Imforme Ascensor Electromecanico

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“Año del Fortalecimiento de

la Soberanía Nacional”

FACULTAD DE INGENIERIA

“PROYECTO”
ASCENSOR ELECTROMECANICO

Curso:
Diseño de Mecanismos y Maquinas
Docente:
Ing. Jiménez Espinoza, Cesar Manuel

GRUPO 3
INTEGRANTES:

Meza Solís, Frank Alexander


Ruiz Ortega, Esteban
Pacheco Noa, Carlos
Ponce Mallqui, Jhon Ronald
Ramírez Huamán, Cristhian Rodolfo

JULIO

2022
CONTENIDO
OBJETIVOS Y ALCANCE DE PROYECTO..................................................................................................... 4
1.-ESTUDIO DE LA TECNOLOGIA DEL DISEÑO ......................................................................................... 5
1.1 SE CLASIFICAN EN DOS TIPOS DE INSTALACIÓN:..................................................................... 5
1.1.1 ASCENSOR ELECTROMECÁNICO ............................................................................................. 5
1.1.2. ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO ....................................................................... 10
1.2 SISTEMAS DE SEGURIDAD EN UN SCENSOR ................................................................................ 14
1.3. ELEMENTOS DE SEGURIDAD QUE FORMAR PARTE DE UN ASCENSOR ...................................... 14
1.3.1. LIMITADOR DE VELOCIDAD ................................................................................................. 14
1.3.2. PARACAÍDAS: ....................................................................................................................... 14
1.3.3. DETECTOR SÍSMICO: ............................................................................................................ 15
1.3.4. AMORTIGUADORES: ............................................................................................................ 15
1.3.5. FINALES DE CARRERA .......................................................................................................... 15
1.3.6. BOTÓN DE AVISO Y TELÉFONO DE EMERGENCIA:............................................................... 16
1.3.7. BLOQUEO DE PUERTAS........................................................................................................ 16
2. MEDIDAS DE SEGURIDAD, NORMAS, REGLAMENTOS, ENTRE OTROS .............................................. 17
2.1 NORMALIZACION......................................................................................................................... 17
2..1.1Ventajas y beneficios de la normalización: .......................................................................... 17
2.1.2. Requisitos para los ascensores: ........................................................................................... 18
3.PARAMETROS NECESARIOS. ............................................................................................................... 18
4.FABRICANTES O PROVEEDORES DE PARTES....................................................................................... 19
4.1 Hi Tech asensores: ....................................................................................................................... 19
4.1.1. Productos:........................................................................................................................... 20
4.1.2. PRECIOS ............................................................................................................................... 21
4.1.3. SERVICIOS ............................................................................................................................ 21
4.2 ASCENSORES EXCELSIOR: ............................................................................................................ 22
4.2.2 PRODUCTOS ......................................................................................................................... 22
4.2.3 PRECIOS ................................................................................................................................ 23
4.2.4 Mantenimiento del producto: .............................................................................................. 26
4.2.5 Servicio de Averías y Rescate: .............................................................................................. 26
5. CALCULO PARA LA POTENCIA NECESARIA PARA EL ASCENSOR ........................................................ 26
5.1 Especificaciones básicas para el diseño. ..................................................................................... 27
5.2 Determinar las fuerzas necesarias para el movimiento de la cabina. ................................... 28
5.2.1 PESO TOTAL DE LA CABINA A PLENA CARGA: ...................................................................... 28
5.2.2 CONTRAPESO:....................................................................................................................... 28
5.2.3 PESO RESULTANTE:............................................................................................................... 29

2
5.2.4 FUERZA: .............................................................................................................................. 30
5.2.5 DIAMETRO DE LA POLEA: ..................................................................................................... 30
5.2.6 TORQUE ................................................................................................................................ 31
5.2.7VELOCIDAD ANGULAR ........................................................................................................... 31
5.3 Determinar a potencia necesaria para la máquina. .............................................................. 32
5.3.1 POTENCIA: ............................................................................................................................ 32
6.HALLAMOS LA POTENCIA MINIMA DEL MOTOR ELECTRICO ............................................................. 33
6.1Potencia mínima que requiere la polea- Pmt = 5.93 Kw .............................................................. 33
6.3.Seleccion de un motor eléctrico con potencia superior a la potencia mínima ........................... 34
6.4 Hallamos los nuevos torques en el primer eje (T1) y el torque en el segundo eje (T2) .............. 36
7. seleccionamos los materiales (acero y otra aleación) para los engranes (tornillo y corona) e indicar
su número de esfuerzo admisible al contacto y admisible a la flexión ................................................. 37
8.Hallamos la distancia entre ejes: (𝒂𝒘) ............................................................................................... 39
9.Determinar las dimensiones de los engranes .................................................................................... 40
10.Indicar las fuerzas axiales y radiales en los engranes ...................................................................... 45
11.- CALCULO DE DIAMETRO MINIMO DEL ARBOL ( EJES):.................................................................. 51
11.1.- Determinar el diámetro mínimo de los ejes de transmisión .................................................. 51
11.2.- analisis para el primer eje de la corona en el plano Y – Z (plano vertival).............................. 58
12.-Parametros para seleccionar un Acople (acoplador) ...................................................................... 62
12.1.- Selección para el alojamiento del acoplador .......................................................................... 64
13.-DETERMINAR LOS TIPOS DE RODAMIENTOS EN LOS EJE................................................................ 67
14.-LISTA DE PIEZAS EN GENERAL: ........................................................................................................ 71
14.1 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS COMPONENTES: ............................................................ 72
15.- MEMORIA DESCRIPTIVA DEL PROYECTO: ...................................................................................... 77
16.- CONCLUSIONES: ............................................................................................................................. 78
17.- ANEXOS: ......................................................................................................................................... 78

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OBJETIVOS Y ALCANCE DE PROYECTO.

El proyecto se realizará con el fin de demostrar el paso a paso del desarrollo de un


mecanismo, en este caso será un ascensor electromecánico. Se utilizarán distintas fórmulas
para el cálculo necesario de valores según se vaya avanzando el proceso, valores de fuerza y
mediciones, los cuales serán cruciales para el momento en el que tengamos que hacer la
selección del material del cual será fabricada cada pieza. Tiendo en cuenta el factor de
seguridad necesario para los cálculos. Al final del proyecto tendremos el diseño y la certeza
de que las piezas cumplirán con su función sin ningún inconveniente, brindando un buen
producto al consumidor.

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1.-ESTUDIO DE LA TECNOLOGIA DEL DISEÑO
En la actualidad, la mayoría de los centros comerciales y edificios cuentan con la disposición
de ascensores para el desplazamiento vertical de sus clientes a los distintos pisos del centro
comercial. Los ascensores son un método de transporte utilizado a diario por miles de personas
estos elevadores se componen principalmente por un sistema de impulsión ya sea un grupo
hidráulico o un motor eléctrico. La dimensión de un ascensor se implementa de acuerdo con
el desplazamiento vertical que va a realizar y al peso que va a transportar.
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para mover personas u
objetos entre diferentes niveles. Puede ser utilizado para ascender o descender entre los niveles
de un edificio o en una construcción subterránea. Está formado por partes mecánicas, eléctricas
y electrónicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad.

1.1 SE CLASIFICAN EN DOS TIPOS DE INSTALACIÓN:

1.1.1 ASCENSOR ELECTROMECÁNICO


En este tipo de ascensores, la tracción se realiza por medio de grupos formados por un motor
eléctrico, máquina reductora y polea, de la que cuelga el cable de tracción, que es arrastrado,
por fricción en el giro de la polea. La cabina es guiada en su trayecto por rieles.
El contrapeso podrá estar situado al fondo de la cabina o en uno de sus laterales dependiendo
siempre del tamaño del hueco, la planta de la cabina y la situación de la sala de máquinas.

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En esta modalidad, existen dos tipos de configuraciones posibles: instalaciones con máquina en
alto o máquina en bajo. Lo más recomendable es ubicar el cuarto de máquinas en lo alto del
hueco, ya que una sala de máquinas en bajo incrementa notablemente los costos de
construcción.

1.1.1.1. ELEMENTOS DE UN ASCENSOR ELECTROMECÁNICO

1.1.1.1.1. REDUCTOR DE VELOCIDAD: La velocidad de giro del motor se reduce


aproximadamente en 1/10 empleando un reductor de velocidad con tornillos sin
fin o helicoidales y se transmite a la polea de tracción de la máquina de tracción.

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1.1.1.1.2. FRENO ELECTROMECÁNICO: Freno capaz por sí solo de detener la máquina
cuando la cabina desciende a su velocidad nominal con su carga nominal aumentada
en un 25%.
1.1.1.1.3. POLEA DE TRACCIÓN: va incorporada al grupo tractor y debe ser capaz de soportar
los esfuerzos que le transmiten los cables de suspensión, y transmitirle a su vez la
tracción necesaria a este por medio de adherencia.

1.1.1.1.4. POLEAS DE DESVÍO: se utilizan para situar los cables de suspensión de la cabina y
del contrapeso a la distancia necesaria, garantizando que el ángulo de abrace de los
cables en la polea de tracción sea suficiente para que exista la adherencia requerida.

1.1.1.1.5. CARCASA METÁLICA: cubre el grupo tractor para evitar la entrada de suciedad y la
proyección de alguna partícula de material de desgaste.

1.1.1.1.6. GUÍAS: componentes rígidos destinados a guiar la cabina, el contrapeso, o la masa


de equilibrado. Su alineación correcta es el factor fundamental para un buen confort
de marcha.

