Física I - José Venegas R.

Dinámica de una partícula

FUERZAS CONSERVATIVAS

Sea una fuerza F que actúa sobre una partícula de masa m cuando ella se desplaza desde una
posición A hasta otra B, describiendo una trayectoria definida respecto de un sistema inercial de
referencia, tal como se muestra en la figura 4.33.

m
B
θ
A
Z

0 Sistema inercial
X Y de referencia

Figura 4.33. Desplazamiento de una partícula bajo la acción de una fuerza conservativa.

Definición 4.20: Una fuerza F que actúa sobre una partícula se dice que es conservativa, si se
cumplen las siguientes condiciones:

 F es una función de la posición de la partícula. Cuando la posición se define mediante
   
el vector posición r , entonces: F  F (r ) .
 Existe una función escalar Ф denominada función potencial, que también depende de la

posición de la partícula, tal que para cualquier desplazamiento d  , el trabajo realizado por
  
F es igual al diferencial de dicha función potencial, es decir: F ·d   d . Cuando la
 
posición se define mediante el vector posición r , entonces    (r ) .

Propiedad 4.21

“El trabajo realizado por una fuerza conservativa que actúa sobre una partícula para trasladarla de
un punto a otro, no depende de la trayectoria que se siga entre dichos puntos”.

Demostración

1º Sean dos trayectorias cualesquiera entre los puntos A y B (ver figura 4.34).

37
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula

m
θ B

A
Z

X Y

Figura 4.34. Diversas trayectorias realizadas por una partícula bajo la acción de una fuerza conservativa.

2º De la relación 4.23 y de la definición de fuerza conservativa, obtenemos:

B  B
W ( A  B)   F ·d    d   ( B)   ( A ) (4.31)
A A
Conclusión

Ya que el resultado de la integral no depende de los puntos intermedios de la trayectoria entonces,

podemos afirmar que el trabajo de un punto a otro no depende de la trayectoria seguida.

Además, existe una relación integral entre la fuerza conservativa F y la función potencial Ф:

B   B
( B )  ( A)   d   F·dl (4.32)
A A

Propiedad 4.21

“El trabajo realizado por una fuerza conservativa que actúa sobre una partícula, siguiendo una
trayectoria cerrada, siempre es igual a cero”.

Demostración

1º Sea la trayectoria cerrada C tal como se muestra en la figura 4.35.

Curva C θ
cerrada C B

A
Z
D

X Y

Figura 4.35. La trayectoria cerrada C está conformada por el tramo de ida ACB y el tramo de vuelta BDA.

38
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2º De la relación 4.23 y de la definición de fuerza conservativa, obtenemos:

C D   B  A  B A
W ( A  B  A )   F ·d    F ·d    F ·d    d   d   ( B)   ( A )   ( A )   ( B)  0
C A B A B

Por lo tanto:
 
W ( C )   F ·dl 0 (4.33)
C

  
En Cálculo Vectorial a la integral  F ·dl 0 se le conoce como circulación del campo vectorial F
C
a lo largo de la curva cerrada C.

Propiedad 4.22

“Al desplazar una partícula mediante una fuerza conservativa siguiendo un mismo sentido de
recorrido (horario ó anti horario) por una trayectoria cerrada, el trabajo en un tramo cualquiera de
la trayectoria (de ida), es opuesto al trabajo en el tramo restante (de vuelta)”.

Demostración

1º Ya que la trayectoria es cerrada podemos considerar la figura 4.35. Y a partir de la relación

4.32, se puede escribir lo siguiente:

C D C D
W (A  B  A)  W (A  B)  W (B  A)  0
De aquí:
C D
W (A  B)  W (B  A)
Ó
W (ida )  W ( vuelta ) (4.34)

Propiedad 4.23

Existe una relación diferencial entre la fuerza conservativa F y la función potencial Ф expresada
del modo siguiente:

F  grad  (4.35)

Aquí, “grad” es el símbolo del operador denominado gradiente y que al actuar sólo sobre funciones
escalares resulta un vector.

