Teleprotección 2011
Teleprotección 2011
Teleprotección 2011
TELECOMUNICACIONES Y
REDES
Enlaces
Datos
Tx/Rx Tx/Rx Datos
Otros Cables
Protección Protección
Enlaces Radio
TELEDISPARO - TELEPROTECCIÓN
SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONES
EMPRESAS ELÉCTRICAS
CAPITULO I 5
1. INTRODUCCIÓN 5
2. GENERALIDADES 5
3. OBJETIVOS 6
3.1 Objetivo General 6
3.2 Objetivo Específico 6
4 ALCANCE 6
7
CAPÍTULO II
4. CRITERIOS DE DISEÑOS 14
4.1 Información a transmitir por las Protecciones 14
4.2 Acción de las Teleprotecciones 15
4.3 Esquemas de Teleprotecciones 15
4.4 Tiempo despejes de fallas 20
4.5 Tiempo de Teleprotección 21
4.6 Dependebilidad y Seguridad 21
2
6. ELEDISPARO TELEPROTECCIÓN 32
6.1 Aplicaciones 32
6.2 Recuperación de una transmisión errónea 32
6.3 Definiciones 33
12 SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN 64
12.1 Alimentación usual 64
12.2 Alimentación compartida en armario 64
12.3 Otros tipos de Alimentación 64
12.4 Requerimientos específicos de las Fuentes de Alimentación 65
3
13 EXIGENCIAS RELATIVAS A LOS SISTEMAS DE 66
COMANDO DE TELEPROTECCIONES.
13.1 Exigencias Generales a las interfaces de los equipos 66
13.2 Aislación 67
13.3 Niveles de perturbación de ondas oscilatorias amortiguadas 67
13.4 Nivel de perturbación de transientes rápidas en ráfaga 68
13.5 Niveles de perturbación de descarga electroestática 68
13.6 Campo Electromagnético Irradiado (CEMI) 68
13.7 Emisiones de RF. 69
15 BIBLIOGRAFÍA 74
4
CAPÍTULO l
CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPOS DE TELEDISPARO - TELEPROTECCIÓN
EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONES DE EMPRESAS ELÉCTRICAS
1. INTRODUCCIÓN.
En las Redes Eléctricas de Alta tensión de las Empresas Eléctricas se utiliza cada
vez con mayor difusión una diversidad de equipos de Teledisparo en sus diferentes
versiones, como Teledisparo Directo, Teledisparo Permisivo, Teleprotección
Aceleración por Escalón, etc.
Por otra parte se han extraído de una amplia bibliografía los resultados de
explotación y características de transmisión de diversos Sistemas Eléctricos,
reproduciendo gráficos y datos que consideramos de interés para la aplicación de
Teledisparo.
2. GENERALIDADES.
5
3. OBJETIVOS.
- Orientar a los ingenieros y técnicos para que en cada caso se considere una
solución técnica-económica que sea capaz de entregar un esquema de calidad
y confiabilidad en las instalaciones de los Sistemas Eléctricos.
4. ALCANCE.
6
CAPÍTULO II
Los datos característicos del sistema eléctrico son el resultado del proceso de los
diseños que se tratan en los Sistemas de Protecciones, para lo cual se deberá
considerar como mínimo la siguiente información:
♦ Trazado
♦ Derivaciones en T
♦ Distancias
♦ Tipo de estructuras (simple o doble terna)
- Medios independientes.
- Igual medio, con redundancia / multiplicidad.
7
2. ANÁLISIS DEL SISTEMA ÉLÉCTRICO EN ALTA TENSIÓN.
2.2 Consideraciones
b. Niveles de Cortocircuito.
Deberá realizarse un estudio de los niveles de cortocircuito en la línea, para
todas las condiciones de operación y de configuraciones posibles en el Sistema
de Transmisión en Alta Tensión.
c. Estabilidad Transitoria.
Deberá efectuarse la selección de interruptores, protecciones, teleprotección y
soportes de telecomunicaciones, de forma de poder determinar lo más
precisamente posible, la velocidad de operación para efectuar el despeje de
fallas.
Por otra parte, es importante tener presente los tipos de recierres automáticos
de manera de sostener el sincronismo del sistema eléctrico.
8
Forman parte de un sistema de Protección todos los dispositivos, circuitos, etc.,
correspondientes a las señales de entrada/salida y las alimentaciones auxiliares,
las cuales deben integrarse en forma homogénea para obtener las características
operativas y de confiabilidad solicitadas.
9
así la confiabilidad total del esquema. En este caso, sin embargo, cada sistema
de protecciones será capaz de detectar cualquier tipo de fallas y dar los
respaldos locales y remotos requeridos.
• En el nivel de 154 kV, todo el conjunto se integrará normalmente como único
sistema. No obstante, en algunos casos, y de acuerdo con su importancia,
podrán justificarse un esquema duplicado de protecciones.
• Las protecciones deberán contar con auto supervisión y monitoreo, con el
objeto de facilitar el mantenimiento y minimizar los periodos de indisponibilidad.
