tanto:
2 *
+ 10 1 3 +5
‚ − +
+1 *−2 +5 +1 * −2 +5
1 3 −1+1 +5 1 −1 2
− + − + 3† ‡+ 4† ‡
+1 −1 *+4 +1 −1 *+4 −1 *+4
Luego de completar cuadrado y observar un corrimiento por el término − 1. Ya es fácil determinar
la transforma inversa de Laplace:
1 3 −1 2
‚ ℒ =
_− + +4 `
+1 −1 *+4 −1 *+4

Finalmente:
‚ − +3 cos 2 +4 sin 2 .
Se puede comprobar que la función encontrada satisface el problema de valores iniciales planteado.
5 ‚ jj + 2 ‚ j − 4‚ 1; ‚ 0 ‚′ 0 0
Solución. De igual forma aplicamos transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación
diferencial para obtener:
1
ℒ ‚′′ + 2ℒ ‚ j − 4ℒ ‚ ℒ 1

que en el termino ℒ ‚ j
Observe que tendremos que aplica nuevamente el teorema de la trasformada de la derivada, pero note

M 1 por la presencia de . Considerando esto y aplicando los teoremas mencionados tendremos que:
tendremos que aplicar el teorema de la derivada de la transformada con

1
*
‚ − ‚ 0 − ‚j 0 − 2 ‚ − ‚ 0 C − 4‚

88
Al Aplicar las condiciones iniciales el problema se simplifica a:
1
*
‚ −2 ‚ C − 4‚

Observe que:
‚ C ‚j +‚

Ya que es la derivada de un producto respecto a s, al sustituir tendremos:

1 1
*
‚ − 2 ‚j +‚ C − 4‚ → *
‚ − 2 ‚j − 2‚ − 4‚

Al multiplicar y tomar factor común tendremos:

1
−2 ‚′ + *
−6 ‚

dividir ambos lados entre −2 para obtener:

Note que esta es una ecuación diferencial lineal de primer orden, para resolverla procedemos a

3 1
‚j + a − b‚ −
2 2 *
Determinamos un factor integrante:

ˆ ‰ c⁄ ⁄* Š c ‹Œ| | ⁄e ‹Œ• Ž • ⁄e ‹Œ• Ž • ⁄e c ⁄e

Recuerde que con esto al multiplicar ambos lados por dicho factor integrante el lado izquierdo se
vuelve la derivada de un producto, con lo que tendremos:
⁄e
U c ⁄e
‚ V −
2
Integrando ambos lados respecto a s tendremos:
⁄e
c ⁄e
‚ − ⁄e
+|
2
Despejando a ‚
1 | ⁄e
tendremos:

‚ c
+ c

Solo queda determinar la transformada inversa de Laplace para obtener a ‚ , pero observe que por
el teorema de la acotación de la transforma de Laplace, se tiene que:
lim ‚ 0
→
⁄e ⁄ c
Pero en nuestro caso, esto no ocurre por la presencia del término , es decir:
⁄e
lim c
→∞
→

Note que el término 1⁄ c

si tiende a cero para grande, es decir:

89
 1
lim c
→0
→

Por lo tanto, para que se cumpla que:

lim ‚ 0
→

Necesariamente | 0. Dicho esto, entonces:

1 1 * *
‚ →‚ ℒ =
u cv →‚
c 2 2
Función Escalón Unitario o de Heaviside.
Se define la función escalón unitario o de Heaviside como:

1, si ! >
• −> n −> •
0, si >
La cual es discontinua en >. Observe que si la multiplicamos por alguna función , entonces:

, si ! >
• −> n −> u
0 , si >
Tomando esto en consideración observe que si > 0, entonces:

• 0 + 1 ℒ

Si esta definida en el intervalo > 5, entonces:

, • −> −• −5 C −∞ ∞
Es una extensión de a ℝ. En particular, se puede probar que:

6
• −> −• −5 C
F

Ejemplo. Reescriba la función continua por trozos utilizando la función escalón unitario:
1 − , si 0 3
, … * + 1, si 3 5
c
, si ! 5
Solución. Observando cómo se define en cada intervalo, tendremos que:

, 1− • −• −3 C+ *
+1 • −3 −• −5 C+ c
• −5

Por lo que, al agrupar:

, 1− • + *
+ • −3 + c
− *
−1 • − 5 con −∞ ∞.