En coordenadas cartesianas el gradiente de una función potencial Ф que a su vez depende de las
coordenadas cartesianas de cada punto de una región espacial  ( x, y, z ) se define de la siguiente
manera:
def
     
grad   i j k (4.36)
x y z
Demostración

1º Una demostración particular y simple puede hacerse considerando un sistema de coordenadas

cartesianas.
39
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
 
Los vectores fuerza F y desplazamiento infinitesimal de la partícula d  se pueden escribir como
sigue:
     
F (r )  F ( x, y, z )  Fx i  F y j  Fz k (I)
   
d   dx i  dy j  dz k (II)

Además, se sabe que para una función escalar  ( x, y, z ) su diferencial es igual a:

  
d  dx  dy  dz (III)
x y z

2º Considerando la definición de fuerza conservativa se cumple lo siguiente:

 
F ·d   d (IV)

Reemplazando (I), (II) y (III) en (IV) resulta que:

        
( F x i  F y j  F z k )  ( dx i  dy j  dz k )  dx  dy  dz
x y z

  
Fx dx  F y dy  Fz dz  dx  dy  dz
x y z

En esta igualdad ahora se identifican en ambos miembros los coeficientes de los diferenciales dx,
dy y dz, resultando lo siguiente:

  
Fx  , Fy  , Fz  (4.37)
x y z

Ahora, reescribiendo la fuerza en sus componentes resulta:

          
F ( r )  Fx i  F y j  Fz k  i  j k
x y z
Aquí se observa que el segundo miembro es exactamente la expresión del gradiente de Φ en
coordenadas cartesianas. Luego:

F  grad 
Nota
 
En particular, cuando la fuerza sólo tiene una componente a lo largo del eje X: F ( x)  Fx ( x) i y
  (x) , resulta:
d
F ( x)  Fx ( x) 
dx

Propiedad 4.24

En coordenadas cartesianas, las derivadas parciales de las componentes de una fuerza

conservativa, tomadas con respecto a las coordenadas cumplen las siguientes relaciones:

40
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Fx F y Fx Fz F y Fz

 ,  ,  (4.38)
y x z x z y
Demostración

1º A partir de la relación (4.37), evaluamos las siguientes derivadas parciales:

Fx      2 
  
y y  x  yx
F y      2 
  
x x  y  xy
Fx      2 
  
z z  x  zx
(I)
Fz      2 
  
x x  z  xz
F y      2 
  
z z  y  zy
Fz      2 
  
y y  z  yz

2º Considerando que la función potencial Ф es una función analítica (ver Cálculo Vectorial), se
cumple que el orden en que se toman las derivadas sobre Ф, no altera el resultado de la segunda
derivada. Es decir:
       
   
x  y  y  x 
       
   
x  z  z  x 
       
   
y  z  z  y 

3º Por lo tanto, al comparar las segundas derivadas en la relación (I), obtenemos:

Fx F y Fx Fz F y Fz

 ,  , 
y x z x z y

Propiedad 4.25

La propiedad anterior se puede demostrar de manera más general a partir de la relación (4.33)
usando propiedades del Cálculo Vectorial.

Si F es una fuerza conservativa, entonces se cumple que:
 
rotF  0 (4.39)

41
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
Aquí, “rot” es el símbolo usado para denotar el operador denominado rotacional (ó rotor) el cual
actúa sólo sobre funciones vectoriales y cuyo resultado es un vector. Por ejemplo, en coordenadas

cartesianas el operador rotF se puede escribir del siguiente modo:

  F F y    Fx Fz    F y Fx  

rotF   z  i  
   j    k (4.40)
 y z   z x   x y 

Demostración

1° De la relación (4.33) para una trayectoria cerrada C cualesquiera, se cumple lo siguiente:

 
 ·dl 0
F
C

2º En Cálculo Vectorial, se cumple la siguiente propiedad: El trabajo realizado por una fuerza F
  
a lo largo de una trayectoria cerrada C,  F ·dl resulta igual al flujo del rotacional (ó rotor) de F
C
a través de la superficie S C que encierra la curva cerrada C, es decir:
   
 F ·dl   rotF ·ds
C SC

3º Comparando esa expresión con la relación anterior, obtenemos:

 
 ·ds  0
rotF
SC

Esta igualdad es válida si y sólo sí cuando el integrando es nulo, es decir:

 
rotF  0

4º En coordenadas cartesianas de acuerdo a la relación 4.39 esta expresión es equivalente a:

  F F y    Fx Fz    F y Fx  

rotF   z  i     j   k  0
 y z   z x   x y 
  

De aquí, el rotacional es nulo si y sólo si sus componentes son nulas. Es decir:

