Imforme Ascensor Electromecanico
Imforme Ascensor Electromecanico
Imforme Ascensor Electromecanico
la Soberanía Nacional”
FACULTAD DE INGENIERIA
“PROYECTO”
ASCENSOR ELECTROMECANICO
Curso:
Diseño de Mecanismos y Maquinas
Docente:
Ing. Jiménez Espinoza, Cesar Manuel
GRUPO 3
INTEGRANTES:
JULIO
2022
CONTENIDO
OBJETIVOS Y ALCANCE DE PROYECTO..................................................................................................... 4
1.-ESTUDIO DE LA TECNOLOGIA DEL DISEÑO ......................................................................................... 5
1.1 SE CLASIFICAN EN DOS TIPOS DE INSTALACIÓN:..................................................................... 5
1.1.1 ASCENSOR ELECTROMECÁNICO ............................................................................................. 5
1.1.2. ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO ....................................................................... 10
1.2 SISTEMAS DE SEGURIDAD EN UN SCENSOR ................................................................................ 14
1.3. ELEMENTOS DE SEGURIDAD QUE FORMAR PARTE DE UN ASCENSOR ...................................... 14
1.3.1. LIMITADOR DE VELOCIDAD ................................................................................................. 14
1.3.2. PARACAÍDAS: ....................................................................................................................... 14
1.3.3. DETECTOR SÍSMICO: ............................................................................................................ 15
1.3.4. AMORTIGUADORES: ............................................................................................................ 15
1.3.5. FINALES DE CARRERA .......................................................................................................... 15
1.3.6. BOTÓN DE AVISO Y TELÉFONO DE EMERGENCIA:............................................................... 16
1.3.7. BLOQUEO DE PUERTAS........................................................................................................ 16
2. MEDIDAS DE SEGURIDAD, NORMAS, REGLAMENTOS, ENTRE OTROS .............................................. 17
2.1 NORMALIZACION......................................................................................................................... 17
2..1.1Ventajas y beneficios de la normalización: .......................................................................... 17
2.1.2. Requisitos para los ascensores: ........................................................................................... 18
3.PARAMETROS NECESARIOS. ............................................................................................................... 18
4.FABRICANTES O PROVEEDORES DE PARTES....................................................................................... 19
4.1 Hi Tech asensores: ....................................................................................................................... 19
4.1.1. Productos:........................................................................................................................... 20
4.1.2. PRECIOS ............................................................................................................................... 21
4.1.3. SERVICIOS ............................................................................................................................ 21
4.2 ASCENSORES EXCELSIOR: ............................................................................................................ 22
4.2.2 PRODUCTOS ......................................................................................................................... 22
4.2.3 PRECIOS ................................................................................................................................ 23
4.2.4 Mantenimiento del producto: .............................................................................................. 26
4.2.5 Servicio de Averías y Rescate: .............................................................................................. 26
5. CALCULO PARA LA POTENCIA NECESARIA PARA EL ASCENSOR ........................................................ 26
5.1 Especificaciones básicas para el diseño. ..................................................................................... 27
5.2 Determinar las fuerzas necesarias para el movimiento de la cabina. ................................... 28
5.2.1 PESO TOTAL DE LA CABINA A PLENA CARGA: ...................................................................... 28
5.2.2 CONTRAPESO:....................................................................................................................... 28
5.2.3 PESO RESULTANTE:............................................................................................................... 29
2
5.2.4 FUERZA: .............................................................................................................................. 30
5.2.5 DIAMETRO DE LA POLEA: ..................................................................................................... 30
5.2.6 TORQUE ................................................................................................................................ 31
5.2.7VELOCIDAD ANGULAR ........................................................................................................... 31
5.3 Determinar a potencia necesaria para la máquina. .............................................................. 32
5.3.1 POTENCIA: ............................................................................................................................ 32
6.HALLAMOS LA POTENCIA MINIMA DEL MOTOR ELECTRICO ............................................................. 33
6.1Potencia mínima que requiere la polea- Pmt = 5.93 Kw .............................................................. 33
6.3.Seleccion de un motor eléctrico con potencia superior a la potencia mínima ........................... 34
6.4 Hallamos los nuevos torques en el primer eje (T1) y el torque en el segundo eje (T2) .............. 36
7. seleccionamos los materiales (acero y otra aleación) para los engranes (tornillo y corona) e indicar
su número de esfuerzo admisible al contacto y admisible a la flexión ................................................. 37
8.Hallamos la distancia entre ejes: (𝒂𝒘) ............................................................................................... 39
9.Determinar las dimensiones de los engranes .................................................................................... 40
10.Indicar las fuerzas axiales y radiales en los engranes ...................................................................... 45
11.- CALCULO DE DIAMETRO MINIMO DEL ARBOL ( EJES):.................................................................. 51
11.1.- Determinar el diámetro mínimo de los ejes de transmisión .................................................. 51
11.2.- analisis para el primer eje de la corona en el plano Y – Z (plano vertival).............................. 58
12.-Parametros para seleccionar un Acople (acoplador) ...................................................................... 62
12.1.- Selección para el alojamiento del acoplador .......................................................................... 64
13.-DETERMINAR LOS TIPOS DE RODAMIENTOS EN LOS EJE................................................................ 67
14.-LISTA DE PIEZAS EN GENERAL: ........................................................................................................ 71
14.1 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS COMPONENTES: ............................................................ 72
15.- MEMORIA DESCRIPTIVA DEL PROYECTO: ...................................................................................... 77
16.- CONCLUSIONES: ............................................................................................................................. 78
17.- ANEXOS: ......................................................................................................................................... 78
3
OBJETIVOS Y ALCANCE DE PROYECTO.
4
1.-ESTUDIO DE LA TECNOLOGIA DEL DISEÑO
En la actualidad, la mayoría de los centros comerciales y edificios cuentan con la disposición
de ascensores para el desplazamiento vertical de sus clientes a los distintos pisos del centro
comercial. Los ascensores son un método de transporte utilizado a diario por miles de personas
estos elevadores se componen principalmente por un sistema de impulsión ya sea un grupo
hidráulico o un motor eléctrico. La dimensión de un ascensor se implementa de acuerdo con
el desplazamiento vertical que va a realizar y al peso que va a transportar.
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para mover personas u
objetos entre diferentes niveles. Puede ser utilizado para ascender o descender entre los niveles
de un edificio o en una construcción subterránea. Está formado por partes mecánicas, eléctricas
y electrónicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad.
5
En esta modalidad, existen dos tipos de configuraciones posibles: instalaciones con máquina en
alto o máquina en bajo. Lo más recomendable es ubicar el cuarto de máquinas en lo alto del
hueco, ya que una sala de máquinas en bajo incrementa notablemente los costos de
construcción.
