Práctica de Lab 3.3 Control de Posición de Un Servomotor - BALAREZO OSCAR

CÓDIGO: SGC.DI.
505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017
DEPARTAMENTO: Eléctrica y Electrónica CARRERA: Electrónica y Automatización

PERIODO
ASIGNATURA: Electronica Aplicada LECTIVO: 202251 NIVEL: IV
DOCENTE: Ing. Jose Bucheli NRC: 8636 PRÁCTICA

N°:
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
Circuitos Electronicos
PRÁCTICA
TEMA DE LA
PRÁCTICA: Control de Posición de un Servomotor
INTRODUCCIÓN:
El temporizador 555 es un circuito integrado que se utiliza para generar pulsos eléctricos a lo largo del tiempo,
es decir, es un dispositivo que es capaz de activarse o desactivarse en diferentes periodos o intervalos de
tiempo que son programados por sus diferentes configuraciones. Entre sus aplicaciones más comunes
podemos encontrar; temporizadores, generadores de señales e interruptores digitales.
¿Cómo funciona un temporizador 555?

Aunque su funcionamiento puede variar dependiendo de cómo este configurado este dispositivo, podemos
darnos una idea de cómo funciona si conocemos sus elementos principales. A grandes rasgos este circuito
está compuesto por dos compradores, un flip flop RS, un transistor y una compuerta lógica Not.
Terminales del temporizador 555

Estos temporizadores están constituidos por 8 terminales y cada un representa una parte del diagrama
anterior.
GND (1): Es la terminal número 1 y es en donde se coloca la tierra.

Disparo (2): Esta terminal sirve para dar inicio al ciclo del temporizador.
Salida (3): Aquí se conecta el componente o circuito que queremos activar.
Reinicio (4): Sirve para reiniciar el circuito desde cero, si esta terminal no se utiliza es importante conectarla a
voltaje.
Control de voltaje(5): Sirve para modificar el Voltaje de referencia de los comparadores, es decir si normalmente
el temporizador dispara con 2.5 volts, pero modificamos el voltaje de referencia a 5 volts, el temporizador solo
iniciara cuando tenga una señal mayor a 5v. Esta terminal normalmente se utiliza cuando queremos modificar
el tipo de señal que arroja la salida. Si no se utiliza se coloca un capacitar de 10 nf para evitar interferencias.
Umbral(6): Es la terminal que establece el tiempo de temporizado.
Descarga(7): Sirve para generar el tiempo de temporizado, esto mientras se descarga el capacitor que se
conecta normalmente. Voltaje de alimentación: Se coloca el voltaje con el que funcionara el circuito.
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Temporizador monoestable
Este tipo de temporizador es el más sencillo, ya que con un pulso se activa la señal de salida y después del tiem
desactiva. Una vez que termina el ciclo se puede volver a activar, pero es necesario volver a aplicar otro pulso,
volver a iniciar cuantas veces sea necesario.
La fórmula para calcular el tiempo de duración (tiempo que la salida está en nivel alto) es:
T = 1.1 x R1 x C1 (en segundos)
Temporizador astable
En esta modalidad se forma una señal de salida de onda cuadrada, ya que los estados de alto y bajo se repiten
simple vista podemos identificarlo por que tiene 2 resistencias y un capacitor en serie, y por que las terminales 2
mencionar que los tiempos de los estados bajo y alto dependen totalmente de los valores de las resistencias R1
C1, estos valores los podemos elegir resolviendo unafórmulas
serieendedonde
T1 es el tiempo de activación y T2 para desac
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Los tiempos de duración dependen de los valores de las resistencias: R1 y R2 y del condensador C1.
T1 = 0.693(R1+R2)C1
T2 = 0.693 x R2 x C1 (en segundos)
La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula:
f = 1 /T
Motor DC
El motor DC, también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase de los electromotores y sirve
principalmente para transformar la energía eléctrica en energía mecánica. La mayoría de las formas de
construcción del motor DC se basa en fuerzas magnéticas y dispone de mecanismos internos de tipo
electrónico o electromecánico. También característico de los motores de corriente continua convencionales
es el acumulador, que cambia periódicamente la dirección del flujo de corriente dentro del motor. Una
modificación del motor DC clásico que resulta más potente en numerosos ámbitos de aplicación es el motor
DC sin escobillas, que prescinde de contactos de roce y ofrece así, entre otras cosas, una vida útil más larga.
OBJETIVOS:
• Verificar el funcionamiento del temporizador en modo astable.
MATERIALES:
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INSUMOS:
• CI 555
REACTIVOS: • Resistencias
• led
• Cables
EQUIPOS:
• Fuente de Corriente contínua
• Protoboard.
MUESTRA:
INSTRUCCIONES:
Estimados estudiantes antes de realizar la práctica de laboratorio debe tener presente los siguientes
puntos:
- Entregue el preparatorio al ingreso al laboratorio, en caso de no hacerlo no podrá realizar la

