Módulo de Comunicaciones Smvector Ethernet/Ip: Manual de Referencia - Interface de Comunicación

Módulo de comunicaciones SMVector EtherNet/IP
Manual de referencia - Interface de comunicación

Acerca de este manual
Esta documentación es válida para el módulo de comunicaciones opcional EtherNet/IP del convertidor SMVector.
Debe utilizarse junto con las instrucciones de funcionamiento (documento SV01) que se adjuntan al SMVector. Le
rogamos que lea estos documentos detenidamente ya que contienen datos técnicos importantes y describen la
instalación y la operación del accionamiento.
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Contenidos
1 Instrucciones de seguridad............................................................................................................. 1
1.1 Advertencias, instrucciones de seguridad y observaciones.............................................................1
1.1.1 Aspectos generales...........................................................................................................1
1.1.2 Uso...................................................................................................................................1
1.1.3 Colocación........................................................................................................................1
1.1.4 Conexión eléctrica............................................................................................................2
1.1.5 Operación.........................................................................................................................2
2 Introducción................................................................................................................................... 3
2.1 Acerca de EtherNet/IP.....................................................................................................................3
2.2 Configuración TCP/IP de Ethernet...................................................................................................4
2.2.1 Configuración MultiCast....................................................................................................4
2.2.2 Implementación de IGMP..................................................................................................4
2.2.3 Conectores TCP/IP............................................................................................................5
2.2.4 Conexiones CIP.................................................................................................................5
2.3 Especificaciones del módulo...........................................................................................................5
2.4 Identificación del módulo................................................................................................................5
3 Instalación..................................................................................................................................... 6
3.1 Instalación mecánica......................................................................................................................6
3.2 Instalación......................................................................................................................................7
3.2.1 Conector enchufable Ethernet RJ45..................................................................................7
3.2.2 Puesta a tierra..................................................................................................................7
3.2.3 Cableado..........................................................................................................................8
3.2.4 Longitud máxima de la red...............................................................................................8
3.2.5 Longitudes de cable mínimas entre dos dispositivos participantes....................................8
3.2.6 Topología de red...............................................................................................................9
3.2.7 Ejemplos de redes............................................................................................................10
i CMVETH01B
Contenidos
4 Puesta en marcha.......................................................................................................................... 11
4.1 Conexión con el accionamiento......................................................................................................11
4.1.1 Configuración de la dirección IP del PC (Windows XP).......................................................11
4.1.2 Configuración del accionamiento SMVector.......................................................................15
4.2 Configuración del módulo SMV EtherNet/IP.....................................................................................17
4.2.1 Conexionado.....................................................................................................................17
4.2.2 Configuración del protocolo de red....................................................................................17
4.2.3 Dirección IP......................................................................................................................17
4.2.4 Máscara de red.................................................................................................................17
4.2.5 Dirección de pasarela.......................................................................................................17
4.2.6 Dirección multicast...........................................................................................................17
4.2.7 TTL...................................................................................................................................18
4.2.8 Referencia para la configuración.......................................................................................18
4.2.9 Configuración dúplex........................................................................................................18
4.2.10 Configuración de la velocidad del interface.......................................................................18
4.2.11 Configuración de parámetros independientes del módulo..................................................18
4.3 Configuración del master de red.....................................................................................................19
4.3.1 Archivos EDS....................................................................................................................19
4.3.2 Configuración de un escáner o puente (bridge).................................................................19
4.3.3 Ampliación de la configuración IO con un puente (bridge) o escáner.................................19
5 Acceso cíclico a los datos............................................................................................................... 23
5.1 Transmisión implícita de mensajes (IO)...........................................................................................23
5.2 Timeout durante la transmisión implícita de mensajes....................................................................27
5.3 Guardar la configuración................................................................................................................27
5.4 Ensamblados IO..............................................................................................................................28
5.4.1 Información importante sobre ensamblados de entrada....................................................28
5.4.2 Información importante sobre ensamblados de salida.......................................................28
5.5 Uso de ensamblados para el control y la monitorización del estado y los datos...............................28
5.6 Ensamblados de salida...................................................................................................................29
5.6.1 Ensamblado de salida 20 - Control básico de velocidad....................................................29
5.6.2 Ensamblado de salida 21 - Control de velocidad ampliado................................................29
5.6.3 Ensamblado de salida 100 - Velocidad (Hz) y salida digital y analógica.............................30
5.6.4 Ensamblado de salida 102 - Consigna PID y salida digital y analógica...............................31
5.6.5 Ensamblado de salida 104 - Consigna de par y salida digital y analógica..........................32
5.6.6 Ensamblado de salida 107 - Custom Selectable (definible por el usuario)..........................32
CMVETH01B ii
Contenidos
5.7 Ensamblados de entrada................................................................................................................37
5.7.1 Ensamblado de entrada 70 - Control básico de velocidad..................................................37
5.7.2 Ensamblado de entrada 71 - Control de velocidad ampliado.............................................37
5.7.3 Ensamblado de entrada 101 -Velocidad (Hz) y salida digital y analógica............................38
5.7.4 Ensamblado de entrada 103 - Velocidad (Hz) y consigna PID actual y realimentación........38
5.7.5 Ensamblado de entrada 105 - Velocidad (Hz) y par actual y entrada analógica..................39
5.7.6 Ensamblado de entrada 106 - Custom Selectable (definible por el usuario).......................39
6 Acceso acíclico a datos.................................................................................................................. 47
6.1 ¿Qué son datos acíclicos?..............................................................................................................47
6.2 Transmisión explícita de mensajes.................................................................................................47
6.3 Timeout durante la transmisión explícita de mensajes....................................................................54
7 Características ampliadas.............................................................................................................. 55
7.1 Parámetros ampliados del módulo opcional....................................................................................55
7.1.1 Versión de revisión del módulo.........................................................................................55
7.1.2 Estado del módulo............................................................................................................55
7.1.4 Reacción del módulo en caso de timeout..........................................................................55
7.1.5 Inicialización de las configuraciones de Ethernet/IP...........................................................55
7.1.6 Firmware del módulo........................................................................................................55
8 Diagnóstico.................................................................................................................................... 56
8.1 Error...............................................................................................................................................56
8.2 Detección de errores......................................................................................................................56
9 Referencia...................................................................................................................................... 57
9.1 Referencia de parámetros..............................................................................................................57
9.2 Especificaciones de objetos............................................................................................................62
9.2.1 Objeto Identity - clase 0x01 (1 dec)...................................................................................62
9.2.2 Objeto Message Router - clase 0x02 (2 dec).....................................................................62
9.2.3 Objeto Assembly - clase 0x04 (4 dec)...............................................................................63
9.2.4 Objeto Connection Manager - clase 0x06 (6 dec)..............................................................64
9.2.5 Objeto Parameter - clase 0x0F (15 dec)............................................................................65
9.2.6 Objeto Parameter Group - clase 0x10 (16 dec)..................................................................65
9.2.7 Objeto Motor Data - clase 0x28 (40 dec)...........................................................................66
9.2.8 Objeto Control Supervisor - clase 0x29 (41 dec)................................................................67
9.2.9 Objeto AC/DC Drive - clase 0x2A (42 dec).........................................................................68
9.2.10 Objeto TCP/IP Interface - clase 0xF5 (245 dec)..................................................................69
9.2.11 Objeto Ethernet Link - clase 0xF6 (246 dec)......................................................................70
iii CMVETH01B
Instrucciones de seguridad
1 Instrucciones de seguridad
1.1 Advertencias, instrucciones de seguridad y observaciones
1.1.1 Aspectos generales
Los convertidores de Lenze (convertidores de frecuencia, servoconvertidores, convertidores de corriente)
pueden tener piezas vivas, así como en movimiento o giratorias. Las superficies pueden estar calientes.
Si se retira la cubierta necesaria sin autorización, si se utilizan de manera incorrecta o si no se instalan u
operan adecuadamente existe el peligro de sufrir daños personales o materiales.
Todos los trabajos relativos al transporte, la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento sólo
pueden ser realizados por personal experto y cualificado (observar las normas IEC 364 o resp. CENELEC
HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC Report 664 o DIN VDE 0110 y las normas nacionales para la prevención de
accidentes).
En el sentido de estas instrucciones básicas de seguridad, se entiende bajo personal experto y cualificado
personas versadas en la instalación, montaje, puesta en marcha y operación del producto y que disponen
de las cualificaciones correspondientes para la realización de sus actividades.
1.1.2 Uso
Los convertidores son componentes previstos para ser incorporados en instalaciones o máquinas
eléctricas. No son electrodomésticos, sino componentes destinados exclusivamente a ser utilizados de
manera comercial o profesional en el sentido de la norma EN 61000-3-2. La documentación contiene
instrucciones para el mantenimiento de los valores límite según EN 61000-3-2.
Al montar los convertidores en máquinas, la puesta en marcha (es decir la incorporación en el
funcionamiento según lo previsto) está prohibida hasta que se haya determinado que la máquina cumple
con las disposiciones de la directiva CE 2006/42/CE (Directiva de Máquinas). Obsérvese la norma EN
60204.
La puesta en marcha (es decir la incorporación en el funcionamiento según lo previsto) sólo está permitida
si se cumple con la Directiva CEM (2004/108/CEE). Los convertidores cumplen con las exigencias de la
Directiva de Bajo Voltaje 2006/95/CEE. Para los convertidores se han utilizado las normas armonizadas de
la serie EN 50178/DIN VDE 0160.
Los convertidores son productos con disponibilidad limitada según EN 61800-3. Estos productos
pueden ocasionar radiointerferencias en el ámbito doméstico. En tal caso puede ser necesario para
el usuario tomar las medidas adecuadas.
1.1.3 Colocación
Los equipos se deben manipular adecuadamente evitando cualquier sobrecarga mecánica. Durante el
transporte y la manipulación no se deben doblar elementos de la máquina ni modificar las distancias
de aislamiento. Evite el contacto con elementos electrónicos y contactos. Los convertidores contienen
elementos susceptibles a la electrostática, que pueden resultar dañados fácilmente por una manipulación
incorrecta. ¡Nunca dañe o destruya componentes eléctricos ya que podría poner en peligro su salud!
Durante la instalación del accionamiento hay que asegurar una ventilación óptima manteniendo las
distancias mínimas que se indican en las instrucciones para el montaje. El accionamiento no se debe
exponer a excesivas vibraciones, temperatura, humedad, rayos solares, polvo, suciedad e influencia de
sustancias químicas corrosivas, así como a otras condiciones ambientales peligrosas.
1 CMVETH01B
Instrucciones de seguridad
1.1.4 Conexión eléctrica
Al trabajar con convertidores conectados al suministro de voltaje es necesario observar las normas
nacionales aplicables en materia de protección contra accidentes (p.e. VBG 4).
La instalación eléctrica debe realizarse según las normas aplicables (p.e. secciones cable, fusibles,
conexión a conductor protector). Encontrará más detalles en la correspondiente documentación.
La documentación incluye instrucciones para una instalación correcta según la compatibilidad
electromagnética (apantallado, puesta a tierra, colocación de filtros y cableado). Observe estas instrucciones
también para convertidores que lleven la marca CE.
El fabricante de la instalación o máquina es responsable del cumplimiento de los valores límite exigidos
por la normativa CEM.
1.1.5 Operación
Las instalaciones en las que se han montado convertidores deben equiparse con dispositivos de
monitorización y protección adicionales según las normas de seguridad aplicables (p.e. ley sobre medios
de trabajo técnicos, normas para la prevención de accidentes). Está permitido adaptar los convertidores a
la aplicación correspondiente. Observe para ello las instrucciones incluidas en la documentación.
¡PELIGRO!
• Tras desconectar el convertidor del suministro de voltaje, no se deben tocar las piezas vivas ni los contactos de potencia
hasta que se hayan descargado los condensadores. Rogamos observar las instrucciones correspondientes para el convertidor.
• Nunca conecte y desconecte el convertidor más de una vez cada tres minutos.
• Durante la operación todas las cubiertas de protección y puertas deben permanecer cerradas.
¡ADVERTENCIA!
El control de red permite la puesta en marcha y detención automática del accionamiento con convertidor. El diseño de la
instalación debe incluir dispositivos de protección adecuados para evitar el acceso del personal a las partes móviles de la
instalación mientras el sistema de accionamiento esté conectado al suministro eléctrico.
Tabla 1: Pictogramas utilizados en este documento

Pictograma Palabra Significado Consecuencias si no se observan
indicativa
¡PELIGRO! Advertencia sobre voltaje Aviso sobre un peligro inminente, que
eléctrico peligroso. puede tener como consecuencia la muerte
o lesiones graves si no se toman las
medidas adecuadas.
¡ADVERTENCIA! Peligro inminente o posible para Muerte o lesiones

personas
¡ALTO! Peligro de daños materiales Daño del sistema de accionamiento o del

entorno
AVISO Sugerencia útil cuya

aplicación facilitará el uso del
accionamiento.
CMVETH01B 2
Introducción
2 Introducción
EtherNet/IP utiliza, al igual que los sistemas de bus similares DeviceNet y ControlNet, el CIP ("Common
Industrial Protocol", también conocido como "Control and Information Protocol") para el intercambio de
datos entre equipos a través de una red Ethernet. La aplicación del CIP de AC Tech está basada en el
estándar de la ODVA (organización de usuarios) y soporta los dos tipos más importantes de la comunicación
EtherNet/IP: transmisión explícita de mensajes y transmisión implícita de mensajes IO.
El objeto de este documento es describir las especificaciones para la aplicación del EtherNet/IP en el
accionamiento SMV, así como ofrecer la información necesaria, incluyendo ejemplos, para usuarios y
programadores de redes. Se presupone que el lector conoce el concepto general del CIP y que dispone de
conocimientos básicos sobre los principios de la comunicación con Ethernet TCP/IP.
2.1 Acerca de EtherNet/IP

El protocolo de red EtherNet/IP está basado en el modelo OSI (Open Systems Interconnection) de siete
capas que se muestra en la figura 1. Ethernet posee una infraestructura activa y por ello EtherNet/IP es
capaz de soportar un número casi ilimitado de uniones punto a punto. El sistema EtherNet/IP sólo requiere
de una conexión para la configuración y el control. Un sistema EtherNet/IP utiliza la comunicación P2P y se
puede configurar de tal manera que pueda funcionar en configuración master/esclavo o también con un
control descentralizado.
Capa
7 Aplicación CIP: Capa de aplicación - Librería de objetos
6 Presentación CIP: Gestión de datos - Mensajes explícitos, mensajes IO
5 Sesión CIP: Gestión de conexiones - enrutamiento de mensajes
Encapsulamiento
4 Transporte DeviceNet ControlNet
Transporte Transporte TCP UDP
3 Red IP
CAN ControlNet Ethernet

2 Enlace de datos CSMA/NBA CTDMA CSMA/CD
1 Físico DeviceNet ControlNet Ethernet

Capa física Capa física Capa física
Figura 1: Modelo OSI
3 CMVETH01B
Introducción
2.2 Configuración TCP/IP de Ethernet
Una red EtherNet/IP consta generalmente de segmentos, que contienen las conexiones punto a punto en
configuración de estrella (véase figura 2). En el centro de esta topología de estrella se encuentran varios
switches Ethernet 2 y 3, que soportan un gran número de conexiones punto a punto.
Objeto específico Objeto Identity
de la aplicación
Objeto Parameter Objeto Objeto Assembly