Fx F y Fx Fz F y Fz

 ,  , 
y x z x z y

Problema 2.4

Demostrar que la fuerza gravitacional F entre dos partículas con masas m1, m2 y separadas entre sí
una distancia r, regida por la ley de gravitación universal de Newton, es conservativa. Sugerencia:
Para simplificar los cálculos considere un sistema de coordenadas cartesianas

en cuyo origen se
encuentra una de las partículas, por ejemplo la partícula con masa m2 y F es la fuerza que actúa
sobre la partícula con masa m1 cuya posición en el espacio está definida por el vector posición r ,
tal como se muestra en la figura 4.36.

42
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
Z
z m1

r
m2 y Y
x
X

Figura 4.36 Dos partículas interactuando gravitacionalmente, una de las cuales está ubicada en el origen
del sistema de coordenadas cartesianas y la otra en un punto con coordenadas (x, y, z).

Solución

1° De acuerdo a la ley de gravitación universal de Newton, la fuerza F que actúa sobre la partícula
de masa m1 debido a la partícula de masa m2 está definida por la siguiente expresión:
 
mm  r
F  G 1 3 2 r  k 3
r r

donde: 𝑘 = −𝐺𝑚1 𝑚2 , y el vector posición r y su módulo r están definidos del siguiente modo:
   
r  x i  yj  z k

r  x2  y2  z2
Luego:
𝑥 𝑦 𝑧
𝐹⃗ = 𝑘 𝑖⃗ + 𝑘 2 𝑗⃗ + 𝑘 2 ⃗⃗
𝑘
(𝑥 2 + 𝑦2 2
+𝑧 ) 3/2 2 2
(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ) 3/2 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 2 )3/2
2

2° Derivando cada componente de la fuerza con respecto a cada una de las coordenadas
cartesianas, resulta:

𝜕𝐹𝑥 3𝑘𝑥𝑦 𝜕𝐹𝑦

=− 5 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
( 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧 2 )2

𝜕𝐹𝑥 3𝑘𝑥𝑧 𝜕𝐹𝑧

=− 5 =
𝜕𝑧 𝜕𝑥
( 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧 2 )2

𝜕𝐹𝑦 3𝑘𝑦𝑧 𝜕𝐹𝑧

=− 5 =
𝜕𝑧 𝜕𝑦
( 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2

Por lo tanto, se verifica la siguiente relación:

Fx F y Fx Fz F y Fz

 ,  , 
y x z x z y

en consecuencia, la fuerza gravitacional es conservativa.

Nota

43
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
Para verificar que una fuerza es conservativa, también se puede averiguar si se cumple cualquier
otra propiedad de una fuerza conservativa.

ENERGÍA POTENCIAL

Definición: La energía potencial U, es una función escalar asociada al trabajo realizado por una

fuerza conservativa
 F y definida por U    , donde Ф es la función potencial correspondiente
a la fuerza F .

En otras palabras, a cada fuerza conservativa 𝐹⃗ (𝑟⃗), le corresponde una función potencial Ф(𝑟⃗), y
una energía potencial 𝑈(𝑟⃗).

Propiedades

Todas las propiedades de la función potencial Ф serán las mismas para U, anteponiendo el
respectivo signo menos, ya que Ф = −𝑈.

Mencionaremos algunas:

1. “El trabajo realizado por una fuerza conservativa que actúa sobre una partícula para
trasladarla de un punto A a otro B, no depende de la trayectoria que se siga entre dichos
puntos”. Además, a partir de la relación 4.32, se cumple que:

B  B
W ( A  B )   F·dl    dU  U ( B )  U ( A) (4.40)
A A

O sea que se cumple

 la siguiente relación integral entre la energía potencial U y la fuerza
conservativa F :
B B  
U ( B )  U ( A)   dU    F·dl (4.41)
A A
En esta relación se observa que la energía potencial en un punto B, depende de la energía
potencial en otro punto A, el cual puede ser considerado como un punto de referencia,
donde la energía potencial también es de referencia.

2. “El trabajo realizado por una fuerza conservativa que actúa sobre una partícula, siguiendo
una trayectoria cerrada, siempre es igual a cero”.

