S08.s1 Lectura Sensores

LECTURA DE SENSORES
Se da una introducción a los tipos de sensores económicos que se suelen utilizar

para este tipo de proyectos y se aprende a través de varios ejemplos a obtener
lecturas de ellos.
Tipos de sensores:
Todo proyecto de IoT (internet de las cosas) se compone principalmente de dos

partes. Por un lado, la parte de Internet, su conexión con la base de datos la API
(veremos más adelante que es esto) y demás. Y por otro, la parte de las cosas, es
decir, los sensores que nos darán la información que subir a Internet.
Tenemos infinidad de tipos distintos de sensores, entre ellos:
 Sensores de temperatura: DS18B2, LM35, DHT11.

 Sensores de humedad ambiental: DHT11, DHT22
 Sensores de luminosidad: BH1750, LDR
 Detectores de movimiento: HC-SR501
 Medidores de distancia: HC-SR04
Asimismo, los sensores también se pueden clasificar por la manera en la que nos
dan las lecturas. Encontraremos sensores que nos dan la información en digital
para poder tratarla directamente con un microcontrolador y sensores que nos
darán las lecturas en formato analógico, por lo que para tratarlas con un micro
requeriremos de un convertidor de tipo ADC (Analog To Digital).
No profundizaremos demasiado en la teoría que está detrás, ya que se verá
posteriormente como implementar en la práctica un sensor de cada tipo.
En este taller práctico y para nuestro propósito de monitorizar las variables de una
planta haremos uso de los siguientes sensores:
 Sensor de temperatura y humedad ambiental DHT11, que nos dará un valor
digital.
 Sensor de humedad de suelo (higrómetro) S0021, que nos dará un valor
analógico que tendremos que convertir.
Sensor DHT11
El DHT11 y el DHT22 son dos modelos de una misma familia de sensores, que
permiten realizar la medición simultánea de temperatura y humedad.
Estos sensores disponen de un procesador interno que realiza el proceso de
medición, proporcionando la medición mediante una señal digital, por lo que
resulta muy sencillo obtener la medición desde un microprocesador como Arduino.
Ambos sensores presentan un encapsulado de plástico similar. Podemos distinguir
ambos modelos por el color del mismo. El DHT11 presenta una carcasa azul,
mientras que en el caso del sensor DHT22 el exterior es blanco.
De ambos modelos, el DHT11 es el hermano pequeño de la familia, y cuenta
peores características técnicas. El DHT22 es el modelo superior pero, por contra,
tiene un precio superior.
Las características del DHT11 son realmente escasas, especialmente en rango de
medición y precisión.
 Medición de temperatura entre 0 a 50, con una precisión de 2ºC
 Medición de humedad entre 20 a 80%, con precisión del 5%.
 Frecuencia de muestreo de 1 muestras por segundo (1 Hz)
 El DHT11 es un sensor muy limitado que podemos usar con fines de
formación, pruebas, o en proyectos que realmente no requieran una
medición precisa.
Por el contrario, el modelo DHT22 tiene unas características mucho más

aceptables.
 Medición de temperatura entre -40 a 125, con una precisión de 0.5ºC
 Medición de humedad entre 0 a 100%, con precisión del 2-5%.
 Frecuencia de muestreo de 2 muestras por segundo (0.5 Hz)
EL DHT22 (sin llegar a ser en absoluto un sensor de alta precisión) tiene unas
características aceptables para que sea posible emplearlo en proyectos reales de
monitorización o registro, que requieran una precisión media.
Al ser digital y funcionar con el protocolo OneWire, solo necesitamos un solo cable
para realizar las medidas tanto de temperatura como de humedad relativa del aire.
Para facilitar la lectura de variables que nos da el sensor existen varias librerías de
Arduino que nos serán de gran ayuda. Estas librerías también son compatibles
con el ESP8266.
En nuestro caso usaremos la librería SimpleDHT, la cual nos permite obtener la
lectura de manera muy simple.
Las funciones que usaremos serán las siguientes:
 SimpleDHT11 dht11 para iniciar el objeto de la librería.
 ht11.read(pinDHT11, &temperature, &humidity, NULL) para guardar los
valores de temperatura y humedad en las variables correspondientes.
NOTA:
Observar que las variables se incluyen en la función con un & delante, esto es
porque se pasan como dirección de memoria.
Sensor FC28
Es un sensor que mide la humedad del suelo. Son ampliamente empleados en

sistemas automáticos de riego para detectar cuando es necesario activar el
sistema de bombeo.
El FC-28 es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo por la variación de
su conductividad. No tiene la precisión suficiente para realizar una medición
absoluta de la humedad del suelo, pero tampoco es necesario para controlar un
sistema de riego.
El FC-28 no es más que dos electrodos separados una cierta distancia entre ellos,
se hace pasar una pequeña cantidad de corriente entre estos dos electrodos y la
variación de conductividad entre estos dos será empleada para obtener un nivel
de potencial proporcional a ella.
Se distribuye con una placa de medición estándar que permite obtener la
medición como valor analógico o como una salida digital, activada cuando la
humedad supera un cierto umbral.
Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire (o en un
suelo muy seco). Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de 600-700.
Un suelo seco tendrá valores de 800-1023.
La salida digital dispara cuando el valor de humedad supera un cierto umbral, que
ajustamos mediante el potenciómetro. Por tanto, obtendremos una señal LOW
cuando el suelo no está húmedo, y HIGH cuando la humedad supera el valor de
consigna.
El valor concreto dependerá del tipo de suelo y la presencia de elementos
químicos, como fertilizantes. Además, no todas las plantas requieren la misma
humedad, por lo que lo mejor es que hagáis una pequeña calibración en el terreno
real.
Usaremos el puerto de entrada analógica disponible (A0), este va directamente
conectado al único canal del ADC del ESP8266. Dicho ADC tiene una resolución
de 10bits por lo que nos dará valores entre 0 y 1023 para valores de voltaje entre
0 y 3.3 voltios respectivamente. Este micro-controlador funciona con una
alimentación de 3.3V y, aunque sus pines digitales son tolerantes a 5V, los pines
analógicos no lo son.

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Todo proyecto de IoT (internet de las cosas) se compone principalmente de dos

Tenemos infinidad de tipos distintos de sensores, entre ellos:

 Sensores de temperatura: DS18B2, LM35, DHT11.

Por el contrario, el modelo DHT22 tiene unas características mucho más

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