Message Router
Objeto
TCP/IP Interface
Mensajes Mensajes
explícitos IO
Objeto Objeto
Connection Manager Ethernet Interface
UCMM
TCP/IP Ethernet
Red
Figura 2: Configuración en estrella EtherNet/IP

2.2.1 Configuración MultiCast
El accionamiento SMVector genera de manera estándar y automática la dirección multicast utilizada para
la transmisión de mensajes IO. El valor TTL (TTL = time to leave) estándar para multicast es 1, lo que
significa que los paquetes multicast IO solamente se difunden a través de la subred local.
El usuario puede configurar la dirección multicast del accionamiento y los valores TTL de manera explícita,
pero esta opción debe utilizarse con precaución. Los atributos TTL y Mcast Config en el objeto TCP/IP
también están implementados. Rogamos tener en cuenta que el valor Num Mcast en el atributo Mcast
Config siempre debe ser 1. El usuario puede configurar las siguientes variables de sistema del SMVector
para multicast:
ID de la variable Significado
426 TTL
422-425 Dirección multicast (estándar 239.64.2.224)
2.2.2 Implementación de IGMP
Se utiliza la versión IGMP v2 del IGMP (Internet Group Management Protocol).
0 7 8 15 16 23 24 31
Tipo Tiempo de respuesta máx. Checksum
Dirección grupal
Tipo de mensaje Tiempo de respuesta máx. Checksum

0x11 Consulta general Tiempo máximo que el Complemento en 1
0x12 v1 Report querier espera un report de todos los mensajes IGMP
0x16 v2 Report en respuesta a una consulta
0x17 v2 Leave de participación
0x22 v3 Report
Dirección grupal
En una consulta general es la dirección grupal multicast,
en otros casos es una dirección multicast específica
Figura 3: Formato de mensajes IGMP v2

CMVETH01B 4
Introducción
2.2.3 Conectores TCP/IP
El accionamiento SMVector soporta hasta 2 conexiones con conector TCP/IP.
2.2.4 Conexiones CIP
El accionamiento SMVector soporta hasta 6 conexiones CIP.
2.3 Especificaciones del módulo

• Detección automática de velocidades de datos.
• Velocidades de transmisión soportadas: 10 BaseT, 100 BaseT.
• Número escalable de palabras de datos de proceso de entrada y de salida (4 salida, 4 entrada).
• Canal de datos para el acceso a parámetros.
• Clases implementadas y un comportamiento correspondiente al perfil AC DRIVE en concordancia con
la especificación ODVA CIP (Common Industrial Protocol) simplifican la configuración y la operación.
2.4 Identificación del módulo

La figura 4 muestra los carteles en el módulo de comunicaciones EtherNet/IP SMV. El módulo EtherNet/IP
de SMVector se puede identificar a través de:
• Dos placas colocadas en los laterales del módulo.
• La placa de identificación con codificación de colores colocada en una zona central del módulo.
COMM I/O ONLY

Etiqueta derecha: S/N: 123456789
Datos técnicos y certificaciones LISTED
ESVZAE0-000XX1A10
Identificador del bus de campo: E0

E = EtherNet/IP
Etiqueta izquierda: SMV ETH A A: Protocolo de bus de campo

datos del módulo TYPE: ESVZAE0 B B: Número de modelo
ID-NO: 12345678 C C: Número de pedido Lenze
ESVZAC0-000XX1A10
D D: Versión de firmware
E: Versión de hardware
E
Figura 4: Placas del módulo EtherNet/IP
5 CMVETH01B
Instalación
3 Instalación
3.1 Instalación mecánica
1. Antes de abrir la cubierta de los bornes, compruebe que el equipo esté desconectado de la red de
suministro.
2. Inserte el módulo opcional EtherNet/IP en la cubierta de los bornes hasta que encaje correctamente
haciendo clic (véase figura 5).
3. Conecte los cables de red con ayuda del conector enchufable adjunto, como se describe en la sección
3.2 Instalación eléctrica e inserte el conector enchufable en el módulo opcional.
4. Alinee la cubierta de los bornes antes de volver a montarla. Conecte el cable de alimentación del
módulo con el accionamiento. A continuación cierre y asegure la cubierta como se muestra en la figura
6.
NEMA 1 NEMA 1
NEMA 4 NEMA 4
Figura 5: Instalación del módulo de comunicaciones EtherNet/IP Figura 6: Montar nuevamente la cubierta de los bornes
CMVETH01B 6
Instalación
3.2 Instalación
3.2.1 Conector enchufable Ethernet RJ45
El interface Ethernet del SMV es una conexión enchufable RJ45 que se utiliza para establecer la
comunicación a través de Ethernet TCP/IP con ayuda de un sistema master. En la tabla 2 se describen los
bornes con sus respectivas funciones.
Tabla 2: Asignación de pins P2 (comunicación)
Pin Nombre Función Conector enchufable RJ45
1 + TX Puerto Transmit (+) cable de datos P2
2 - TX Puerto Transmit (-) cable de datos
1
ETHERNET
3 + RX Puerto Receive (+) cable de datos
4 N. a.
5 N. a. 8
6 - RX Puerto Receive (-) cable de datos
7 N. a.
8 N. a.
El conector enchufable RJ45 lleva integrados LEDs de estado para "Link" y "Activity". El LED verde indica
si se ha establecido un enlace (link) con otro dispositivo participante en la red. El LED amarillo indica la
actividad del enlace y parpadea si se reciben datos a través del módulo EtherNet/IP.
3.2.2 Puesta a tierra
El módulo EtherNet/IP SMV debe ponerse a tierra. Sujete para ello el cable o anilla de puesta a tierra del
módulo en uno de los tornillos de puesta a tierra de la carcasa del accionamiento (véase figura 7).
Figura 7: Cableado de puesta a tierra del módulo EtherNet/IP
7 CMVETH01B
Instalación
3.2.3 Cableado
Para asegurar un funcionamiento fiable a largo plazo recomendamos realizar una comprobación de todos
los cables utilizados para unir los componentes del sistema con ayuda de un comprobador de cables de
Ethernet adecuado. Esto es especialmente importante cuando los cables se confeccionan in situ. Para
instalaciones nuevas se recomienda el uso de CAT5e como especificación mínima, ya que para este caso
ofrece una buena relación calidad/precio. El uso de los cables existentes, dependiendo de las características
de los cables, puede tener como consecuencia la limitación de la velocidad de datos máxima. En entornos
con fuertes interferencias, el uso de cables STP o de fibra óptica pueden proporcionar una resistencia
adicional a las interferencias.
3.2.4 Longitud máxima de la red
La limitación más importante que existe en el cableado de Ethernet es la restricción relativa a la longitud de
los tramos de cable individuales (véase tabla 3). Cuando las distancias que se deben superar son mayores,
existe la posibilidad de ampliar la red con switches adicionales o utilizando un convertidor de fibra óptica.
La mayor causa individual de tiempos de parada de la red son los problemas de cableado. Por ello es
importante comprobar que el cableado se haya realizado correctamente, que los conectores enchufables
estén insertados firmemente y que los switches y routers utilizados sean adecuados para aplicaciones
industriales. Los componentes de Ethernet para el entorno de oficinas no ofrecen el mismo grado de
resistencia a las interferencias que los componentes previstos para ser utilizados en entornos industriales.
Tabla 3: Longitud máxima de la red
Tipo de cable Velocidad de datos (bit/s) Longitud máxima de los cables (m)
Cobre - UTP/STP CAT 5 10M 100
Cobre - UTP/STP CAT 5 100M 100
Fibra óptica - Multimode 10M 2000
Fibra óptica - Multimode 100M 3000
Fibra óptica - Singlemode 10M Ningún estándar
Fibra óptica - Singlemode 100M Hasta 100000
AVISO
Las longitudes indicadas son valores máximos, que no deberían superarse para asegurar una
transmisión fiable de datos. Las longitudes para tramos de fibra óptica dependen de los componentes
utilizados en la red. No se recomienda el uso de productos de red wireless (sin cable) ya que su
rendimiento puede verse afectado por diversos factores de influencia externos.
3.2.5 Longitudes de cable mínimas entre dos dispositivos participantes

En los estándares Ethernet no figura ninguna recomendación para longitudes de cable mínimas al utilizar
UTP o STP. Por motivos de congruencia de cara a los módulos de bus de campo se recomienda una
distancia mínima en la red de 1 m de cable entre los equipos. Esta longitud mínima contribuye a que
el radio de flexión de los cables sea óptimo, evitando así una carga de tracción innecesaria para los
conectores.
CMVETH01B 8
Instalación
3.2.6 Topología de red
Debido a la conectividad universal de una red Ethernet, ésta puede incluir diversos componentes, como
hubs, switches y routers. La combinación de redes Ethernet comerciales e industriales es posible, pero
siempre deberá asegurarse una transmisión limpia de los datos. Para una red Ethernet industrial de gran
tamaño y potente, lo más adecuado son switches gestionados, ya que permiten el control de los datos y el
uso de funciones de monitorización.
3.2.6.1 Hubs
Un hub permite una conexión básica entre dos dispositivos participantes en la red. Cada participante
está conectado a un puerto del hub. Todos los datos que son enviados por un dispositivo son enviados a
todos los puertos del hub (flooding). El uso de hubs dentro de un sistema de control no es recomendable
ya que existiría una mayor probabilidad de colisiones. Las colisiones pueden ocasionar retrasos en la
transmisión de datos, por lo que es preferible evitarlas. En casos extremos, un participante podría incluso
impedir el acceso a la red de los demás participantes en el mismo hub (o en la misma zona de colisión). Al
utilizar hubs o repetidores debe asegurarse que se comprueben el Path Variability Value y los Propagation
Equivalent Values, aunque esto sin embargo va más allá del objeto de este manual.
3.2.6.2 Switches
Los switches son una mejor solución que los hubs, ya que tras una fase inicial de aprendizaje, conocen las
direcciones de los participantes conectados y envían los datos solamente al puerto a través del cual está
conectado el participante al que van dirigidos. De esta manera se evita un tráfico de datos excesivo. En
algunos switches gestionados, se puede controlar y monitorizar la conmutación (switching) de los datos, lo
que puede ser de importancia para sistemas de gran tamaño o muy potentes. En algunos casos, el término
"switch" se utiliza como sinónimo de escáner, matriz y puente.
3.2.6.3 Router
El router se utiliza para la comunicación entre dos redes (o subredes) físicas. Ya que sólo permite conexiones
definidas entre las dos redes, ofrece un cierto grado de seguridad. Una aplicación típica sería la conexión
de redes de oficinas y producción o la conexión de una red a un proveedor de servicios de Internet (I.S.P).
En ocasiones, el router también se denomina pasarela o gateway, ya que actúa de pasarela entre dos
redes.
3.2.6.4 Firewalls
El firewall, de manera similar al router, permite la conexión entre redes individuales. Sin embargo ofrece
más opciones de seguridad y control. Algunas de las características típicas de un firewall son la traducción
de direcciones, la filtración de puertos, protocolos y URLs, el mapeado de puertos, la protección contra
ataques DoS, así como la monitorización y el escaneado en busca de virus. El uso de un firewall es la mejor
solución para el tráfico de datos entre la red de producción y la red de oficinas.
3.2.6.5 VPN (Virtual Private Network)
La VPN (red privada virtual) es un método en el que se utiliza una red pública o no segura para conectar a distintos
participantes como si estuviesen conectados a través de una red privada. Un típico ejemplo es la conexión entre dos
oficinas que se encuentran muy alejadas (p.e. una en Londres y la otra en Nueva York). En este caso, cada oficina
necesita de una conexión a Internet de alta velocidad y un firewall (o un dispositivo VPN). Para la configuración de
la VPN se intercambian códigos encriptados, de forma que ambas oficinas se puedan comunicar. Los datos son
enviados a través de Internet (o la red que tengan en común) de forma encriptada, creando así la sensación de estar
comunicando a través de una red única (pueden aparecer limitaciones de velocidad).
9 CMVETH01B
Instalación
3.2.7 Ejemplos de redes
3.2.7.1 Conexión entre un PC y un accionamiento SMVector
Cable crossover
Accionamiento SMV
Figura 8: PC y accionamiento SMV

3.2.7.2 Conexión entre un PC y varios accionamientos SMVector a través de un solo switch
Switch
Cable no crossover
Cable no crossover (accionamientos a switch)
(PC a switch)
PC/Laptop
Accionamientos SMV
Figura 9: PC y varios accionamientos SMV

3.2.7.3 Conexión entre un PC y varios accionamientos SMVector a través de varios switches
(Switch a switch)
Cable corssover o no corssover dependiendo del switch
Switch 1 Switch 2
Cable no crossover Cable no crossover

Cable no crossover (accionamientos a switch) (accionamientos a switch)
(PC a switch)
PC/Laptop
Accionamientos SMV Accionamientos SMV
Figura 10: PC y varios accionamientos SMV, así como varios switches
CMVETH01B 10
Puesta en servicio
4 Puesta en marcha
Para crear una red Ethernet/IP es necesario configurar los puertos de Ethernet de todos los equipos
incluidos en la red. En el ejemplo que se describe en la sección 4.3 de este manual, los equipos incluidos
son un control Allen-Bradley 1769-L32E CompactLogix, un PC y un accionamiento SMVector con el módulo
opcional EtherNet/IP.
4.1 Conexión con el accionamiento