O sea (ver relación 4.33):

 
WC   F ·dl 0
C

3. Existe una relación diferencial entre la fuerza conservativa F y su correspondiente función
energía potencial U, siguiente (ver relación 4.35):

F   grad U (4.42)

4. Haciendo uso de algunas propiedades del Cálculo vectorial, se cumple que:

 
rotF  0
44
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula

En coordenadas cartesianas, esta relación resulta en:

Fx F y Fx Fz F y Fz

 ,  , 
y x z x z y

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL

Considerando que a cada fuerza conservativa le corresponde una energía potencial, vamos
referirnos esta vez a la fuerza gravitacional que rige la interacción gravitacional entre dos
partículas.

Ley de interacción gravitacional

La interacción gravitacional es una de las 5 interacciones fundamentales que existen en la

naturaleza, y la ley que la describe fue descubierta y formulada por Isaac Newton en 1686, en su
famoso libro: “Principios matemáticos de la filosofía natural”.

La interacción gravitacional consiste en que todos los cuerpos en la naturaleza, tienen la propiedad
de atraerse entre sí (ver figura 4.37).
mA
mB

0 Sistema inercial
X Y de referencia

Figura 4.37. Atracción gravitacional entre dos partículas.

La ley de atracción gravitacional se formula del siguiente modo:

1º “La magnitud de la fuerza de atracción mutua entre dos partículas (ó puntos materiales) es
directamente proporcional a las masas de las partículas que interactúan e, inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas.

Es decir:

m A mB
F AB  G , es la magnitud de la fuerza con la cual B atrae a A (o la fuerza que actúa sobre
2
R AB
A debido a B).

mB m A
FBA  G , es la magnitud de la fuerza con la cual A atrae a B (o la fuerza que actúa sobre
2
R BA
B debido a A).

45
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
donde:

G es la constante de gravitación cuyo valor en el Sistema Internacional de Unidades, es

aproximadamente:

N ·m 2
G  6,67·10 11 ( ) (4.43)
kg 2

El valor de esta constante de gravitación universal no pudo ser establecido por Newton, quien sólo
dedujo la expresión matemática de la fuerza de interacción gravitatoria, pero no tenía suficientes
datos para establecer cuantitativamente su valor. Únicamente dedujo que su valor debería ser muy
pequeño. Solo mucho tiempo después se desarrollaron las técnicas necesarias para calcular su
valor, y aún hoy es una de las constantes universales conocidas con menor precisión. En 1798 se
hizo el primer intento de medición (véase el experimento de Cavendish) y en la actualidad, con
técnicas mucho más precisas se ha llegado a este resultado:

N ·m 2
G  6,67384(80)·10 11 ( )
kg 2

en unidades del Sistema Internacional.

También, a partir de mediciones indirectas, se ha logrado establecer aproximadamente la masa

terrestre: M T  5,9736·1024 kg , y el radio terrestre: RT  6371·103 m .

2º El sentido de la fuerza corresponde a la propiedad de atracción.

3º “La dirección de la fuerza de atracción mutua se define por la línea recta que pasa por las
partículas”.

La forma vectorial de la fuerza puede escribirse a partir de la figura 4.37, de la siguiente manera:

 m m m m m m 
FAB  G A2 B Fˆ AB  G A2 B (  Rˆ AB )   G A3 B R AB
R AB R AB R AB
Aquí:

 F AB es la fuerza que actúa sobre la masa m A debido a la masa m B , y 𝐹̂𝐴𝐵 su vector unitario.

R
 𝐹̂𝐴𝐵 = −𝑅̂𝐴𝐵 y Rˆ AB  AB , es el vector unitario que sirve para definir la dirección de la
R AB
fuerza.
 El signo menos expresa la propiedad de atracción entre las partículas.

De acuerdo a la tercera ley de Newton, la fuerza que actúa sobre la partícula B debido a la partícula
A, es opuesta a la fuerza que actúa sobra la partícula A debido a la partícula B, es decir:
 
FBA   F AB
Aquí:
 m m m m m m 
FBA  G B2 A FˆBA  G B2 A (  Rˆ BA )   G B3 A RBA
RBA RBA RBA

46
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
es la fuerza que actúa sobre la masa m B debido a la masa m A .