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1.1.1.1.7. RODADERAS O APOYOS DESLIZANTES: apoyos que se fijan en la parte superior e
inferior del bastidor de cabina y que guían tanto a la cabina como al contrapeso por
las guías.

1.1.1.1.8. CIRCUITO DE PARACAÍDAS: componente de seguridad (sólo en situaciones de


emergencia) más importante del ascensor que permite detener la cabina en caso de
que se produzca la rotura de los cables de suspensión o un exceso de velocidad. Está
compuesto por el limitador de velocidad, la polea tensora, el paracaídas y el cable de
accionamiento del paracaídas.

1.1.1.1.9. AMORTIGUADORES: dispositivos diseñados para detener una cabina en descenso


que esté más allá de su límite normal de viaje almacenando, absorbiendo o
disipando la energía cinética de la cabina.

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1.1.1.1.10. INSTALACIÓN ELÉCTRICA: conjunto de cables y canalizaciones eléctricas
para asegurar la conexión entre los diferentes componentes eléctricos.

1.1.1.1.11. ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN: la cabina y el contrapeso deben estar


suspendidos por cables de acero, correas o cadenas de acero de eslabones
paralelos o de rodillos. El número mínimo de cables o cadenas debe ser
dos y estos deben ser independientes.

1.1.1.1.12. SISTEMA DE CONTROL: garantiza que el funcionamiento del ascensor se


realice de manera segura para los pasajeros. Recibe e interpreta las órdenes
provenientes de los usuarios y las revierte a los distintos componentes del
ascensor para que satisfagan el servicio solicitado.

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1.1.2. ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO
En los ascensores hidráulicos el accionamiento se logra mediante una bomba, acoplada a un
motor eléctrico, que inyecta aceite a presión, por unas válvulas de maniobra y seguridad, desde
un depósito a un cilindro, cuyo pistón sostiene y empuja la cabina, para ascender. En el descenso
se deja vaciar el pistón del aceite mediante una válvula con gran pérdida de carga para que se
haga suavemente. De este modo el ascensor oleodinámico solamente consume energía en el
ascenso. Por el contrario, la energía consumida en el ascenso es cuatro veces superior a la que
consume el ascensor electro-mecánico, por lo que el resultado es que, por término medio,
consumen más o menos el doble que estos. Este tipo de ascensor, no tiene contrapeso.

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El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores eléctricos, y el
cilindro con su pistón la conversión de la energía del motor en movimiento.
El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto, por lo que la
instalación necesita un depósito de aceite. La maquinaria y depósito de este tipo de ascensor
pueden alojarse en cualquier lugar, situado a una distancia de hasta 12 metros del hueco del
mismo, con lo cual permite más posibilidades para instalar este ascensor en emplazamientos
con limitación de espacio.

Son los más seguros, más lentos y los que más energía consumen, aunque son los más indicados
para instalar en edificios originalmente sin ascensor.
Son aptos para recorridas de hasta 6 paradas (20mts) con velocidades no mayores a 45 m/min.

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1.1.1.2. ELEMENTOS DE UN ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO

1.1.2.1.1. CENTRAL HIDRÁULICA: Está formado por el conjunto motor-bomba y el


depósito, donde se almacena el aceite necesario para que el sistema hidráulico
funcione.

1.1.2.1.2. GRUPO DE VÁLVULAS: Instalado en la parte exterior de la central, es el cerebro


de las operaciones (juntamente con el cuadro eléctrico), y regula el caudal, el
ascenso, el descenso, el cambio de velocidad, etc.

1.1.2.1.3. CONDUCCIÓN: Une el grupo de válvulas y el pistón, puede ser rígida o flexible,
dependiendo de las características de la instalación.

1.1.2.1.4. PISTÓN: Cilindro vertical constituido por un vástago (elemento interior


sometido a un movimiento vertical), un cilindro exterior y una camisa (espacio
entre el vástago y la parte interior del cilindro) que al llenarse de aceite presiona
el vástago hacia arriba y este provoca un movimiento ascendente moviendo la
cabina hacia arriba. Dependiendo de la instalación el pistón puede ser
telescópico o convencional y de tracción directa o indirecta.

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1.1.2.1.5. CHASIS: Estructura que sostiene la cabina y circula por las guías.

1.1.2.1.6. CABINA: Compartimento donde se transportan los pasajeros.

1.1.2.1.7. FLUIDO: Elemento que transmite la energía de la bomba al pistón. Es


recomendable usar aceites sintéticos, ecológicos o minerales, y con un punto de inflamación
muy alto.

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1.2 SISTEMAS DE SEGURIDAD EN UN SCENSOR
La mayoría de la gente no teme a subirse a un ascensor. Se sienten muy seguros porque saben
que son un medio de transporte con medidas de protección efectivas. Y es que, si un ascensor
falla, se ponen en funcionamiento sistemas de seguridad que evitan cualquier catástrofe.
En cada ascensor podemos encontrar diferentes dispositivos de seguridad para evitar riesgos
eléctricos, sobrecargas de tensión, caídas bruscas o desplomes. Sea como sea, desde aquí vamos
a enumerar los elementos más comunes que forman parte del sistema de seguridad de los
actuales aparatos verticales.
1.3. ELEMENTOS DE SEGURIDAD QUE FORMAR PARTE DE UN ASCENSOR

1.3.1. LIMITADOR DE VELOCIDAD: Hoy día, todos los ascensores poseen un circuito de
seguridad para detener la cabina cuando la velocidad supera la cantidad establecida de
metros recorridos por segundo. El circuito se compone de un cable limitador de
velocidad que hace un recorrido cerrado dotado de dos poleas: una superior (limitador
de velocidad) y otra inferior (tensora del limitador).
Si la cabina supera una velocidad concreta, la polea del limitador y el cable se
bloquean, activando un mecanismo que detendrá la cabina.

1.3.2. PARACAÍDAS: Se trata de un dispositivo mecánico situado preferentemente en la parte


inferior, que sirve para frenar e inmovilizar la cabina cuando se produce un exceso de
velocidad o la rotura de los órganos de suspensión. El limitador de velocidad será el
elemento que provoque su accionamiento. Una vez se ha activado y tras su bloqueo,
este sistema seguirá en condiciones óptimas para seguir funcionando.

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1.3.3. DETECTOR SÍSMICO: Hablamos de un sensor capaz de controlar el comportamiento
del ascensor ante movimientos sísmicos o similar. Este sistema o circuito eléctrico se
compone de un elemento vibratorio y un sensor que detecta los movimientos que superan
al ajustado. Cuando esto sucede, la operación del circuito se activa de forma automática.

1.3.4. AMORTIGUADORES: Todos los ascensores deben poseer amortiguados para detener
el contrapeso o la cabina cada vez que la situación así lo requiera. Suelen instalarse en
el foso, al final del recorrido del contrapeso o cabina, o bien en la parte inferior del
bastidor.
Existen diferentes clases de amortiguadores, todo depende del ascensor o elevador que
se trate. Sea como sea, todos ellos dispondrán de un dispositivo eléctrico de seguridad
que impedirá el funcionamiento del aparato hasta que no regresen a sus posiciones
habituales.

1.3.5. FINALES DE CARRERA: Son interruptores que detienen el ascensor para que las últimas
paradas, inferior y superior, no rebasen la cabina por algún defecto o rotura. Actúan
muy cerca de los niveles de paradas extremas, antes de que el contrapeso o cabina
entre en contacto con los amortiguadores.

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1.3.6. BOTÓN DE AVISO Y TELÉFONO DE EMERGENCIA:
Todos los ascensores deben contar con un botón de aviso situado en la botonera para poder pulsarlo
en caso de urgencia. Ahora bien, no todos los modelos cuentan con un intercomunicador. En estos
casos, el usuario podrá llamar a emergencias con su teléfono móvil o esperar a que el aviso llegue a
la empresa de mantenimiento para mandar a su técnico más cercano.

1.3.7. BLOQUEO DE PUERTAS: Es un sistema impide la apertura de puertas cuando el


ascensor se encuentra en proceso de ascenso o descenso, logrando impedir si algún usuario
pueda salir de este durante el movimiento. en caso de que éste pueda averiarse, es fácil
desactivar este bloqueo para el rescate los usuarios

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2. MEDIDAS DE SEGURIDAD, NORMAS, REGLAMENTOS, ENTRE OTROS

2.1 NORMALIZACION
Es el proceso mediante el cual se regulan las actividades desempeñadas por los sectores tanto
privado como público, en materia de salud, medio ambiente en general, seguridad de las
personas, información comercial, prácticas de comercio, industrialy laboral a través del cual
se establecen la terminología, la clasificación, las directrices, las especificaciones, los
atributos las características, los métodos de prueba o las prescripciones aplicables a un
producto, proceso o servicio.
2..1.1Ventajas y beneficios de la normalización:
La normalización promueve la creación de un idioma técnico común a todas las
organizaciones y es una contribución importante para la libre circulación de los productos
industriales.
Permite el desarrollo de mercados en armonización con reglas y prácticas tendientes a la
reducción de las barreras técnicas al comercio.
2.1.2. Normas empleadas
Es un documento accesible al público, consensado entre todas las partes interesadas, que
contiene especificaciones técnicas u otros criterios para que se usen como reglas, guías o
definiciones de características, para asegurar el tipo de material, productos, procesos o
servicios cumplen los requisitos especificados.
Artículo 1.- Objeto Establecer los lineamientos técnicos mínimos que se deben cumplir para
las especificaciones técnicas, diseño e instalación de los equipos de transporte mecánico en
edificaciones.
Artículo 2.- Finalidad Proveer de niveles adecuados de seguridad en el transporte mecánico en
las edificaciones a fi n de que se garantice la integridad de las personas, así como la seguridad
y eficiencia del sistema de transporte mecánico.
Artículo 3.- Ámbito de aplicación
3.1 Las disposiciones de esta Norma Técnica son de aplicación obligatoria para todo equipo
de transporte mecánico que se instale en los distintos tipos de edificaciones incluidos en el
presente Reglamento.
3.2 Debe cumplirse, tanto en edificaciones nuevas, ampliaciones, remodelaciones,
refacciones, acondicionamientos, puesta en valor histórico monumental, y en general,
cualquier proyecto que modifica o requiere un equipo de transporte mecánico, así como en
toda edificación, independientemente de la antigüedad de su construcción, según lo disponga
la Autoridad.
3.3 Siendo la presente Norma Técnica de alcance para todo el territorio nacional, el
proyectista considera el contexto operacional o condiciones especiales donde se construye la
edificación para incorporar en el proyecto de transporte mecánico las consideraciones que
garanticen la seguridad de sus ocupantes.