El SMVector dispone de un servidor Web integrado que se puede utilizar para la configuración del módulo
y para la detección de errores. El acceso es posible a través de un navegador de red estándar. El servidor
Web integrado permite la lectura o escritura de todos los parámetros de accionamiento y el acceso a los
parámetros de diagnóstico del accionamiento.
ALTO
Para que el accionamiento acepte datos del servidor Web o de la red en general, una de las
entradas programables (TB-13A, TB-13B o TB-13C) debe configurarse (manualmente) como
habilitación de red (es decir P121, P122 o P123 = 9). Además, la entrada configurada debe
activarse a través del conexionado, p.e. mediante un jumper entre la entrada (TB-13A, TB-
13B o TB-13C) y el borne 4 en la regleta de bornes de control del SMV.
Para acceder al servidor Web del accionamiento debe configurarse primero la dirección IP del PC de tal
manera que se encuentre en la misma subred que el accionamiento (deben coincidir los primeros tres
octetos, el último octeto debe ser unívoco). Véase la sección 4.1.1.
4.1.1 Configuración de la dirección IP del PC (Windows XP)
AVISO
Esta sección del manual explica las configuraciones necesarias en un PC para la comunicación
mediante Ethernet con un accionamiento SMV. Encontrará información relativa a otros
sistemas operativos y plataformas en la página Web o en los anexos de la documentación
sobre accionamientos.
Si las direcciones IP del accionamiento y del PC son asignadas automáticamente a través de
un servidor DHCP, la configuración del puerto del PC no debería ser necesaria.
Sin embargo, en una red de automatización industrial es recomendable utilizar direcciones
IP fijas para asegurar la fiabilidad y el control de la red.
Las siguientes instrucciones paso a paso describen la configuración de la dirección IP del PC en Windows
XP para la vista clásica (Classic View) o el modo de vista por categorías (Category (Default) View).
Acceso a las configuraciones de red en un PC con Windows XP:
Vista por categorías: Vista clásica:
[Inicio] [Inicio]
[Panel de control] [Configuraciones]
[Conexiones de red e Internet] [Panel de control]
[Conexiones de red] [Conexiones de red]
11 CMVETH01B
Puesta en servicio
Menús de inicio - Windows XP
Vista por categorías Vista clásica
Dependiendo de la configuración de usuario del software Windows XP aparecerá una de las siguientes
vistas de pantalla.
Panel de control - Windows XP
Vista por categorías Vista clásica
CMVETH01B 12
Puesta en servicio
Independientemente del modo de visualización de Windows XP, para la configuración de conexiones de
red [Network Connections] se abre la ventana que mostramos a continuación. Las siguientes ventanas de
configuración también son iguales en ambos modos de visualización de Windows XP.
Seleccione la conexión que desea configurar. La conexión LAN [Local Area Connection] es generalmente
el puerto Ethernet estándar o local del PC (el puerto integrado en el PC), y todos los puertos adicionales
aparecen como "Conexión de área local x" [Local Area Connection x] (siendo x un número). Haga doble clic
sobre el símbolo del puerto que desea configurar. Se abrirá la ventana "Propiedades de conexión de área
local" [Local Area Connection Properties].
Con la barra de desplazamiento vertical que se encuentra al lado derecho de la ventana de selección, vaya
a la opción "Protocolo Internet (TCP/IP)" [Internet Protocol (TCP/IP)]. Marque esta opción y pulse sobre
la opción "Propiedades" [Properties]. Aparecerá la ventana "Propiedades de Protocolo Internet (TCP/IP)"
[Internet Protocol (TCP/IP) Properties].
13 CMVETH01B
Puesta en servicio
Active la opción "Usar la siguiente dirección IP" [Use the following IP address]. Ahora puede editar los
campos "Dirección IP" [IP address] y "Mascara de subred" [Subnet mask].
Introduzca una dirección IP para el PC. Esta dirección debe ser unívoca (es decir, debe ser distinta a las
direcciones IP de otros equipos en la red), pero también debe permitir la comunicación a través de la
subred en la que se encuentra el accionamiento. Para ello, introduzca en los campos de los primeros tres
valores de la dirección IP los valores configurados en los parámetros IP_1, IP_2 e IP_3 del accionamiento
SMV. Para el valor del último campo (IP_4) debe elegir un valor unívoco, que se distinga de todas las demás
direcciones IP de los equipos en la red.
Si se ha dejado la dirección IP del accionamiento como fue configurada de fábrica (192.168.124.16),
puede, por ejemplo, asignarle al PC la dirección IP 192.168.124.1.
Al abandonar el campo de introducción de la dirección IP, el valor en el campo para la máscara de subred
debería ser automáticamente 255.255.255.0. Este valor le indica al PC, que los 3 primeros octetos de las
direcciones IP de todos los demás equipos en la red tienen los mismos valores y que el último octeto es
unívoco. Por lo general no es necesario modificar este valor, salvo que se trate de una red de gran tamaño.
AVISO
Si las direcciones de IP del PC y del accionamiento se van a asignar a través de un
servidor DHCP, deberá activar la opción "Obtener una dirección IP automáticamente"
[Obtain an IP address automatically] y los campos "Dirección IP" y "Máscara de
subred" deberán estar vacíos.
CMVETH01B 14
Puesta en servicio
4.1.2 Configuración del accionamiento SMVector
Una vez configurada la dirección IP del PC, abra un explorador Web habitual e introduzca la dirección IP
del accionamiento (estándar: 192.168.124.16) en la barra de direcciones. Si se ha asignado una nueva
dirección al accionamiento, deberá introducirse esa dirección en el explorador. Pulse la tecla [Intro].
Se abrirá la página "SMVector Programming and Configuration". A través del menú para la puesta en
marcha que se encuentra al lado izquierdo, el usuario puede navegar para determinar los parámetros de
configuración y de diagnóstico del accionamiento.
Tabla 4: Carpetas del menú de puesta en marcha
Carpeta
Configuraciones IP Configuración básica Obtener/configurar parámetro
Parámetros Dirección MAC P100 (fuente de control inicial) Número de parámetro
configurables Dirección IP P112 (sentido de giro) Valor de parámetro
Máscara de red P121 (función de entrada TB-13A)
Dirección de pasarela P122 (función de entrada TB-13B)
Dirección multicast P123 (función de entrada TB-13C)
Para seleccionar una nueva dirección IP en la ventana "Configuraciones IP" [IP Settings], haga clic sobre
[Write]. Introduzca los valores en las ventanas de los campos de octetos de la dirección IP. A continuación
haga clic sobre [Apply Settings]. Ahora desconecte y vuelva a conectar el accionamiento para que la nueva
dirección IP surta efecto.
SMVector Programming & Configuration

IP Settings
MAC Address 00-0c-61-80-00-00

Commissioning
IP Settings IP Address 192 . 168 . 124 . 16
Basic Setup Network Mask 255 . 255 . 255 . 0
Get/Set Parameter Gateway Address 192 . 168 . 124 . 1
Multicast Address 239 . 64 . 2 . 224
Read Write
Apply Settings
Figura 11: Puesta en marcha del SMV - Configuraciones IP
¡ADVERTENCIA!
Antes de poner en marcha el accionamiento SMV a través de la red, compruebe que el
funcionamiento de los dispositivos accionados sea seguro. En caso contrario podrían
ocasionarse daños personales y/o materiales.
15 CMVETH01B
Puesta en servicio

Basic Setup
Commissioning No. Name Selection / Setting
IP Settings P100 Start Control Source 0 - Local Keypad
Basic Setup P112 Rotation 1 - Forward and Reverse
Get/Set Parameter P121 TB-13A Input Function 9 - Network Enable
P122 TB-13B Input Function 10 - Reverse Rotation
P123 TB-13C Input Function 8 - Control Select
Read Write
Figura 12: Puesta en marcha del SMV - Configuración básica

Get/Set Parameter
Commissioning Parameter Number 0
IP Settings Parameter Value 0
Basic Setup Read Write
Get/Set Parameter
Figura 13: Puesta en marcha del SMV - Obtener/configurar parámetro

Por motivos de seguridad el acceso de escritura al servidor Web se puede desactivar configurando P492
en "1".
¡SUGERENCIA!
Para asegurar que el accionamiento realmente se puede controlar desde la red, abra la opción Get/Set Parameter
(Obtener/configurar parámetro). Escriba el valor 97 en el registro 65, para poner en marcha el accionamiento.
Escriba un valor en P61 (p.e. 212 = 21.2Hz). A continuación escriba el valor 0 en 65, para detener al accionamiento.
¡ADVERTENCIA!
Antes de poner en marcha el accionamiento SMV a través de la red, compruebe que el funcionamiento de los
dispositivos accionados sea seguro. En caso contrario podrían ocasionarse daños personales y/o materiales.
CMVETH01B 16
Puesta en servicio
4.2 Configuración del módulo SMV EtherNet/IP
4.2.1 Conexionado
Desconecte el suministro de corriente del accionamiento, instale el módulo EtherNet/IP y conecte el cable de
red, tal y como se describe en las secciones anteriores. Compruebe que el borne de operación/habilitación
del accionamiento esté desactivado y aplique el voltaje necesario al accionamiento. (Encontrará detalles
sobre el suministro de voltaje en el manual del usuario del accionamiento.)
4.2.2 Configuración del protocolo de red
P400 - Protocolo de red
Estándar: 0 Rango: 0 a 5
Acceso: RW Tipo: Integer
P400 = 5 configurar (Ethernet)
Algunos módulos opcionales del SMV soportan varios protocolos. Por ello es necesario configurar el
protocolo correspondiente. El módulo opcional no se inicializará hasta que no se haya seleccionado un
protocolo.
4.2.3 Dirección IP
P410 - P413 Dirección IP
Estándar: 192 168 124 16 Rango: 0 - 255
Configure P410 - P413 con el valor necesario. La dirección estándar es 192.168.124.16.
Cada dispositivo participante en la red debe tener una dirección individual. Si dos o más dispositivos tienen
la misma dirección la red no funcionará correctamente. La modificación de esta configuración no tendrá
efecto hasta que no se conecte el accionamiento nuevamente a la red.
4.2.4 Máscara de red
P414 - P417 Máscara de red
Estándar: 255 255 255 0 Rango: 0 - 255
4.2.5 Dirección de pasarela
P418 - P421 Dirección de pasarela
Estándar: 192 168 124 1 Rango: 0 - 255
4.2.6 Dirección multicast
P422 - P425 Dirección multicast
Estándar: 239 64 2 224 Rango: 0 - 255
La dirección multicast se configura a través del master EtherNet/IP. En caso de ser necesario, también
se puede configurar de forma manual a través de los parámetros P422 - P425. La dirección estándar es
239.64.2.224.
17 CMVETH01B
Puesta en servicio
4.2.7 TTL
P426 Valor TTL
Estándar: 1 Rango: 1 - 255
Configure P426 con el valor necesario. El valor TTL estándar es 1. El valor TTL define el número de saltos
de router que puede realizar el mensaje multicast para su difusión. En este sentido le rogamos que se
ponga en contacto con su departamento informático para la configuración correcta de su red específica.
4.2.8 Referencia para la configuración
P427 Referencia para la configuración
Estándar: 0 Rango: 0, 1
Configure P427 con el valor necesario. El valor estándar es 0 (guardado). El valor 1 corresponde a DHCP.
4.2.9 Configuración dúplex
P428 Configuración dúplex
Configure P428 con el valor necesario. El valor estándar es 1 (full dúplex). El valor 0 corresponde a semi
dúplex.
4.2.10 Configuración de la velocidad del interface
P429 - Configuración de la velocidad del interface
Estándar: 1 Rango: 0 o 1
El módulo SMV EtherNet/IP detecta la velocidad de la red a la que ha sido conectado y se sincroniza
automáticamente. El valor P429 indica la velocidad detectada: 1 = 100MBit/s, 0 = 10MBit/s.
4.2.11 Configuración de parámetros independientes del módulo
Además de la configuración del módulo opcional EtherNet/IP existen varios parámetros específicos del
accionamiento que podría ser necesario configurar. Entre ellos se encuentran:
• P100 - Fuente de control inicial. El control a través de la red es posible en todos los modos salvo en el
Modo 2 - "Sólo Keypad externo”.
• P112 - Sentido de giro. Para la habilitación del giro unidireccional o bidireccional del motor.
• P121, 122 o 123 = 9. Una de las entradas digitales TIENE que estar configurada en el Modo 9 -
“Control de red” y la entrada correspondiente tiene que estar cerrada, para que el acceso de escritura
a los parámetros del accionamiento sea posible y en consecuencia el control de la unidad se pueda
realizar a través de la red.
CMVETH01B 18
Puesta en servicio
4.3 Configuración del master de red
4.3.1 Archivos EDS
Una parte del software de configuración del master EtherNet/IP utiliza archivos EDS (Electronic Data Sheet)
para la configuración del perfil de red y la comunicación con los equipos relevantes, así como para la
creación automática de tags. El archivo EDS para el SMV se encuentra en el CD ROM que se envía junto
con el módulo y en la página Web de Lenze-AC Tech.
4.3.2 Configuración de un escáner o puente (bridge)
Para la configuración de una red simple, como la que se muestra en la figura 14, siga los pasos indicados
en la sección 4.3.3. En este ejemplo se utiliza un control Allen-Bradley 1769-L32E CompactLogix para la
comunicación con accionamientos SMV mediante la transmisión implícita de mensajes IO a través de una
red Ethernet. El control dispone de un escáner (puente) que debe ser configurado. Las instancias de objeto
I/O Assembly se utilizan para datos de estado, de entrada y de salida y para su emulación en la memoria
del control.
Control lógico
Red
Switch
Laptop
Figura 14: Ejemplo de una red

4.3.3 Ampliación de la configuración IO con un puente (bridge) o escáner
Para establecer la comunicación a través de una red EtherNet/IP la configuración IO se debe realizar
también en el control y su escáner o puente.
1. Arrancar RSLogix 5000
Se abre la ventana RSLogix 5000 como se muestra en la figura 15. En el control CompactLogix
L32E la configuración IO ya incluye un puerto Ethernet local.
Si se utiliza un control SoftLogic o ControlLogix será necesario añadir un escáner de puerto Ethernet
a la configuración, como se muestra en la figura 16.
AVISO
Como se puede observar en la figura 15, el PLC debe estar offline. En caso
contrario no será posible añadir el módulo nuevo.
19 CMVETH01B
Puesta en servicio
Figura 15: Ventana RSLogix 5000 (CompactLogix L32E)
CMVETH01B 20
Puesta en servicio
Figura 16: Ventana RSLogix 5000 (SoftLogix 5800)

2. Sólo para CompactLogix y SoftLogix:
Clique con el botón derecho sobre [Backplane, 1789-A17/A Virtual Chassis], para seleccionar el
adaptador de Ethernet.
Seleccione la opción [New module] y se abrirá el campo de diálogo “Select Module”.
Clique en la pestaña “By Category” sobre el símbolo [+], para abrir el archivo [Communications].
Seleccione el escáner EtherNet/IP o el puente que es utilizado por su control. (Ejemplo:
SoftLogix5800 EtherNet/IP)
Ahora configure la versión de revisión del firmware en el campo correspondiente (Major Revision).
Figura 17: Selección del adaptador Ethernet (SoftLogix 5800)

21 CMVETH01B
Puesta en servicio
3. Clique sobre [OK].
Se abrirá el campo de diálogo para las características del módulo. Para el CompactLogix, clique
con el botón derecho sobre [1769-L32E EthernetPort LocalENB] en la carpeta IO y seleccione
“Properties”.
Figura 18: Configuración de las propiedades del escáner Ethernet (SoftLogix 5800)
4. Configure las propiedades del "Nuevo módulo" según las indicaciones de la tabla 5.
Tabla 5: Campos "Nuevo módulo"
Campo Tipo
Name Una denominación para identificar al escáner o puente.
Slot El número de slot (ranura) del escáner o puente EtherNet/IP en el rack.
Revision La versión de revisión secundaria del firmware del escáner. (La versión de revisión principal se configuró
antes en el campo de diálogo "Select Module Type".)
IP Address La dirección IP del escáner o puente EtherNet/IP.
Electronic Keying Compatible Module (módulo compatible). Esta configuración del Electronic Keying asegura que el módulo
físico concuerde con la configuración del software antes de que el control y el escáner o puente establezcan
una conexión. Por ello es necesario comprobar que se haya configurado correctamente la versión de revisión
en este campo de diálogo. Utilice la ayuda online si aparecen problemas al establecer la conexión a través
del control y el escáner y resulta necesario modificar esta configuración.
5. Para finalizar clique sobre [OK].