Otra forma de escribir la fuerza de atracción gravitacional:

Sean las partículas con masas m y m 0 , tales que m se encuentra en el origen de un sistema de
coordenadas convenientemente elegido, por ejemplo, el cartesiano y, que la distancia entre ellas
es r (ver figura 4.38).

m0

𝐹̂
Z

Y Sistema inercial
0
m de referencia
X

Figura 4.38. Otra forma de escribir la fuerza.

A partir de la figura 4.38, la fuerza de atracción que se ejerce sobre la masa m 0 debido a la masa
m, se puede escribir de la siguiente manera:

 mm mm
F  G 2 0 Fˆ  G 2 0 (  rˆ )
 r r
ˆ r
Aquí: 𝐹 = −𝑟̂ y r  , es el vector unitario del vector posición 𝑟⃗ de la partícula de masa 𝑚0 ,
̂
r
que se usa para definir la dirección de la fuerza. Por lo tanto, la fuerza de interacción gravitacional
se puede escribir de la siguiente manera:
𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐹⃗ = −𝐺 𝑟 2 0 𝑟̂ = −𝐺 𝑟 3 0 𝑟⃗ (4.44)

De acuerdo a la tercera ley de Newton, la fuerza que actúa sobre la masa m debido a la masa m 0

será igual a  F . Y la magnitud de la fuerza 𝐹⃗ será igual a:

m0 m
F (r )  G (4.45)
r2

Y su gráfica será una hipérbola cuadrática tal como se muestra en la figura 4.39.

47
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula

F(r)

0
r
Figura 4.39. Gráfica de F (r ) vs r .

Problema

Calcular la fuerza gravitacional que ejerce un anillo circular de radio a, muy delgado y homogéneo
de masa m, sobre una partícula de masa m0 ubicad sobre el eje geométrico del anillo y a una
distancia h respecto del centro del anillo (ver figura 4.40).

m0

h m

Figura 4.40 Interacción entre un anillo circular homogéneo y una partícula.

Solución

1° Sea la densidad lineal de masa:

𝑑𝑚
𝜆≝ (4.46)
𝑑ℓ

Cuando la distribución de masa es homogénea se cumple lo siguiente:

𝑑𝑚 𝑚
𝜆≝ = = constante
𝑑ℓ ℓ
2° Se divide el cuerpo en infinitas partes para que las dimensiones de cada parte sean
infinitesimales, y se las puedan considerar como aproximadamente partículas.

48
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula

𝑑𝐹⊥
m0
m0 𝑑𝐹⊥

dF 𝑑𝐹 𝑑𝐹
𝑑𝐹ꓲꓲ 𝑑𝐹ꓲꓲ
h θ
m
h
dm dm
a a
a
dm
Figura 4.41 Descomposición del anillo en infinitas partes.

Para evaluar la fuerza resultante, antes consideramos dos masas infinitesimales idénticas del anillo
que se ubiquen simétricamente respecto del eje del anillo tal como se observa en la figura 4.41. Al
descomponerlas en las direcciones paralela y perpendicular al eje geométrico, se aprecia que las
componentes perpendiculares se cancelen mutuamente, en cambio, las componentes paralelas al
eje del anillo se suman y son las que producirán la fuerza resultante.

Luego, podremos aplicar la ley de gravitación universal de Newton, y sucesivamente, el principio

de superposición de fuerzas para hallar la fuerza resultante que ejerce de todo el anillo sobre la
partícula de masa m0.

𝑚0 𝑑𝑚 𝑚0 𝑑𝑚
𝑑𝐹 = 𝐺 = 𝐺
𝑟2 ℎ2 + 𝑎2
𝐹 𝐹 𝑚 𝑚
𝑚0 𝑑𝑚 ℎ 𝑚0
𝐹 = ∫ 𝑑𝐹ꓲꓲ = ∫ 𝑑𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = ∫ 𝐺 2 2
=𝐺 2 ∫ 𝑑𝑚
(ℎ + 𝑎 ) √ℎ2 + 𝑎2 (ℎ + 𝑎2 )3/2
0 0 0 0

Luego:

Problema

Calcular la fuerza gravitacional que ejerce un cascarón esférico de pared delgada de radio a, y
homogéneo de masa m, sobre una partícula de masa m0 ubicada sobre un eje geométrico diametral
del cascarón y a una distancia h respecto de su centro (ver figura 4.42).

m0

h
m

Figura 4.42 Interacción entre un cascarón esférico y una partícula.