Esta supervisión se extenderá, dentro de lo posible, a las señales de entrada y
a los circuitos de medición y de disparo. La detección de una anormalidad, en
tal verificación automática, producirá una alarma local y una telealarma. Se
deberá de proveer un software de diagnostico y de ensayo de los distintos
algoritmos de las protecciones.
• Los parámetros de ajuste se almacenarán en un medio no volátil y podrán ser
cargados, modificados o regenerado por medio de un software específico.
• Se delegará en el respaldo remoto, de ser factible, el último grado de
responsabilidad en el despeje de una falla.
• En la elección y ajuste de las protecciones deberá tenerse en cuenta que la
malla de puesta a tierra de las estaciones se diseña para un tiempo máximo de
eliminación de falla de 300 ms. Este tiempo debe cubrir a la actuación de la
protección y eventualmente, en caso de falla del interruptor, a la Protección de
Falla de Interruptor (PFI) asociada con el mismo.
a. Confiabilidad
Es la disposición de las protecciones para operar cuando realmente deban
hacerlo (minimizando la pérdida de órdenes), de manera de evitar todas las
operaciones no deseadas (minimizando las órdenes falsas).
b. Velocidad de Actuación:
Según la velocidad de transmisión y ejecución de las órdenes, surgirá el tiempo
de despeje de las fallas y por ende la consecuencia mínima sobre el
equipamiento eléctrico de la S/E y/u otros elementos de la línea.
c. Selectividad
Se debe disponer de desconexiones mínimas de la línea para asegurar los
máximos tiempos en servicio del sistema eléctrico.
2.6 Reconexiones.
10
• 83% falla monofásica a tierra
• 9% falla fase a fase sin PaT
• 5% falla fase a fase con PaT
• 1,5% falla trifásica sin PaT
• 1,5% falla trifásica con PaT
Por lo tanto, si se desea lograr una alta disponibilidad del servicio eléctrico de
transmisión (línea en servicio), será necesario realizar Reconexión automático.
• Monofásicas.
• Trifásicas.
11
3. SISTEMAS DE PROTECCIONES DE LINEA.
Las protecciones de línea deben ser aptas para todo tipo de fallas, discriminando
con claridad las condiciones de falla y las de carga para diversas configuraciones
operativas del sistema de transmisión, de manera de:
• Garantizar el disparo rápido ante fallas en cualquier punto de la línea. Para ello
contarán con un enlace de teleprotección entre ambos extremos.
12
3.3 Configuración de los Sistemas de Protecciones.
Las entradas de medición digitalizadas son procesadas por lógicas discretas o por
microprocesadores. En la actualidad las protecciones se integran en terminales de
protección de control numérico basadas en tecnología de microprocesadores,
donde las decisiones de actuación son dadas por software de cálculo en tiempo
real, incluyendo algoritmos de medición de alta velocidad de operación.
13
4. CRITERIOS DEL DISEÑO
Dentro del primer grupo se encuentran las protecciones diferenciales, para lo cual
es necesario que los equipos de ambos extremos de línea intercambien la
información en forma permanente.
En los vínculos de comunicación analógicos vía onda portadora, el ancho del canal
deberá ser de 300 a 3400 kHz enteramente dedicado, con lo cual se podrá utilizar
velocidades de hasta 9600 Bd. Esto traerá aparejado un mayor valor de ruido con
lo cual debe inspeccionarse cuidadosamente el valor de S/R consecuente.
14
El contenido de información es menor que en el primer grupo (analizado en la
página anterior), por lo cual la calidad del canal de comunicaciones debe asegurar
valores de S/R ≥ a 15 dB en condiciones adversas o tasas de error BER = 10-6,
según se trate de canales analógicos o digitales respectivamente.
15
• Aceleración de 2da Zona. Esta condición se da para sistemas de
protecciones con una unidad de medida por cada zona. En este caso la señal
recibida genera un by pass a la unidad temporizadora de la 2da zona. Este
esquema de aceleración posee un tiempo de despeje de falla menor que el
primero, dado que no hay conmutación y la unidad de 2da zona ya se
encontraba midiendo cuando recibe la señal desde el otro extremo.
• Líneas cortas. Debido a la dificultad que ofrecen los rangos de ajustes de las
protecciones. También podría obedecer a la necesidad de cubrir altas
resistencias de fallas, con características no apropiadas para ello (por Ej.: del
tipo “mho”).
16
La modalidad que se describe requiere que, ante una falla en línea, la protección
de cada extremo elabore su disparo por medición en zona de sobrealcance, sin
hacerlo efectivo sobre los interruptores, emitiendo señal de autorización, por
teleprotección al extremo opuesto. Así, la protección con su actuación ya
decidida en tiempo instantáneo, operará su disparo al arribo de la recepción de
señal de teleprotección, emitida por el otro extremo.
17
permite que una falta de excitación en este extremo, situación en la que se vería
llamada a actuar la función “week end infeed”, o ante el estado operativo abierto
del otro extremo, la señal de desbloqueo del disparo en “overreaching”, sea
devuelta al extremo emisor, permitiendo su disparo en tiempo mínimo, en un
100% de la longitud de la línea. La devolución de la señal por “eco”, en general,
no tiene retardo si se trata de un extremo abierto, en tanto que si la situación es
extremo cerrado, con recepción de señal pero sin arranque, podrá existir un
retardo, para evitar posibles inestabilidades en el arranque.