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3.4 En todo lo no indicado de manera expresa en la presente Norma Técnica, los estándares
deben basarse, en primer orden, en una norma técnica peruana y Reglamentos Técnicos
emitidos por las autoridades competentes. En caso de no existir, se debe aplicar
supletoriamente en el orden siguiente: las normas IEC o ISO en su edición más reciente o
normas de instituciones reconocidas a nivel internacional.
Artículo 8.- Ascensores
2.1.2. Requisitos para los ascensores:
a) En edificaciones de uso residencial que cuenten con ascensor, las dimensiones
mínimas al interior de la cabina del ascensor deben ser de 1.00 m. de ancho y 1.25 m.
de fondo.

b) Las dimensiones interiores mínimas de la cabina del ascensor en edificaciones de uso


público o privadas de uso público, debe ser de 1.20 m. de ancho y 1.40 m. de fondo;
asimismo, de la dotación de ascensores requeridos, por lo menos una de las cabinas
debe medir 1.50 m. de ancho y 1.40 m. de profundidad como mínimo.

c) Los pasamanos deben tener una sección uniforme que permita una fácil y segura
sujeción, separados por lo menos 0.035 m. de la cara interior de la cabina y una altura
entre 0.85 m. y 0.90 m., medida verticalmente al eje del pasamanos.

d) Las botoneras exteriores e interiores de la cabina, se deben ubicar entre 0.90 m. y 1.35
m. de altura. Todas las indicaciones de las botoneras deben tener su equivalente en
sistema Braille.

e) Las puertas de la cabina y del piso deben ser automáticas y con sensor de paso; con un
ancho mínimo de puerta de:

- 0.80 m. para ascensores de hasta 450 Kg.


- 0.90 m. para ascensores mayores de 450 Kg.
Delante de las puertas debe existir un espacio de 1.50 m. de diámetro que permita el giro de
una persona en silla de ruedas.
f) En una de las jambas de la puerta debe colocarse el número de piso en sistema braille.

g) Las señales audibles deben ser ubicadas en los lugares de llamada para indicar cuando
el elevador se encuentra en el piso de llamada.

3.PARAMETROS NECESARIOS.

No hay un criterio definido para este campo, dado que el ascensor a diseñar se tiene localizar
en que ciudad va a operar y se tiene que basar a las normas definidas de dicha ciudad, como
también a las exigencias del cliente.

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El ascensor para diseñar tiene que definirse con los siguientes parámetros:

• velocidad de régimen (desplazamiento rápido o lenta)


• carga máxima o nominal
• numero de personal
• recorrido
• paradas o número de pisos
• edificio de carácter mixto (comercio, servicio o vivienda)
• aspectos climáticos
• nivel de ruido
• dimensión
• controlabilidad (fácil de operar)
• suministro de energía (CC o AC)
• ergonomía
• materiales (baso costo)
• confiabilidad (mantenible)
• transmisión seleccionada
• bajo costo

4.FABRICANTES O PROVEEDORES DE PARTES

4.1 Hi Tech asensores:


Hi-Tech Ascensores S.A.C. empresa peruana con más de 10 años de experiencia en el mercado
vertical, especialistas en la venta, fabricación, instalación, mantenimiento y reparación de
elevadores comerciales y elevadores para discapacitados, en varios sectores como tiendas
comerciales , hambientes residenciales, centros comerciales e industriales. Cuenta con apmplia
experiencia desarrollando proyectos pequeños y enormes a nivel nacional e internacional de
acuerdo al tipo de cliente y sus necesidades o requerimientos. Actualmente, Hi-Tech
Ascensores está conformada por un staff de profesionales del más alto nivel y especialistas en
diversas ramas necesarias para lograr productos de alta calidad el cual es respaldado por los
trabajos realizados a auniverisidades como la molina , la fedrico viarreal; a entidades del estado
como el poder judicial, ministerio publico, gobiernos regionales y entre otras como
municipalidades.

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4.1.1. Productos:

4.1.1.1. Ascensores de alta gama:

4.1.1.2. Ascensores para discapacitados:

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4.1.2. PRECIOS
Los precios varían desde los 14 000 soles hasta los 150 000 el cual es de acuerdo al
número de paradas, número de pasajeros, y la infraestructura de donde se quiere
realizar. También influye el contrato que se realice, ya que, puede ser con acuerdos de
mantenimiento por un año o garantía de acuerdo a su uso entre otros servicios que
presenta la empresa que podrían generar gastos adicionales o beneficios de la
adquisición del producto.

4.1.3. SERVICIOS

Servicio técnico 24 horas Personal especializado

Atención al cliente

LINK DE LA EMPRESA
https://www.hitechcompanysac.com/

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4.2 ASCENSORES EXCELSIOR:

Empresa Fundada en 1923 en España, actualmente presente en mas 30 países, Cuenta


con gran variedad de productos en el sector de la elevación siendo especialistas tanto en
ascensores para personas como en plataformas elevadoras de carga (montaplatos,
montacargas y monta autos) y productos de accesibilidad.
Ascensores Excelsior presenta una actividad frecuente en Perú desde el 2017 el cual es
conocido por un concepto novedoso y llamativo en el mercado, como es su Oficina
Showroom donde se pueden ver ejemplos de cabinas, motores, muestras de colores
disponibles de acabados para estructuras, puertas, suelos y paredes de cabinas.
Cuenta con fábrica propia en España, en donde se elaboran los diseños y elaboran todos
los componentes del ascensor, el cual permite poder fabricar ascensores para todo tipo
de medidas especiales y requerimientos, en un tiempo record en el mercado y también
ventas de piezas para repuestos.

4.2.2 PRODUCTOS

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4.2.3 PRECIOS
Al ser ascensores de gama media alta los precios varían desde los 90 000 hasta los 300 000
dólares el cual varía de acuerdo a la capacidad de carga, al tipo de uso (elevación de máquinas
o solo de personal) y números de paradas en entre otros servicios adicionales que podría
necesitar o garantizar mediante la adquisición de estos productos.
Venta de repuestos:

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25
4.2.4 Mantenimiento del producto:
✓ Mantenimiento preventivo mensual (12 visitas al año).
✓ Póliza de responsabilidad civil por $250.000,00 dólares americanos.
✓ Servicio de emergencia las 24 horas los 365 días del año.
✓ Capacitación al personal de seguridad del edificio en temas de Rescate de pasajero
(solicitado por el cliente en caso sea necesario).
✓ Certificados de correcta operatividad de su equipo remitidos para INDECI. (Sin costo
extra). Contar con el control CRM que es el cuaderno de registro de mantenimiento.
(Historial del equipo).

4.2.5 Servicio de Averías y Rescate:


✓ Atención al Cliente - Call-Center 24 horas / 365 días.
✓ Registro y seguimiento de control de las incidencias.
✓ Disposición e identificación de forma automática e inmediata de la ubicación
geográfica.

Link de la empresa
https://www.ascensoresexcelsior.com.pe/

5. CALCULO PARA LA POTENCIA NECESARIA PARA EL ASCENSOR


En este capítulo desarrollaremos los cálculos necesarios que se requiere para poder obtener la
potencia necesaria que ocupara el ascensor según las especificaciones de peso, carga máxima,
velocidad y dimensiones. Así mismo se determinará la tensión que ejerce este peso en los
cables.

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5.1 Especificaciones básicas para el diseño.

ASCENSOR
Tipología Retail
Cantidad de pisos 4 pisos
Dimensionamiento 15 personas por cabina
Carga 1150 kg
Velocidad tangencial (m/s) 1 m/s
Peso de la cabina (kg) 1000 kg
Dimensionamiento de la cabina altura, 2400mm * 1400 mm* 1850 mm
ancho y profundidad
Recorrido total 9 metros
Peso total cabina + carga 2150 kg
Aceleración de la cabina 0.5 m/s

Plano en el software Inventor de las dimensiones de la cabina del ascensor: 2400mm * 1400
mm* 1850 mm

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5.2 Determinar las fuerzas necesarias para el movimiento de la cabina.

5.2.1 PESO TOTAL DE LA CABINA A PLENA CARGA:


La cabina es el elemento del ascensor encargado del transporte de pasajeros o carga, por
lo que debe cumplir ciertas condiciones para garantizar tanto la seguridad como la
comodidad de los pasajeros.

Para poder hallar el peso total de la cabina a plena carga, se calcula con la suma del peso
de la cabina en vacío más la carga máxima total de la cantidad de personas que soportara
la cabina.