49
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
Solución

1° Sea la densidad superficial de masa:

𝑑𝑚
𝜎≝ (4.46)
𝑑𝑆

Cuando la distribución de masa es homogénea se cumple lo siguiente:

𝑑𝑚 𝑚
𝜎≝ = = constante
𝑑𝑆 𝑆
2° Se puede usar el resultado del problema anterior, dividiendo el cascarón esférico en infinitos
anillos circulares ubicados en planos paralelos y horizontales, con un ancho infinitesimal, y con
una masa dm, de tal modo que la fuerza ejercida por cada anillo sobre la partícula de masa m0,
tendrá la misma expresión matemática que aquélla obtenida en el problema anterior (ver figura
4.43).

Z
m0
dF
h-z
𝑎𝑑𝜃
h 0’ 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃

0’
z dm θ a
θ dm dθ
a
0 0

Figura 4.43 Descomposición del casquee esférico en anillos circulares trazando infinitos planos
horizontales separados una distancia infinitesimal dos a dos.

A partir del resultado del problema anterior, la fuerza sobre la partícula de masa m0 debido a un
“anillo” cualquiera del casquete, será igual a:

𝑚0 𝑑𝑚(ℎ − 𝑧)
𝑑𝐹 = 𝐺
ሾ(ℎ − 𝑧)2 + (𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ሿ3/2
𝑚 𝑚
Aquí: 𝑑𝑚 = 𝜎𝑑𝑆 = 4𝜋𝑎2 2𝜋𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎𝑑𝜃 = 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃, 𝑧 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃. Es necesario resaltar que la
fuerza dF está dirigida a lo largo del eje Z.

Reescribiendo la expresión de dF en términos de 𝜃, resulta lo siguiente:

𝐺𝑚𝑚0 (ℎ − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 𝐺𝑚𝑚0 (ℎ − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃

𝑑𝐹 = =
2 ሾ(ℎ − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ሿ3/2 2 ሾℎ2 + 𝑎2 − 2ℎ𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 ሿ3/2

50
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
Luego, aplicando el principio de superposición de fuerzas para hallar la fuerza resultante que ejerce
de todo el cascarón sobre la partícula de masa m0, será necesario considera que el ángulo polar θ
debe variar entre 0 y π radianes para hacer un barrido por todo el cascarón.
𝐹 𝜋
𝐺𝑚𝑚0 (ℎ − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃
𝐹 = ∫ 𝑑𝐹 = ∫
2 ሾℎ2 + 𝑎2 − 2ℎ𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 ሿ3/2
0 0

Evaluando la integral, resulta lo siguiente:

Conclusión

Ya que la expresión matemática de la fuerza resultante es exactamente la misma que tiene la fuerza
entre dos partículas de masas m y m0 separadas una distancia h, podemos interpretar el resultado,
afirmando que el cascarón esférico, cuando interactúa con una partícula, él se comportará como si
fuera también otra partícula con una masa igual a su masa total y ubicada en su centro, de tal modo
que la distancia entre ellas es h. En la figura 4.44 se hace una representación esquemática de este
resultado.
m0 m0

h
m h

m
a Cascarón
esférico “Partícula”

Figura 4.44 La interacción entre un cascarón esférico y una partícula es equivalente a la interacción entre
dos partículas.

Problema

Demostrar que la fuerza gravitacional que ejerce una esfera maciza de radio a, y homogénea de
masa m, sobre una partícula de masa m0 ubicada sobre un eje geométrico diametral de la esfera y
a una distancia h respecto de su centro (ver figura 4.45), es equivalente a la fuerza entre dos
partículas de masas m y m0 separadas la distancia h.

m0 m0

h
m h

m
a Esfera
maciza “Partícula”

Figura 4.45 La interacción entre una esfera y una partícula es equivalente a la interacción entre dos
partículas.

51
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
Propiedad

La fuerza de atracción gravitacional es conservativa.

Demostración

1º Consideremos dos partículas que están en reposo y separadas cierta distancia. La fuerza
gravitacional sobre la partícula de masa 𝑚0 debido a la partícula de masa m, y separadas una
distancia r, se expresa de acuerdo a la relación (4.43).

 m m
F   G 02 rˆ
r

2º Para verificar que esta fuerza es conservativa, verifiquemos que el trabajo realizado sobre m0
no depende de la trayectoria que siga al ser trasladada desde un punto A hacia otro B, tal como se
muestra en la figura 4.46.
B
m0 ⃗⃗
𝑑ℓ
⃗⃗
𝑑ℓ θ
𝐹⃗
𝑟̂ 𝑟⃗ 𝑟̂
m m0 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = −𝐹⃗
0 𝑑ℓ𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑𝑟

A m0

Figura 4.46 Traslado de una partícula en equilibrio cuasi-estático.