6
1.1.1.1.2. FRENO ELECTROMECÁNICO: Freno capaz por sí solo de detener la máquina
cuando la cabina desciende a su velocidad nominal con su carga nominal aumentada
en un 25%.
1.1.1.1.3. POLEA DE TRACCIÓN: va incorporada al grupo tractor y debe ser capaz de soportar
los esfuerzos que le transmiten los cables de suspensión, y transmitirle a su vez la
tracción necesaria a este por medio de adherencia.
1.1.1.1.4. POLEAS DE DESVÍO: se utilizan para situar los cables de suspensión de la cabina y
del contrapeso a la distancia necesaria, garantizando que el ángulo de abrace de los
cables en la polea de tracción sea suficiente para que exista la adherencia requerida.
1.1.1.1.5. CARCASA METÁLICA: cubre el grupo tractor para evitar la entrada de suciedad y la
proyección de alguna partícula de material de desgaste.
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1.1.1.1.7. RODADERAS O APOYOS DESLIZANTES: apoyos que se fijan en la parte superior e
inferior del bastidor de cabina y que guían tanto a la cabina como al contrapeso por
las guías.
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1.1.1.1.10. INSTALACIÓN ELÉCTRICA: conjunto de cables y canalizaciones eléctricas
para asegurar la conexión entre los diferentes componentes eléctricos.
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1.1.2. ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO
En los ascensores hidráulicos el accionamiento se logra mediante una bomba, acoplada a un
motor eléctrico, que inyecta aceite a presión, por unas válvulas de maniobra y seguridad, desde
un depósito a un cilindro, cuyo pistón sostiene y empuja la cabina, para ascender. En el descenso
se deja vaciar el pistón del aceite mediante una válvula con gran pérdida de carga para que se
haga suavemente. De este modo el ascensor oleodinámico solamente consume energía en el
ascenso. Por el contrario, la energía consumida en el ascenso es cuatro veces superior a la que
consume el ascensor electro-mecánico, por lo que el resultado es que, por término medio,
consumen más o menos el doble que estos. Este tipo de ascensor, no tiene contrapeso.
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El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores eléctricos, y el
cilindro con su pistón la conversión de la energía del motor en movimiento.
El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto, por lo que la
instalación necesita un depósito de aceite. La maquinaria y depósito de este tipo de ascensor
pueden alojarse en cualquier lugar, situado a una distancia de hasta 12 metros del hueco del
mismo, con lo cual permite más posibilidades para instalar este ascensor en emplazamientos
con limitación de espacio.
Son los más seguros, más lentos y los que más energía consumen, aunque son los más indicados
para instalar en edificios originalmente sin ascensor.
Son aptos para recorridas de hasta 6 paradas (20mts) con velocidades no mayores a 45 m/min.
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1.1.1.2. ELEMENTOS DE UN ASCENSOR HIDRÁULICO U OLEODINÁMICO
1.1.2.1.3. CONDUCCIÓN: Une el grupo de válvulas y el pistón, puede ser rígida o flexible,
dependiendo de las características de la instalación.
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1.1.2.1.5. CHASIS: Estructura que sostiene la cabina y circula por las guías.
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1.2 SISTEMAS DE SEGURIDAD EN UN SCENSOR
La mayoría de la gente no teme a subirse a un ascensor. Se sienten muy seguros porque saben
que son un medio de transporte con medidas de protección efectivas. Y es que, si un ascensor
falla, se ponen en funcionamiento sistemas de seguridad que evitan cualquier catástrofe.
En cada ascensor podemos encontrar diferentes dispositivos de seguridad para evitar riesgos
eléctricos, sobrecargas de tensión, caídas bruscas o desplomes. Sea como sea, desde aquí vamos
a enumerar los elementos más comunes que forman parte del sistema de seguridad de los
actuales aparatos verticales.
1.3. ELEMENTOS DE SEGURIDAD QUE FORMAR PARTE DE UN ASCENSOR
1.3.1. LIMITADOR DE VELOCIDAD: Hoy día, todos los ascensores poseen un circuito de
seguridad para detener la cabina cuando la velocidad supera la cantidad establecida de
metros recorridos por segundo. El circuito se compone de un cable limitador de
velocidad que hace un recorrido cerrado dotado de dos poleas: una superior (limitador
de velocidad) y otra inferior (tensora del limitador).
Si la cabina supera una velocidad concreta, la polea del limitador y el cable se
bloquean, activando un mecanismo que detendrá la cabina.
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1.3.3. DETECTOR SÍSMICO: Hablamos de un sensor capaz de controlar el comportamiento
del ascensor ante movimientos sísmicos o similar. Este sistema o circuito eléctrico se
compone de un elemento vibratorio y un sensor que detecta los movimientos que superan
al ajustado. Cuando esto sucede, la operación del circuito se activa de forma automática.
1.3.4. AMORTIGUADORES: Todos los ascensores deben poseer amortiguados para detener
el contrapeso o la cabina cada vez que la situación así lo requiera. Suelen instalarse en
el foso, al final del recorrido del contrapeso o cabina, o bien en la parte inferior del
bastidor.
Existen diferentes clases de amortiguadores, todo depende del ascensor o elevador que
se trate. Sea como sea, todos ellos dispondrán de un dispositivo eléctrico de seguridad
que impedirá el funcionamiento del aparato hasta que no regresen a sus posiciones
habituales.
1.3.5. FINALES DE CARRERA: Son interruptores que detienen el ascensor para que las últimas
paradas, inferior y superior, no rebasen la cabina por algún defecto o rotura. Actúan
muy cerca de los niveles de paradas extremas, antes de que el contrapeso o cabina
entre en contacto con los amortiguadores.
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1.3.6. BOTÓN DE AVISO Y TELÉFONO DE EMERGENCIA:
Todos los ascensores deben contar con un botón de aviso situado en la botonera para poder pulsarlo
en caso de urgencia. Ahora bien, no todos los modelos cuentan con un intercomunicador. En estos
casos, el usuario podrá llamar a emergencias con su teléfono móvil o esperar a que el aviso llegue a
la empresa de mantenimiento para mandar a su técnico más cercano.
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2. MEDIDAS DE SEGURIDAD, NORMAS, REGLAMENTOS, ENTRE OTROS
2.1 NORMALIZACION
Es el proceso mediante el cual se regulan las actividades desempeñadas por los sectores tanto
privado como público, en materia de salud, medio ambiente en general, seguridad de las
personas, información comercial, prácticas de comercio, industrialy laboral a través del cual
se establecen la terminología, la clasificación, las directrices, las especificaciones, los
atributos las características, los métodos de prueba o las prescripciones aplicables a un
producto, proceso o servicio.
