El Vector de Posición Del Punto P

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El vector de posición del punto P.

La descripción precisa de una posición en el espacio se hace generalmente en forma relativa a


alguna referencia. Así, por ejemplo, decimos “Pedrito está sentado 2 bancos más adelante y tres
bancos a la derecha de Oscarito”. Suponiendo que sabemos dónde está Oscarito la descripción
anterior me indica la posición de Pedrito. Oscarito en este caso es nuestro punto de referencia, O,
para describir la posición de Pedrito. En este ejemplo simple podemos reconocer los tres
elementos esenciales para describir en forma precisa la posición de un punto P en el espacio. En
primer lugar, necesitamos un Sistema de Referencia. Un sistema de referencia tiene un origen O
respecto del cual describimos la posición de P. El sistema de referencia incluye, además,
direcciones que sirven de referencia. En el ejemplo, los términos “adelante” y “a la derecha”
presuponen que se han definido ciertas direcciones referenciales respecto de las cuales tales
indicaciones tienen un sentido preciso.

El segundo elemento es un Sistema de Coordenadas: un método para definir la ubicación de P en


base al sistema de referencia. En el ejemplo, las coordenadas son distancias horizontales medidas
a lo largo de las direcciones de referencia. Finalmente, el ´último elemento es un Sistema de
Unidades utilizado para expresar las coordenadas: en el ejemplo, las coordenadas de P fueron
expresadas en unidades de “bancos”.

En el caso general describiremos la posición de cualquier punto P del espacio respecto de un


punto O del espacio que consideraremos nuestro punto de referencia. La posición de P referida al
punto O constituye lo que matemáticamente se conoce como un vector: el vector OP (ver figura
2.1). Enfaticemos que el vector OP no es una abstracción matemática, sino que es un objeto muy
físico que describe la geometría de la posición espacial de P respecto de O. Como todo vector, OP
tiene tres propiedades geométricas que le son propias: magnitud (la distancia entre O y P),
dirección (la dirección de la recta que pasa por O y P) y sentido (va de O a P). Conocer el vector OP
es conocer estas tres propiedades, y viceversa.

Aunque la posición de P en el espacio no requiere un sistema de referencia para existir, su


descripción matemática si lo requiere. Como hemos visto, necesitamos de partida un punto O de
referencia, y, en general, necesitamos definir en el espacio ciertas direcciones o ejes de referencia,
respecto de los cuales describiremos el vector OP.

El vector OP solo depende de la posición de P y de O. Dados ambos puntos, el vector OP es uno


solo y está completamente definido (es decir, su magnitud, dirección y sentido están
completamente definidos). Sin embargo, la descripción matemática del vector puede cambiar si
cambio el sistema de referencia respecto del cual lo estoy describiendo (por ejemplo, si hago una
rotación de mis ejes de referencia). Un buen manejo del ´algebra de vectores es requisito
fundamental para este curso, por cuanto, así como la posición espacial de la partícula es un vector,
también lo son su velocidad, aceleración y las fuerzas que la afectan. Por lo tanto, manejaremos
vectores para arriba y para abajo, les haremos productos puntos, productos cruces y los
someteremos a toda la artillería de herramientas matemáticas que adquirimos en otros cursos. ¡La
regla de la mano derecha debemos saber aplicarla correctamente, aunque seamos zurdos!
Vector en 3D +
P

OP

+ O

Representación de un vector A en este sistema de coordenadas.


Gráficamente, un vector se representa como una flecha ubicada en un eje de coordenadas. En esta flecha
podemos identificar cada uno de los elementos que lo conforman y que estudiamos en el apartado anterior,
además de algunos más.

Tienen un punto desde el que nace la flecha llamado origen o punto de aplicación.

De igual forma, tienen otro punto donde termina la flecha llamado extremo.

La recta sobre la que "descansan" los puntos de extremo y origen se denomina dirección o recta soporte.

La distancia entre el punto origen y extremo corresponde con su módulo. A mayor distancia entre ellos, el
módulo será mayor.

La punta de la flecha determina su sentido, dentro de los dos posibles que se podría dibujar siguiendo su
dirección, es decir hacia un lado de la recta o hacia el otro.

Representación Analítica

Todo vector se puede expresar como la suma de otros vectores que sirven de patrón o referencia.
Estos vectores reciben el nombre de vectores unitarios ya que su módulo vale 1 (módulo unitario).
En concreto se emplean:

i→ o ux−→es un vector unitario en la dirección del eje X

j→ o uy→es un vector unitario en la dirección del eje Y

Como se muestra en el ejemplo anterior, hemos obtenido una forma de representar


analíticamente un vector a partir de su gráfica. A continuación, puedes encontrar otras formas de
representación posibles. De esta forma, un vector a→ con origen en el punto A = (Ax,Ay) y
extremo en el punto B = (Bx,By) se puede representar analíticamente de la siguientes formas:

Donde ax y ay reciben el nombre de


1.- a = ax * i + ay* j componentes cartesianos del
vector y se calculan de la siguiente
forma:

2.- a = ax * ux + ay* uy
ax = Bx – Ax
3.- a = (ax,ay)
ay = By – Ay

Rafael Arzate Nogueira

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