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Matrices de Rigidez y Masa

El documento presenta las matrices de rigidez y masa de un sistema de 3 grados de libertad, así como la ecuación característica para calcular los valores y vectores propios. Se calculan 3 modos de vibración con sus frecuencias, periodos y vectores modales normalizados. Finalmente, se calculan las masas generalizadas, masas participantes y factores de participación modal para cada modo.

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Max Fiestas Molina
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Matrices de Rigidez y Masa

El documento presenta las matrices de rigidez y masa de un sistema de 3 grados de libertad, así como la ecuación característica para calcular los valores y vectores propios. Se calculan 3 modos de vibración con sus frecuencias, periodos y vectores modales normalizados. Finalmente, se calculan las masas generalizadas, masas participantes y factores de participación modal para cada modo.

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Matrices de rigidez y masa

K M
14625 -8125 0 9.154 0 0
-8125 13406.25 -5281.25 0 9.154 0
0 -5281.25 5281.25 0 0 2.494

Ecuación característica

ECUACION CARACTERISTICA (METODO DEL DIAGONALES)


1.96E+08 λ^0 -2.57E+05 λ^1 84 λ^2
(+) 1.04E+12 λ^0 -1.84E+09 λ^1 1.083E+06 λ^2 -208.99 λ^3
(-) 4.08E+11 λ^0 -2.55E+08 λ^1
(-) 3.49E+11 λ^0 -1.65E+08 λ^1

2.79E+11 λ^0 -1.42E+09 λ^1 1.08E+06 λ^2 -208.99 λ^3 =0

1.1 Cálculo de valores propios, frecuencias y periodos


Modo 1 modo1
12461 -8125
MODO -8125 11243
λ0
-5281 x
1
w (rad/seg)
x21 =
T (seg)00 f (hz)
1 0 -5281 236.37
4692 x31 15.37 0 0.409 2.45
2 11243 1791.22
-5281 42.32
x21 0.148
8125 6.74
-5281 4692 x31 0
3 3152.17 56.14 0.112 8.94
x11 1
φ1= x21 1.5337
1.2 Completando la tabla de vectores modales x31 1.7264

Modo 2 modo2
-1772 -8125 0 1 0
-8125 -2991 -5281 x x21 = 0
0 -5281 814 x31 0

-2991 -5281 x22 8125


-5281 814 x32 0

x12 1
φ2= x22 -0.2181
x32 -1.4150

Modo 3 modo3
Tabla de modos
-14230 -8125 0 1 0
-8125 -15449 -5281 x x21 = 0
0 -5281 -2580 x31
MODOS (φ) 0
1 2 3
-15449 -5281 x23 8125
Piso
-52811 1.000
-2580 1.000 x33 1.000 0
Piso 2 1.534 -0.218 -1.751
Piso 3 1.726 -1.415 x13 3.585 1
φ3= x23 -1.7514
x33 3.5847
Gráfico de vectores
1.3 Empleando los vectores modales normalizadas del ítem anterior, calcular para cada
modo: las masas generalizadas, las masas participantes, y los factores de participación
modal. Usar la tabla de vectores normalizadas para el desplazamiento modal en el primer
nivel sea igual a 1.0.
Modo 1 Modo 2 Modo 3
Mgen (m) 38.119 14.583 69.281
Mpart (L) 27.499 3.629 2.062
Γ (L/m) 0.721 0.249 0.030
Masa efectiva(L^2/m) 19.838 0.903 0.061
% de masa efectiva 95% 4% 0%
k gen (k) 9010.351 26120.846 218384.444
w (rad/seg) 15.374 42.323 56.144
T (seg) 0.409 0.148 0.112

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