Ahora el escáner (o puente) está configurado para la red EtherNet/IP y el nombre aparece en la
carpeta I/O Configuration.
CMVETH01B 22
Acceso cíclico a los datos
5 Acceso cíclico a los datos
5.1 Transmisión implícita de mensajes (IO)
Para la transmisión implícita de mensajes en el RSLogix 5000 es necesario realizar los siguientes pasos
para la emulación del accionamiento en un escáner Ethernet IP:
Clique sobre la carpeta [I/O Configuration] en la ventana de navegación que se encuentra en el lado
izquierdo.
Clique sobre la carpeta del puerto Ethernet correspondiente (en este ejemplo [1769-L32E Ethernet
Port]).
Clique con el botón derecho sobre el símbolo para la red [Ethernet] y seleccione [New Module].
Abra “Communications” y seleccione [ETHERNET-MODULE Generic Ethernet Module].
23 CMVETH01B
Introduzca un nombre para el accionamiento - generalmente haciendo referencia al proceso (p.e. bomba_
booster_4 o el número del equipo como puede ser PP105).
Introduzca la dirección IP del accionamiento SMV. Compruebe que la dirección se encuentre en la misma
subred que el PLC (los primeros 3 octetos de la dirección IP deben coincidir).
CMVETH01B 24
Para las aplicaciones básicas del formato de comunicación (Comm Format) introduzca “Data – INT”.
Introduzca los números de los ensamblados de entrada y salida deseados y las longitudes correspondientes.
Tenga en cuenta que el tamaño deberá configurarse según el número de palabras que posee el ensamblado
que realmente se va a utilizar.
¡SUGERENCIA! Para la mayoría de aplicaciones se pueden utilizar los ensamblados 101 (Input = entrada)
y 100 (Output = salida).
Introduzca para la configuración (Configuration) la instancia de ensamblado (Assembly Instance) 1 y el
tamaño (Size) 0. Este valor es necesario.
En la pestaña Connection introduzca el valor RPI deseado. Este valor indica con qué frecuencia será
consultado el accionamiento por el PLC. El valor mínimo recomendado es 5.0 milisegundos.
A través de esta ventana también es posible poner el control en estado de error, si falla la conexión Ethernet
IP con el accionamiento mientras el control está en funcionamiento. Para ello active la opción [Major Fault
On Controller If Connection Fails While in Run Mode].
Los tags correspondientes se generan a continuación en los tags de control del proyecto (véase la siguiente
figura).
25 CMVETH01B
Para poder facilitar la comprensión en la configuración que se muestra en el ejemplo, hemos llamado
al accionamiento “My_SMVector_Drive”. Hay tres grupos de tags con la denominación “My_SMVector_
Drive”:
[:C] para el Configuration Assembly (ensamblado de configuración) (1)
[:I] para el Input Assembly (ensamblado de entrada) (en este ejemplo 101)
[:O] para el Output Assembly (ensamblado de salida) (en este ejemplo 100)
Clique sobre el símbolo [+] delante de los datos de [My_SMVector_Drive:O], para ver las cuatro palabras
del ensamblado de salida.
Para obtener más datos del accionamiento existe la posibilidad de emular el accionamiento como “Data –
INT- With Status” y emular un segundo ensamblado de entrada como entrada de estado (Status Input) (el
ensamblado 106 que se muestra en la siguiente captura de pantalla).
CMVETH01B 26
En este caso la salida de estado (Status Output) debe emularse en el ensamblado 109. Este valor es
necesario.
¡ALTO!
El ensamblado de entrada de estado está limitado a dos palabras de 16 bits. Para ello se
pueden utilizar los ensamblados 70, 71 o 106. Si se utiliza el ensamblado 106 como entrada de
estado, la longitud se tiene que configurar en 2 y P452 y P453 se tienen que configurar en 0.
5.2 Timeout durante la transmisión implícita de mensajes

Con frecuencia es conveniente incluir una condición de error en caso de timeout, para evitar que el
accionamiento siga operando en condiciones descontroladas o cuando hay un fallo de comunicación. Para
poder disponer de ello en el control de accionamiento a través de mensajes implícitos, P431, P432 y P434
deberán ponerse a 0. El tiempo de timeout deseado (en milisegundos) se configura en P435.
5.3 Guardar la configuración

Una vez que se ha añadido el escáner (o puente) y el adaptador a la configuración IO, la configuración debe
descargarse al control. Además debe guardarse como archivo en el ordenador.
1. Clique en la barra de símbolos superior sobre [Communications] y seleccione la opción [Download] del
menú desplegable. Se abrirá el campo de diálogo "Download".
AVISO
Si aparece un mensaje indicando que RSLogix no puede pasar al estado online, seleccione ‘Communications Who
Active’ y busque su control en el campo de diálogo ‘Who Active’. Si el control no aparece en la lista, será necesario
añadir los drivers de Ethernet/IP a RSLinx o configurarlos en RSLinx. Encontrará más información en la ayuda
online de RSLinx.
27 CMVETH01B
2. Para descargar la configuración en el control clique sobre [Download]. Una vez finalizada la descarga
correctamente RSLogix pasa al modo online y el campo IO OK en la parte superior izquierda de la
pantalla se pone de color verde.
3. Clique en la barra de símbolos superior sobre [File] y seleccione la opción [Save] del menú desplegable.
Si es la primera vez que se guarda el proyecto, se abrirá el campo de diálogo [Save As]. Para guardar
la configuración como archivo en el ordenador, deberá seleccionar una carpeta, introducir un nombre
para el archivo, y finalmente clicar sobre [Save].
5.4 Ensamblados IO
La implementación de Ethernet/IP en SMV soporta la clase de objetos de ensamblados IO 0x04. Los
ensamblados SMV son estáticos. Para el intercambio de datos se dispone de varios ensamblados de
entrada y salida predeterminados fijamente (instancias de objetos ensamblados). El punto de referencia
para entradas y salidas es el escáner. Los datos de salida son producidos por el escáner y consumidos por
el adaptador. Los datos de entrada son producidos por el adaptador y consumidos por el escáner. El SMV
es siempre un equipo adaptador. Dependiendo del número del ensamblado la emulación de memoria de
los datos puede tener distintos tamaños y significados.
5.4.1 Información importante sobre ensamblados de entrada
Los ensamblados de entrada (del adaptador al escáner) se emulan en la memoria del adaptador a partir de
0 bytes. No existe un encabezado de 4 bytes como en la mayoría de equipos Allen Bradley. En el SMVector
la funcionalidad del encabezado no se utiliza para el estado de tiempo real. Por ello, la dirección de inicio
en la emulación de memoria del ensamblado es el inicio real del primer elemento de datos del ensamblado.
Al emular el ensamblado de entrada en la memoria de control, el usuario deberá observar la longitud real
del ensamblado.
5.4.2 Información importante sobre ensamblados de salida
En ensamblados de salida (del escáner al adaptador) se presupone un encabezado de 4 bytes antecedente.
En la emulación del ensamblado, este encabezamiento es insertado de manera automática en el flujo de
datos por la mayoría de equipos PLC/CLC de la marca AB. Si para el escáner se utilizan equipos de otros
fabricantes que no sean AB, éstos deberán configurarse de tal manera que el encabezado de 4 bytes
anteceda a los datos del ensamblado al ser enviados. Los datos en el encabezado deben estar puestos a 0.
5.5 Uso de ensamblados para el control y la monitorización del estado y los datos
Los ensamblados de salida se utilizan generalmente para el control del estado de habilitación o inhibición
del accionamiento y para la puesta a disposición de referencias de velocidad o par. Los ensamblados de
entrada se utilizan habitualmente para la monitorización del estado del accionamiento y de las magnitudes
de tiempo de funcionamiento como son la velocidad real, la corriente, el valor real de posición y errores de
posición. Las configuraciones recomendadas para los ensamblados IO son las siguientes:
Ensamblado de configuración: Ensamblado 1 con tamaño 0
Ensamblado de salida de estado: Ensamblado 109
Ensamblado de entrada de estado: Ensamblado 70, 71 o 106; el tamaño del ensamblado debe
coincidir con el tamaño real del ensamblado. En el CompactLogix
debe ser de 2 x 16 bits.
CMVETH01B 28
5.6 Ensamblados de salida
5.6.1 Ensamblado de salida 20 - Control básico de velocidad
Bit 0 0 = SIN operación hacia adelante
1 = Operación hacia adelante
Bit 1 Reservado
Bit 2 Reset de error al pasar de 0 a 1
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Palabra 0
Bit 7 Reservado
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 Reservado
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Velocidad en rpm (máx. 32767)
Palabra 1
• Las rpm se calculan sobre la base de P305 y P304.

• Ejemplo 1 (P305 = 1750 rpm, P304 = 60 Hz):
Orden de velocidad solicitada: 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9
AVISO
Al utilizar este ensamblado de salida (20) deben configurarse el control de red y la referencia de red mediante una
comunicación explícita, escribiendo la palabra de control en NetId 65. La configuración de bits de esta palabra
corresponde a la PALABRA 0 del ensamblado de salida 100.
5.6.2 Ensamblado de salida 21 - Control de velocidad ampliado

Bit 0 0 = SIN operación hacia adelante
Bit 1 0 = SIN operación hacia atrás
1 = Operación hacia atrás
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
Bit 5 0 = Control local
1 = Control de red
Palabra 0
Bit 6 0 = Referencia de velocidad - local

1 = Referencia de velocidad - red
Bit 7 Reservado
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 Reservado
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Velocidad en rpm (máx. 32767)
Palabra 1

• Ejemplo 1 (P305 = 1750 rpm, P304 = 60 Hz):
Orden de velocidad solicitada: 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9
AVISO
Para arrancar y detener al accionamiento a través del control de red, debe activarse el bit 5 de la palabra 0 en
este ensamblado. Para el control de la velocidad a través de la comunicación de red debe activarse el bit 6 de la
palabra 0 en este ensamblado.
29 CMVETH01B
5.6.3 Ensamblado de salida 100 - Velocidad (Hz) y salida digital y analógica
0 = SIN operación hacia adelante
Bit 0
0 = SIN operación hacia atrás
Bit 1
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
0 = Control local
Bit 5
1 = Control de red
0 = Referencia de velocidad - local
Bit 6
Palabra 0
Bit 7 Reservado
Bit 8 Referencia de velocidad de red (válido si está activado el bit 6)
Bit 9 0 – Red 3 – 4-20VDC 6 – Preconfiguración 3 9 – Preconfiguración 6
Bit 10 1 – Keypad 4 – Preconfiguración 1 7 – Preconfiguración 4 10 – Preconfiguración 7
Bit 11 2 – 0-10VDC 5 – Preconfiguración 2 8 – Preconfiguración 5 11 – MOP
0 = Sin reacción
Bit 12
1 = Inhibición (marcha en vacío hasta PARADA)
0 = Sin reacción
Bit 13
1 = Activar paro rápido
0 = Sin reacción
Bit 14 1 = Forzar avance manual (sólo si el control de red está activo, en el modo PID tiene como
consecuencia una cadena de control abierta)
0 = Freno DC activo
Bit 15
1 = Freno DC NO activo
Palabra 1
Velocidad sin signo, resolución 0.1Hz

• Valor recibido = 0x01F0 = 49.6Hz
Salida digital + relé - activo si los parámetros P140, P142 = 25 control de red
Palabra 2
Bit 9 – Colector abierto

Bit 10 - Relé
Otros – reservado para uso futuro
Palabra 3
Salida analógica [0.01VDC] – activa si el parámetro P150 = 9 control de red

• Valor recibido = 0x024B = 5.87[VDC]
AVISO
este ensamblado.
Para el control de la velocidad a través de la comunicación de red debe activarse el bit 6 de la palabra 0 en este
ensamblado.
CMVETH01B 30
5.6.4 Ensamblado de salida 102 - Consigna PID y salida digital y analógica
Bit 0
Bit 1
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
0 = Control local
Bit 5
1 = Control de red
Bit 6
Palabra 0
Bit 7 Reservado
0 = Sin reacción
Bit 12
0 = Sin reacción
Bit 13
0 = Sin reacción
0 = Freno DC activo
Bit 15
Palabra 1
Consigna PID de la red

Valor con signo -999 … 31000
Palabra 2

Bit 10 - Relé
Palabra 3

AVISO
este ensamblado.
Para el control de la velocidad a través de la comunicación de red debe activarse el bit 6 de la palabra 0 en este
ensamblado.
31 CMVETH01B
5.6.5 Ensamblado de salida 104 - Consigna de par y salida digital y analógica
Bit 0
Bit 1
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
0 = Control local
Bit 5
1 = Control de red
Bit 6
Palabra 0
Bit 7 Reservado
0 = Sin reacción
Bit 12
0 = Sin reacción
Bit 13
0 = Sin reacción
0 = Freno DC activo
Bit 15
Palabra 1
Consigna de par sin signo

0 – 400% limitado por el parámetro P330 (límite de par)
Palabra 2

Bit 10 - Relé
Palabra 3

AVISO
este ensamblado. Para el control de la velocidad a través de la comunicación de red debe activarse el bit 6 de
la palabra 0 en este ensamblado.
5.6.6 Ensamblado de salida 107 - Custom Selectable (definible por el usuario)

Transmisión de datos en registro/ID según las indicaciones Opciones de selección válidas:
Palabra
en el parámetro P440 0 – Desactivado / no evaluado

0
1 – Palabra de control SMV

Transmisión de datos en registro/ID según las indicaciones 2 – Frecuencia predeterminada de la red
Palabra
en el parámetro P441 3 – Palabra de control Lenze C135

1
4 – Velocidad de la red en rpm sin signo

5 – Consigna PID de la red
Transmisión de datos en registro/ID según las indicaciones
Palabra
6 – Consigna de par de la red

en el parámetro P442
2
7 – Velocidad de la red en rpm con signo (control del sentido de giro)

8 – Salidas digitales
Transmisión de datos en registro/ID según las indicaciones 9 – Entrada analógica
Palabra
en el parámetro P443
3
EJEMPLO: Si P440 se configura en 1, el valor de la PALABRA 0 del ensamblado de salida recibido es puesto
en la palabra de control del SMV.
CMVETH01B 32
AVISO
El último valor en los parámetros P440 hasta P443, que no sea igual a 0, define el final del ensamblado 107.
Ejemplo: P440 = 0; P441=2; P442=4; P443=0. El último valor que no es igual a cero se encuentra en el parámetro
P442. De esta manera se define la longitud del ensamblado de salida 107 en 3 palabras (6 bytes), y la PALABRA 0
(P440 = 0) no se evalúa.
Opciones para el ensamblado de salida 107

• P44x = 1, palabra de control SMV
• P44x = 2, consigna de frecuencia de la red
• P44x = 3, palabra de control Lenze C135
• P44x = 4 o 7, consigna de velocidad de la red
• P44x = 5, consigna PID de la red
• P44x = 6, consigna de par de la red
• P44x = 8, palabra de control IO digital de la red
• P44x = 9, palabra de control IO analógica de la red
5.6.6.1 P44x = 1, palabra de control SMV
La palabra de control SMV consta de 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados.
Tabla 6: Palabra de control SMV
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Frenado Desactivación Paro Inhibición
Fuente de referencia de consigna de red
DC PID rápido convertidor
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Reservado Habilitación Habilitación Reservado Reservado Reset de Operación Operación
de la del control error hacia atrás hacia adelante
referencia de de red
red
Tabla 7: Funciones de bits de la palabra de control SMV