Esquema Esquema
“Permissive Underreaching (PUS)”: “Permissive Overreaching (POS)”:
18
En general las modalidades de teleprotección selectiva adoptadas en el sistema
de transmisión de 500 kV (o 220 kV) son las de aceleración de estado y el
sobrealcance autorizado, ya analizados.
a. Descripción de la Función.
La Transferencia de Disparo Directo (TDD) a implementar en la red de 500
kV, será del tipo tripolar y utilizará el mismo equipo de comunicaciones
dedicado a la teleprotección, con la diferencia que no intervendrá la
protección distanciométrica, especialmente si la lógica de emisión no está
integrada a la protección.
b. Integración de la Función.
Dado que este interdisparo directo resulta comprometido en su seguridad,
pues no es acompañado de verificaciones locales y fundamentalmente a su
susceptibilidad a interferencias en la comunicación o a situaciones generadas
en las SS/EE, tiene un alto riesgo de accionamientos erróneos o
intempestivos, lo que exige una elevada seguridad. Se exige también una
elevada dependencia. El tiempo de transmisión no es tan crítico. Por ello, en
el nivel de 500 kV se prefiere una configuración de TDD basada en la
utilización de 4 canales de comunicación, conformando 2 vías de
ínterdisparos (Sistemas 1 y 2), de 2 canales en serie cada una.
19
c. Condicionante por Línea en Servicio.
Las señales de emisión generadas por las protecciones o por una apertura
voluntaria estarán condicionadas a que la línea se encuentre en servicio. Tal
condición se tomará del o de los seccionadores de línea y se intercalará en el
circuito de emisión para bloquear la misma cuando la línea esté
desconectada de la estación.
d. Recepción de la TDD.
La recepción de TDD debe poseer alto grado de confiabilidad, ya que la señal
de recepción puede ocasionar al disparo de los interruptores sin otra
condición adicional. Por lo tanto, se tomarán las medidas necesarias en los
equipos de teleprotección y en el enlace en general para garantizar un grado
de seguridad adecuado, utilizando técnicas de procesamiento digital de
señales (DSP) tanto en la generación de señales, como en los filtrados y en
la evaluación que efectúa el receptor al recibir la TDD.
20
4.5 Tiempo de Teleprotección.
Debe verificarse que los tiempos demasiado cortos no impidan la acción de los
Reconexiones.
En forma homóloga, también la orden debe durar un tiempo mínimo Tmin para
que sea reconocida como tal.
21
Los dos parámetros indicativos de la calidad del sistema de teleprotección son:
Los valores mínimos de Puc y Pmc deberán indicarse para cada tipo de orden, y
no en forma general.
22
Fig. 4.6.1a “Ejemplos de Probabilidad de Comandos Perdidos
en Función de la Relación S/N”
23
Fig. 4.6.1b “Ejemplos de Probabilidad de Comandos Intempestivos
en Función de la Relación S/N”
24
4.6.2 Teleprotección Digital
Se recomienda que los valores de Pmc y Puc sean indicados para cada tipo de
orden separadamente (y no en forma general).
25
Tabla 4.6.2
Notas:
26
Fig. 4.6.2a “Ejemplos de Curvas de Fiabilidad para una Teleprotección Digital”
(IEC 1262/99)
27
Fig. 4.6.2b “Ejemplos de Curvas de Seguridad para una Teleprotección Digital”
(IEC 1263/99)
28
5. MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA TELEPROTECCION.
5.1 Analógica
5.1.1 Operación
29
5.2 Digital.
5.2.1 Operación.
Una alternativa del caso óptico y con el fin de evitar los riesgos de la
multiplexación, se puede utilizar fibras ópticas dedicadas exclusivamente a la
teleprotección e independientes del resto de información.
La estructura de esta trama deberá estar conformada por una cantidad de bytes
que mínimamente dispongan:
• Sincronismo.
• Identificación del emisor específico de la orden, y del destinatario.
• Información de la teleprotección en sí misma.
• Información de la teleprotección en sí misma.
• Código de detección de errores.
• Código de detección de errores.
5.2.2 Interfaces.
30
5.2.3 Evaluación y Procesamiento de Señales.
Debe requerirse que todo el tratamiento de las señales sea realizado en forma
digital a través de un procesador, mediante la técnica DSP (procesamiento digital
de señales).
• Estado de reposo.
• Orden de disparo.
• Número de salida especifica
31
6. TELEDISPARO – TELEPROTECCIÓN.
6.1 Aplicaciones.
32
Ahora, si comparamos estos casos con la transmisión de datos normal, para un
Teledisparo con un tiempo de respuesta del canal de sólo 10 mseg, se emplean
canales de 200 baudios. Con una tasa de error de 10-9 aceptable en transmisión de
datos, tendremos un promedio de 1 bit de cada 109 erróneo, con lo que, para una
velocidad de transmisión de 200 baudios, se tendrá la posibilidad de un disparo
falso cada 109/200 = 500 seg., vale decir, 8,33 minutos.
Los aspectos relacionados con la seguridad del sistema, así como la obediencia,
se consideran en los puntos siguientes.