El cálculo del Peso total de la cabina a plena carga se realiza mediante la siguiente
ecuación.

Peso total de la cabina a plena carga = Peso de la cabina en vacío + máxima


capacidad de Carga
Peso de la cabina en vacío = 1000 kg
Carga 15 personas =1150 kg
Peso total de la cabina a plena carga = 1000 kg + 1150 kg
Peso total de la cabina a plena carga = 2150 kg

5.2.2 CONTRAPESO:
El objetivo del contrapeso es equilibrar la carga del ascensor, reduciendo la potencia
necesaria para producir la elevación del mismo.

El cálculo del contrapeso debe ser realizado de manera que este equilibre el peso de la cabina
más la mitad de la carga nominal. De esta forma se reduce el peso que debe arrastrar el grupo
tractor lo que supone una disminución en la potencia necesaria para elevar la cabina.
Para poder hallar el contrapeso total de la cabina, se calcula con la suma del peso total
de la cabina en vacío más el 50 % de la carga del peso total de la cantidad de personas
que soportara la cabina.

Contrapeso = Peso de la cabina en vacío + 50 %Carga


Contrapeso = 1000 kg + 575 kg
Contrapeso = 1575 kg

28
Plano en el software Inventor del ascensor con las dimensiones del recorrido total,
cantidad de pisos, peso total de la cabina y contrapeso

5.2.3 PESO RESULTANTE:


el peso es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto. El peso
equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la
acción del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo.

El peso resultante es aquel peso total a plena carga, en este proceso implicamos todas
las cargas que va a soportar las cuerdas menos el contrapeso, ya que este ésta en función
de la cabina y de la carga máxima que el ascensor pueda soportar, siendo el contrapeso
equivalente al peso de la cabina más la mitad de la carga máxima permitida

Peso resultante = Peso total de la cabina a plena carga – Contrapeso


Peso resultante = 2150 kg - 1000 kg
Peso resultante = 575 kg

29
5.2.4 FUERZA:
La fuerza es la acción de iniciar un movimiento cambiar la trayectoria de un móvil o
deformar un cuerpo.
La fuerza es necesaria para poder mover la cabina, supongamos que para una masa en kg,
el ascensor debe soportar su peso, que es igual a masa x gravedad o Newtons para mantenerlos
en reposo. Entonces si la aceleración es m/s2 entonces se requiere la FUERZA neta que es igual
a newtons para acelerar la masa y esto a la ves requiere una FUERZA de soporte de
F=NEWTONS.

F= peso total * g
Fuerza = Fuerza en relación al peso + Fuerza para mover el ascensor a una velocidad
Fuerza = masa * gravedad + masa por la aceleración del ascensor
Fuerza = 575 kg * 9.81 (m/s) + 575 kg * 0.5 (m/s)
Fuerza = 5640.75 + 287.5
Fuerza = 5928.25 N

5.2.5 DIAMETRO DE LA POLEA:

La polea es un dispositivo sobre el que giran las cuerdas del sistema y puede ser una polea de desvio
o de tracción. En nuestro caso, Las poleas de desvío se montan en la instalación para llevar las
cuerdas a la cabina y/o al contrapeso transmitiendo su movimiento.
Para el dimensionamiento de las poleas es primordial conocer las cargas que soportan por el peso
de la cabina, carga y contrapeso. Previamente a esto seleccionamos el diámetro del cable y siempre
tomar en cuenta el coeficiente de seguridad, según norma EN 81.

a = la mitad de ancho de la cabina


b = la distancia de seguridad entre la cabina y el contrapeso
c = la mitad del ancho del contrapeso
DATOS:
a = 700 m = 70 cm
b = 5cm
c = 5cm
Diámetro de la polea = a + b + c
Diámetro de la polea =70 cm +5 cm + 5cm
Diámetro de la polea = 80 cm = 0.8 m

30
5.2.6 TORQUE

Su objetivo es darnos la fuerza para mover la cabina del ascensor, parte importante del proyecto es
encontrar el Torque correcto para que logre moverlo en el caso de ser carga pesada no necesitan ir
rápido.
En este caso el reductor debe ser capaz de transmitir el par necesario en la polea para elevar la cabina y
producir el movimiento, por lo que este debe dimensionarse correctamente para soportar las cargas.

Datos obtenidos para poder hallar el torque:


Fuerza = 5928.25 N
Diámetro de la polea = 80 cm = 0.8 m
Radio = Diámetro / 2
Radio = 0.8 / 2
Radio = 0.4 m
Torque =Fuerza * Radio
Torque = 5928.25 N * 0.4 m
Torque = 2371.3 N *m

5.2.7VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular o frecuencia cíclica, remite a la velocidad de rotación, definida como el
ángulo girado por una unidad temporal, y se denota bajo la letra griega ω (omega). Dicha unidad
representa la aceleración instantánea en una trayectoria curva.
En este caso hallaremos la medida de la velocidad de rotación, se define como el ángulo girado
por una unidad de tiempo, ya que es importante para calcular la velocidad a la que se mueve la
cabina.
Velocidad angular = Velocidad tangencial / radio
Velocidad angular = 1 (m/s) / 0.4
Velocidad angular = 2.5 rad/s

Sí lo pasamos a RPM seria = 23.873 RPM

31
5.3 Determinar a potencia necesaria para la máquina.

5.3.1 POTENCIA:
Es una cantidad determinada de trabajo efectuado de alguna manera en una unidad de tiempo
determinada. O sea, es la cantidad de trabajo por unidad de tiempo que algún objeto o sistema
produce.
Con esta fórmula se halla el cálculo de la potencia necesaria para poder mover el ascensor
multiplicando el Torque * Velocidad angular
Potencia: Torque * velocidad angular
P = 2371.3 (N*m) * 2.5 1/s
P = 5928.25 w
P =5.92825 Kw = 5.93Kw = Potencia mínima de diseño mínima para el ascensor

5.3.2POTENCIA MINIMA:

Para el desarrollo del proyecto se utilizará un reductor de 1/50.


Para el cálculo de la eficiencia del reductor se hallará el rpm del motor a usarse.
Datos en el eje de salida:
Velocidad angular en el eje de salida = 2.5m/s, expresado en rpm= 23.8733 rpm
Cálculo del rpm del motor:
Rpm motor (1/50) = 23.8733
Rpm motor = 1193.665
Se tendrá una eficiencia de 0.72 % en el reductor.

32
6.HALLAMOS LA POTENCIA MINIMA DEL MOTOR ELECTRICO

MOTOR ACOPLE REDUCTOR POLEA

1 23.8733 rpm

50 𝐹1

P1 = 11.19 Kw Eficiencia del reductor = 0.72 W = 2.5 rad/s

N1 = 11.50 rpm N1 = 23.873 rpm

N2 = 23.96 rpm
P2 = 8.0568Kw
6.1Potencia mínima que requiere la polea- Pmt = 5.93 Kw

Datos de salida de fuerza para calcular la potencia mínima en el motor.


Potencia de salida del ascensor= 5.93 Kw.
Eficiencia en el reductor = 0.72 %
𝐏𝐨𝐭𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐌𝐚𝐪𝐮𝐢𝐧𝐚
𝐏𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫 𝐦𝐢𝐧𝐢𝐦𝐚 =
𝐄𝐟𝐢𝐜𝐢𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐭𝐫𝐚𝐧𝐬𝐦𝐢𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨 𝐫𝐞𝐝𝐮𝐜𝐭𝐨𝐫

33
5.93
Pmotor minima =
0.72
𝐏𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫 𝐦𝐢𝐧𝐢𝐦𝐚 = 𝟖. 𝟐𝟑 𝐊𝐰
La potencia de salida de 8.23Kw, entonces elegimos en la tabla un motor con una mayor
potencia que seria 11.19Kw
6.3.Seleccion de un motor eléctrico con potencia superior a la potencia mínima

Revoluciones por minuto en la polea = N1 =23.873


Factor de seguridad = Ks = 1.25
P motor = P1 * ks
P motor = 8.23 * 1.25 = 10.28 Kw

Vr (1150) = 1150/23.873 = 48.17 Vr = Valor de Reducción


Vr (1750) = 1750/23.873 = 73.30
Vr (3500) = 3500/23.873 = 146.61
Vr (1150) = 1150/23.873 = 48.17 VR =48 N2 = N1/VR
N2 = 1150/48
N2 = 23.96 Rpm

34
4. determinamos la nueva potencia en el eje de trabajo. En relación al motor eléctrico
Esta nueva potencia tendrá que ser superior a la potencia mínima para que pueda mover el
ascensor sin problemas
P motor = 11.19 Kw , E = 0.72 E = P2/P1(motor) P2 mínimo =5.93Kw
P2 final = 8.056 Kw

5. solución esquemática de la transmisión mecánica de potencia, dimensiones y


parámetros de la polea, cabina, motor y contrapeso.

35
6.4 Hallamos los nuevos torques en el primer eje (T1) y el torque en el segundo eje (T2)

Hallamos los nuevos torques T1 del eje de entrada y T2 del eje de salida con la nueva potencia del
motor eléctrico seleccionado.

Seleccionamos un motor eléctrico de Potencia real del motor = 11.19 Kw, 15 hp.