BIT Función Descripción
0 Operación hacia Poner en 1 para que el motor opere con MARCHA HACIA ADELANTE.
adelante
1 Operación hacia atrás Poner en 1 para que el motor opere con MARCHA HACIA ATRÁS.
2 Reset de error El cambio de 0 a 1 hace que el accionamiento se resetee desde un estado de error.
3 Reservado
4 Reservado
5 Habilitación del control 0 = Control local
de la red 1 = Control de red
6 Habilitación de la 0 = Referencia de velocidad - local
referencia de red 1 = Referencia de velocidad - red
7 Reservado
8 Fuente de 0 – Red 4 = Preconfiguración 1 8 = Preconfiguración 5
9 referencia 1 = Keypad 5 = Preconfiguración 2 9 = Preconfiguración 6
10 de consignas 2 = 0-10VDC 6 = Preconfiguración 3 10 = Preconfiguración 7
11 de red 3 = 4-20mA 7 = Preconfiguración 4 11 = MOP
12 Inhibición del El valor 1 inhibe al accionamiento y deja que el motor marche en vacío hasta detenerse.
convertidor
13 Paro rápido El valor 1 inhibe al accionamiento y lo detiene en el tiempo de rampa definido en P127.
14 Desactivación PID En el modo PID, al poner este bit (14) en 1 se desactiva la regulación PID. (Sólo activo con control de red)
15 Frenado DC El valor 1 activa el freno de corriente continua. Para más información véase P174.
33 CMVETH01B
Al utilizar la palabra de control SMV las ordenes de OPERACIÓN Y PARADA se controlan según la lista en
la tabla 8.
Tabla 8: Eventos de OPERACIÓN Y PARADA de la palabra de control SMV
BIT 0 - OPER. ADELANTE BIT 1 - OPER. ATRÁS Reacción
0 0 Método de PARADA (véase P111)
0 -> 1 0 Operación hacia adelante
0 0 -> 1 Operación hacia atrás
0 -> 1 0 -> 1 SIN REACCIÓN / Permanecer en el último estado
1 1 SIN REACCIÓN / Permanecer en el último estado
1 -> 0 1 OPERACIÓN HACIA ATRÁS
1 1 -> 0 Operación hacia adelante
AVISO
Si P112 (SENTIDO DE GIRO) está configurado en SÓLO HACIA ADELANTE, el accionamiento no puede operar
hacia atrás. Para evitar malos entendidos: "0 -> 1" es el paso de 0 a 1 y "1 -> 0" es el paso de 1 a 0
5.6.6.2 P44x = 2, consigna de frecuencia de la red
La consigna de frecuencia de la red se emula como valor en Hz sin signo. Este mapping y el uso de los bits
de palabra de control correctos permiten el control de la consigna de frecuencia del accionamiento a través
de la red. Esta función de mapping utiliza valores íntegros sin signos y escalados. Ejemplo:
• Consigna de frecuencia que se desea transmitir a través del master de red = 33.5Hz.
• El valor real que será transmitido al accionamiento debe ser 335 (0x014F).
5.6.6.3 P44x = 3, palabra de control Lenze C135
La palabra de control Lenze C135 consta de 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados.
Tabla 9: Palabra de control Lenze C135
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Habil. de ref. Frenado Reservado Reservado Reset de Reservado Inhibición Habilitación de
referencia de red DC error convertidor control de red
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Reservado Reservado Reservado Reservado Paro rápido Sentido de giro Referencia de consignas de red
Tabla 10: Funciones de bits de la palabra de control Lenze C135

0 Fuente de referencia de 0 – Red 2 = Preconfiguración 2 (Sólo activo si está habilitada la
1 consignas de red 1 = Preconfiguración 1 3 = Preconfiguración 3 referencia de red)
2 Sentido de giro 0 = GIRO A LA DERECHA (HACIA ADELANTE) 1 = GIRO A LA IZQUIERDA (HACIA ATRÁS)
3 Paro rápido El valor 1 inhibe al accionamiento y lo detiene en el tiempo de rampa definido en P127.
4-7 Reservado
8 Habilitación del control de 0 = Control local 1 = Control de red
la red
9 Inhibición del convertidor El valor 1 inhibe al accionamiento y deja que el motor marche en vacío hasta detenerse.
10 Reservado
11 El cambio de 0 a 1 hace que el accionamiento se resetee desde un estado de error.
Si el error aún no ha sido eliminado o si se ha detectado otro error, el accionamiento vuelve
Reset de error a pasar inmediatamente a estado de error. Al resetear el accionamiento, antes de intentar
rearrancar el equipo, es necesario comprobar la palabra de estado, para asegurar que el reset
se ha realizado correctamente.
12 - 13 Reservado
14 Frenado DC El valor 1 activa al freno de corriente continua. Para más información consulte P174 y 175.
15 Habilitación de la referencia 0 = Referencia de velocidad - local 1 = Referencia de velocidad - red
de red
CMVETH01B 34
5.6.6.4 P44x = 4 o 7, consigna de velocidad de la red
Si P44x = 4, la consigna de velocidad de la red es emulada como valor en rpm.
Si P44x = 7, la consigna de velocidad de la red es emulada como valor en rpm con signo, control del
sentido de giro
El uso de estos dos mappings y de los bits correctos de la palabra de control permiten el control de la
consigna de velocidad del accionamiento a través de la red.
AVISO
Para la transmisión de datos no se deben escalar los valores. El escalado de rpm está basado en
P304 (frecuencia nominal del motor) y P305 (velocidad nominal del motor).
Ejemplo: Si P304 = 60Hz y P305 = 1750 rpm, la consigna solicitada para el avance hacia adelante
(giro a la derecha) debe ser 25.0 HZ = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9.
Ejemplo 1:
• P44x = 4
• Consigna de velocidad que se desea transmitir a través del master de red = 750 rpm.
• El valor real que será transmitido al accionamiento debe ser 750 (0x02EE).
Ejemplo 2:
• P44x = 7
• Consigna de velocidad que se desea transmitir a través del master de red = +750 rpm.
• El valor real que será transmitido al accionamiento debe ser 750 (0x02EE).
• Consigna de velocidad que se desea transmitir a través del master de red = -333 rpm.
• El valor real que será transmitido al accionamiento debe ser -333 (0xFEB3).
• Si está habilitado el movimiento hacia atrás, el accionamiento ejecutará el retroceso.
5.6.6.5 P44x = 5, consigna PID de la red
La consigna PID de la red se emula como valor PID con signo dentro de un rango de -999 hasta 31000.
Este mapping y el uso del bit correcto de la palabra de control posibilitan el control de la consigna PID del
accionamiento a través de la red, cuando el accionamiento se encuentra en modo PID.
5.6.6.6 P44x = 6, consigna de par de la red
La consigna de par de la red se emula como valor porcentual sin signo dentro del rango de 0 a 400%.
Este mapping y el uso de los bits correctos de la palabra de control permiten el control de la consigna de
par del accionamiento a través de la red, cuando el accionamiento se encuentra en modo par. El valor
máximo para el par es de 400%, aunque a través de P330 es posible predeterminar un límite de par
prioritario.
35 CMVETH01B
5.6.6.7 P44x = 8, palabra de control IO digital de la red
El uso de las funciones de salida digital y relé directamente a través del master de la red requiere de las
siguientes configuraciones:
• P140 = 25 - relé controlado a través de la red
• P142 = 25 - salida digital controlada a través de la red
La palabra de control IO digital consta de 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados.
Tabla 11: Palabra de control IO digital
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Activación Activación Reservado
Relé Salida digital
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
5.6.6.8 P44x = 9, palabra de control IO analógica de la red

Para utilizar la salida analógica del accionamiento directamente a través del master de la red se requiere
de la siguiente configuración:
• P150 = 9 - salida analógica controlada a través de la red
Esta función de mapping utiliza un valor integral escalado sin signo.
Ejemplo:
• Valor analógico que se desea transmitir a través del master de red = 5.78V.
• El valor real que será transmitido al accionamiento debe ser 578 (0x024B).
CMVETH01B 36
5.7 Ensamblados de entrada
5.7.1 Ensamblado de entrada 70 - Control básico de velocidad
Bit 0 1 = Con errores
Bit 1 Reservado
Bit 2 1 = Operación hacia adelante
Bit 3 Reservado
Bit 4 Reservado
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Palabra 0
Bit 7 Reservado
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 Reservado
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
• Valor real de la velocidad en rpm
Palabra 1

• Ejemplo 1 (P305 = 1750 rpm, P304 = 60 Hz): Frecuencia con 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60.0 = 729 = 0x02D9
5.7.2 Ensamblado de entrada 71 - Control de velocidad ampliado

Bit 1 Reservado
Bit 3 1 = Operación hacia atrás
Bit 4 1 = Preparado
Bit 5 0 = Control local
1 = Control a través de la red
Bit 6 0 = Referencia local
Palabra 0
1 = Referencia a través de la red

Bit 7 1 = Sobre valor de referencia
Bit 8 Reservado
Bit 9 Reservado
Bit 10 Reservado
Bit 11 Reservado
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
• Valor real de la velocidad en rpm
Palabra 1

• Ejemplo 1 (P305 = 1750 rpm, P304 = 60 Hz): Frecuencia con 40.0 Hz = 40.0 x 1750/60.0 = 1166 = 0x048E
37 CMVETH01B
5.7.3 Ensamblado de entrada 101 -Velocidad (Hz) y salida digital y analógica
Bit 1 Reservado
Bit 4 1 = Preparado
0 = Control local
Bit 5
0 = Referencia local
Bit 6
Palabra 0

Bit 8 Fuente de consigna actual:
Bit 11 2 – 4-20mA 5 – Preconfiguración 3 8 – Preconfiguración 6 11 – Red
Bit 12 1 = PID activo (regulación)
Bit 13 1 = Modo par activo
Bit 14 1 = Límite de corriente
Bit 15 1 = Frenado DC
Palabra
Frecuencia actual sin signo, resolución 0.1Hz.

1
Palabra
Estado de entrada/salida digital (más información, véase Aviso 1)

2
Palabra
Entrada analógica 0-10V TB [0.01VDC]

3
5.7.4 Ensamblado de entrada 103 - Velocidad (Hz) y consigna PID actual y realimentación
Bit 1 Reservado
Bit 4 1 = Preparado
0 = Control local
Bit 5
Bit 6
Palabra 0

Palabra 1

Palabra 2
Consigna PID actual, valor con signo -999 … 31000

Palabra 3
Realimentación PID actual, valor con signo -999 … 31000
CMVETH01B 38
5.7.5 Ensamblado de entrada 105 - Velocidad (Hz) y par actual y entrada analógica
Bit 1 Reservado
Bit 4 1 = Preparado
0 = Control local
Bit 5
Bit 6
Palabra 0

Palabra 1

Palabra 2
Par actual [%]

Palabra 3
Entrada analógica 0-10V TB [0.01VDC]

5.7.6 Ensamblado de entrada 106 - Custom Selectable (definible por el usuario)

Datos del parámetro/ID según lo indicado en el parámetro P450
Palabra 0
Ejemplo:
Si P450 se configura en 508, el valor del parámetro P508 (corriente del motor) se
configura en la palabra 0 del ensamblado de entrada 106.
Palabra 1
Ejemplo:
Si P451 se configura en 527, el valor del parámetro P527 (frecuencia actual) se
Palabra 2
Ejemplo:
Si P452 se configura en 520, el valor del parámetro P520 (0-10VDC entrada
analógica) se configura en la palabra 2 del ensamblado de entrada 106.
Palabra 3
Ejemplo:
Si P453 se configura en 506, el valor del parámetro P506 (voltaje del motor) se
AVISO
El último valor en los parámetros P450 hasta P453, que no sea igual a 0, define el final del ensamblado 106.
Ejemplo: P450 = 0; P451=504; P452=104; P453=0. El último valor que no es igual a cero se encuentra en el
parámetro P452. De esta manera se define la longitud del ensamblado de salida 106 en 3 palabras (6 bytes), y
la PALABRA 0 (P450 = 0) queda fijada en 0.
39 CMVETH01B
AVISO 1: Estado entrada/salida digital
Bit 0
Bit 1
Bit 2 Error de salida
Bit 3 Rápida limitación de corriente - estado
Palabra – Estado entrada/salida digital
Bit 4 TB1 AN
Bit 5
Bit 6 TB13A
Bit 7 TB13B
Bit 8 TB13C
Bit 9 TB14 Estado de salida
Bit 10 Estado del relé
Bit 11 Relé de carga
Bit 12 Nivel de entrada
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Opciones para el ensamblado de entrada 106

Además de los parámetros de accionamiento que se pueden definir a través de los parámetros P450 ...
P453, existen valores de estado y de tiempo real adicionales (rango 1-12) que se pueden especificar.
• P45x = 1, palabra de estado SMV
• P45x = 2, frecuencia actual
• P45x = 3, palabra de estado Lenze C150
• P45x = 4, velocidad actual en rpm
• P45x = 5, estado adicional
• P45x = 6, estado de OPERACIÓN del accionamiento
• P45x = 7, estado de error del accionamiento
• P45x = 8, estado IO digital
• P45x = 9, entrada analógica 0-10 V
• P45x = 10, entrada analógica 4-20 mA
• P45x = 11, consigna PID actual
• P45x = 12, realimentación PID actual
CMVETH01B 40
5.7.6.1 P45x = 1, palabra de estado SMV
La palabra de estado SMV consta de 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados.
Tabla 12: Palabra de estado SMV
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Frenado DC Límite de Modo de Modo PID
Estado corriente operación Estado Fuente de referencia de la consigna actual
Estado
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
En consigna Estado Estado de Accionamiento Operación Operación Reservado Accionamiento
de velocidad de consigna control de la red preparado hacia atrás hacia adelante con errores
Tabla 13: Funciones de bits de la palabra de estado SMV

0 Accionamiento con errores 0 = Ningún error
1 = Accionamiento con errores
1 Reservado
2 Operación hacia adelante 1 = Indica que el accionamiento está avanzando hacia ADELANTE
3 Operación hacia atrás 1 = Indica que el accionamiento está avanzando hacia ATRÁS
4 Accionamiento preparado 1 = Accionamiento preparado
5 Estado de control de la red 0 = Control local
1 = Control de red
6 Estado de consigna 0 = Referencia de velocidad - local
7 En consigna de velocidad 0 = Frecuencia de salida actual <> consigna
1 = Frecuencia de salida actual = consigna
8 0 = Keypad 4 = Preconfiguración 2 8 = Preconfiguración 6
9 Fuente de
referencia 1 = 0-10VDC 5 = Preconfiguración 3 9 = Preconfiguración 7
10 de consigna 2 = 4-20mA 6 = Preconfiguración 4 10 = MOP
11 actual
3 = Preconfiguración 1 7 = Preconfiguración 5 11 = Red
12 Estado del Modo PID 0 = PID apagado - control

1 = PID encendido - regulación
13 Modo de operación 0 = El accionamiento se encuentra en modo de control de velocidad
1 = El accionamiento se encuentra en modo de control de par
14 Estado del límite de 1 = Límite de corriente alcanzado
corriente
15 Estado del frenado DC 0 = El freno de corriente continua está APAGADO
1 = El freno de corriente continua está activo (ENCENDIDO)
5.7.6.2 P45x = 2, frecuencia actual

Frecuencia real sin signo en Hz con una resolución de 0.1Hz.
41 CMVETH01B
5.7.6.3 P45x = 3, palabra de estado Lenze C150
La palabra de estado Lenze C150 consta de 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados.
Tabla 14: Palabra de estado Lenze C150
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Accionamiento Sentido Sobre- Advertencia de
Estado del controlador
sin errores de giro voltaje sobretemperatura
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Inhibición En Sobre En consigna Reservado Límite de Inhibición Reservado
convertidor velocidad 0 velocidad de velocidad corriente de impulsos
Estado
Tabla 15: Funciones de bits de la palabra de estado Lenze C150