El grado de impunidad a los errores del 1er tipo podemos denominarlo Obediencia
(dependibilidad dependability). El correspondiente a los errores del 2° tipo se
denomina Seguridad (Sécurité, segurity).
Desde el punto de vista del usuario de los equipos de teleprotección resulta difícil
establecer parámetros, y la mayor exigencia está en las grandes redes de
transporte a muy alta tensión con generación térmica y nuclear, por el perjuicio
importante que tiene cualquier disparo intempestivo, o a la recepción de una orden
de disparo, sobre la explotación del sistema eléctrico.
Por otra parte, la información facilitada por los fabricantes de equipos de
teledisparo y de teleprotección, acerca de la seguridad y obediencia, acostumbra a
ser incompleta y poco clara debido a los diversos factores de que dependen.
33
se usan con significado diferente. A continuación se entregan el concepto de los
diferentes tiempos que se manejan:
34
7. REQUISITOS EXIGIDOS POR EL SISTEMA DE PROTECCIONES AL
TELEDIPARO O TELEPROTECCIÓN. SEGURIDAD – OBEDIENCIA.
35
7.2 Obediencia y Seguridad
En este caso también los fabricantes dan, para canales previstos para diferentes
velocidades de transmisión, una familias de curvas P0 = F(S/R) para valores
distintos parámetros ajustables en el receptor, al igual que para la obediencia.
Para evitar órdenes intempestivas, cuando la relación S/R esté por debajo de un
cierto umbral, en la mayoría de equipos de teleprotección se bloquea el receptor,
con lo cual se aumenta la seguridad pero como contra partida se disminuye la
obediencia cuando más se necesita; este criterio sería adecuado, sin más, en una
teleprotección por MM.OO. en donde no existe ninguna ligazón entre la relación
S/R y falla o defecto de línea de alta tensión que se protege. En los sistemas de
transmisión que emplean corrientes portadoras sobra la propia línea a proteger
produce, en muchas ocasiones, una atenuación adicional de la señal en los
momentos del corto circuito en la línea de alta tensión. En consecuencia, la
relación S/R se empeora.
36
8. CONFIABILIDAD SISTEMAS TELEPROTECCION – TELECOMUNICACIONES.
8.1 Introducción.
Para aumentar la confiabilidad del sistema de protección de las líneas, es típico
duplicar las protecciones (S1 y S2), como se analizó anteriormente, como manera
tendiente a prevenir eventuales fallas.
• Extremo emisor
• Extremo receptor Consecuencia
• Se genera una orden. Se recibe y acepta la orden. Acción ejecutada.
• Se genera una orden. No se recibe el comando. Acción perdida (Puc) *
• No se genera una orden. Se recibe un comando y se lo acepta.
• Acción no deseada (Puc).
Siendo:
37
GENERADOR CONTADOR
DE NB
IMPÙLSO
GENERADOR PUERTA
DE DE FILTRO PUC = NUC / NB
RUIDO RUIDO PASA
BANDA
+ MEDIDA DE RUIDO
EN VALOR EFICAZ
VERDADERO
CONTADOR
Tx Rx NUC
Esta situación es posible de obviar, cuando cada enlace discurra por diferentes
caminos.
Por otro lado, se recomienda que, siempre que se requiera una confiabilidad
muy alta, si bien es necesario utilizar dos o más medios de comunicación
38
independientes y separados, además incorporar redundancia en el sistema de
teleprotección.
a. Monitoreo y Supervisión.
Es fundamental realizar la supervisión remota permanente de los parámetros
del equipamiento y estado del enlace, de manera de ir prediciendo las
degradaciones que sobrevendrán (tanto del equipo como del Sistema) a través
de la lectura de la variación de sus índices. Esta acción es fácilmente lograble
con la tecnología actual de equipos, que poseen un bus de sistema, donde
acceder vía puerto RS 232-C y conectarlo con el Centro de Mantenimiento del
Área.
b. Mantenimiento Preventivo.
Un punto importante a considerar en la confiabilidad de los equipos, es la
inspección del comportamiento de su tasa de fallas.
c. Márgenes de Enlace.
Para lograr una alta confiabilidad es conveniente que sean monitoreados no
sólo los parámetros de equipos, sino también los márgenes que posee cada
enlace, admisibles para el sistema, cuando se encuentre en operación.
39
Por lo que, se recomienda tener bajo control los márgenes de enlace, en forma
permanente, para aumentar confiabilidad.
40
9. PERTURBACIONES TÍPICAS EN LÍNEAS DE ALTA TENSIÓN. SISTEMA OPLAT.
Por otra parte, ENEL (2) deduce, después de múltiples medidas efectuadas, que
el ruido por efecto corona en la gama interesada de 50 a 300 KHz no es muy
distinto del ruido blanco. El nivel absoluto del ruido medido con un voltímetro de
valores eficaces en una banda de 4 KHz en líneas de 220 KV es del orden de -
15 a -20 dBm.
Para tensiones superiores, al menos hasta 380 KV, los ruidos debidos al efecto
corona resultan en general contenidos entre valores no muy superiores a los
encontrados en las líneas de 220 KV, dado a que las líneas vienen realizadas
con conductores múltiples a fin de limitar el efecto corona.