Torque:
Según la tabla:
Torque nominal = 92.92 Nm

𝑻𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟗𝟐. 𝟗𝟐 𝒏∗ 𝒎 = 𝑻𝟏
𝑷𝟏
𝑻𝟏 = ⁄𝑾 𝒏∗ 𝒎
𝟏

(𝒕𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 𝒕𝒂𝒃𝒍𝒂)𝑻𝟏 = 𝟗𝟐. 𝟗𝟐 𝒏∗ 𝒎

Potencia 2 final del motor: 𝑷𝟐 = 𝟖. 𝟎𝟓𝟔 𝒌𝒘 = 𝟖𝟎𝟓𝟔 𝒘


Hallamos 𝑻𝟐 :
𝑷𝟐
𝑻𝟐 = ⁄𝑾 𝒏∗ 𝒎
𝟐

𝑻𝟐 = 𝟖𝟎𝟓𝟔⁄𝟐 𝒏∗ 𝒎

𝑻𝟐 = 𝟒𝟎𝟐𝟖 (𝑵∗ 𝒎)

36
7. seleccionamos los materiales (acero y otra aleación) para los engranes (tornillo y corona)
e indicar su número de esfuerzo admisible al contacto y admisible a la flexión

37
38
8.Hallamos la distancia entre ejes: (𝒂𝒘 )

Eje 1 – Eje Sin Eje 2 – Eje de la Corona


Torque T1 = 92.92 N*m Torque T2 = 4028 N*m
N1 = 1150 rpm N2 = 23.96 rpm

[o]H = el esfuerzo de contacto admisible que depende del material

39
𝑇2 ∗ 103
3
𝑎𝑤 = 61 √
[𝜎]𝐻

3 4028 ∗ 103
𝑎𝑤 = 61 √
1500

𝒂𝒘 = 𝟖𝟒𝟕. 𝟖𝟔𝒎𝒎 ➔ 𝒂𝒘 = 𝟎. 𝟖𝟒𝟕𝒎

9.Determinar las dimensiones de los engranes


Escoger el número de roscas o cuerdas (o dientes) en el sin fin (cilindro de paso del
gusano)
𝑍1 depende de la relación de transmisión (VR) de la transmisión.

VR De 8 a 14 De 14 a 30 Mas de 30
𝒁𝟏 4 2 1

Para una reducción mayor a 50 corresponde solo un hilo 𝑍1 = 1


Determinar el número de dientes de la rueda (corona) del sin fin

𝒛𝟐 = 𝒛𝟏 𝒖𝒕𝒄
𝑢𝑡𝑐 - es la relación de reducción o velocidad de reducción antes marcada como 𝑉𝑅𝑡𝑐
El valor conseguido redondear hacia el número entero menor inmediato. Es recomendable 𝑧2 ≥
26.Los valores óptimos son de 𝒛𝟐 = 40 … .60

𝑧2 = 𝑧1 𝑢𝑡𝑐
𝑧2 = 50 ∗ 1
𝒛𝟐 = 𝟓𝟎

Determinar el módulo m, mm

El módulo debe estar en el rango de 1.5 hasta 1.7 distancia entre ejes y 𝒛𝟐
𝑎𝑤
𝑚 = (1,5 … 1,7)
𝑧2
El valor del módulo redondearlo al valor estándar más cercano
Valor mínimo Valor máximo
M = 1.5 * 847/50 M = 1.7 * 847/50
M = 25.41 mm M = 28.80 mm

40
De acuerdo a la norma se selecciona el módulo estándar de: m = 27 mm

Determinar el coeficiente del diámetro del sin fin


𝑞 ≈ (0,212 … .0,25)𝑧2
El valor determinado redondear a los siguientes valores:
6,3 8 10 12,5 16
7,1 9 11,2 14 18

El valor del módulo redondearlo al valor estándar más cercano


Valor mínimo Valor máximo
q = 0.212 * 50 q = 0.25 * 50
q = 10.6 q = 12.5
los valores de q pueden ser:
q =11.2 y q = 12.5

Determinar el coeficiente de excentricidad del instrumento x


𝑎𝑤
𝑥 = ( ) − 0,5(𝑞 + 𝑧2 )
𝑚
−1 ≤ 𝑥 ≤ +1
Si no se cumple modificar valores de 𝑞 y 𝑧2
X = (847/27) – 0.5 * (11.2 + 50) X = (847/27) – 0.5 * (12.5 + 50)
X = 0.77 X = 0.12

41
Determinar la relación de transmisión (VR) de facto, real.

𝑉𝑅𝑅 = 𝑧2 /𝑧1

|𝑉𝑅𝑅 − 𝑉𝑅|
∆𝑉𝑅 = 100% ≤ 4%
𝑉𝑅
𝒛𝟏=𝟏
𝒛𝟐= 𝟓𝟎
50 − 48
𝐷𝑖𝑓 =
50
𝑫𝒊𝒇 = 𝟎. 𝟎𝟒 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒔 𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍 𝒂𝒍 𝟒 % 𝒔𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒔𝒕𝒐 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂𝒃𝒍𝒆

Determinar la distancia de facto entre ejes, mm

𝑎𝑤 = 0,5𝑚(𝑞 + 𝑧2 + 2𝑥)

Aw ➔ distancia entre ejes

Aw = 0.5 * m *(q +𝑧2 + 2𝑥 )

Aw = 0.5 * 27 *(12.5 +50 + 2 ∗ 0.12 )


Aw = 846.99 mm

Determinar los parámetros geométricos fundamentales de la transmisión, mm

Parámetros del engrane del sin fin:


Diámetro divisor
𝑑1 = 𝑞 𝑚
𝑑1 = 12.5 ∗ 27
𝒅𝟏 = 337.5 mm

Diámetros
𝑑𝑤1 = 𝑚(𝑞 + 2𝑥)
𝑑𝑤1 = 27 ∗ (12.5 + (2 ∗ 0.12))
𝒅𝒘𝟏 = 𝟑𝟒𝟑. 𝟗𝟖 𝒎𝒎

42
𝑑𝑎1 = 𝑑1 + 2𝑚
𝑑𝑎1 = 337.5 + (2 ∗ 27)
𝒅𝒂𝟏 = 𝟑𝟗𝟏. 𝟓 𝒎𝒎

𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 2,4𝑚

𝑑𝑓1 = 337.5 − (2,4 ∗ 27)

𝒅𝒇𝟏 = 𝟒𝟎𝟐. 𝟑 𝒎𝒎

Angulo de avance del sin fin


𝑧1
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝑞
1
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
12.5
𝜸 = 4.57 °

Longitud del sin fin


𝑏1 = (10 + 5,5|𝑥| + 𝑧1 )𝑚 + 𝐶
Donde:
X - coeficiente de excentricidad
Si 𝑥 ≤ 0 C=0
𝑚
Si 𝑥 > 0 𝐶 = 100 𝑧
2

𝑏1 = (10 + 5,5|𝑥| + 𝑧1 )𝑚 + 𝐶
27
𝑏1 = (10 + 5,5) ∗ |0.12| + 1)27 + 100
50
𝒃𝟏 = 368.82 mm

Parámetros del engrane de la corona


𝑑2 = 𝑑𝑤2 = 𝑚𝑧2
𝑑2 = 27 ∗ 50

𝒅𝟐 = 𝟏𝟑𝟓𝟎 𝒎𝒎

43
𝑑𝑎2 = 𝑑2 + 2𝑚(1 + 𝑥)
𝑑𝑎2 = 1350 + 2 ∗ 27(1 + 0.12)

𝒅𝒂𝟐 = 1410.48 mm

𝑑𝑎𝑚2 ≤ 𝑑𝑎2 + 6𝑚/(𝑧1 + 2)


𝑑𝑎𝑚2 ≤ 1410.48 + 6 ∗ 27/(1 + 2)
𝒅𝒂𝒎𝟐 ≤ 1464.48 mm

Ancho de los dientes


Si 𝒛𝟏 = 𝟏 ; 𝟐 entonces 𝒃𝟐 = 𝟎, 𝟑𝟓𝟓𝒂𝒘 ➔ 𝒃𝟐 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟓 ∗ 𝟖𝟒𝟔. 𝟗𝟗 ➔ 𝒃𝟐 = 𝟑𝟎𝟎. 𝟔𝟖
Si 𝑧1 = 4 entonces 𝑏2 = 0,315𝑎𝑤

Radio de garganta
𝑅𝑎 = 0,5𝑑1 − 𝑚
𝑅𝑎 = 0,5 ∗ 337.5 − 27

𝑹𝒂 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟓 𝒎𝒎

𝑅𝑓 = 0,5𝑑1 − 1,2𝑚

𝑅𝑓 = 0,5 ∗ 337.5 − 1,2 ∗ 27

𝑹𝒇 = 𝟏𝟑𝟔. 𝟑𝟓 𝒎𝒎

Angulo de cobertura del sin fin a la corona

El ángulo de cobertura 2𝛿 se puede tomar entre 90° a 120°

𝑏2
𝑠𝑖𝑛𝛿 =
𝑑𝑎1 − 0,5𝑚

300.68
𝑠𝑖𝑛𝛿 =
391.5 − 0,5 ∗ 27

𝑠𝑖𝑛𝛿 = 𝟎. 𝟖𝟎 ➔ pasándolo a grados seria = 53°

2𝛿 ➔ 2 * 53 = 106° ➔ esta en el rango establecido de 90° a 120° siendo un Angulo aceptable

44
10.Indicar las fuerzas axiales y radiales en los engranes

Fuerzas que actúan en el sistema.