90
Ejemplo. Probar que ℒ −> • −> F
de donde ℒ :
Solución. Por definición:

ℒ −> • −> −> • −> →n −> → n , n+>

Si 0→n −>, similarmente, si → ∞ entonces n → ∞, por lo que se tendrá que:

ℒ −> • −> sRF

n • n n F s
n • n n
F F

F
€ s
n 0 n+ s
n 1 n• F s
n n
F
F
ℒ F

Ejemplo. En base al resultado anterior, determine ℒ − 3 *• −3 :

Solución. Observe que sin el corrimiento − 3, tendríamos que *

, sabemos que:
ℒ *
2⁄ c
→ℒ − 3 *• −3 2 c ⁄ c

Se deja como ejercicio al lector probar que ℒ • −> F

ℒ +> .
Ejemplo. Determine:
*
ℒ =
_ `
* + 16

Solución. La presencia del factor *

sugiere una traslación de la forma − 2, sabemos que:

1 sin 4 *
sin94 − 2 :• −2
ℒ =
u * + 16v
→ℒ =
_ `
4 * + 16 4

Ejemplo. Hallar la transformada de Laplace de la función +1 • −5 :

Solución. Aplicando el resultado ℒ • −> F
ℒ +> tendremos que:
1 6
ℒ +1 • −5 W
ℒ +5+1 W
ℒ +6 W
a *
+ b

Función Delta de Dirac

Se define a la función delta de Dirac de la forma:
0, si ≠ >
’ −> •
∞, si >
Dicha función posee la propiedad de que:

’ −> 1

Y si se multiplica por una función siempre que este definida en >, entonces:

91
 ’ −> >

intervalo de la forma > 5 o no acotado.

Propiedad que se conoce como propiedad del filtrado, y la cual sigue siendo válida sobre cualquier

Ejemplo. Determine ℒ *
+1 ’ −5 :
Solución. Si expresamos la transformada por definición tendremos que:

ℒ *
+1 ’ −5 *
+1 ’ −5 , ’ −5

Observe que, en este caso, tendremos que , *

+ 1 , la cual es una función continua en
5, por lo que al aplicar la propiedad del filtrado entonces:

ℒ *
+1 ’ −5 , 5 W
5* + 1 26 W

Debemos resaltar que tanto la función escalón unitario y la delta de Dirac, no son funciones en el

supongamos que ” es una función definida en un intervalo de la forma > 5, y que se anula
sentido usual, realmente son distribuciones o funciones generalizadas. Para ponernos en contexto,

fuera de dicho intervalo, es decir, ” 0 si ∉ >, 5C y que ”′ existe en ℝ, también supongamos

que es una función discontinua en algún punto h ∉ >, 5C, ahora bien, podemos plantear
obviando las salvedades de las integrales impropias:
–
”j ”j + ”j
–

h. Si aplicamos integración por partes haciendo

n → n j
y — ”j → — ” , entonces:
Puesto que es discontinua en

– –
”j €” 8 − ” j
• + €” 8 − ” j
•
– –

Y evaluando tendremos:
–
€ lim˜ ” −0− ” j
• + €0 − limt ” − ” j
• − ” j
→– →– –

Ya que por hipótesis, ” 0 si ∉ >, 5C, por lo tanto: ”j − ” j

Obsérvese que, en cierta forma, esto generaliza la noción de derivada, ya que pudimos obtener a ′
es discontinua, lo cual es posible, ya que ” 0 si ∉ >, 5C.
Cualquier función ” que este definida sobre algún intervalo cerrado >, 5C y que se anule fuera de
independientemente de que

este, se dice ser de soporte compacto en ℝ.