Según M. Aiminio y F. Galli (3), para una líneas de 380 KV el ruido por efecto
corona encontrada en condiciones desfavorables (bajas temperaturas, lluvias y
nieve) es del orden de -10 dBm en una banda de 4 KHz. En condiciones
extremas de funcionamiento (tensión muy elevada, lluvias y nieve, y durante
horas nocturnas con carga baja), se midieron hasta 0 dBm.
F. Lafay (4) indica que el efecto corona está estrechamente ligado a las
condiciones atmosféricas, incrementando la lluvia en unos 20 dB.
41
Frecuencia (F) Voltaje de ruido (Vr)
300 KHz 20 mV ~ -24 dBm (75Ω)
50 KHz 30 mV ~ -19 dBm (75Ω)
Nota: Todos estos datos bibliográficos están de acuerdo, sise tiene en cuenta
que M. S. Hopkins y A. C. Britten realizaron sus pruebas con un voltímetro
selectivo de banda angosta (80 Hz), lo que favorece la aproximación al ruido
blanco, mientras que el Informe CIGRE (1) se refiere a un ancho de banda de 5
KHz, que favorece el paso del ruido impulsivo a través de los filtros.
42
decreciente (ya a que a medida que se van separando los electrodos, la tensión
de cebado aumenta).
Así como una teleprotección que emplea una vía de transmisión por microondas
o fibra óptica es insensible a los cortocircuitos que se producen en la línea de
alta tensión que protege, la transmisión por corriente de alta frecuencia a través
de la propia línea de alta tensión presenta la desventaja de que, cuando se
produce un cortocircuito de la línea, empeoran notablemente las condiciones
debido al incremento de atenuación y al ruido generado por el arco que se
produce de acuerdo con lo comentado y con los datos bibliográficos que se dan
en los puntos 9.4.1 y 9.4.2 siguientes:.
a) Resultados Experimentales.
Relacionado con este problema de la atenuación en condiciones de falta,
Henry K. Kuhn, de Polonia (8), hizo extensas medidas sobre el terreno,
utilizando para sus pruebas una línea de 150 kV y 100 millas de longitud, que
se dejo sin tensión durante las pruebas. La frecuencia que se utilizó fue de
114 kHz.
43
que sé tenía sin falla, con lo que se demostró que, a distancias apreciables
del transmisor y receptor, las corrientes no fluyen por tierra, sino por los
conductores de la línea. No obstante, cuando la falta se desplazo hacia un
extreme la atenuación aumento, alcanzando el valor de 48 dB para
cortocircuito en el mismo extremo transmisor o receptor.
Fig. 9.1 “Atenuación para fallas fase-tierra según Kuhn (para acoplamiento
fase-tierra y cortocircuito en la fase acoplada; 114 kHz, 150 kV)”.
Tabla 1
44
Tipos de Fallas
I II III IV
V VI VII VIII
Tabla 2
Atenuación (dB)
Tipo de Falla Acoplamiento Fase a Tierra
Centro de la Línea Extremo de la Línea
I 22 40
VI 28 59
230 kV, 100 kHz. Misma Clave de fallas de la Tabla 1
Tabla 3
Resumen Resultados Experimentales por Jun
45
En la Tabla 3, tomada de la referencia bibliográfica [1]., se dan los valores
usuales de atenuación suplementaria debida a diferentes defectos simulados por
conexiones metálicas rígidas situadas a 800 metros del extremo de la línea y con
corrientes de defecto comprendidas entre 2.500 y 4.000 A. Los valores que
figuran en dicha tabla pueden ser del orden de 20 dB superiores a los que se
encuentran en la práctica. Hay grandes variaciones en cada caso particular a
causa de las reflexiones y de la transformación de modos. Es precise tener en
cuenta también la desadaptación de los emisores y de los receptores.
46
Fig. 9.3 “Atenuación producida sobre un enlace entre fases extremas por
un cortocircuito entre uno o dos conductores y el suelo”.
b) Estudios teóricos.
V0 = [C] [T] [M] [L3] [T] [L2] [T] [L1] [M-1] [C]٠V
en la que:
47
atenuación es función de la constante de propagación que es un
elemento de la matriz L1.
AL = Ai+ AA
ALF = + Ai + AF = A1 + AAF
48
Fig. 9.4 “Atenuación Suplementaria AAF y AF en función del lugar X del
cortocircuito para 100 kHz y 200 kHz, par una línea transpuesta 2 veces,
acoplamiento R-S / R-S”.
a) Arco y ruido.
49
de ruido es relativamente elevado, del orden de +30 dBm eficaces en una
banda de 1 MHz durante un tiempo inferior a 5 ms.
50
Se observa qué, comparando los datos de ambas fuentes [1] y [6], que los de
[6] son más severos, pues se dan tiempos más extensos.
Las perturbaciones que tienen su origen en los defectos sobre la red, así como en
su eliminación, aunque menos severas que las anteriores, son importantes, pues
se producen en un momento en que la protección esta activada. Más aún, los relés
de protección de otras instalaciones pueden funcionar en el mismo momento.
51
f) Utilización de un acoplamiento entre fases (entre dos ternas o dos líneas).