2..1.1Ventajas y beneficios de la normalización:
La normalización promueve la creación de un idioma técnico común a todas las
organizaciones y es una contribución importante para la libre circulación de los productos
industriales.
Permite el desarrollo de mercados en armonización con reglas y prácticas tendientes a la
reducción de las barreras técnicas al comercio.
2.1.2. Normas empleadas
Es un documento accesible al público, consensado entre todas las partes interesadas, que
contiene especificaciones técnicas u otros criterios para que se usen como reglas, guías o
definiciones de características, para asegurar el tipo de material, productos, procesos o
servicios cumplen los requisitos especificados.
Artículo 1.- Objeto Establecer los lineamientos técnicos mínimos que se deben cumplir para
las especificaciones técnicas, diseño e instalación de los equipos de transporte mecánico en
edificaciones.
Artículo 2.- Finalidad Proveer de niveles adecuados de seguridad en el transporte mecánico en
las edificaciones a fi n de que se garantice la integridad de las personas, así como la seguridad
y eficiencia del sistema de transporte mecánico.
Artículo 3.- Ámbito de aplicación
3.1 Las disposiciones de esta Norma Técnica son de aplicación obligatoria para todo equipo
de transporte mecánico que se instale en los distintos tipos de edificaciones incluidos en el
presente Reglamento.
3.2 Debe cumplirse, tanto en edificaciones nuevas, ampliaciones, remodelaciones,
refacciones, acondicionamientos, puesta en valor histórico monumental, y en general,
cualquier proyecto que modifica o requiere un equipo de transporte mecánico, así como en
toda edificación, independientemente de la antigüedad de su construcción, según lo disponga
la Autoridad.
3.3 Siendo la presente Norma Técnica de alcance para todo el territorio nacional, el
proyectista considera el contexto operacional o condiciones especiales donde se construye la
edificación para incorporar en el proyecto de transporte mecánico las consideraciones que
garanticen la seguridad de sus ocupantes.
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3.4 En todo lo no indicado de manera expresa en la presente Norma Técnica, los estándares
deben basarse, en primer orden, en una norma técnica peruana y Reglamentos Técnicos
emitidos por las autoridades competentes. En caso de no existir, se debe aplicar
supletoriamente en el orden siguiente: las normas IEC o ISO en su edición más reciente o
normas de instituciones reconocidas a nivel internacional.
Artículo 8.- Ascensores
2.1.2. Requisitos para los ascensores:
a) En edificaciones de uso residencial que cuenten con ascensor, las dimensiones
mínimas al interior de la cabina del ascensor deben ser de 1.00 m. de ancho y 1.25 m.
de fondo.
c) Los pasamanos deben tener una sección uniforme que permita una fácil y segura
sujeción, separados por lo menos 0.035 m. de la cara interior de la cabina y una altura
entre 0.85 m. y 0.90 m., medida verticalmente al eje del pasamanos.
d) Las botoneras exteriores e interiores de la cabina, se deben ubicar entre 0.90 m. y 1.35
m. de altura. Todas las indicaciones de las botoneras deben tener su equivalente en
sistema Braille.
e) Las puertas de la cabina y del piso deben ser automáticas y con sensor de paso; con un
ancho mínimo de puerta de:
g) Las señales audibles deben ser ubicadas en los lugares de llamada para indicar cuando
el elevador se encuentra en el piso de llamada.
3.PARAMETROS NECESARIOS.
No hay un criterio definido para este campo, dado que el ascensor a diseñar se tiene localizar
en que ciudad va a operar y se tiene que basar a las normas definidas de dicha ciudad, como
también a las exigencias del cliente.
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El ascensor para diseñar tiene que definirse con los siguientes parámetros:
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4.1.1. Productos:
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4.1.2. PRECIOS
Los precios varían desde los 14 000 soles hasta los 150 000 el cual es de acuerdo al
número de paradas, número de pasajeros, y la infraestructura de donde se quiere
realizar. También influye el contrato que se realice, ya que, puede ser con acuerdos de
mantenimiento por un año o garantía de acuerdo a su uso entre otros servicios que
presenta la empresa que podrían generar gastos adicionales o beneficios de la
adquisición del producto.
4.1.3. SERVICIOS
Atención al cliente
LINK DE LA EMPRESA
https://www.hitechcompanysac.com/
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4.2 ASCENSORES EXCELSIOR:
4.2.2 PRODUCTOS
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4.2.3 PRECIOS
Al ser ascensores de gama media alta los precios varían desde los 90 000 hasta los 300 000
dólares el cual varía de acuerdo a la capacidad de carga, al tipo de uso (elevación de máquinas
o solo de personal) y números de paradas en entre otros servicios adicionales que podría
necesitar o garantizar mediante la adquisición de estos productos.
Venta de repuestos:
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24
25
4.2.4 Mantenimiento del producto:
✓ Mantenimiento preventivo mensual (12 visitas al año).
✓ Póliza de responsabilidad civil por $250.000,00 dólares americanos.
✓ Servicio de emergencia las 24 horas los 365 días del año.
✓ Capacitación al personal de seguridad del edificio en temas de Rescate de pasajero
(solicitado por el cliente en caso sea necesario).
✓ Certificados de correcta operatividad de su equipo remitidos para INDECI. (Sin costo
extra). Contar con el control CRM que es el cuaderno de registro de mantenimiento.
(Historial del equipo).
Link de la empresa
https://www.ascensoresexcelsior.com.pe/
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5.1 Especificaciones básicas para el diseño.
ASCENSOR
Tipología Retail
Cantidad de pisos 4 pisos
Dimensionamiento 15 personas por cabina
Carga 1150 kg
Velocidad tangencial (m/s) 1 m/s
Peso de la cabina (kg) 1000 kg
Dimensionamiento de la cabina altura, 2400mm * 1400 mm* 1850 mm
ancho y profundidad
Recorrido total 9 metros
Peso total cabina + carga 2150 kg
Aceleración de la cabina 0.5 m/s
Plano en el software Inventor de las dimensiones de la cabina del ascensor: 2400mm * 1400
mm* 1850 mm
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5.2 Determinar las fuerzas necesarias para el movimiento de la cabina.
Para poder hallar el peso total de la cabina a plena carga, se calcula con la suma del peso
de la cabina en vacío más la carga máxima total de la cantidad de personas que soportara
la cabina.
El cálculo del Peso total de la cabina a plena carga se realiza mediante la siguiente
ecuación.