A la igualdad:

”j − ” j

92
〈” j , 〉 −〈”, j 〉. En el contexto anterior, podemos probar que:
Se le conoce como derivada distribucional o derivada generalizada, y se suele denotar por

• −> ’ −>

Supongamos que ” es de soporte compacto en ℝ y que ” j existe, entonces:

F
”j • −> ”j 0 + ”j 1 ”j
F F

Si aplicamos integración por partes con n 1→ n 0, y — ” j

→— ” , entonces:

”j • −> ”j ” 8 − ” 0 ” ∞ −” > −” >

F F F

Ya que ” es de soporte compacto. Obsérvese que:

−” > − ” ’ −>

Por lo tanto, podemos concluir que:

”j • −> − ” ’ −> → 〈” j , 〉 −〈” j , • −> 〉 〈”, ’ −> 〉

> como:
Como se quería probar. De hecho, generalizando aún más, la delta de Dirac es lo que se conoce como
funcional, que actúa sobre funciones continuas en

ž ’ −> >

Esta idea es interesante, ya que nos permita visualizar a la delta de Dirac como si fuese el límite de
una integral en el sentido de las distribuciones. Para ver esto, supongamos que es tal que:

Y además que ” es continua en >, definamos:

1 −> −>
lim a b” →S → S +> → S
Ÿ→

Los límites de integración sé mantienen, por lo que al sustituir tendremos:

1 −>
lim a b” lim S ” S +> S ” > S S ” >
Ÿ→ Ÿ→

Lo cual significa que la función:

1 −>
, a b→’ −> ∀ →0

93
Ejemplo. Pruebe que la función:

converge a ’ −> ∀ →0
] * + − > *C
Solución. Asumamos que ” es continua en >, por lo que podemos plantear:
”
lim *C
” lim
Ÿ→ ] * + −> Ÿ→ ] * + − > *C

Hagamos el cambio de variable S −> ⁄ → S+> → S, los límites de integración se

mantienen igual, por lo que:

” *
” S+> ” > S ” >
lim *C
lim * + * S *C
S ] ” >
Ÿ→ ] *+ −> Ÿ→ ] ] S* +1 ]

Como se quiere. En particular, es bueno precisar que:

F
ℒ • −>
£
ℒ ’ −> F

Transformada de una función periódica

positivo ž, llamado periodo de +ž

Definición (función periódica). Una función se dice ser periódica, si existe algún número real

Algunos ejemplos de funciones periódicas son sin , cos y tan , ya que sin + 2] sin ,
, tal que para todo en el dominio de .

cos + 2] cos y tan + ] tan . En general, si es posee periodo ž, entonces

+ Mž de donde M ∈ ℤ. Al menor periodo ž de alguna función periódica, se le llama periodo

periodo ž, y si es continua por trozos en el intervalo 0 ž, entonces:

principal. Se puede probar fácilmente utilizando una serie geométrica que, si es periódica con

1 ¤
ℒ
1− ¤

1, si 0 3
u *
, si 3 4
Ejemplo. Determine la transformada de Laplace de la función con
+4 .
Solución. Claramente es periódica y se tiene que ž 4, por lo que:

1 e
1 c e
ℒ } 1 + *
•
1− e 1− e
c

1 c e
1 c * e
} + *
• }− 8 − 8 •
1− e
c 1− e −2 c

1 1− c c *
− e *
} + •
1− e −2

94
Convolución de la transformada de Laplace
y, 0, ∞ , se define la
Convolución de y ,, como:
Definición. Sean dos funciones continuas por trozos en

∗, −— , — —

por − —, la variable t
Es decir que la Convolución de dos funciones es el resultado de la integral definida anterior. Debe

de , por — y que la integración se realiza en términos de —. Debe denotarse que la Convolución no

observarse que en la integral simplemente se reemplazó la variable t de

es un producto. Propiedades de la Convolución:

∗, ,∗
∗ ,+ℎ ∗ , + ∗ ℎ (Distributiva)
1. (Conmutativa)

∗ ,∗ℎ ∗ , ∗ ℎ (Asociativa)
2.
3.

y, 0, ∞ y de
orden exponencial α, tales que ℒ yℒ , D , entonces se cumple que:
Teorema de Convolución. Sean dos funciones continuas por trozos en