En el caso de líneas largas, un estudio del modo de propagación puede
facilitar la elección más eficaz de fases.
52
10. PROCEDIMIENTOS PARA MEJORAR LA SEGURIDAD Y LA OBEDIENCIA.
53
g) Desplazar las frecuencias del filtro de banda del canal en el sentido de la
frecuencia de guarda, para que el ruido y los transitorios del propio filtro
queden más enriquecidos hacia la frecuencia de guarda que hacia la de
disparo, que queda completamente al borde de la banda de paso del filtro.
i) Vigilancia del nivel relativo entre ambas frecuencias, bloqueando las órdenes
de salida si la diferencia de nivel sobrepasa un límite (ajustable).
c) Reducción del ancho de banda efectivo para minimizar el efecto del ruido,
aun a costa de aumentar el tiempo de transmisión.
54
10.3 Mejora de la Seguridad.
a. Codificación Paralela.
El desplazamiento de la frecuencia de guardia se hace simultáneamente a
tres o más frecuencias de disparo. En recepción, para disponer de una orden
válida, debemos tener presente toda o la mayoría (según el grado de
seguridad deseado) de las frecuencias de disparo. Su inconveniente, aparte
del mayor ancho de banda, es la disminución de nivel de las diferentes
señales con respecto a una sola.
b. Codificación Serie.
Consiste en aceptar como señal de disparo, en vez de la transmisión de
frecuencias de guarda a frecuencia de disparo, una serie sucesiva de
transiciones según código predeterminado con un control de recepción de:
• Número de estados.
• Distorsión máxima admitida en cada impulso.
• Codificación.
Para ello, antes de la elección de uno u otros sistemas o de equipos distintos que
sigan los mismos principios, hay que definir unos valores para los tres
parámetros involucrados: seguridad, obediencia y tiempo de transmisi6n.
Escom [19] define un canal como obediente si la probabilidad de error, para una
relación señal / ruido determinada, es de 1 x 10-2, es decir, de 100 disparos
enviados uno solo no se recibe. Puntualizan que una serial de disparo es
correctamente recibida si llega dentro de un tiempo 1,3 T, siendo T el tiempo de
transmisión. Las señales que tienen un tiempo de transmisión mas largo de 1,3
T, en presencia de ruido, se consideran como una falta de obediencia, dado que
no son ejecutadas.
55
10.5 Conclusiones.
56
11. SOPORTE TELECOMUNICACIONES (SISTEMAS).
c. Enlace a frecuencia portadora sobre cables aéreos que soportan las líneas
de energía.
f. Circuito arrendado.
g. Fibra óptica.
57
Las Figs. 11.1 y 11.2 se aplican a la vez aquellos sistemas de teleprotección que
emiten y reciben portadoras con desplazamiento de frecuencias y aquellos
sistemas normalmente en reposo (silencioso).
La Fig. 11.3 presenta una configuración en la cual una teleprotección digital es
conectada directamente sobre una fibra óptica.
La Fig. 11.4 presenta otra disposición en la cual la teleprotección digital es
conectada a un sistema de teleprotección por un equipo de mutiplexaje.
EQUIPO EQUIPO
PROTECCIÓN PROTECCIÓN
EQUIPO EQUIPO
PROTECCIÓN PROTECCIÓN
Línea de Energía
OPLAT
OPLAT
EQUIPO EQUIPO
TELEPROTECCIÓN TELEPROTECCIÓN
EQUIPO EQUIPO
PROTECCIÓN PROTECCIÓN
Fibra Óptica
EQUIPO EQUIPO
MUX
MUX
TELEPROTECCIÓN TELEPROTECCIÓN
DIGITAL DIGITAL
EQUIPO EQUIPO
MUX
MUX
TELEPROTECCIÓN TELEPROTECCIÓN
58
Las figuras 11.1 a 11.4 son solamente ejemplos. Otras configuraciones son
posibles, pero ellas no serán presentadas.
Sin embargo, los enlaces disponibles para uso confiable por parte de las señales
de teleprotección son:
Donde:
59
Este cálculo, como se mencionó anteriormente, debería considerar el efecto
simultáneo de Indisponibilidades:
60
aquí. Más allá de ello, en los puntos precedentes de estos apuntes, se han
mencionado características que importa tener en cuenta y sirven a los fines
específicos de la teleprotección.
61
• Tiempo de operación del o de los relés de disparo hasta la producción de la
señal en la bornera externa de protección. Tip: 2 - 4 ms.
Orden de
Desconexión Orden de
Desconexión Conexión Conexión
Unión
Separación
Contactos
Contactos
Comienzo
Posición Contactos
Conexión
Desconectado
Tiempo
Tiempo Tiempo
Propio Extinción
Disparo Arco
Tiempo de Interrupción
62
El tiempo medio de la transmisión máxima Tac es el tiempo máximo obtenido en
una transmisión con ruido para una fiabilidad (dependability) definida y para una
relación señal a ruido S/N especificada o una taza de error de bit (BER).