Eje 1 – El eje de Motor – tornillo sin fin
Eje 2 – El eje Corona y la Polea
𝑻𝟏 =92.92N/m
𝑻𝟐 =4028N/m
𝒅𝟏 = 337.5 mm
𝒅𝟐 = 1350 mm

Tornillo sin fin Corona


Fuerza tangencial: Fuerza tangencial:

𝑭𝒕𝟏 = (2 * 92.92 * 1000) / 337.5 𝑭𝒕𝟐 =2*4028*1000/1350

𝑭𝒕𝟏 = 550.64 N 𝑭𝒕𝟐 = 5967.41N

Fuerza radial: Fuerza radial:

𝑭𝒓𝟏 = Fr2 = 208.86 N 𝑭𝒓𝟐 =5967.41* tag (20)

𝑭𝒓𝟏 = 2171.96 N = 2.17 KN 𝑭𝒓𝟐 = 5967.41 * 0.36397

𝑭𝒓𝟐 = 2171.96 N = 2.17KN

Fuerza axial: Fuerza axial:

𝑭𝒂𝟏 = Ft2 𝑭𝒂𝟐 =Ft1

𝑭𝒂𝟏 =5967.41N = 5.96 KN 𝑭𝒂𝟐 = 550.64 N =0.55 KN

45
Cálculo de reductor, tornillo sinfín y corona.
Relación de transmisión de 1/50= Z1/Z2
Z1= número de entradas del sinfín = (1)
Z2 = número de dientes de la rueda (Corona) = (50)
Modulo normalizados= (27)
Elección del módulo:
(1.5…1.7*distancia entre ejes) /z2

Tornillo sinfín:
1.- Paso (P)= pi*M

Paso = 3.1416*27
Paso= 84.823mm

2.- Altura del diente (H)= 2.167*M

H=2.167*27
H=58.509mm

46
3.-Diametro primitivo (dp)= (8-12) *M

Dp=10*27
Dp= 270mm

4.-Diametro exterior (de)= dp+2M

De= 270+2(27)
De=324mm.

5.- Diámetro interior (d)= de-2H

D=324-2(58.509)
D= 206.982mm

47
6.- Angulo del filete (α)= tag^-1((M*n) /dp)

α= tan^-1((27*1) /270) = 5.71°

7.- Espesor del filete (e) = P/2

E= 84.823/2 = 42.412mm

8.- espacio entre filetes (c) = P/2

C= 42.412 mm

9.- Altura del pie del diente (L) = M

L= 27mm

48
10.- β = 20° para filete reforzado.

11.- Longitud de parte roscada (Lr) =P(4.5+(N/50))

Lr = 383.399mm
12.- Extremo sin rosca (F) = P

F=84.823mm
Rueda dentada:
1.- Diámetro primitivo (DP) =M*N

Dp= 1350mm
2.- Diámetro exterior (De) = Dp+2M
De = 1404mm

49
3.- Paso (P)= π*M
Paso = 84.823mm
4.- Altura del diente (H) = 2.167*M
H= 58.509mm.
5.- Diámetro mayor del filete. (D1) = De+0.4775P
D1= 1444.503mm

6.- Ancho de la rueda (A)=6+2.38P


A=207.879mm

7.- Concavidad periférica (R) =0.5Dp-M……….. (Dp del tornillo)


R=648mm

Distancia entre centros.


E=(Dp+dp)/2
E=810mm.

50
11.- CALCULO DE DIAMETRO MINIMO DEL ARBOL ( EJES):

11.1.- Determinar el diámetro mínimo de los ejes de transmisión

Formula para el diametro de ejes:

Remplazamos nuestros datos para hallar el diametro minimo de los ejes:

Eje 1 – árbol Sin fin Eje 2 – árbol de la Corona


𝑻𝟏 = 𝟗𝟐. 𝟗𝟐 𝑵∗ 𝒎 𝑻𝟐 = 𝟒𝟎𝟐𝟖 (𝑵∗ 𝒎)
C=7 C=5

𝝉 =10 𝝉 =10
remplazamos los datos en la formula:

3 3 3 3
𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = √16∗10 ∗92.92 𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = √16∗10 ∗4028
𝜋[10] 𝜋[10]

𝒅𝟏 = 𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = 36.17 mm 𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 127.06 mm

51
Se recomienda un punto de fluencia admisible maximo para el diseño de 𝝉 =10
Puntos de fluencia: es el punto donde la deformacion elastica se convierte en deformacion
plastica
Esfuerzo en el punto de fluencia de torsion (Sys) es de 300 a 600N/𝑚𝑚2
Punto de fluencia del material de torsion: Sys = 0.6 Sy
Limite de fluencia = Sy = 715 N/𝑚𝑚2
Sys = 0.6 * 715 = 429 N/𝑚𝑚2

52
1) Determinar las fuerzas “R” actuantes en los rodamientos

53
analisis para el primer eje del tornillo sin fin en el plano Y – Z (plano vertival)

remplanzando los datos en las formulas para eje sin fin

Datos:
𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝑭𝒓𝟏 = 2171.96 N = 2.17 KN
𝑭𝒂𝟏 = 5967.41 N =5.96 KN
𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 = 𝒅𝟏 = 337.5 mm
𝑹𝑩𝒚 = ¿?

Hallamos 𝑹𝑩𝒚 con la formula:

∑ 𝑴𝟏 = 𝟎

𝑳𝒃 𝒅𝟏
𝑭𝒓𝟏 + 𝑭𝒂𝟏 − 𝑹𝑩𝒚 𝑳𝒃 = 𝟎
𝟐 𝟐
𝑳𝒃 𝒅
𝑭𝒓𝟏 + 𝑭𝒂𝟏 𝟏
𝑹𝑩𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃

54
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖 𝟑𝟑𝟕. 𝟓
𝟐𝟏𝟕𝟏. 𝟗𝟔 + 𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏
𝑹𝑩𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑩𝒚 = 𝟏𝟕𝟕𝟔. 𝟗𝟎 𝑵 ∗ 𝒎 = 1.77 KN * m

∑ 𝑴𝟑 = 𝟎

𝒅𝟏 𝑳𝒃
−𝑹𝑨𝒚 𝑳𝒃 + 𝑭𝒂𝟏 + 𝑭𝒓𝟏 =𝟎
𝟐 𝟐

𝒅𝟏 𝑳
𝑭𝒂𝟏 − 𝑭𝒓𝟏 𝒃
𝑹𝑨𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃

𝟑𝟑𝟕. 𝟓 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏 − 𝟐𝟏𝟕𝟏. 𝟗𝟔
𝑹𝑨𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑨𝒚 = −𝟑𝟗𝟓. 𝟎𝟔 𝑵 ∗ 𝒎 = - 0.39 KN * m

Momentos:

55
𝑴𝑿𝟏 = 𝟎 ;
𝑳𝒃
𝑴𝑿𝟐 = −𝑹𝑨𝒚 ∗ ;
𝟐

𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝑴𝑿𝟐 = −(−𝟑𝟗𝟓. 𝟎𝟔) ∗
𝟐
𝑴𝑿𝟐 = 𝟐𝟖𝟕𝟖𝟗𝟔. 𝟎𝟐 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟐𝟖𝟕. 𝟗 𝑲𝑵 ∗ 𝒎

𝑴𝑿𝟑 = 𝟎;
𝑳𝒃
𝑴𝑿𝟑 = 𝑹𝑩𝒚 ∗
𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝑴𝑿𝟑 = 𝟏𝟕𝟕𝟔. 𝟗𝟎 ∗
𝟐
𝑴𝑿𝟑 = 𝟏𝟐𝟗𝟒𝟖𝟗𝟖. 𝟏𝟏 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟏𝟐𝟗𝟒. 𝟗 𝑲𝑵 ∗ 𝒎

analisis para el primer eje del tornillo sin fin en el plano X – Z (plano horizontal)

56
2
utilizamos 𝟏𝟐𝟓 √𝑻𝟏

Datos:

𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝑭𝑻𝟏 = 550.64 N = 0.55 KN
2
𝑭𝑴 = 𝟏𝟐𝟓 2√𝑻𝟏 = 𝟏𝟐𝟓 √𝟗𝟐. 𝟗𝟐 = 1204.94 N =1.20KN
𝑳𝑴 = 31.5 + 10 + 27 = 68.5 mm
𝑹𝑩𝑿 = ¿?
𝑹𝑨𝑿 =¿ ?

Hallamos 𝑹𝑩𝑿 con la formula:

∑ 𝑴𝟏 = 𝟎

𝑳𝒃
−𝑹𝑩𝑿 𝑳𝒃 − 𝑭𝑻𝟏 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
−𝑭𝑻𝟏 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 )
𝑹𝑩𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃

𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
−(𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒) + 𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒 ∗ (𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖)
𝑹𝑩𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑩𝑿 = 986.34 N*m = 0.98 KN * m

Hallamos 𝑹𝑨𝑿 con la formula:

∑ 𝑴𝟑 = 𝟎

𝑳𝒃
𝑭𝑴 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟏 − 𝑹𝑨𝑿 ∗ 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
𝑭𝑴 ∗ 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟏 ∗
𝑹𝑨𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃

57
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒 ∗ 𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒 ∗
𝑹𝑨𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑨𝑿 = 331.95 N*m = 0.33 KN * m

11.2.- analisis para el segundo eje de la corona en el plano Y – Z (plano vertival)

remplanzando los datos en las formulas para eje de corona

datos:
𝑫𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 1464.48 mm
𝑭𝒓𝟐 = 208.86 N =0.20 KN
𝑭𝒂𝟐 = 550.64 N = 0.55 KN

58
𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝒅𝟐 = 1350 mm
𝑹𝑪𝒚 = ¿?
𝑹𝑫𝒚 = ¿?
Hallamos 𝑹𝑫𝒚 con la formula:

∑ 𝑴𝟏 = 𝟎

𝑳𝒃 𝒅𝟐
𝑭𝒓𝟐 + 𝑭𝒂𝟐 − 𝑹𝑫𝒚 𝑳𝒃 = 𝟎
𝟐 𝟐
𝑳𝒃 𝒅
𝑭𝒓𝟐 + 𝑭𝒂𝟐 𝟐
𝑹𝑫𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃

𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖 𝟏𝟑𝟓𝟎
𝟐𝟎𝟖. 𝟖𝟔 + 𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒
𝑹𝑫𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑫𝒚 = 𝟑𝟓𝟗. 𝟒𝟓 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟑𝟓 𝑲𝑵 ∗ 𝒎

∑ 𝑴𝟑 = 𝟎

𝒅𝟐 𝑳𝒃
−𝑹𝑪𝒚 𝑳𝒃 + 𝑭𝒂𝟐 + 𝑭𝒓𝟐 =𝟎
𝟐 𝟐

𝒅𝟐 𝑳
𝑭𝒂𝟐 − 𝑭𝒓𝟐 𝒃
𝑹𝑪𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃

𝟏𝟑𝟓𝟎 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒 − 𝟐𝟎𝟖. 𝟖𝟔
𝑹𝑪𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑪𝒚 = 𝟏𝟓𝟎. 𝟓𝟖 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝑲𝑵 ∗ 𝒎

59
Analisis para el segundo eje de la corona en el plano X – Z (plano horizontal)

2
utilizamos 𝟏𝟐𝟓 √𝑻𝟏

Datos:

𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝑫𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 1464.48 mm
𝑭𝑻𝟐 = 5967.41 N = 5.96 KN
𝑳𝑴 = 31.5 + 10 + 27 = 68.5 mm
2
𝑭𝑴 = 𝟏𝟐𝟓 2√𝑻𝟏 = 𝟏𝟐𝟓 √𝟗𝟐. 𝟗𝟐 = 1204.94 N =1.20KN
𝑹𝑪𝑿 = ¿?
𝑹𝑫𝑿 =¿ ?

Hallamos 𝑹𝑪𝑿 con la formula:

∑ 𝑴𝟏 = 𝟎

𝑳𝒃
−𝑹𝑪𝑿 𝑿 − 𝑭𝑻𝟐 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
−𝑭𝑻𝟐 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 )
𝑹𝑪𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃

60
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
−(𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏) + 𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒(𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖)
𝑹𝑪𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑪𝑿 = −𝟏𝟕𝟐𝟐. 𝟏𝟑 𝑵 ∗ 𝒎 = −𝟏. 𝟕𝟐 𝑲𝑵 ∗ 𝒎

Hallamos 𝑹𝑫𝑿 con la formula:

∑ 𝑴𝟑 = 𝟎

𝑳𝒃
𝑭𝑴 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟐 − (𝑹𝑫𝑿 ∗ 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
𝑭𝑴 ∗ 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟐 ∗
𝑹𝑫𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃

𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒 ∗ 𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏 ∗
𝑹𝑫𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖

𝑹𝑫𝑿 = 3040.33 N*m =3.04 KN*m

61
12.-Parametros para seleccionar un Acople (acoplador)

Torque nominal del arbol = torque del motor electrico seleccionado

FS = Factor de Seguridad

TNmax = 92.92 X 2

TNmax = 185.84 N*m

62
Con nuestro TNmax = 185.84 N*m calculado, pasamos a la tabla de acoplamientos a
seleccionar uno de los rangos de torques donde nuestro valor pueda tener la cobertura de
soportar nuestro torque y seleccionamos la tercera fila donde el rango es de 120 a 240
N*m

En la siguiente tabla elegimos la tercera fila porque son los mismos rangos de nuestro
torque y tambien obtendremos los diametros y longitudes de nuestro acople seleccionado.

63
12.1.- Selección para el alojamiento del acoplador
𝑳𝒃 =1457.48 mm (longitud entre los dos puntos medios de los rodamientos)
𝒅𝟏 = 𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = 36.17 mm (minimo)
𝒅𝟐 = 𝟒𝟎 𝒎𝒎 (𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒆𝒓𝒄𝒂𝒅𝒐) 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒎𝒆𝒓𝒄𝒂𝒅𝒐
𝒅𝟑 = es el diametro interno del sin fin, pero un poco mayor al 𝑑2 ( minimo 53 mm de acuerdo al
catalogo de rodamiento )
𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝒅𝟒 = 𝒅𝟐 = 𝟒𝟎 𝒎𝒎

Diámetro exterior del rodamiento = 𝒅𝟒 = 110 mm


𝑨𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 27 mm
Longitud del 𝒅𝟏 =31.5 mm (por tabla del acoplador)
𝒅𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 𝒅𝒂𝒎𝟐 = 1464.48 mm
longitud total del la caja = 1494.48 mm

𝒃𝟏 = 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = 368.82 mm

𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 = 337.5 mm


Distancia entre ejes=Aw = 846.99 mm
𝑳𝑴 = 𝟑𝟏. 𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝟐𝟕 = 𝟔𝟖. 𝟓 𝒎𝒎

64
1494.48 mm = 1500 lo redondeamos

Sección para el
alojamiento del
acoplador

846.99
mm

31.5
mm

10 + 27
368.82 mm

𝑳𝒃 =1457.48 mm

𝑳𝒃 = 1484.48 mm

65
Selección para el eje de salida de la corona
Selección para el acoplamiento de la polea de trabajo del ascensor

Diámetro
polea

Diámetro de la polea = 80 cm = 0.8 m = 800 mm Sección para el


alojamiento de la polea
POLEA TAB 83 de trabajo del ascensor

66
13.-DETERMINAR LOS TIPOS DE RODAMIENTOS EN LOS EJES

67
Considerar para la elección de rodamientos las fuerzas que actúan en estos

Datos:

𝑹𝑨𝑿 = 331.95 N*m


𝑹𝑩𝑿 = 986.34 N*m
𝑹𝑨𝒚 = −𝟑𝟗𝟓. 𝟎𝟔 N*m
𝑹𝑩𝒚 = 𝟏𝟕𝟕𝟔. 𝟗𝟎 N*m

Hallamos 𝑹𝑨 :

𝑹𝑨 = √(𝑹𝑨𝒙 )𝟐 + (𝑹𝑨𝒚 )𝟐

𝑹𝑨 = √(𝟑𝟑𝟏. 𝟗𝟓)𝟐 + (−𝟑𝟗𝟓. 𝟎𝟔)𝟐

𝑹𝑨 = 𝟓𝟏𝟔 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟓𝟏 𝑲𝑵
Hallamos 𝑹𝑩 :

𝑹𝑩 = √(𝑹𝑩𝒙 )𝟐 + (𝑹𝑩𝒚 )𝟐

𝑹𝑩 = √(𝟗𝟖𝟔. 𝟑𝟒)𝟐 + (𝟏𝟕𝟕𝟔. 𝟗𝟎)𝟐


𝑹𝑩 = 𝟐𝟎𝟑𝟐. 𝟐𝟗 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟐. 𝟎𝟑 𝑲𝑵 ∗ 𝒎

68
𝑭𝒓 = 𝑹 𝑨 , 𝑭𝒓 = 𝑹𝑩 , 𝑭𝒂 = 𝒍𝒐 𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐

Deacuerdo a los calculos teoricos de Ra y Rb sin considerar los factores de carga radial los
resultados son :

𝑹𝑨 = 𝟓𝟏𝟔 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟓𝟏 𝑲𝑵
𝑹𝑩 = 𝟐𝟎𝟑𝟐. 𝟐𝟗 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟐. 𝟎𝟑 𝑲𝑵

Con la simulacion(aplicativo) del rodamiento seleccionado las cargas han sido corregidas por
haber considerado los factores de carga radial y los resultados Ra y Rb son:

𝑹𝑨 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟕 𝑲𝑵 (considerando el factor X)


𝑹𝑩 = 𝟐. 𝟑𝟒 𝑲𝑵 (considerando el factor X)

El Fa es el mismo valor tanto teorico como en la simulacion

69
Para que los rodamientos de un ascensor trabajen a una alta fiabilidad de funcionamiento, los
valores de la vida nominal L10h para ascensores debe ser de 8000 a 12000 horas de servicio,
siendo estos los valores minimos de la vida util.

70
Con al simulacion observamos que los valores de vida nominal de nuestros rodamientos
seleccionados tanto el rodamiento izquierdo como el rodamiento derecho superan ampliamente
los valores minimo de servicio.

obteniendo los valores de vida nominal en la simulacion:


vida nominal del rodamiento izquierdo: 37800 horas
vida nominal del rodamiento derecho: 2*10^5 horas
En conclusion nuestro rodamientos tendrian la capacidad de trabajar altas horas de servicio antes de su
respectivo mantenimiento.

14.-LISTA DE PIEZAS EN GENERAL:


Cabina

Motor eléctrico

Reductor

Rieles

Poleas

Contrapeso

Cables

Acople

Rodamiento

71
14.1 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS COMPONENTES:

MOTOR ELECTRICO: El motor eléctrico que elegimos es motor inductivo 1LA7 6 polos
de la marca Siemens que cumple con todos los parámetros suficientes para el funcionamiento
óptimo de nuestro ascensor.

CARACTERISTICAS TECNICAS DEL MOTOR ELECTRICO INDUCTIVO 1LA7

POTENCIA 11.19Kw
EFICIENCIA 86%
RPM 1150 RPM
TORQUE 92.92 Nm
PESO TOTAL 2500 kg
CARGA DE LA CABINA 1250 kg
POLOS 6 POLOS
FRECUENCIA 50 Hz– 60 Hz
CORRIENTE 220 VAC – 240 VAC
PESO DEL MOTOR 73.5 Kg

72
MOTOR ELECTRICO: otro motor que se podría seleccionar es el motor Range M93-95 de
la marca montanari group que cumple con todos los parámetros parecidos o superiores a los
requisitos mínimos de funcionamiento.