ℒ =
D ∗, −— , — —

O equivalentemente:

ℒ ∗, ℒ_ −— , — —` D

Ejemplos. Aplique el teorema de Convolución para encontrar la transformada inversa de Laplace

para las funciones dadas:
1
> * * +1
Solución. Observe que el lado derecho puede escribirse como:
1 1 1
a b
* * +1 * *+1

sen , por lo tanto, tendremos que:

Es fácil ver que las funciones que generan las transformadas de Laplace de esos factores son: y

1
ℒ =
u v ∗ sin
* * +1
Como la Convolución es conmutativa, podemos colocar − — en la función más conveniente para
fines de la integración, si lo colocamos en la primera de las funciones entonces:

1
ℒ =
u v ∗ sin − — sin — — — sin −— —
* * +1

—, por lo que es constante para la integración. Entonces por el método tabular:

La cual es una integral que se puede evaluar tabularmente, recuerde que la integración es respecto a

95
 n −— S sin — —
−1 −cos —
+

0 −sen —
-
+

∗ sin − — sin — — − − — cos — −sin — C 8 − sin +

1
Por lo tanto:
ℒ =
u v − sin
* * +1

5 * +1 * −4
Solución. Nótese que podemos expresar la función anterior de la forma:
1
U Va b
* +1 * −4 * +1 * −4
Por lo tanto, tendremos que:
sinh 2 1
ℒ =
u v cos ∗ cos − — sinh 2— —
* +1 * −4 2 2

Por el método tabular:

n cos − — S sinh 2— —
sin − — cosh 2— /2
+

− cos − — sinh 2— /4
-
+

Por lo que:
cos − — cosh 2— sin − — sinh 2— 1
cos − — sinh 2— — − − cos − — sinh 2— —
2 4 4
Despejando:
5 cos − — cosh 2— sin − — sinh 2—
cos − — sinh 2— — −
4 2 4
Por lo tanto:
2 cos − — cosh 2— sin − — sinh 2—
cos − — sinh 2— — − +|
5 5

96
Volviendo a la integral original:
1 1 2 cos − — cosh 2— sin − — sinh 2—
cos − — sinh 2— } — − •8
2 2 5 5
1 2 cos − cosh 2 sin − sinh 2 2 cos − 0 cosh 0 sin − 0 sinh 0
} − − + •
2 5 5 5 5
1 2 cosh 2 2 cos cosh 2 cos
} − • −
2 5 5 5 5

Se concluye que:
sinh 2 cosh 2 cos
ℒ =
u v cos ∗ −
* +1 * −4 2 5 5

Ecuaciones integro-diferenciales
Una ecuación integro-diferencial es una ecuación que involucra a cierta función desconocida ,
alguna de sus derivadas e integrales que involucran a la función incógnita, sujeta a condiciones
iniciales, todo simultáneamente, ahora bien, la convolución es útil para resolver ciertas clases de
estas ecuaciones. Ilustraremos el método con el siguiente ejemplo.
Ejemplos. Resolver las siguientes ecuaciones integro-diferenciales:

> ‚j 1− ‚ −— *§
—, ‚ 0 1

Solución. Observe que la ecuación es equivalente a:

‚j 1−‚ ∗ *

Podemos aplicar transformada de Laplace en ambos lados para obtener:

1 ‚ 1 1 *
+2 +1 +1
‚ −‚ 0 − →‚ a + b +1 →‚ } •
+2 +2 +2

Por lo tanto:
+1 +2 +1 +2 +2 2 1 2 1
‚ *+2 +1
− →‚ −
+1 * +1 +1 +1
Aplicando transformada inversa de Laplace en ambos lados tendremos que:
‚ 2−

5 cos + *
% *
%

Solución. Nótese que la ecuación anterior se puede escribir de la forma:

cos + % *
%→ cos + ∗ *

97
Aplicando transformada de Laplace en ambos lados del último resultado:
1 1 +1
+ → − → a − b → a b
* +1 +2 +2 * +1 1 +2 * +1 +2 * +1
Con lo que

+2*

*+1 +1
Por fracciones parciales:

*
+2 z +{ |
+
* +1 +1 * +1 +1
Por lo que:
*
+2 z +{ +1 +| *+1
*
+2 z * +z +{ +{+| * +|
*
+2 z+| * + z+{ +{+|
Por lo tanto:
z+| 1 3 1 1
z+| 1
…z + { 2→{ −| → • →z ,{ ,| −
z−| 2 2 2 2
{+| 0
Por lo que al sustituir:
3 /2 + 1/2 1⁄2 3 1 1 1 1
*+1
− U V+ a b− a b
+1 2 * +1 2 * +1 2 +1
Finalmente, aplicando inversa en ambos lados:
3 1
cos + sin −
2 2 2

98
Función de transferencia y de respuesta al impulso
La función de transferencia •
transformada de Laplace de la función de salida del sistema ‚ con la transformada de Laplace de
de un sistema lineal invariante en el tiempo es la razón de la

la función de entrada , , bajo el supuesto que todas las condiciones iniciales se anulan (el sistema
inicialmente está en estado de reposo). Es decir:
‚
•
D

0 cuando todas las condiciones iniciales son cero. Esta viene dada por:
La función de respuesta al impulso es la respuesta del sistema a un impulso unitario aplicado en
el tiempo

ℎ ℒ =
•
Teorema (Solución mediante la función de transferencia al impulso). Sea A un intervalo que
contiene al origen. La solución única del problema con condiciones iniciales para la ecuación
diferencial de coeficientes constantes ordinaria lineal es:

>L ‚ L
+ >L =‚
L =
+ ⋯ + >* ‚ jj + >= ‚ j + > ‚ , ; ‚ 0 ‚ , ‚j 0 ‚= , … , ‚ L =
0 ‚L =

De donde , es continua en , está dada por:

‚ ℎ ∗, + ‚¨ ℎ −— , — — + ‚¨

De donde ℎ es la función de respuesta al impulso y ‚¨ es la solución complementaria del

problema homogéneo asociado al problema de valores iniciales dado, luego de evaluarla en las
condiciones iniciales del problema original.
Ejemplo. Un sistema lineal queda descrito por el problema de condiciones iniciales dado. Determine
la función de transferencia para el sistema, la función de respuesta al impulso y dé una fórmula para
la solución del problema con valores iniciales.
‚ jj + 9‚ , ; ‚ 0 2, ‚ j 0 −3
Solución. Primero aplicamos transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación diferencial:
*
‚ − ‚ 0 − ‚ j 0 + 9‚ D
Por la definición de la función de transferencia, debemos asumir que las condiciones iniciales se
anulan, por lo que tendremos que:
‚ ‚ 1
*
‚ + 9‚ D →‚ *
+9 D →•
D ‚ * +9 * +9
1 sin 3
→ℒ =
u v →ℎ
* +9 3
Observe que la solución complementaria de la ecuación homogénea asociada es:
⬠h= cos 3 + h* sin 3

99
Al aplicar las condiciones iniciales tendremos que ‚¨ 2 cos 3 − sin 3 . Por lo tanto, la
solución del problema de valores iniciales está dada por:
sin 3
‚ ∗, + 2 cos 3 − sin 3
3
Resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales por transformada de Laplace
La transformada de Laplace también se puede aplicar para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales con condiciones iniciales nulas. Ilustraremos el método con el siguiente ejemplo.
Ejemplo. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales mediante transformada de
Laplace:
©j 3© − 4‚
u j ;© 0 1, ‚ 0 0
‚ 4© − 7‚
Solución. Aplicamos transformada de Laplace y las condiciones iniciales en cada lado de ambas
ecuaciones:
© −© 0 3© − 4‚
u
‚ −‚ 0 4© − 7‚
Que al simplificar es:
−3 © + 4‚ 1
u
−4© + +7 ‚ 0

El objetivo es despejar a © y‚
de Laplace y obtener a © y ‚ . Podemos aplicar la regla de Cramer, de donde:
del sistema para posteriormente aplicar transformada inversa