Inicio Despeje
de la Falla de la Falla
Tc
Tiempo de Eliminación de Falla de un Sistema de Protección
T
2 ms – 70 ms
Tiempo de Funcionamiento Global de un
Sistema de Teleprotección
1 – 5 ms
10 ms – 30 1– 40 ms 0 – 20 ms 0 – 10 ms 30 –80 ms
ms
T0
2 ms – 45 ms
Tiempo de Transmisión
Nominal. No incluye el
tiempo de propagación
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12. SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN.
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• Tolerancia sobre la tensión ACS: +10% a –15%
• Tolerancia sobre la frecuencia F3: ±5%
• Tasa de harmónica H1: <5%
b. Interrupciones (cortes). Con el fin de probar la aptitud del equipo a soportar cruces
o cortes de tensión de alimentación provocados por las perturbaciones o por
interrupción de conexiones en el cablage de alimentación, la prueba siguiente
corresponde a la prueba A.1.5 de la norma CEI 60870-2-1, debe ser efectuada.
Por otra parte, si la alimentación es cortada por una duración prolongada, al reponer
la tensión, ningún comando intempestivo debe ser producido.
El ruido a los bornes de alimentación del equipo en prueba no debe ser superior a 3
mV de ruido psofométrico.
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13. EXIGENCIAS RELATIVAS A LOS SISTEMAS DE COMANDO DE TELEPROTECCIÓN.
a b b a
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13.2 Aislación.
Todos los circuitos de entrada y salida (incluido los bornes de alimentación) deben
soportar sin ser dañados por las tensiones de resistencia de aislamiento correspondiente
aquellas clases siguientes:
VW1: Para todos los terminales de emisión y recepción (interface “b”) mostradas en las
figuras 13.1 y 13.4.
VW2: Para todos los terminales de alimentación en corriente continua, debajo de 60 V.
VW3: Para todos los otros bornes de tensión de funcionamiento hasta 250 V.
Otras clases diferentes debe ser objeto de un acuerdo entre el fabricante y el mandante.
Las pruebas deben ser efectuadas al equipo estando en funcionamiento pero en los
terminales de alimentación no enlazados.
Con el fin de ensayar la inmunidad de los equipos a las perturbaciones provocadas por
los fenómenos de conmutación o de fallas de red de alta tensión, la siguiente prueba,
correspondientes a la prueba A.2.5 de la CEI 60870-2-1, debe ser efectuada.
Todos los circuitos de entrada y salida, que comprende los terminales de alimentación,
deben soportar sin ser dañados o sin provocar comandos intempestivos, de ondas
oscilatorias amortiguadas aplicadas aquellos bornes correspondientes, de modo
diferencial y en modo común. En lo que concierne a las interfaces de comunicación, sólo
las pruebas en modo común deben ser aplicadas.
Las pruebas en modo diferencial deben ser efectuadas en las condiciones de servicio.
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13.4 Nivel de Perturbación de Transientes Rápidas en Salva.
Todos los circuitos de entrada y salida /que comprende los terminales de alimentación)
deben soportar sin ser dañados o sin comandos intempestivos de transientes rápidas en
salva aplicadas a los bornes correspondientes, en modo diferencial y en modo común
deben ser efectuadas.
Los modos de falla deben ser evaluados según el criterio de CEI 60870-2-1 y la Clase de
falla debe ser convenida entre el fabricante y el mandante.
Las pruebas en modo diferencial deben ser efectuadas con una tensión de prueba de un
valor de cresta de 1 kV o de 2 kV según el nivel de severidad especificada.
Con el fin de ensayar la inmunidad de los equipos a las descargas electroestáticas entre
un operador cargado y el equipo o entre dos objetos próximos. La prueba siguiente,
corresponde a la prueba A.3.1 de la CEI 60870-2-1, debe ser efectuada.
El equipo debe soportar, sin ser dañado o sin comando intempestivo, la aplicación de la
tensión de prueba.
Con el fin de probar la inmunidad de los equipos a las perturbaciones provocadas por los
campos electromagnéticos producidos por los emisores de radio móviles o por otros
aparatos, la prueba siguiente, correspondiente a la prueba A.5.1 de la CEI 698709-2-1,
debe ser efectuada.
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El valor de prueba de campo electromagnético debe ser de 10 V/m, correspondiente a un
nivel severidad 3, conforme a la tabla 15 de la CEI 60870-2-1.
El equipo debe soportar, sin ser dañado o sin comandos intempestivos, la aplicación de
campo electromagnético de prueba.
La prueba debe ser efectuada dentro las condiciones de servicio, dentro una
configuración de armario abierto.
Una tensión de prueba correspondiente a una perturbación RF debe ser emitida sobre
todos los bornes de los circuitos de entrada y salida (comprende los terminales de
alimentación) según la Clase A de la CEI 60870-2-1 (tabla 17).
Una prueba de campo RF radiado debe ser efectuada según la Clase A de la CEI 60870-
2-1 (tabla 17).
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14. PRESCRIPCIONES PARA PERFOMANCE DE SISTEMAS DE TELEPROTECCIONES.
Las perfomance de los equipos de teleprotección deben ser representadas bajo formas
de curvas que muestren:
- Para la Seguridad.