5.2.2 CONTRAPESO:
El objetivo del contrapeso es equilibrar la carga del ascensor, reduciendo la potencia
necesaria para producir la elevación del mismo.
El cálculo del contrapeso debe ser realizado de manera que este equilibre el peso de la cabina
más la mitad de la carga nominal. De esta forma se reduce el peso que debe arrastrar el grupo
tractor lo que supone una disminución en la potencia necesaria para elevar la cabina.
Para poder hallar el contrapeso total de la cabina, se calcula con la suma del peso total
de la cabina en vacío más el 50 % de la carga del peso total de la cantidad de personas
que soportara la cabina.
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Plano en el software Inventor del ascensor con las dimensiones del recorrido total,
cantidad de pisos, peso total de la cabina y contrapeso
El peso resultante es aquel peso total a plena carga, en este proceso implicamos todas
las cargas que va a soportar las cuerdas menos el contrapeso, ya que este ésta en función
de la cabina y de la carga máxima que el ascensor pueda soportar, siendo el contrapeso
equivalente al peso de la cabina más la mitad de la carga máxima permitida
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5.2.4 FUERZA:
La fuerza es la acción de iniciar un movimiento cambiar la trayectoria de un móvil o
deformar un cuerpo.
La fuerza es necesaria para poder mover la cabina, supongamos que para una masa en kg,
el ascensor debe soportar su peso, que es igual a masa x gravedad o Newtons para mantenerlos
en reposo. Entonces si la aceleración es m/s2 entonces se requiere la FUERZA neta que es igual
a newtons para acelerar la masa y esto a la ves requiere una FUERZA de soporte de
F=NEWTONS.
F= peso total * g
Fuerza = Fuerza en relación al peso + Fuerza para mover el ascensor a una velocidad
Fuerza = masa * gravedad + masa por la aceleración del ascensor
Fuerza = 575 kg * 9.81 (m/s) + 575 kg * 0.5 (m/s)
Fuerza = 5640.75 + 287.5
Fuerza = 5928.25 N
La polea es un dispositivo sobre el que giran las cuerdas del sistema y puede ser una polea de desvio
o de tracción. En nuestro caso, Las poleas de desvío se montan en la instalación para llevar las
cuerdas a la cabina y/o al contrapeso transmitiendo su movimiento.
Para el dimensionamiento de las poleas es primordial conocer las cargas que soportan por el peso
de la cabina, carga y contrapeso. Previamente a esto seleccionamos el diámetro del cable y siempre
tomar en cuenta el coeficiente de seguridad, según norma EN 81.
30
5.2.6 TORQUE
Su objetivo es darnos la fuerza para mover la cabina del ascensor, parte importante del proyecto es
encontrar el Torque correcto para que logre moverlo en el caso de ser carga pesada no necesitan ir
rápido.
En este caso el reductor debe ser capaz de transmitir el par necesario en la polea para elevar la cabina y
producir el movimiento, por lo que este debe dimensionarse correctamente para soportar las cargas.
5.2.7VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular o frecuencia cíclica, remite a la velocidad de rotación, definida como el
ángulo girado por una unidad temporal, y se denota bajo la letra griega ω (omega). Dicha unidad
representa la aceleración instantánea en una trayectoria curva.
En este caso hallaremos la medida de la velocidad de rotación, se define como el ángulo girado
por una unidad de tiempo, ya que es importante para calcular la velocidad a la que se mueve la
cabina.
Velocidad angular = Velocidad tangencial / radio
Velocidad angular = 1 (m/s) / 0.4
Velocidad angular = 2.5 rad/s
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5.3 Determinar a potencia necesaria para la máquina.
5.3.1 POTENCIA:
Es una cantidad determinada de trabajo efectuado de alguna manera en una unidad de tiempo
determinada. O sea, es la cantidad de trabajo por unidad de tiempo que algún objeto o sistema
produce.
Con esta fórmula se halla el cálculo de la potencia necesaria para poder mover el ascensor
multiplicando el Torque * Velocidad angular
Potencia: Torque * velocidad angular
P = 2371.3 (N*m) * 2.5 1/s
P = 5928.25 w
P =5.92825 Kw = 5.93Kw = Potencia mínima de diseño mínima para el ascensor
5.3.2POTENCIA MINIMA:
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6.HALLAMOS LA POTENCIA MINIMA DEL MOTOR ELECTRICO
1 23.8733 rpm
50 𝐹1
N2 = 23.96 rpm
P2 = 8.0568Kw
6.1Potencia mínima que requiere la polea- Pmt = 5.93 Kw
33
5.93
Pmotor minima =
0.72
𝐏𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫 𝐦𝐢𝐧𝐢𝐦𝐚 = 𝟖. 𝟐𝟑 𝐊𝐰
La potencia de salida de 8.23Kw, entonces elegimos en la tabla un motor con una mayor
potencia que seria 11.19Kw
6.3.Seleccion de un motor eléctrico con potencia superior a la potencia mínima
34
4. determinamos la nueva potencia en el eje de trabajo. En relación al motor eléctrico
Esta nueva potencia tendrá que ser superior a la potencia mínima para que pueda mover el
ascensor sin problemas
P motor = 11.19 Kw , E = 0.72 E = P2/P1(motor) P2 mínimo =5.93Kw
P2 final = 8.056 Kw
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6.4 Hallamos los nuevos torques en el primer eje (T1) y el torque en el segundo eje (T2)
Hallamos los nuevos torques T1 del eje de entrada y T2 del eje de salida con la nueva potencia del
motor eléctrico seleccionado.
Seleccionamos un motor eléctrico de Potencia real del motor = 11.19 Kw, 15 hp.