0 Reservado
1 Inhibición de impulsos 0 = Habilitar emisión de impulsos
1 = Inhibir emisión de impulsos
2 Estado del límite de 0 = Límite de corriente no alcanzado
corriente 1 = Límite de corriente alcanzado
3 Reservado
4 En consigna de velocidad 0 = Frecuencia de salida actual <> consigna
1 = Frecuencia de salida actual = consigna
5 Sobre velocidad 0 = Frecuencia de salida actual <= valor P136
1 = Frecuencia de salida actual > valor P136
6 velocidad 0 0 = Frecuencia de salida actual <> 0 Hz
1 = Frecuencia de salida actual = 0 Hz
7 Inhibición del convertidor 0 = Convertidor habilitado
1 = Convertidor inhibido
8
9 Estado del 0 = Ningún error
10 convertidor 8 = Existe un error
11
12 Advertencia de 0 = No hay error de sobretemperatura
sobretemperatura 1 = Error de sobretemperatura
13 Sobrevoltaje 0 = No hay sobrevoltaje en el bus DC
1 = Sobrevoltaje en el bus DC
14 Sentido de giro 0 = Giro a la derecha (HACIA ADELANTE)
1 = Giro a la izquierda (HACIA ATRÁS)
15 Accionamiento preparado 0 = No preparado
1 = Preparado (sin errores)
5.7.6.4 P45x = 4, velocidad actual en rpm

Valor actual de la velocidad sin signo en rpm. Rango: 0 - 65535.
CMVETH01B 42
5.7.6.5 P45x = 5, estado adicional
La palabra de estado adicional consta de 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados.
Tabla 16: Palabra de estado adicional
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Frenado DC Fuente de
Modo de control Referencia de consigna de red actual
Estado red
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Estado del Modo PID Modo de Estado de Sentido Sentido Paro rápido Estado de
accionamiento Estado operación consigna actual predeterminado Estado operación
Modo
Tabla 17: Funciones de bits de la palabra de estado adicional

0 Estado de operación 0 = Accionamiento en modo parada
1 = Accionamiento en modo operación
1 Estado de paro rápido 0 = Paro rápido no activo
1 = Paro rápido activo
2 Sentido predeterminado 0 = El sentido predeterminado es HACIA ADELANTE
1 = El sentido predeterminado es HACIA ATRÁS
3 Sentido actual 0 = El sentido actual es HACIA ADELANTE
1 = El sentido actual es HACIA ATRÁS
4 Estado de consigna 0 = Fuente de consigna local
1 = Control de la fuente de consigna a través de la red
5 Modo de operación 0 = El accionamiento se encuentra en modo de control de velocidad
1 = El accionamiento se encuentra en modo de control de par
6 Estado del Modo PID 0 = PID apagado - control
1 = PID encendido - regulación
7 Estado del accionamiento 0 = Funcionamiento manual
Modo 1 = Funcionamiento automático
8 Fuente de 0 = Keypad 4 = Preconfiguración 2 8 = Preconfiguración 6
9 referencia de 1 = 0-10VDC 5 = Preconfiguración 3 9 = Preconfiguración 7
10 consigna
de red 2 = 4-20mA 6 = Preconfiguración 4 10 = MOP
11 actual 3 = Preconfiguración 1 7 = Preconfiguración 5 11 = Red
12 0 = Keypad
13 Modo 1 = Borne
de control 2 = Keypad externo
3 = Red
14 Estado de control de la red 0 = Desactivado
1 = Habilitado
15 Estado del frenado DC 0 = El freno de corriente continua está APAGADO
1 = El freno de corriente continua está activo (ENCENDIDO)
43 CMVETH01B
5.7.6.6 P45x = 6, estado de OPERACIÓN del accionamiento
El estado de OPERACIÓN del accionamiento indica el estado de operación en el cual se encuentra el
accionamiento en esos momentos.
Tabla 18: Estado de OPERACIÓN del accionamiento
Valor del estado Descripción
de OPERACIÓN
0 El accionamiento tiene errores; intento de rearranque e inhibición; es necesario resetear manualmente.
1 El accionamiento tiene errores; comprobar registro de errores (P500) y eliminar error.
2 El accionamiento ha activado un error y arrancará automáticamente.
3 Identificación no finalizada
4 Marcha en vacío forzada hasta parar
5 El accionamiento ha sido detenido
6 Preparación del accionamiento para la operación
7 El accionamiento se encuentra en estado de identificación
8 El accionamiento se encuentra en estado de operación
9 El accionamiento acelera
10 El accionamiento desacelera
11 El accionamiento ha interrumpido la deceleración para evitar la activación de un error de HF debido a un exceso
de energía en modo generador (máx. 2 s).
12 Freno de corriente continua activado
13 Intento de rearranque al vuelo tras error
14 Límite de corriente alcanzado
15 Rápida limitación de corriente - sobrecarga
16 El accionamiento está en modo espera
5.7.6.7 P45x = 7, estado de error del accionamiento

El estado de error del accionamiento muestra el error de accionamiento existente.
Tabla 19: Estado de error del accionamiento
Códigos de error
Número del error Display Descripción del error
0 NO HAY ERROR
1 F.AF Error de salida de temperatura
2 F.OF Error de sobrecorriente
3 F.OF1 Error de puesta a tierra (contacto a tierra)
4 F.AF Error de sobretemperatura del accionamiento
5 F.rF Error de rearranque al vuelo
6 F.hF Voltaje alto en el bus DC, error de sobrevoltaje
7 F.LF Voltaje bajo en el bus DC, error de subvoltaje
8 F.PF Error de sobrecarga de motor
9 F.JF Error, estándares OEM dañados
10 F.IL Error, configuración no permitida
11 F.dbF Error, freno dinámico sobrecalentado
12 F.SF Error, ondulación de voltaje monofásico demasiado alta
13 F.EF Error externo
14 F.CF Error, EEPROM de control
15 F.UF Error, pérdida de potencia en el arranque
CMVETH01B 44
Códigos de error
Número del error Display Descripción del error
16 F.cF Error de incompatibilidad
17 F.F1 Fallo del hardware EEPROM
18 F.F2 Desbordamiento de flancos; reincorporación más suave
19 F.F3 Desbordamiento en la modulación de ancho de impulsos
20 F.F5 Error, sobrevoltaje en la fuente de red
21 F.F5 Error, subvoltaje en la fuente de red
22 F.F6 Error, falta BGD
23 F.F7 Error, Watchdog-Timeout
24 F.F8 Error, OPCO no permitido
25 F.F9 Error, dirección no permitida
26 F.bF Error en el hardware del accionamiento
27 F.F12 Error, AD offset
28 F.JF Error, fallo de RKPD
29 F.AL Error, cambio del nivel de entrada durante la operación
30 F.F4 Error, falta FGD
31 F.F0 Error, falta PW
32 F.FOL Pérdida de consigna
33 F.F11 Error, fallo de la comunicación interna de JK1
34 F.ntF Error, timeout de comunicaciones (SPI) del módulo
35 F.fnr Error FNR (recepción de un mensaje no válido)
36 F.nF1 Error de red 1
46 - 50 Reservado
5.7.6.8 P45x = 8, estado IO digital

La palabra de estado IO digital consta de 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados.
Tabla 20: Palabra de estado IO digital
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Relé TB14- TB13C-
activo Salida activa Entrada activa
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
TB13B- TB13A- Reservado TB1 Reservado Reservado Reservado Reservado
Entrada activa Entrada activa activo
45 CMVETH01B
5.7.6.9 P45x = 9, entrada analógica 0-10 V
Entrada analógica: 0 - 10V en incrementos de 0.1 VDC
Valor recibido = 0x3A = 5.8 VDC
5.7.6.10 P45x = 10, entrada analógica 4-20 mA
Entrada analógica: 4 - 20mA en incrementos de 0.1 mA
Valor recibido = 0xA5 = 16.5 mA
5.7.6.11 P45x = 11, consigna PID actual
Valor con signo: -999 hasta 31000
5.7.6.12 P45x = 12, realimentación PID actual
Valor con signo: -999 hasta 31000
CMVETH01B 46
Acceso acíclico a datos
6 Acceso acíclico a datos
6.1 ¿Qué son datos acíclicos?
• El acceso a servicios de manera acíclica, es decir no cíclica, permite al master de la red acceder a
todos los parámetros del accionamiento o del módulo.
• Esta forma de acceder a los parámetros se utiliza generalmente para la monitorización o el acceso a
parámetros con menor prioridad, que no se consultan regularmente. Sin embargo, escribiendo datos
de ensamblados, este procedimiento se puede utilizar también para el control del accionamiento.
• El módulo SMV EtherNet/IP soporta varios procedimientos distintos para este fin.
6.2 Transmisión explícita de mensajes

Un mensaje explícito es una orden lógica en el programa PLC, que se utiliza para la transmisión de
mensajes. Puede ser utilizado para leer o escribir la configuración de un parámetro o los datos de un
ensamblado. En los equipos CompactLogix, ControlLogix y SoftLogix la orden MSG es la que ofrece las
opciones que se describen en esta sección. Encontrará descripciones sobre otros tipos de PLC en la
respectiva documentación para la programación de cada PLC.
47 CMVETH01B
Para escribir un parámetro a través de la transmisión explícita de mensajes por EtherNet/IP en el SMV, se
necesitan las siguientes configuraciones:
Message Type (tipo de mensaje) = CIP Generic
Class (clase) = F (Hex)
Attribute (atributo) = 1
Service Code (código de servicio) = 10 (Parameter Write)
Instance (instancia) = el número de parámetro deseado del accionamiento (es decir 100 para P100)
Source Element (elemento fuente) = la variable en el PLC que se utiliza como fuente de datos para la
escritura
Para escribir un valor de parámetro se debe configurar la Source Length (longitud de fuente) en 2.
CMVETH01B 48
Para leer un parámetro a través de la transmisión explícita de mensajes por EtherNet/IP en el SMV, se
Class (clase) = F (Hex)
Service Code (código de servicio) = e (Parameter Read)
Instance (instancia) = el número de parámetro deseado del accionamiento (es decir 100 para P100)
Destination (destino) = la variable de destino en el PLC, en el que se copiarán los datos del accionamiento
Rogamos tener en cuenta que el tag utilizado como destino debe ser una sola palabra en formato INT.
49 CMVETH01B
Para escribir datos de ensamblado a través de la transmisión explícita de mensajes por EtherNet/IP en el
SMV, se necesitan las siguientes configuraciones:
Class (clase) = 4 (Hex)
Service Code (código de servicio) = 10 (Set Attribute Single)
Instance (instancia) = el número de ensamblado deseado del accionamiento (es decir 100 para el
ensamblado 100)
escritura (debe tener formato INT)
Al escribir un ensamblado debe configurarse la Source Length (longitud de fuente) con el número de bytes
que contiene el ensamblado deseado (es decir, el ensamblado 100 contiene 4 palabras = 8 bytes).
CMVETH01B 50
Para leer datos de ensamblado mediante la transmisión explícita de mensajes EtherNet/IP en el SMV, se
Service Code (código de servicio) = e (Get Attribute Single)
Instance (instancia) = el número de ensamblado deseado del accionamiento (es decir 100 para el
ensamblado 100)
Destination (destino) = la variable de destino en el PLC, en el que se copiarán los datos del accionamiento
Rogamos tener en cuenta que el tag utilizado como destino debe ser un array en formato INT con la misma
longitud que el ensamblado deseado.
51 CMVETH01B
Para los datos debe crearse un array tag tipo INT. La dimensión 0 DEBE CONFIGURARSE CON EL NÚMERO
DE PALABRAS NECESARIO PARA EL ENSAMBLADO UTILIZADO (es decir 4 para el ensamblado de entrada
101). La dimensión 1 debe configurarse en 1.
Crear un tag array para el ensamblado en la transmisión explícita de datos.
CMVETH01B 52
Para escribir un ensamblado a través de la transmisión explícita de mensajes por EtherNet/IP en el SMV,
se necesitan las siguientes configuraciones:
Service Code (código de servicio) = 10 (Set Attribute Single)
Instance (instancia) = el número de ensamblado deseado del accionamiento
escritura
Rogamos tener en cuenta que el tag utilizado como destino debe ser un array en formato INT.
Para los datos debe crearse un array tag tipo INT. La dimensión 0 DEBE CONFIGURARSE CON EL NÚMERO
DE PALABRAS NECESARIO PARA EL ENSAMBLADO UTILIZADO (es decir 4 para el ensamblado de entrada
100). La dimensión 1 debe configurarse en 1.
53 CMVETH01B
Para un mensaje explícito la ruta de envío del mensaje debe configurarse a través del puerto Ethernet del
control con la dirección IP del accionamiento. Esta ruta depende del PLC utilizado. Si necesita ayuda para
la configuración de esta ruta, le rogamos que consulte al fabricante del PLC.
6.3 Timeout durante la transmisión explícita de mensajes

Con frecuencia es conveniente incluir una condición de error en caso de timeout, para evitar que el
accionamiento siga operando en condiciones descontroladas. Para poder disponer de ello en el control
de accionamiento a través de mensajes explícitos, P431, P433 y P434 deberán ponerse a 0. El tiempo de
timeout deseado (en milisegundos) se configura en P435.
CMVETH01B 54
Características ampliadas
7 Características ampliadas
7.1 Parámetros ampliados del módulo opcional
7.1.1 Versión de revisión del módulo
P401 - Versión de revisión del módulo
Estándar: 5.x.x Rango: 5.0.0 - 5.9.9
Acceso: RO Tipo: Integer
La indicación en la pantalla es 5.x.x, siendo: 5 = módulo EtherNet/IP y x.x = versión de revisión del módulo.
7.1.2 Estado del módulo
P402 - Estado del módulo
Estándar: N. a. Rango: 0 - 7
Tabla 21: Estado del módulo

Valor P402 Descripción Valor P402 Descripción
0 No inicializado 4 Error: Inicialización fallida
1 Inicialización: Módulo en EPM 5 Error: Timeout
2 Inicialización: EPM en módulo 6 Error: Discrepancia de módulo (P401)
3 Online 7 Error: Discrepancia de protocolo (P400)
7.1.4 Reacción del módulo en caso de timeout

P404 - Reacción del módulo en caso de timeout
Este parámetro define la reacción que se ejecutará en el caso de un error de timeout entre módulo y
accionamiento. El tiempo de timeout está configurado de forma fija en 200 ms.
Tabla 22: Reacción del módulo en caso de timeout
Valor P402 0 1 2 3
Descripción Sin reacción Parada (predeterminado por P111) Paro rápido Error F.ntf
7.1.5 Inicialización de las configuraciones de Ethernet/IP