Puc: Es la probabilidad de comando intempestivo en función de la relación S/R dado
en dB para un sistema analógico o de tasa de error binario “BER” para un sistema
digital. La relación S/R o de BER para la cual Puc es máximo es llamada “peor caso
de relación S/R” o “peor caso de error binario (BER)”.
- Para la Fiabilidad.
Pmc: la probabilidad de comando missing en función de la relación S/R dada en dB
para un sistema analógico o de tasa de error binario para un sistema digital, para
diversos valores de Tac.
Cada extremidad puede bloquear a la otra (o a las otras), y no es exigible que el equipo
de teleprotección sea capaz de recibir cuando el emite.
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En los sistemas de bloqueo, el enlace de información constituye el elemento esencial
para evitar los disparos intempestivos provocados por las fallas externas. Para obtener el
bloqueo correcto, el disparo a la extremidad que suministra la corriente hacia el interior
debe ser suficientemente retardado para asegurar que el comando de bloqueo de la
extremidad suministre la corriente hacia el exterior, de manera que pueda ser recibida.
Para las fallas internas, la corriente de falla debite hacia el interior a las dos extremidades
y los comandos de bloqueo son suprimidos. La falla del enlace de información no afecta
generalmente la aptitud de disparar correctamente.
Los dispositivos de protección de desbloqueo se fundan sobre los mismos principios que
los dispositivos de bloqueo, pero con criterios de comandos opuestos: dentro las
condiciones normales, un comando de bloqueo es emitido en permanencia.
Los dispositivos de desbloqueo son a veces utilizados en los equipos CPL para los
disparos permisivos para mejorar la fiabilidad global en las condiciones limites, cuando
existe una atenuación adicional, producto de una falla de línea.
Este esquema de protección está basado sobre el principio de la detección del valor de
corriente de falla hacia el interior (inward), al menos en una de las extremidades del
circuito protegido, por una falla interna.
71
14.5 Teledisparo (Intertripping o Transfer Tripping).
Cuando las señales de guardia o de comando son emitidas o recibidas, ellos deben
servir a supervisar la vía de transmisión, en la mayor parte del equipo terminal. La
ausencia de recepción de una señal transmitida por una falla en la vía de transmisión o
del equipo terminal, debe ser detectada por los circuitos de supervisón asociado al
receptor o al transmisor. Por otra parte, una alarma debe ser puesta en servicio si la
duración de la falla sobrepasa un valor especificado (generalmente programable en una
gama definida). Los circuitos de supervisión pueden además reaccionar a los excesos de
ruido y de perturbación, los que podrían entrabar el buen funcionamiento. Nuevamente,
una alarma debe ser emitida si la duración de perturbación sobrepasa el tiempo
especificado
Se debe tener previsto los medios para mantener el nivel o inhibir la salida del receptor
cuando los circuitos d supervisión reaccionan a una situación anormal. La salida del
receptor debe ser mantenida a niveles o inhibir según el estado que exista antes la falla
de señal o de un estado permanente “comando cortado” o “comando activo”. Las
diferentes opciones deben poder ser escogidas por el utilizador. Esto mantiene a nivel o
esta inhibición puede ser inmediata o retardada (por ejemplo comandado por el circuito
de alarma).
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Las funciones propias de los circuitos de supervisión y de alarma deben ser verificadas
con la ocasión de pruebas de perfomance.
La desviación a la salida del emisor de teleprotección debe quedar dentro de los límites
siguientes, deducidos de la recomendación G.823 de la UIT-T, sección 2.1:
Velocidad B1 B2
Digital Intervalos Unidad Intervalos Unidad f1 f2 f3
Kbits/s cresta a cresta cresta a cresta (Hz) (Hz) (Hz)
64 0,25 0,05 20 3 20
Nota 1: Los limites señalados se refieren a una interface co-direccional
Nota 2: El filtro de medida está definido como un filtro pasa bajo de frecuencia de corte
baja f1 o f3, de frecuencia de corte alta f4 y de una atenuación fuera de
banda de 20 dB/decada.
Nota 3: La amplitud de intervalo unidad está definida por:
U = 1/Rd, donde: Rd es el debit binario (bits/s). Por ejemplo, sí Rd = 64 kbps,
entonces U I = 15,6 µs.
El receptor de la teleprotección debe soportar una señal de entrada modulada por una
desviación sinusoidal sin que aparezca un mal funcionamiento o un comando
intempestivo. Por necesidades de la prueba, la amplitud y la frecuencia de la
desviación son dadas por las curvas presentadas en la figura 25, deducida de la
recomendación G.823 de la UIT-T, sección 3.1.1, donde los límites son los siguientes:
Amplitud Frecuencia
(intervalo unidad, cresta a Hz
cresta)
A0 A1 A2 f0 f1 f2 f3 f4
1,15 0,25 0,05 1,2x10-5 20 600 3x103 2X104
La desviación es la sola a tomar en cuenta durante la prueba: Ningún error debe ser
inyectado en el flujo de datos recibidos.
Cuando el funcionamiento tiene a lugar bajo los límites presentados en la figura 25,
conviene que la perfomance de la teleprotección no sea alterada de ninguna manera;
conviene que la desviación no afecte la seguridad, la fiabilidad o los tiempos de
transmisión.
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15. BIBLIOGRAFÍA.
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