CARACTERISTICAS TECNICAS DEL MOTOR ELECTRICO RANGE M93-95

POTENCIA 13Kw
EFICIENCIA 88%
RPM 1500 RPM
TORQUE 110 Nm
PESO TOTAL 5000 kg
CARGA DE LA CABINA 1250 kg
POLOS 6 POLOS
FRECUENCIA 50 Hz– 60 Hz
CORRIENTE 220 VAC – 240 VAC
PESO DEL MOTOR 329 Kg

73
ACOPLADOR: el acoplador que se eligió fue el FLEXOMAX GSN de la marca VULKAN
DRIVE TECH que es adecuado para compensar el desalineamiento radial, axial, angular entre
los ejes acoplados y absorber los choques y vibraciones de la máquina. Es resistente al polvo,
agua, productos químicos agresivos y tiene un montaje simplificado.

CARACTERISTICAS TECNICAS DEL ACOPLADOR FLEXOMX GSN

TAMAÑO 70mm
TORQUE NOMINAL 120N/m
TORQUE MAXIMO 240N/m
RPM MAX 11000 rpm
DIAMETRO INTERIOR 70 mm
DIAMETRO EXTERIOR 550 mm
LONGITUD 110 mm

74
RODAMIENTOS: el rodamiento elegido fue el RODAMIENTO RIGIDO DE BOLAS 6408
de la marca SKF que cumple con las características deseadas para un buen funcionamiento y
gracias a su diámetro exterior y ancho del rodamiento hace que pueda soportar la fuerza radial,
axial y las grandes cargas que va soportar, gracias a estas características del rodamiento hace
que la vida útil de servicio del ascensor pueda ser superior los rangos de trabajo sin problemas.

CARACTERISTICAS TECNICAS DEL RODAMIENTO 6408 RODAMIENTO RIGIDO DE BOLAS

CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA BASICA 63.7 KN


CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA BASICA 36.5 KN
CARGA LIMITE DE FATIGA 1.53 KN
VELOCIDAD DE REFERENCIA 14000 RPM
VELOCIDAD LIMIITE 9000 RPM
PESO DEL RODAMIENTO 1.26 Kg
DIAMETRO INTERIOR 40 mm
DIAMETRO EXTERIOR 110 mm
ANCHO 27 mm

POLEA: la polea que se eligió para este sistema fue la polea TAB 83 de la marca montanari
group, ya que soporta grandes cargas con lo cual no tendría inconvenientes de resistir nuestro
peso total del ascensor y tiene la medida adecuada de nuestra polea de 80 cm o 800 mm.

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CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA POLEA TAB 83

CAPACIDAD DE CARGA MAXIMA 6300 Kg


DIAMETRO 320 mm a 800 mm
MATERIAL ACERO
RANURAS 7 U 8 (PARA CABLES)

CABLES PARA EL ASCENSOR: El tipo de cable que elegimos para el ascensor fue el
ALMA DE FIBRA CONSTRUCCION Xs (19) +FC de la marca MANTURANO que son
ideales para ascensores o elevadores, tiene un factor de seguridad 5:1, es flexible y está
acreditado con la norma ISO 2232.

CARACTERISTICAS TECNICAS DEL CABLE ALMA DE FIBRA DE CONSTRUCCION Xs (19) +FC

MATERIAL ACERO
MEDIDAS 1/8” HASTA 2-1/2” = 3.2 mm hasta 64 mm
RESISTENCIA A LA ROTURA 0.63 TN HASTA 221 TN
PESO 0.04 Kg/ mts HASTA 17.30 Kg/mts

76
15.- MEMORIA DESCRIPTIVA DEL PROYECTO:
Iniciamos el proyecto eligiendo el ascensor electromecánico, este diseño será desarrollado a
base de un ascensor de capacidad limitada y poco recorrido de pisos. Investigamos acerca del
ascensor seleccionado, buscamos empresas dedicadas a este rubro y que tipos de ascensores
ofrecían, debido a que su aplicación es muy grande, desde transporte de personas, vehículos y
más. Tomamos referencia de los diseños encontrados para tener una idea principal de cómo
serían las dimensiones necesarias para el diseño.
Continuamos el proyecto buscando la normativa que aplicaba en este caso. las pautas a seguir,
aspectos como la seguridad necesaria, artefactos que se utilizaran en caso de emergencias,
normalizaciones, factor de seguridad entre otros. Todos estos aspectos son necesarios para
garantizar el buen funcionamiento seguridad y garantía que estaremos ofreciendo en nuestro
producto.
Se realizó un bosquejo inicial de como seria nuestro diseño, donde colocamos la cabina, poleas,
ubicación del motor y reductor, cables, número de pisos, capacidad máxima. Teniendo los
principales componentes a ser utilizados se pudo realizar el diseño de la cabina, una cabina de
aluminio para tener un peso reducido, con puertas automáticas, iluminación y controles
interiores. Se realizó el diseño del motor para poder ponerlo en el plano, hasta este punto no
teníamos las especificaciones básicas del motor como es la potencia mínima.
Teniendo determinado el peso de cabina y el peso máximo de transporte, con una velocidad de
1 m/s, damos un valor de diámetro de la polea que será utilizada, un valor de reducción que en
nuestro caso será de 1-50, por catálogo se elige el rendimiento del reductor, con el cual se
transmitirá la potencia del motor eléctrico. A base de la polea y el reductor también obtenemos
las revoluciones con las que el motor debe trabajar. Teniendo estos datos se prosigue a obtener
la potencia mínima que deberá tener el motor eléctrico a selección, el motor se elige a base de
un catálogo que muestra la potencia de cada motor, revoluciones máximas entre otros, se
selecciona un motor que tenga las especificaciones cercanas a los cálculos hallados, procurando
que el motor tenga mayor poder que lo calculado, para evitar problemas en el funcionamiento.
Pasamos al diseño del reductor, en nuestro caso utilizaremos un reductor de 1-50, consta de un
tornillo sinfín de 1 entrada y una corona de 50 dientes. Se realizó el cálculo de dimensiones
según norma para el diseño. Se diseñaron los componentes principales del reductor en 3d con
las medidas halladas. Se continuo´ con el cálculo de esfuerzos que sufrirían los componentes
internos del reductor al transmitir la potencia del motor eléctrico, estos esfuerzos se distribuyen
en ambos componentes. Al tener los esfuerzos que actuarían en ellos calculamos el tipo de
material del cual estarían fabricados, para tener una buena pieza que aguante las fuerzas
aplicadas y evitar accidentes. Con el valor de seguridad para estar seguros que tenemos un rango
más de aguante al esfuerzo.
Se realiza un procedentito similar para el diseño y desarrollo de los ejes transmisores de
potencia, con los esfuerzos que aplica en cada uno, se calcula el diámetro y largo, en la longitud
se tiene de guía el diámetro de la corona, ya que estos estarán en el mismo cuerpo de acople,
teniendo los esfuerzos y medidas, se pasa a seleccionar el tipo de material del cual será
construido, la selección del material es crucial para evitar accidentes, utilizando el mismo factor
de seguridad del sinfín y corona.

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Utilizamos la plataforma digital de SKF que realiza la venta de rodamientos, en la plataforma
introducimos los valores de esfuerzos que se aplicarán en el funcionamiento del reductor para
la selección de los rodamientos, en nuestro caso tendremos un eje de 40mm y por catálogo el
rodaje que se acopla a nuestras necesidades tiene un valor alto en aguante de esfuerzos, en el
cual no tenemos problemas.
Se utiliza un catálogo de acoples, el acople que servirá para la conexión del motor con el
reductor, en el catálogo se encuentran las especificaciones de cada producto según su capacidad,
se selecciona el más apropiado a nuestras necesidades, priorizando que estas sean mayores a
las calculadas para evitar inconvenientes en el trabajo.
Una vez las piezas diseñadas y calculadas se procede a realizar el diseño final, presentando el
producto listo para su producción y venta, con todos los parámetros necesarios para su correcto
funcionamiento. Los pasos de diseño son importantes en el procedimiento, la garantía se basa
en nuestros conocimientos.

16.- CONCLUSIONES:
Se logró concluir con el diseño del ascensor electromecánico, siguiendo los pasos necesarios.
Se diseñaron las piezas necesarias para poder producir un ascensor, cada elemento está
desarrollado con el factor de seguridad necesario para brindar una buena seguridad al usuario.
Se utilizaron plataformas existentes para facilitar el trabajo, como en la búsqueda de
rodamientos y acoples que no fueron necesario calcularlos.

17.- ANEXOS:
FICHAS TECNICAS:
➢ ficha tecnica de la polea
➢ ficha tecnica del acoplador
➢ ficha tecnica del rodamiento
➢ ficha tecnica del motor
➢ ficha tecnica del cable de acero

PLANOS:
➢ Plano del arbol y sin fin
➢ Plano del arbol y corona
➢ Plano del reductor
➢ Plano de la cabina
➢ Plano de los arboles (ejes)
➢ Plano del ensamble completo
➢ Plano del motor y reductor ensamblados
➢ Plano de la estructura del ascensor
➢ Plano del despiece de los componentes

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SIMULACIONES EN INVENTOR:
➢ funcionamiento del ascensor completo
➢ funcionamiento del sinfín y corona
➢ duncionamiento del motor ensamblado al reductor

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