Torque:
Según la tabla:
Torque nominal = 92.92 Nm
𝑻𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟗𝟐. 𝟗𝟐 𝒏∗ 𝒎 = 𝑻𝟏
𝑷𝟏
𝑻𝟏 = ⁄𝑾 𝒏∗ 𝒎
𝟏
𝑻𝟐 = 𝟖𝟎𝟓𝟔⁄𝟐 𝒏∗ 𝒎
𝑻𝟐 = 𝟒𝟎𝟐𝟖 (𝑵∗ 𝒎)
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7. seleccionamos los materiales (acero y otra aleación) para los engranes (tornillo y corona)
e indicar su número de esfuerzo admisible al contacto y admisible a la flexión
37
38
8.Hallamos la distancia entre ejes: (𝒂𝒘 )
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𝑇2 ∗ 103
3
𝑎𝑤 = 61 √
[𝜎]𝐻
3 4028 ∗ 103
𝑎𝑤 = 61 √
1500
VR De 8 a 14 De 14 a 30 Mas de 30
𝒁𝟏 4 2 1
𝒛𝟐 = 𝒛𝟏 𝒖𝒕𝒄
𝑢𝑡𝑐 - es la relación de reducción o velocidad de reducción antes marcada como 𝑉𝑅𝑡𝑐
El valor conseguido redondear hacia el número entero menor inmediato. Es recomendable 𝑧2 ≥
26.Los valores óptimos son de 𝒛𝟐 = 40 … .60
𝑧2 = 𝑧1 𝑢𝑡𝑐
𝑧2 = 50 ∗ 1
𝒛𝟐 = 𝟓𝟎
Determinar el módulo m, mm
El módulo debe estar en el rango de 1.5 hasta 1.7 distancia entre ejes y 𝒛𝟐
𝑎𝑤
𝑚 = (1,5 … 1,7)
𝑧2
El valor del módulo redondearlo al valor estándar más cercano
Valor mínimo Valor máximo
M = 1.5 * 847/50 M = 1.7 * 847/50
M = 25.41 mm M = 28.80 mm
40
De acuerdo a la norma se selecciona el módulo estándar de: m = 27 mm
41
Determinar la relación de transmisión (VR) de facto, real.
𝑉𝑅𝑅 = 𝑧2 /𝑧1
|𝑉𝑅𝑅 − 𝑉𝑅|
∆𝑉𝑅 = 100% ≤ 4%
𝑉𝑅
𝒛𝟏=𝟏
𝒛𝟐= 𝟓𝟎
50 − 48
𝐷𝑖𝑓 =
50
𝑫𝒊𝒇 = 𝟎. 𝟎𝟒 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒔 𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍 𝒂𝒍 𝟒 % 𝒔𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒔𝒕𝒐 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂𝒃𝒍𝒆
𝑎𝑤 = 0,5𝑚(𝑞 + 𝑧2 + 2𝑥)
Diámetros
𝑑𝑤1 = 𝑚(𝑞 + 2𝑥)
𝑑𝑤1 = 27 ∗ (12.5 + (2 ∗ 0.12))
𝒅𝒘𝟏 = 𝟑𝟒𝟑. 𝟗𝟖 𝒎𝒎
42
𝑑𝑎1 = 𝑑1 + 2𝑚
𝑑𝑎1 = 337.5 + (2 ∗ 27)
𝒅𝒂𝟏 = 𝟑𝟗𝟏. 𝟓 𝒎𝒎
𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 2,4𝑚
𝒅𝒇𝟏 = 𝟒𝟎𝟐. 𝟑 𝒎𝒎
𝑏1 = (10 + 5,5|𝑥| + 𝑧1 )𝑚 + 𝐶
27
𝑏1 = (10 + 5,5) ∗ |0.12| + 1)27 + 100
50
𝒃𝟏 = 368.82 mm
𝒅𝟐 = 𝟏𝟑𝟓𝟎 𝒎𝒎
43
𝑑𝑎2 = 𝑑2 + 2𝑚(1 + 𝑥)
𝑑𝑎2 = 1350 + 2 ∗ 27(1 + 0.12)
𝒅𝒂𝟐 = 1410.48 mm
Radio de garganta
𝑅𝑎 = 0,5𝑑1 − 𝑚
𝑅𝑎 = 0,5 ∗ 337.5 − 27
𝑹𝒂 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟕𝟓 𝒎𝒎
𝑅𝑓 = 0,5𝑑1 − 1,2𝑚
𝑹𝒇 = 𝟏𝟑𝟔. 𝟑𝟓 𝒎𝒎
𝑏2
𝑠𝑖𝑛𝛿 =
𝑑𝑎1 − 0,5𝑚
300.68
𝑠𝑖𝑛𝛿 =
391.5 − 0,5 ∗ 27
44
10.Indicar las fuerzas axiales y radiales en los engranes
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Cálculo de reductor, tornillo sinfín y corona.
Relación de transmisión de 1/50= Z1/Z2
Z1= número de entradas del sinfín = (1)
Z2 = número de dientes de la rueda (Corona) = (50)
Modulo normalizados= (27)
Elección del módulo:
(1.5…1.7*distancia entre ejes) /z2
Tornillo sinfín:
1.- Paso (P)= pi*M
Paso = 3.1416*27
Paso= 84.823mm
H=2.167*27
H=58.509mm
46
3.-Diametro primitivo (dp)= (8-12) *M
Dp=10*27
Dp= 270mm
De= 270+2(27)
De=324mm.
D=324-2(58.509)
D= 206.982mm
47
6.- Angulo del filete (α)= tag^-1((M*n) /dp)
E= 84.823/2 = 42.412mm
C= 42.412 mm
L= 27mm
48
10.- β = 20° para filete reforzado.
Lr = 383.399mm
12.- Extremo sin rosca (F) = P
F=84.823mm
Rueda dentada:
1.- Diámetro primitivo (DP) =M*N
Dp= 1350mm
2.- Diámetro exterior (De) = Dp+2M
De = 1404mm
49
3.- Paso (P)= π*M
Paso = 84.823mm
4.- Altura del diente (H) = 2.167*M
H= 58.509mm.
5.- Diámetro mayor del filete. (D1) = De+0.4775P
D1= 1444.503mm
50
11.- CALCULO DE DIAMETRO MINIMO DEL ARBOL ( EJES):
𝝉 =10 𝝉 =10
remplazamos los datos en la formula:
3 3 3 3
𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = √16∗10 ∗92.92 𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = √16∗10 ∗4028
𝜋[10] 𝜋[10]
51
Se recomienda un punto de fluencia admisible maximo para el diseño de 𝝉 =10
Puntos de fluencia: es el punto donde la deformacion elastica se convierte en deformacion
plastica
Esfuerzo en el punto de fluencia de torsion (Sys) es de 300 a 600N/𝑚𝑚2
Punto de fluencia del material de torsion: Sys = 0.6 Sy
Limite de fluencia = Sy = 715 N/𝑚𝑚2
Sys = 0.6 * 715 = 429 N/𝑚𝑚2
52
1) Determinar las fuerzas “R” actuantes en los rodamientos
53
analisis para el primer eje del tornillo sin fin en el plano Y – Z (plano vertival)
Datos:
𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝑭𝒓𝟏 = 2171.96 N = 2.17 KN
𝑭𝒂𝟏 = 5967.41 N =5.96 KN
𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒐𝒓 = 𝒅𝟏 = 337.5 mm
𝑹𝑩𝒚 = ¿?