P408 - Inicialización de las configuraciones de Ethernet/IP
Este parámetro sirve para la reinicialización de los parámetros de red Ethernet/IP. 0 = sin reacción. 1 =
reset de las comunicaciones.
7.1.6 Firmware del módulo
P494 - Firmware del módulo
Estándar: n. a. Rango: 1.00 - 99.99
Indicación de la versión de revisión del firmware del módulo en el formato xx.yy, siendo xx = versión
principal y yy = versión secundaria
55 CMVETH01B
Diagnóstico
8 Diagnóstico
8.1 Error
Además de los códigos de error normales del accionamiento, el módulo opcional puede generar
adicionalmente, en caso de un estado de error, los códigos de error que se indican en la tabla 23.
Tabla 23: Códigos de error
Código de error Definición Ayuda
F.ntF Timeout del módulo Error de timeout en la comunicación entre el módulo y el accionamiento.
Comprobar el cable y la conexión entre el accionamiento y el módulo opcional.
F.nF1 Modo NetIdle Véase sección 9.1, parámetro P431
(evento idle recibido en el encabezamiento del
mensaje IO)
F.nF2 Modo NetFault Véase sección 9.1, parámetro P432
(fallo del exclusive owner de una conexión IO)
F.nF3 Se ha generado un error de red a través del Véase sección 9.2.8, Objeto Control Supervisor
objeto Control Supervisor 0x29-1-17
F.nF4 Mensajes explícitos - reacción de timeout Generado por un timeout al esperar una velocidad de paquete para la
transmisión explícita de mensajes, 'F.nF4'
Véase sección 9.1, parámetro P433
F.nF5 Reacción por timeout generalizado de Ethernet Generado porque ha transcurrido el tiempo de monitorización para todos los
(no se reciben mensajes explícitos o implícitos mensajes recibidos del módulo (configuración véase P435)
(IO) o no se accede al servidor de Web) Véase sección 9.1, parámetro P434
F.nF6 Mensajes explícitos - reacción de timeout El tiempo del temporizador general para la transmisión explícita de mensajes
ha transcurrido 'F.nF6'.
F.nF7 Timeout generalizado de mensajes IO El tiempo del temporizador general para la transmisión implícita de mensajes
(IO) ha transcurrido 'F.nF7'.
8.2 Detección de errores

Tabla 24: Detección de errores
Síntoma Posible causa Ayuda
No hay comunicación El módulo no se ha inicializado • Comprobar la comunicación entre el accionamiento y el módulo.
con el módulo opcional • Comprobar P400 y P402.
Configuraciones EtherNet/IP • Comprobar P410 - P421.
incorrectas • Si no se está seguro sobre la configuración de los parámetros
EtherNet/IP volver a la configuración de fábrica a través de P403.
• Tras una modificación de la configuración de la dirección IP,
desconectar y conectar nuevamente el accionamiento o utilizar
P408.
Cableado incorrecto • Comprobar el cableado entre la red EtherNet/IP y el módulo de
comunicaciones.
• Asegurar que la regleta de bornes esté colocada correctamente.
• Comprobar la comunicación entre el módulo y el accionamiento.
Las órdenes de escritura El borne de "habilitación de Configurar uno de los bornes de entrada (P121, P122 o P123) para
de EtherNet/IP son red" está abierto o no está la función de habilitación de red (selección 9) y cerrar el contacto
ignoradas o generan configurado. correspondiente.
mensajes de error
El accionamiento no El parámetro P112 está Configurar el parámetro del accionamiento P112 en 1, para que le sea
cambia el sentido a configurado en 0 (sólo hacia posible avanzar tanto hacia adelante como hacia atrás.
MARCHA ATRÁS adelante)
CMVETH01B 56
Referencia
9 Referencia
9.1 Referencia de parámetros
La tabla 25 contiene los parámetros relevantes para EtherNet/IP del accionamiento SMVector, así como las
configuraciones pertinentes. La tabla incluye el número de parámetro, el nombre, los derechos de acceso,
el valor estándar, las configuraciones y comentarios.
Tabla 25: Parámetros de comunicación EtherNet/IP del SMV
Núm. Nombre Acceso: Estándar: Configuraciones posibles Comentarios
Parámetros EtherNet/IP específicos del módulo
400 Protocolo de red R/W 5 0 – Inactivo
5 – Ethernet IP
401 Versión de revisión del módulo RO Indicación en pantalla 06.x.x, siendo:
06 = módulo Ethernet IP
x.x = versión de revisión del módulo
402 Estado del módulo RO 0 0…7 0 - No instalado
1 – Inicialización: Módulo en EPM
2 – Inicialización: EPM en módulo
3 – Online
4 – Error, inicialización fallida
5 – Error de timeout
6 – Inicialización fallida (discrepancia tipo de módulo - P401)
7 – Error de inicialización (discrepancia selección del protocolo - P400)
403 Reset del módulo R/W 0 0 – Sin reacción Resetear los parámetros de módulo 401…499 a los valores estándar
1 – Resetear los valores de parámetro del módulo a indicados en este manual
los valores estándar
404 Reacción de timeout del módulo R/W 0 0 – No hay error Reacción que aparecerá en caso de timeout en el módulo/
1 – PARADA (véase P111) accionamiento.
2 – Paro rápido El tiempo está predeterminado fijamente en 200ms
3 Error F.ntf La selección 1 (STOP) corresponde al método seleccionado en P111
405 Error de red actual RO 0 – No hay error 0 – No hay error
1 – F.nF1 1 – F.nF1 – Modo NetIdle
2 – F.nF2 2 – F.nF2 – Fallo de la conexión Ethernet-IO
3 – F.nF3 3 – F.nF3 – Se ha generado un error de red a través del objeto Control
4 – F.nF4 Supervisor 0x29-1-17
5 – F.nF5 4 – F.nF4 – Mensajes explícitos - timeout
6 – F.nF6 5 – F.nF5 – Timeout general de la red
7 – F.nF7 6 – F.nF6 – Timeout general explícito
7 – F.nF7 – Timeout de mensajes IO generales
406 Propietario RO Específico del fabricante
Parámetros de configuración EtherNet/IP
408 Inicialización de las R/W 0 0 – Sin reacción Reinicialización Ethernet/IP
configuraciones de Ethernet/IP 1 – Reset de la comunicación
Dirección IP R/W
410 Número 1 192 Cuarto superior
411 Número 2 168
412 Número 3 124
413 Número 4 16 Cuarto inferior
Máscara de red R/W
415 Número 2 255
416 Número 3 255
Dirección de pasarela R/W
419 Número 2 168
420 Número 3 124
Dirección multicast R/W
423 Número 2 64
424 Número 3 2
57 CMVETH01B
Referencia
426 Valor TTL R/W 1 1 mínimo Valor time-to-live para paquetes multicast IP
255 máximo
427 Referencia de configuración R/W 0 0 – guardado Fuente para los valores de configuración
1 - DHCP
428 P428 Configuración dúplex R/W 1 0 – semidúplex
1 – full dúplex
429 Configuración de la velocidad del R/W 1 0 – 10MBit/s
interface 1 - 100MBit/s
430 Velocidad actual del interface RO 100 – 100MBit/s
10 - 10MBit/s
431 Modo NetIdle R/W 0 0 – Error de red 'F.nF1' Modo para la recepción del evento IDLE de la comunicación CIP
(evento idle recibido en el 1 – Ignorar condición de error *Sólo activo con control de red del accionamiento (n.xxx)
encabezamiento del mensaje IO) 2 – Específico del fabricante (desconexión del
control y la referencia de red - ¡Sin error de
accionamiento o parada!)
432 Modo NetFault R/W 0 0 – Error de red 'F.nF2' o 'F.nF7' Reacción en caso de fallo de IO de red CIP - timeout para paquetes
(fallo del exclusive owner de una 1 – Ignorar condición de error esperados. Tiempo de timeout = 4*velocidad de paquete esperada
conexión IO) 2 – Específico del fabricante (desconexión del (Requested Packet Interval, RPI)
control y la referencia de red - ¡Sin error de o
accionamiento o parada!) transcurso del tiempo del temporizador general para mensajes (IO)
implícitos 'F.nF7'. El valor de timeout para el 'temporizador general de
mensajes IO' se predetermina a través de P435.
*Activado tras la recepción correcta de por lo menos 1 mensaje IO.
*Sólo activo con control de red del accionamiento (n.xxx)
433 Mensajes explícitos - reacción R/W 1 0 – Error de red 'F.nF4' o 'F.nF6' Generado por un timeout al esperar una velocidad de paquete para la
de timeout 1 – Ignorar condición de error transmisión explícita de mensajes, 'F.nF4'
2 – Específico del fabricante (desconexión del o
control y la referencia de red - ¡Sin error de transcurso del tiempo del temporizador general para mensajes
accionamiento o parada!) explícitos 'F.nF6'. El valor de timeout para el 'temporizador general
3 – Ejecutar PARADA del accionamiento (método para mensajes explícitos' se predetermina a través de P435.
predeterminado a través de P111)
4 – Ejecutar inhibición del accionamiento (marcha *Activado tras la recepción correcta de por lo menos 1 mensaje
en vacío hasta parar) explícito.
5 – Ejecutar paro rápido *Sólo activo con control de red del accionamiento (n.xxx)
434 Reacción por timeout generalizado R/W 1 0 – Error de red 'F.nF5' Generado porque ha transcurrido el tiempo de monitorización para
de Ethernet 1 – Ignorar condición de error todos los mensajes recibidos del módulo (configuración véase P435)
(no se reciben mensajes explícitos 2 – Específico del fabricante (desconexión del
o implícitos (IO) o no se accede al control y la referencia de red - ¡Sin error de *Activado tras la recepción correcta de por lo menos 1 mensaje
servidor de Web) accionamiento o parada!) cualquiera, dirigido a este módulo.
3 – Ejecutar PARADA del accionamiento (método
predeterminado a través de P111)
4 – Ejecutar inhibición del accionamiento (marcha
en vacío hasta parar)
5 – Ejecutar paro rápido
435 Tiempo de monitorización de R/W 2000 0 – 65535 [ms] Este parámetro sirve para la monitorización de todos los mensajes
timeout para mensajes explícitos e implícitos (IO) recibidos por el módulo.
436 Estado de red RO 4 cifras Estado de potencia, control y red
Cifra 1: Estado de potencia
Cifra 2: Estado de control RO 0…3 0 – Control y referencia local
1 – Control de red, referencia local
2 – Control local, referencia de red
3 – Control de red, referencia de red
Cifra 3: Estado de red 0 0 – Red no conectada
1 – Red conectada
Cifra 4: Reservado
437 Telegramas enviados OK RO 0
438 Telegramas recibidos OK RO 0
439 Recuento de colisiones RO 0
440 ID de par. palabra 0, salida R/W 2 0…9 0 – Desactivado / no evaluado
1 – Palabra de control SMV
2 – Frecuencia predeterminada de la red
441 ID de par. palabra 1 - salida R/W 0 0…9
3 – Palabra de control Lenze C135
4 – Velocidad de la red en rpm sin signo
442 ID de par. palabra 2 - salida R/W 0 0…9 5 – Consigna PID de la red
6 – Consigna de par de la red
7 – Velocidad de la red en rpm con signo (control del sentido de giro)
443 ID de par. palabra 3 - salida R/W 0 0…9
8 – Salidas digitales
9 – Entrada analógica
448 Último ensamblado de salida al RO 1 20, 21, 100 etc.
que se ha accedido
449 Contador de accesos a RO 1 0…9999 Por encima de 9999 desbordamiento a 0
ensamblados de salida
450 ID de par. palabra 0 - entrada R/W 1 0…550
458 Último ensamblado de entrada al RO 1 70, 71, 101 etc.
que se ha accedido
459 Contador de accesos a RO 1 0…9999 Por encima de 9999 desbordamiento a 0
ensamblados de entrada
CMVETH01B 58
Referencia
Conexión1
460 Indicación cifra 1 (hex) RO 0 0 – No existente Estado
(Low-Nibble) 3 – Creado
4 – Timeout
Indicación cifra 2 (hex) RO 0 0 – No existente Tipo
(High-Nibble) 1 – Exclusive Owner
2 – Input Only
3 – Listen Only
4 – Conexión explícita
461 Trigger RO 0x01 – Clase 1 cliente cíclico Bits 0, 1, 2, 3 – Clase de transporte
0xA3 – Clase 3 Application Object Server (conexión 0 – Clase 0
explícita) 1 – Clase 1
2 – Clase 2
3 – Clase 3
Bits 4, 5, 6 – Creación
0 – Cíclica
1 – Cambio de estado
2 – Application Object (gest. como conex. polling)
Bit 7 – Sentido
0 – Client
1 – Server
462 Velocidad de paquetes esperada RO 0 0…65535 (ms)
463 Contador de envíos RO 0 Desbordamiento por encima de 255
464 Contador de recepciones RO 0 Desbordamiento por encima de 255
Conexión2
4 – Timeout
2 – Input Only
3 – Listen Only
2 – Clase 2
3 – Clase 3
0 – Cíclica
Bit 7 – Sentido
0 – Client
1 – Server
Conexión3
4 – Timeout
2 – Input Only
3 – Listen Only
2 – Clase 2
3 – Clase 3
0 – Cíclica
Bit 7 – Sentido
0 – Client
1 – Server
59 CMVETH01B
Referencia
Conexión4
4 – Timeout
2 – Input Only
3 – Listen Only
2 – Clase 2
3 – Clase 3
0 – Cíclica
Bit 7 – Sentido
0 – Client
1 – Server
Conexión5
4 – Timeout
2 – Input Only
3 – Listen Only
2 – Clase 2
3 – Clase 3
0 – Cíclica
Bit 7 – Sentido
0 – Client
1 – Server
Conexión6
4 – Timeout
2 – Input Only
3 – Listen Only
2 – Clase 2
3 – Clase 3
0 – Cíclica
Bit 7 – Sentido
0 – Client
1 – Server
CMVETH01B 60
Referencia
490 Tipo de motor R/W 7 0…7
492 Acceso de escritura a través de R/W 0 0, 1 0 – Acceso de escritura habilitado
servidor Web inhibido 1 – Acceso de escritura inhibido
Parámetros específicos del módulo
494 Versión de software del módulo de RO Formato: x.yz
comunicaciones
495 Código interno RO Indicación alternante: xxx-; -yy
498 Mensajes faltantes: accionamiento RO
al módulo
499 Mensajes faltantes: módulo al RO
accionamiento
61 CMVETH01B
Referencia
9.2 Especificaciones de objetos
9.2.1 Objeto Identity - clase 0x01 (1 dec)
ATRIBUTOS DE CLASE IDENTITY
ID DEL ATRIBUTO REGLA DE ACCESO NOMBRE TIPO DE DATOS VALOR
INSTANCIA 0
1 GET REVISION UINT 1
INSTANCIA 1
1 GET VENDOR ID UINT 587
2 GET DEVICE TYPE UINT 2 (accionamiento AC)
3 GET PRODUCT CODE UINT _ (módulo SMV EtherNet/IP)
4 GET MAJOR REV. USINT 1
MINOR REV. USINT 1
0 = Red configurada
5 GET STATUS USINT 4 = Configurado
5 = Asignado
6 GET SERIAL NUMBER UDINT Número de 32 bits unívoco
7 GET PRODUCT NAME ASCII String “AC Technology Corp, SMV AC Drive”
SERVICIOS DE CLASE IDENTITY

CÓDIGO DE SERVICIO IMPLEMENTADO PARA NOMBRE DEL SERVICIO
CLASE INSTANCIA
0x0E SÍ SÍ Get_Attribute_Single
0x05 NO SÍ RESET
9.2.2 Objeto Message Router - clase 0x02 (2 dec)

ATRIBUTOS DE CLASE MESSAGE ROUTER
INSTANCIA 0
INSTANCIA 1
Lista de las clases
1 GET CLASS LIST ARRAY
implementadas
2 GET MAXIMUM NUMBER OF CONNECTIONS UINT 1
3 GET CURRENTLY USED CONNECTIONS UINT 1
4 GET CURRENTLY USED ID’s Array UINT Lista de los IDs de conexión
SERVICIOS DE CLASE MESSAGE ROUTER