práctica no existe justificativo.
- Verifique los equipos que constan en la mesa de laboratorio que usa, i.e., comprobar el
funcionamiento de los depósitos a utilizarse además de revisar que se encuentre completo
(puntas, conectores, entre otros).
- Todos los estudiantes deben utilizar mandil
- Cada grupo debe tener los materiales solicitados, además de los elementos necesarios para
realizar la práctica, e.g., proto board, cables, pinzas, cortadora.
- Las mesas de laboratorio deben estar libres, i.e., maletas, carteras y demás deben ser ubicados
en sitios adecuados que no interrumpan la movilidad de los estudiantes durante la elaboración
de la práctica.
- Consultar la distribución de pines del CI 555.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
1.Diseñar e Implementar el circuito para el control de velocidad de un motor de DC mediante PWM
Periodo PWM = 20 Mseg
Tiempo en alto mínimo 2mseg

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Para un periodo de T = 20 ms
T = 20mseg
Ta = 2mseg
tiempo en alto
Ta = 0.69 R  C
asumimos C = 0.47uf
0.002 seg = (0.69)( R)(0.47uf )
R = 6.167 k   6k 
Periodo
T = 0.69( R + P )C
0.02 seg = (0.69)(6k  + P)(0.47uf )
6k  + P = 61.67 k 
P = 61.67 − 6
P = 55.67 k 
RESULTADOS OBTENIDOS:
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CONCLUSIONES:
• Podemos concluir que el CI 555 se dispara con flancos negativos
RECOMENDACIONES:
• Tener conocimiento sobre cuando es astable o monoestable
• Tener en cuenta Vcc de polarización para el buen funcionamiento del circuito
• Realizar los cálculos perfectamente para no fallar con los tiempos en alto y bajo del circuito astable
FIRMAS
F:
F: F: ……………………………………………………
……………………………………………. ……………………………………………….
Nombre: Ing. Fabricio Perez G.
Nombre: Ing.Jose Bucheli A Nombre: Ing. Marcelo Silva M. COORDINADOR/JEFE DE
COORDINADOR DE ÁREA DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO
Nombre: Chacon Jorge

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DEPARTAMENTO: Eléctrica y Electrónica CARRERA: Electrónica y Automatización

DOCENTE: Ing. Jose Bucheli NRC: 8636 PRÁCTICA

¿Cómo funciona un temporizador 555?

Terminales del temporizador 555

GND (1): Es la terminal número 1 y es en donde se coloca la tierra.

T = 1.1 x R1 x C1 (en segundos)

T2 = 0.693 x R2 x C1 (en segundos)

- Entregue el preparatorio al ingreso al laboratorio, en caso de no hacerlo no podrá realizar la

- Consultar la distribución de pines del CI 555.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1.Diseñar e Implementar el circuito para el control de velocidad de un motor de DC mediante PWM

Periodo PWM = 20 Mseg

Tiempo en alto mínimo 2mseg

• Podemos concluir que el CI 555 se dispara con flancos negativos

Nombre: Chacon Jorge

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