∑ 𝑴𝟏 = 𝟎
𝑳𝒃 𝒅𝟏
𝑭𝒓𝟏 + 𝑭𝒂𝟏 − 𝑹𝑩𝒚 𝑳𝒃 = 𝟎
𝟐 𝟐
𝑳𝒃 𝒅
𝑭𝒓𝟏 + 𝑭𝒂𝟏 𝟏
𝑹𝑩𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃
54
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖 𝟑𝟑𝟕. 𝟓
𝟐𝟏𝟕𝟏. 𝟗𝟔 + 𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏
𝑹𝑩𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
∑ 𝑴𝟑 = 𝟎
𝒅𝟏 𝑳𝒃
−𝑹𝑨𝒚 𝑳𝒃 + 𝑭𝒂𝟏 + 𝑭𝒓𝟏 =𝟎
𝟐 𝟐
𝒅𝟏 𝑳
𝑭𝒂𝟏 − 𝑭𝒓𝟏 𝒃
𝑹𝑨𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃
𝟑𝟑𝟕. 𝟓 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏 − 𝟐𝟏𝟕𝟏. 𝟗𝟔
𝑹𝑨𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
Momentos:
55
𝑴𝑿𝟏 = 𝟎 ;
𝑳𝒃
𝑴𝑿𝟐 = −𝑹𝑨𝒚 ∗ ;
𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝑴𝑿𝟐 = −(−𝟑𝟗𝟓. 𝟎𝟔) ∗
𝟐
𝑴𝑿𝟐 = 𝟐𝟖𝟕𝟖𝟗𝟔. 𝟎𝟐 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟐𝟖𝟕. 𝟗 𝑲𝑵 ∗ 𝒎
𝑴𝑿𝟑 = 𝟎;
𝑳𝒃
𝑴𝑿𝟑 = 𝑹𝑩𝒚 ∗
𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝑴𝑿𝟑 = 𝟏𝟕𝟕𝟔. 𝟗𝟎 ∗
𝟐
𝑴𝑿𝟑 = 𝟏𝟐𝟗𝟒𝟖𝟗𝟖. 𝟏𝟏 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟏𝟐𝟗𝟒. 𝟗 𝑲𝑵 ∗ 𝒎
analisis para el primer eje del tornillo sin fin en el plano X – Z (plano horizontal)
56
2
utilizamos 𝟏𝟐𝟓 √𝑻𝟏
Datos:
𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝑭𝑻𝟏 = 550.64 N = 0.55 KN
2
𝑭𝑴 = 𝟏𝟐𝟓 2√𝑻𝟏 = 𝟏𝟐𝟓 √𝟗𝟐. 𝟗𝟐 = 1204.94 N =1.20KN
𝑳𝑴 = 31.5 + 10 + 27 = 68.5 mm
𝑹𝑩𝑿 = ¿?
𝑹𝑨𝑿 =¿ ?
∑ 𝑴𝟏 = 𝟎
𝑳𝒃
−𝑹𝑩𝑿 𝑳𝒃 − 𝑭𝑻𝟏 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
−𝑭𝑻𝟏 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 )
𝑹𝑩𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
−(𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒) + 𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒 ∗ (𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖)
𝑹𝑩𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
∑ 𝑴𝟑 = 𝟎
𝑳𝒃
𝑭𝑴 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟏 − 𝑹𝑨𝑿 ∗ 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
𝑭𝑴 ∗ 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟏 ∗
𝑹𝑨𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃
57
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒 ∗ 𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒 ∗
𝑹𝑨𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
datos:
𝑫𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 1464.48 mm
𝑭𝒓𝟐 = 208.86 N =0.20 KN
𝑭𝒂𝟐 = 550.64 N = 0.55 KN
58
𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝒅𝟐 = 1350 mm
𝑹𝑪𝒚 = ¿?
𝑹𝑫𝒚 = ¿?
Hallamos 𝑹𝑫𝒚 con la formula:
∑ 𝑴𝟏 = 𝟎
𝑳𝒃 𝒅𝟐
𝑭𝒓𝟐 + 𝑭𝒂𝟐 − 𝑹𝑫𝒚 𝑳𝒃 = 𝟎
𝟐 𝟐
𝑳𝒃 𝒅
𝑭𝒓𝟐 + 𝑭𝒂𝟐 𝟐
𝑹𝑫𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖 𝟏𝟑𝟓𝟎
𝟐𝟎𝟖. 𝟖𝟔 + 𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒
𝑹𝑫𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝑹𝑫𝒚 = 𝟑𝟓𝟗. 𝟒𝟓 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟑𝟓 𝑲𝑵 ∗ 𝒎
∑ 𝑴𝟑 = 𝟎
𝒅𝟐 𝑳𝒃
−𝑹𝑪𝒚 𝑳𝒃 + 𝑭𝒂𝟐 + 𝑭𝒓𝟐 =𝟎
𝟐 𝟐
𝒅𝟐 𝑳
𝑭𝒂𝟐 − 𝑭𝒓𝟐 𝒃
𝑹𝑪𝒚 = 𝟐 𝟐
𝑳𝒃
𝟏𝟑𝟓𝟎 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟓𝟓𝟎. 𝟔𝟒 − 𝟐𝟎𝟖. 𝟖𝟔
𝑹𝑪𝒚 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝑹𝑪𝒚 = 𝟏𝟓𝟎. 𝟓𝟖 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝑲𝑵 ∗ 𝒎
59
Analisis para el segundo eje de la corona en el plano X – Z (plano horizontal)
2
utilizamos 𝟏𝟐𝟓 √𝑻𝟏
Datos:
𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝑫𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 1464.48 mm
𝑭𝑻𝟐 = 5967.41 N = 5.96 KN
𝑳𝑴 = 31.5 + 10 + 27 = 68.5 mm
2
𝑭𝑴 = 𝟏𝟐𝟓 2√𝑻𝟏 = 𝟏𝟐𝟓 √𝟗𝟐. 𝟗𝟐 = 1204.94 N =1.20KN
𝑹𝑪𝑿 = ¿?
𝑹𝑫𝑿 =¿ ?