−3 4
Δ « « −3 + 7 + 16 *
+4 −5 +5 −1
−4 +7
Por lo que:
41
« « +7 4/3 1⁄3 4 1
© 0
+7 − →© − W
*+4 −5 +5 −1 −1 +5 3 3
−3 1
« « 4 2/3 2⁄3 2
‚ −4 0 − →‚ − W
*+4 −5 +5 −1 −1 +5 3
Otras aplicaciones
La transformada de Laplace tiene muchas otras aplicaciones interesantes. Puede utilizarse para
evaluar integrales de una manera rápida y para resolver integrales paramétricas.
Ejemplo. Evalué la siguiente integral:

¬
cosh 4

100
 cosh 4 sí en la exponencial ¬ estuviese el parámetro en vez de un 7. Por lo tanto,
Solución. Observe que la integral dada fuese la definición de la trasformada de Laplace de

podemos hacer:
¬
cosh 4 ℒ cosh 4 7

Por lo tanto:
¬
cosh 4 con 7
* − 16

Entonces:
7 7
¬
cosh 4
49 − 16 33

Esto es así, ya que al determinar ℒ cosh >

transformada necesitábamos que > >, observe que en nuestro ejemplo 7 > > 4, por lo tanto,
comentamos que para la existencia de la

podemos utilizar esta idea siempre que > 7. Y de la misma forma se pueden evaluar muchos otros
tipos de integrales impropias relacionando el integrando con la transformada de Laplace.
Finalizaremos evaluando una integral paramétrica en términos de la transformada de Laplace.
Ejemplo. Evalué la integral dada aplicando transformada de Laplace:
cos ©
©; ∈ℝ
©* + 1

Solución. El integrando depende de © y . Renombremos el integrando, llamémosle por el parámetro

:
cos ©
- ©
©* + 1

La estrategia será aplicar transformada de Laplace a - y luego aplicar transformada inversa.

Aplicando transformada tendremos:

cos © cos © cos ©

ℒ - ℒ_ ©` } ©• ©
©* + 1 ©* + 1 ©* +1

Observe que esta es una integral doble, pero afortunadamente sus límites son todos constantes, por
lo tanto, por el teorema de Fubini para integrales múltiples podemos cambiar el orden integración
sin problema alguno y podemos integrar primero respecto a , reorganizando tendremos:

cos © cos ©
ℒ - © } • ©
©* + 1 ©* + 1

1
} cos © • ©
©* +1

101
Observe que, si integramos respecto a , el denominador es constante por depender de ©, y note que
la integral entre paréntesis no es más que ℒ cos © , por lo tanto, tendremos que:

1 1
ℒ - } cos © • © U V ©
©* +1 ©* + 1 ©* + *

Por lo tanto, la integral restante será:

ℒ - ©
©* + 1 ©* + *

La cual es una integral cuya variable de integración es ©, por lo que podemos manejar a como
constante. Para evaluar la integral, podemos aplicar fracciones parciales al integrando, con lo que
tendremos:
z© + { |© + ®
+
©* +1 ©* + * ©* + 1 ©* + *
Con lo que obtenemos:

z© + { © * + *
+ |© + ® © * + 1
El sistema resultante será:
z+| 0
{+® 0
¯ * →z | 0, { ,® −
z+| 0 * −1 * −1
*
{+®
Al sustituir tendremos:
{ ® 1 1
ℒ - † + *‡
© } † − *‡
©•
©* + 1 ©* + * −1 ©* + 1 ©* +

Integrando finalmente:
1 © ] ]
ℒ - atan =
© − tan =
U V b8 U − V
* −1 * −1 2 2
Por lo tanto, tendremos que:
] 1
ℒ - a − b
2 * −1 * −1
Finalmente observe que al aplicar transformada inversa de Laplace en ambos lados tendremos que:
] 1 ] −1 ]
- ℒ =
ua − bv ℒ =
ua bv
2 * −1 * −1 2 −1 +1 2
Por lo tanto, podemos concluir que:
cos © ]
©
©* + 1 2

102
En general, como sabemos que cos © cos − © , entonces:

cos © cos − © ]
© © | |
∀ ∈ℝ
©* + 1 ©* + 1 2

103