CLASE INSTANCIA
CMVETH01B 62
Referencia
9.2.3 Objeto Assembly - clase 0x04 (4 dec)
ATRIBUTOS DE CLASE ASSEMBLY
INSTANCIA 0
2 GET MAXIMUM NUMBER OF INSTANCES USINT 107
INSTANCIAS (véase más abajo)
1 GET NUMBER OF MEMBER USINT 1
3 GET/SET DATA INSTANCE
NÚMERO Y NOMBRE DE INSTANCIA REGLA DE ACCESO PARA EL ATRIBUTO 3

(DATA)
INSTANCIA 20 = BASIC SPEED CONTROL GET/SET
INSTANCIA 21 = BASIC SPEED CONTROL GET/SET
INSTANCIA 100 = EXTENDED SPEED HZ + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT GET/SET
INSTANCIA 102 = PID SETPOINT + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT GET/SET
INSTANCIA 104 = TORQUE SETPOINT + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT GET/SET
INSTANCIA 107 = CUSTOM: SELECTABLE WITH PARAMETERS P440 - P443 GET/SET
INSTANCIA 70 = BASIC SPEED CONTROL GET
INSTANCIA 71 = EXTENDED SPEED CONTROL GET
INSTANCIA 101 = EXTENDED SPEED HZ + ANALOG AND DIGITAL I/O GET
INSTANCIA 103 = CUSTOM: SPEED, PID SETPOINT, FEEDBACK GET
INSTANCIA 105 = CUSTOM: SPEED, ACTUAL TORQUE, ANALOG INPUT GET
INSTANCIA 106 = CUSTOM: DATA WORDS SELECTABLE WITH PARAMETERS P450 - P453 GET
SERVICIOS DE CLASE ASSEMBLY
CÓDIGO DE IMPLEMENTADO PARA NOMBRE DEL SERVICIO
SERVICIO CLASE INSTANCIA
63 CMVETH01B
Referencia
9.2.4 Objeto Connection Manager - clase 0x06 (6 dec)
ATRIBUTOS DE INSTANCIA CONNECTION MANAGER
INSTANCIA 0
1 SET OPEN REQUESTS UINT
2 SET OPEN FORMAT REQUESTS UINT
3 SET OPEN RESOURCE REJECTS UINT
4 SET OPEN OTHER REJECTS UINT
5 SET CLOSE REQUESTS UINT
6 SET CLOSE FORMAT REQUESTS UINT
7 SET CLOSE OTHER REQUESTS UINT
8 SET CONNECTION TIMEOUTS UINT
CONNECTION ENTRY LIST STRUCT de:
Número de bits en el atributo
NUM COMM ENTRIES UINT
ConnOpenBits
9 GET
0 = La instancia de conexión no existe
COMM OPEN BITS BOOL-ARRAY 1 = La instancia de conexión existe.
Consultar para más datos.
10 RESERVADO
11 GET CPU_UTILIZATION UINT 0 - 1000 (0-100%)
12 GET MAX BUFF SIZE UDINT Tamaño en bytes
13 GET BUFF SIZE REMAINING UDINT Tamaño en bytes
SERVICIOS DE CLASE CONNECTION MANAGER

CLASE INSTANCIA
01hex SÍ Get_Attributes_All
0Ehex SÍ Get_Attribute_Single
10hex SÍ Set_Attribute_Single
CMVETH01B 64
Referencia
9.2.5 Objeto Parameter - clase 0x0F (15 dec)
ATRIBUTOS DE CLASE PARAMETER - NÚMERO DE INSTANCIAS (PARÁMETROS): 550
INSTANCIA 0
2 GET NUMBER OF INSTANCES UINT 550
8 GET PARAMETER CLASS WORD 0x03
DESCRIPTOR
9 GET CONFIGURATION UINT 0
ASSEMBLY #
10 GET NATIVE LANGUAGE UINT 0 = Inglés
INSTANCIA 1 - 550
1 GET/SET PARAMETER VALUE
2 GET LINK PATH SIZE USINT 0a2
3 GET LINK PATH DNET PATH
4 GET DESCRIPTOR WORD
5 GET TIPO DE DATOS USINT
6 GET DATA SIZE USINT
SERVICIOS DE CLASE PARAMETER

CLASE INSTANCIA
0x10 NO SÍ Set_Attribute_Single
9.2.6 Objeto Parameter Group - clase 0x10 (16 dec)

ATRIBUTOS DE CLASE PARAMETER GROUP
INSTANCIA 0
8 GET NATIVE LANGUAGE UINT 0 = Inglés
INSTANCIA 1 - 8
1 GET GROUP NAME SHORT STRING
2 GET NUMBER OF MEMBERS UINT
IN THE GROUP
3 GET 1st PARAMETER UINT
IN THE GROUP
4 GET 2nd PARAMETER UINT
IN THE GROUP
n GET (n-2) th PARAMETER UINT
IN THE GROUP
65 CMVETH01B
Referencia
9.2.7 Objeto Motor Data - clase 0x28 (40 dec)
ATRIBUTOS DE CLASE MOTOR GROUP
INSTANCIA 0
INSTANCIA 1
1 GET NUMBER OF SUPPORTED USINT 7
ATTRIBUTES
2 GET ATTRIBUTE LIST ARRAY
3 GET/SET MOTOR TYPE USINT 0 - 10
6 GET/SET RATED CURRENT UINT CORRIENTE NOMINAL DEL ESTATOR
(0.1A)
7 GET/SET RATED VOLTAGE UINT VOLTAJE NOMINAL (V)
9 GET/SET RATED FREQUENCY UNIT FRECUENCIA NOMINAL (Hz)
11 GET/SET NOMINAL SPEED AT RATED UNIT VELOCIDAD NOMINAL (rpm)
FREQUENCY
SERVICIOS DE CLASE MOTOR DATA

CÓDIGO DE
IMPLEMENTADO PARA NOMBRE DEL SERVICIO
SERVICIO
CLASE INSTANCIA
CMVETH01B 66
Referencia
9.2.8 Objeto Control Supervisor - clase 0x29 (41 dec)
ATRIBUTOS DE CLASE CONTROL
INSTANCIA 0
INSTANCIA 1
NUMBER OF SUPPORTED
1 GET USINT 16
ATTRIBUTES
3 GET/SET RUNFWD BOOL 0a1
4 GET/SET RUNREV BOOL 0a1
5 GET/SET NETCTRL BOOL 0a1
3 = PREPARADO
6 GET STATE UNIT 4 = HABILITADO
5 = CON ERRORES
7 GET RUNNINGFWD BOOL 0a1
8 GET RUNNINGREV BOOL 0a1
9 GET READY BOOL 0a1
10 GET FAULTED BOOL 0a1
11 GET WARNING UNIT 0 (no soportado)
12 GET/SET FAULTRST BOOL 0a1
13 GET FAULT CODE UNIT 0 a 65535
15 GET CTRLFROMNET US INT 0a1
0 = ERROR
ACTION ON LOSS OF
16 GET/SET US INT 1 = IGNORAR ERROR DE COM
ETHERNET/IP
2 = ESPECÍFICO TÉC. AC
17 GET/SET FORCE TRIP BOOL 0a1
En el display de LEDs del accionamiento aparece la indicación de error "nF".
Si el atributo 5 (NET CONTROL) está configurado en 1, los eventos de operación y parada se ejecutarán
según la siguiente tabla de sucesos:
ATTRIBUT RUN FWD ATTRIBUT RUN REV SUCESO DE ACTIVACIÓN MODO DE OPERACIÓN
0 0 ALTO n. a.
0 -> 1 0 OPERACIÓN OPERACIÓN HACIA ADELANTE
0 0 -> 1 OPERACIÓN OPERACIÓN HACIA ATRÁS
0 -> 1 0 -> 1 SIN REACCIÓN n. a.
1 1 SIN REACCIÓN n. a.
1 -> 0 1 OPERACIÓN OPERACIÓN HACIA ATRÁS
1 1 -> 0 OPERACIÓN OPERACIÓN HACIA ADELANTE
67 CMVETH01B
Referencia
9.2.9 Objeto AC/DC Drive - clase 0x2A (42 dec)
ATRIBUTOS DE CLASE AC/DC DRIVE
ID del atributo Regla de acceso Nombre Tipo de datos Valor
INSTANCIA 0
INSTANCIA 1
1 GET NO. OF SUPPORTED ATTRIBUTES USINT 12
3 GET AT REFERENCE BOOL Velocidad a referencia
0 = Referencia de velocidad local
4 GET/SET NET REFERENCE BOOL 1 = Referencia de velocidad de
red
1 = Control de velocidad
2 = Modo vector
6 GET DRIVE MODE USINT
3 = Modo par
4 = Modo PID
7 GET ACTUAL SPEED INT Velocidad actual (rpm)
8 GET/SET SPEED REFERENCE INT Referencia de velocidad (rpm)
9 GET MOTOR PHASE CURRENT INT Corriente actual (0.1A)
15 GET MOTOR PHASE CURRENT INT Potencia actual (W)
16 GET INPUT VOLTAGE INT (V)
17 GET OUTPUT VOLTAGE in. (V)
0 = Referencia de velocidad local
29 GET STATUS OF SPEED REFERENCE INT 1 = Referencia de velocidad de
red
SERVICIOS DE CLASE AC DRIVE

Código de servicio Implementado para Nombre del servicio
Clase Instancia
CMVETH01B 68
Referencia
9.2.10 Objeto TCP/IP Interface - clase 0xF5 (245 dec)
ATRIBUTOS DE INSTANCIA TCP/IP
INSTANCIA 1
1 GET STATUS DWORD
2 GET CONFIGURATION CAPABILITY DWORD
3 SET CONFIGURATION CONTROL DWORD
PHYSICAL LINK OBJECT STRUCT de:
4 GET PATH SIZE UINT Número de palabras de 16 bits en la ruta
PATH Padded EPATH Máx. 12 bytes
INTERFACE CONFIGURATION STRUCT de:
IP Address UDINT 0 = No se ha configurado una dirección IP
0 = No se ha configurado una máscara de
NETWORK MASK UDINT
red
GATEWAY ADDRESS UDINT 0 = No se ha configurado una dirección IP
5 GET/SET 0 = No se ha configurado una dirección
NAME SERVER UDINT
name server
0 = No se ha configurado una segunda
NAME SERVER2 UDINT
dirección name server
Máx. 48 caracteres ASCII
DOMAIN NAME STRING 0 = No se ha configurado un nombre de
dominio
Máx. 64 caracteres ASCII
6 GET/SET HOST NAME STRING 0 = No se ha configurado un nombre de
host
8 GET TTL VALUE USINT 1 - 255
MCAST CONFIG STRUCT de:
ALLOC CONTROL USINT
9 GET RESERVADO USINT 0
NUM MCAST UINT Número de las direcciones IP asignadas
MCAST START ADDR UDINT
SERVICIOS DE CLASE TCP/IP INTERFACE

CLASE INSTANCIA
69 CMVETH01B
Referencia
9.2.11 Objeto Ethernet Link - clase 0xF6 (246 dec)
ATRIBUTOS DE CLASE ETHERNET LINK
INSTANCIA 0
ATRIBUTOS DE INSTANCIA ETHERNET LINK

INSTANCIA 1
1 GET INTERFACE SPEED UDINT Velocidad en MBit/s
2 GET INTERFACE FLAGS DWORD
3 GET PHYSICAL ADDRESS ARRAY de 6 USINT Dirección de capa MAC
INTERFACE CONTROL STRUCT de:
6 SET CONTROL BITS WORD
FORCED INTERFACE SPEED UINT Velocidad en MBit/s
SERVICIOS DE CLASE ETHERNET LINK

CLASE INSTANCIA
CMVETH01B 70
Lenze AC Tech Corporation
630 Douglas Street • Uxbridge MA 01569 • USA
Ventas: 800-217-9100 • Servicio: 508-278-9100
www.lenzeamericas.com
CMVETH01B-es1

Módulo de Comunicaciones Smvector Ethernet/Ip: Manual de Referencia - Interface de Comunicación

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Módulo de comunicaciones SMVector EtherNet/IP

Manual de referencia - Interface de comunicación

© 2009 Lenze AC Tech Corporation

Tabla 1: Pictogramas utilizados en este documento

¡ADVERTENCIA! Peligro inminente o posible para Muerte o lesiones

¡ALTO! Peligro de daños materiales Daño del sistema de accionamiento o del

AVISO Sugerencia útil cuya

2.1 Acerca de EtherNet/IP

7 Aplicación CIP: Capa de aplicación - Librería de objetos

6 Presentación CIP: Gestión de datos - Mensajes explícitos, mensajes IO

5 Sesión CIP: Gestión de conexiones - enrutamiento de mensajes

CAN ControlNet Ethernet

1 Físico DeviceNet ControlNet Ethernet

Figura 1: Modelo OSI

Objeto Parameter Objeto Objeto Assembly

Figura 2: Configuración en estrella EtherNet/IP

Tipo de mensaje Tiempo de respuesta máx. Checksum

Figura 3: Formato de mensajes IGMP v2

2.3 Especificaciones del módulo

2.4 Identificación del módulo

COMM I/O ONLY

Identificador del bus de campo: E0

Etiqueta izquierda: SMV ETH A A: Protocolo de bus de campo

Figura 4: Placas del módulo EtherNet/IP

Figura 7: Cableado de puesta a tierra del módulo EtherNet/IP

3.2.5 Longitudes de cable mínimas entre dos dispositivos participantes

Figura 8: PC y accionamiento SMV

Figura 9: PC y varios accionamientos SMV

Cable no crossover Cable no crossover

Accionamientos SMV Accionamientos SMV

Figura 10: PC y varios accionamientos SMV, así como varios switches

4.1 Conexión con el accionamiento

SMVector Programming & Configuration

MAC Address 00-0c-61-80-00-00

Figura 11: Puesta en marcha del SMV - Configuraciones IP

SMVector Programming & Configuration

Commissioning No. Name Selection / Setting

IP Settings P100 Start Control Source 0 - Local Keypad

Basic Setup P112 Rotation 1 - Forward and Reverse

Get/Set Parameter P121 TB-13A Input Function 9 - Network Enable

P122 TB-13B Input Function 10 - Reverse Rotation

P123 TB-13C Input Function 8 - Control Select

Figura 12: Puesta en marcha del SMV - Configuración básica

SMVector Programming & Configuration

Commissioning Parameter Number 0

IP Settings Parameter Value 0

Basic Setup Read Write

Figura 13: Puesta en marcha del SMV - Obtener/configurar parámetro

Figura 14: Ejemplo de una red

Figura 15: Ventana RSLogix 5000 (CompactLogix L32E)

Figura 16: Ventana RSLogix 5000 (SoftLogix 5800)

Figura 17: Selección del adaptador Ethernet (SoftLogix 5800)

5. Para finalizar clique sobre [OK].

Abra “Communications” y seleccione [ETHERNET-MODULE Generic Ethernet Module].

5.2 Timeout durante la transmisión implícita de mensajes

5.3 Guardar la configuración

• Las rpm se calculan sobre la base de P305 y P304.

5.6.2 Ensamblado de salida 21 - Control de velocidad ampliado

Bit 6 0 = Referencia de velocidad - local