∑ 𝑴𝟏 = 𝟎
𝑳𝒃
−𝑹𝑪𝑿 𝑿 − 𝑭𝑻𝟐 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
−𝑭𝑻𝟐 + 𝑭𝑴 (𝑳𝑴 + 𝑳𝒃 )
𝑹𝑪𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃
60
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
−(𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏) + 𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒(𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖)
𝑹𝑪𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
∑ 𝑴𝟑 = 𝟎
𝑳𝒃
𝑭𝑴 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟐 − (𝑹𝑫𝑿 ∗ 𝑳𝒃 ) = 𝟎
𝟐
𝑳𝒃
𝑭𝑴 ∗ 𝑳𝑴 + 𝑭𝑻𝟐 ∗
𝑹𝑫𝑿 = 𝟐
𝑳𝒃
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
𝟏𝟐𝟎𝟒. 𝟗𝟒 ∗ 𝟔𝟖. 𝟓 + 𝟓𝟗𝟔𝟕. 𝟒𝟏 ∗
𝑹𝑫𝑿 = 𝟐
𝟏𝟒𝟓𝟕. 𝟒𝟖
61
12.-Parametros para seleccionar un Acople (acoplador)
FS = Factor de Seguridad
TNmax = 92.92 X 2
62
Con nuestro TNmax = 185.84 N*m calculado, pasamos a la tabla de acoplamientos a
seleccionar uno de los rangos de torques donde nuestro valor pueda tener la cobertura de
soportar nuestro torque y seleccionamos la tercera fila donde el rango es de 120 a 240
N*m
En la siguiente tabla elegimos la tercera fila porque son los mismos rangos de nuestro
torque y tambien obtendremos los diametros y longitudes de nuestro acople seleccionado.
63
12.1.- Selección para el alojamiento del acoplador
𝑳𝒃 =1457.48 mm (longitud entre los dos puntos medios de los rodamientos)
𝒅𝟏 = 𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = 36.17 mm (minimo)
𝒅𝟐 = 𝟒𝟎 𝒎𝒎 (𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒆𝒓𝒄𝒂𝒅𝒐) 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒎𝒆𝒓𝒄𝒂𝒅𝒐
𝒅𝟑 = es el diametro interno del sin fin, pero un poco mayor al 𝑑2 ( minimo 53 mm de acuerdo al
catalogo de rodamiento )
𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝒅𝟒 = 𝒅𝟐 = 𝟒𝟎 𝒎𝒎
64
1494.48 mm = 1500 lo redondeamos
Sección para el
alojamiento del
acoplador
846.99
mm
31.5
mm
10 + 27
368.82 mm
𝑳𝒃 =1457.48 mm
𝑳𝒃 = 1484.48 mm
65
Selección para el eje de salida de la corona
Selección para el acoplamiento de la polea de trabajo del ascensor
Diámetro
polea
66
13.-DETERMINAR LOS TIPOS DE RODAMIENTOS EN LOS EJES
67
Considerar para la elección de rodamientos las fuerzas que actúan en estos
Datos:
Hallamos 𝑹𝑨 :
𝑹𝑨 = √(𝑹𝑨𝒙 )𝟐 + (𝑹𝑨𝒚 )𝟐
𝑹𝑨 = 𝟓𝟏𝟔 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟓𝟏 𝑲𝑵
Hallamos 𝑹𝑩 :
𝑹𝑩 = √(𝑹𝑩𝒙 )𝟐 + (𝑹𝑩𝒚 )𝟐
68
𝑭𝒓 = 𝑹 𝑨 , 𝑭𝒓 = 𝑹𝑩 , 𝑭𝒂 = 𝒍𝒐 𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐
Deacuerdo a los calculos teoricos de Ra y Rb sin considerar los factores de carga radial los
resultados son :
𝑹𝑨 = 𝟓𝟏𝟔 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟎. 𝟓𝟏 𝑲𝑵
𝑹𝑩 = 𝟐𝟎𝟑𝟐. 𝟐𝟗 𝑵 ∗ 𝒎 = 𝟐. 𝟎𝟑 𝑲𝑵
Con la simulacion(aplicativo) del rodamiento seleccionado las cargas han sido corregidas por
haber considerado los factores de carga radial y los resultados Ra y Rb son:
69
Para que los rodamientos de un ascensor trabajen a una alta fiabilidad de funcionamiento, los
valores de la vida nominal L10h para ascensores debe ser de 8000 a 12000 horas de servicio,
siendo estos los valores minimos de la vida util.
70
Con al simulacion observamos que los valores de vida nominal de nuestros rodamientos
seleccionados tanto el rodamiento izquierdo como el rodamiento derecho superan ampliamente
los valores minimo de servicio.
Motor eléctrico
Reductor
Rieles
Poleas
Contrapeso
Cables
Acople
Rodamiento
71
14.1 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS COMPONENTES:
MOTOR ELECTRICO: El motor eléctrico que elegimos es motor inductivo 1LA7 6 polos
de la marca Siemens que cumple con todos los parámetros suficientes para el funcionamiento
óptimo de nuestro ascensor.
POTENCIA 11.19Kw
EFICIENCIA 86%
RPM 1150 RPM
TORQUE 92.92 Nm
PESO TOTAL 2500 kg
CARGA DE LA CABINA 1250 kg
POLOS 6 POLOS
FRECUENCIA 50 Hz– 60 Hz
CORRIENTE 220 VAC – 240 VAC
PESO DEL MOTOR 73.5 Kg
72
MOTOR ELECTRICO: otro motor que se podría seleccionar es el motor Range M93-95 de
la marca montanari group que cumple con todos los parámetros parecidos o superiores a los
requisitos mínimos de funcionamiento.
POTENCIA 13Kw
EFICIENCIA 88%
RPM 1500 RPM
TORQUE 110 Nm
PESO TOTAL 5000 kg
CARGA DE LA CABINA 1250 kg
POLOS 6 POLOS
FRECUENCIA 50 Hz– 60 Hz
CORRIENTE 220 VAC – 240 VAC
PESO DEL MOTOR 329 Kg
73
ACOPLADOR: el acoplador que se eligió fue el FLEXOMAX GSN de la marca VULKAN
DRIVE TECH que es adecuado para compensar el desalineamiento radial, axial, angular entre
los ejes acoplados y absorber los choques y vibraciones de la máquina. Es resistente al polvo,
agua, productos químicos agresivos y tiene un montaje simplificado.
TAMAÑO 70mm
TORQUE NOMINAL 120N/m
TORQUE MAXIMO 240N/m
RPM MAX 11000 rpm
DIAMETRO INTERIOR 70 mm
DIAMETRO EXTERIOR 550 mm
LONGITUD 110 mm
74
RODAMIENTOS: el rodamiento elegido fue el RODAMIENTO RIGIDO DE BOLAS 6408
de la marca SKF que cumple con las características deseadas para un buen funcionamiento y
gracias a su diámetro exterior y ancho del rodamiento hace que pueda soportar la fuerza radial,
axial y las grandes cargas que va soportar, gracias a estas características del rodamiento hace
que la vida útil de servicio del ascensor pueda ser superior los rangos de trabajo sin problemas.
POLEA: la polea que se eligió para este sistema fue la polea TAB 83 de la marca montanari
group, ya que soporta grandes cargas con lo cual no tendría inconvenientes de resistir nuestro
peso total del ascensor y tiene la medida adecuada de nuestra polea de 80 cm o 800 mm.
75
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA POLEA TAB 83
CABLES PARA EL ASCENSOR: El tipo de cable que elegimos para el ascensor fue el
ALMA DE FIBRA CONSTRUCCION Xs (19) +FC de la marca MANTURANO que son
ideales para ascensores o elevadores, tiene un factor de seguridad 5:1, es flexible y está
acreditado con la norma ISO 2232.
MATERIAL ACERO
MEDIDAS 1/8” HASTA 2-1/2” = 3.2 mm hasta 64 mm
RESISTENCIA A LA ROTURA 0.63 TN HASTA 221 TN
PESO 0.04 Kg/ mts HASTA 17.30 Kg/mts
76
15.- MEMORIA DESCRIPTIVA DEL PROYECTO:
Iniciamos el proyecto eligiendo el ascensor electromecánico, este diseño será desarrollado a
base de un ascensor de capacidad limitada y poco recorrido de pisos. Investigamos acerca del
ascensor seleccionado, buscamos empresas dedicadas a este rubro y que tipos de ascensores
ofrecían, debido a que su aplicación es muy grande, desde transporte de personas, vehículos y
más. Tomamos referencia de los diseños encontrados para tener una idea principal de cómo
serían las dimensiones necesarias para el diseño.
Continuamos el proyecto buscando la normativa que aplicaba en este caso. las pautas a seguir,
aspectos como la seguridad necesaria, artefactos que se utilizaran en caso de emergencias,
normalizaciones, factor de seguridad entre otros. Todos estos aspectos son necesarios para
garantizar el buen funcionamiento seguridad y garantía que estaremos ofreciendo en nuestro
producto.
Se realizó un bosquejo inicial de como seria nuestro diseño, donde colocamos la cabina, poleas,
ubicación del motor y reductor, cables, número de pisos, capacidad máxima. Teniendo los
principales componentes a ser utilizados se pudo realizar el diseño de la cabina, una cabina de
aluminio para tener un peso reducido, con puertas automáticas, iluminación y controles
interiores. Se realizó el diseño del motor para poder ponerlo en el plano, hasta este punto no
teníamos las especificaciones básicas del motor como es la potencia mínima.
Teniendo determinado el peso de cabina y el peso máximo de transporte, con una velocidad de
1 m/s, damos un valor de diámetro de la polea que será utilizada, un valor de reducción que en
nuestro caso será de 1-50, por catálogo se elige el rendimiento del reductor, con el cual se
transmitirá la potencia del motor eléctrico. A base de la polea y el reductor también obtenemos
las revoluciones con las que el motor debe trabajar. Teniendo estos datos se prosigue a obtener
la potencia mínima que deberá tener el motor eléctrico a selección, el motor se elige a base de
un catálogo que muestra la potencia de cada motor, revoluciones máximas entre otros, se
selecciona un motor que tenga las especificaciones cercanas a los cálculos hallados, procurando
que el motor tenga mayor poder que lo calculado, para evitar problemas en el funcionamiento.
Pasamos al diseño del reductor, en nuestro caso utilizaremos un reductor de 1-50, consta de un
tornillo sinfín de 1 entrada y una corona de 50 dientes. Se realizó el cálculo de dimensiones
según norma para el diseño. Se diseñaron los componentes principales del reductor en 3d con
las medidas halladas. Se continuo´ con el cálculo de esfuerzos que sufrirían los componentes
internos del reductor al transmitir la potencia del motor eléctrico, estos esfuerzos se distribuyen
en ambos componentes. Al tener los esfuerzos que actuarían en ellos calculamos el tipo de
material del cual estarían fabricados, para tener una buena pieza que aguante las fuerzas
aplicadas y evitar accidentes. Con el valor de seguridad para estar seguros que tenemos un rango
más de aguante al esfuerzo.
Se realiza un procedentito similar para el diseño y desarrollo de los ejes transmisores de
potencia, con los esfuerzos que aplica en cada uno, se calcula el diámetro y largo, en la longitud
se tiene de guía el diámetro de la corona, ya que estos estarán en el mismo cuerpo de acople,
teniendo los esfuerzos y medidas, se pasa a seleccionar el tipo de material del cual será
construido, la selección del material es crucial para evitar accidentes, utilizando el mismo factor
de seguridad del sinfín y corona.
77
Utilizamos la plataforma digital de SKF que realiza la venta de rodamientos, en la plataforma
introducimos los valores de esfuerzos que se aplicarán en el funcionamiento del reductor para
la selección de los rodamientos, en nuestro caso tendremos un eje de 40mm y por catálogo el
rodaje que se acopla a nuestras necesidades tiene un valor alto en aguante de esfuerzos, en el
cual no tenemos problemas.
Se utiliza un catálogo de acoples, el acople que servirá para la conexión del motor con el
reductor, en el catálogo se encuentran las especificaciones de cada producto según su capacidad,
se selecciona el más apropiado a nuestras necesidades, priorizando que estas sean mayores a
las calculadas para evitar inconvenientes en el trabajo.
Una vez las piezas diseñadas y calculadas se procede a realizar el diseño final, presentando el
producto listo para su producción y venta, con todos los parámetros necesarios para su correcto
funcionamiento. Los pasos de diseño son importantes en el procedimiento, la garantía se basa
en nuestros conocimientos.
16.- CONCLUSIONES:
Se logró concluir con el diseño del ascensor electromecánico, siguiendo los pasos necesarios.
Se diseñaron las piezas necesarias para poder producir un ascensor, cada elemento está
desarrollado con el factor de seguridad necesario para brindar una buena seguridad al usuario.
Se utilizaron plataformas existentes para facilitar el trabajo, como en la búsqueda de
rodamientos y acoples que no fueron necesario calcularlos.
17.- ANEXOS:
FICHAS TECNICAS:
➢ ficha tecnica de la polea
➢ ficha tecnica del acoplador
➢ ficha tecnica del rodamiento
➢ ficha tecnica del motor
➢ ficha tecnica del cable de acero
PLANOS:
➢ Plano del arbol y sin fin
➢ Plano del arbol y corona
➢ Plano del reductor
➢ Plano de la cabina
➢ Plano de los arboles (ejes)
➢ Plano del ensamble completo
➢ Plano del motor y reductor ensamblados
➢ Plano de la estructura del ascensor
➢ Plano del despiece de los componentes
78
SIMULACIONES EN INVENTOR:
➢ funcionamiento del ascensor completo
➢ funcionamiento del sinfín y corona
➢ duncionamiento del motor ensamblado al reductor
79