Para que la partícula de masa m0 se mantenga en “reposo” durante el traslado, será necesario aplicar
otra fuerza, llamada “fuerza externa”, que se oponga a la fuerza gravitacional de tal modo que la
fuerza resultante sea nula, y así mantener el equilibrio de la partícula m0 durante su traslado. Y
para garantizar que la partícula no adquiera velocidad, ella debe trasladarse muy lentamente. En
este caso, se dice que la partícula durante su traslado, se encuentra en un estado de “cuasi-
equilibrio”.

De la relación para el trabajo realizado por la fuerza 𝐹⃗ entre A y b siguiendo cualquier trayectoria,
obtenemos:
𝐵 𝐵
𝑚𝑚0
⃗⃗ = ∫ −𝐺
𝑊 (𝐴 → 𝐵) = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑ℓ ⃗⃗
𝑟̂ ∙ 𝑑ℓ
𝑟2
𝐴 𝐴

⃗⃗ = 𝑑ℓ𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑𝑟, la integral anterior se puede reescribir del

Teniendo en cuenta que: 𝑟̂ ∙ 𝑑ℓ
siguiente modo:
𝑟 𝑚𝑚0 𝑚𝑚0 𝑚𝑚0
𝑊 (𝐴 → 𝐵) = ∫𝑟 𝐵 −𝐺 𝑑𝑟 = 𝐺 −𝐺 (I)
𝐴 𝑟2 𝑟𝐵 𝑟𝐴

De aquí, se observa que el trabajo realizado por 𝐹⃗ no depende de la trayectoria seguida, y sólo
depende de las posiciones inicial y final. Por lo tanto, la fuerza 𝐹⃗ es conservativa.

52
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
Energía potencial gravitacional

De la definición de energía potencial, el trabajo realizado por la fuerza conservativa es igual al

opuesto del cambio de su energía potencial (ver relación 4.40):

𝑊 (𝐴 → 𝐵) = −ሾ𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴)ሿ (II)

Comparando las relaciones (I) y (II) e identificando términos, se obtiene lo siguiente:

𝑚𝑚0 𝑚𝑚0
𝑈(𝐵) = −𝐺 , 𝑈(𝐴) = −𝐺
𝑟𝐵 𝑟𝐴

Si estas relaciones son válidas para dos posiciones cualesquiera A y B de m0, entonces también
será válida la siguiente relación para cualquier posición de m0, definida por su distancia r respecto
de m.
m m
U (r )   G 0 (4.47)
r

La gráfica de U(r) vs r, se muestra en la figura 4.47.

U(r)
r
0

Figura 4.47. Energía potencial gravitacional.

Propiedades

1. Cuando las partículas están separadas una distancia infinita ( r   ), obtenemos: U ()  0 .
Para esta distancia no hay interacción.

2. De la relación (4.46), observamos que la energía potencial disminuye, a medida que la distancia
de separación entre las partículas disminuye, y viceversa, la energía potencial aumenta, a
medida que la distancia de separación entre las partículas aumenta.

3. Sea la Tierra un cuerpo esférico macizo y homogéneo, con masa 𝑀𝑇 y radio 𝑅𝑇 , y un cuerpo
pequeño de masa m, ubicado sobre su superficie. Cuando consideramos la interacción entre el
planeta Tierra y el cuerpo, se puede usar el resultado del problema anterior para considerar a la
Tierra como si fuera una “partícula” cuando interactúa con el cuerpo de masa m que, por ser
pequeño comparado con la Tierra, también se pude considerar como otra partícula (ver figura
4.48).

53
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula

𝑀𝑇

𝑟̂ 𝑟⃗ m 𝑀𝑇 𝑟̂ 𝑟⃗ m
0 <> 0
𝐹⃗ 𝐹⃗

Figura 4.48 Interacción entre la Tierra y un cuerpo pequeño ubicado sobre la superficie terrestre.

Considerando que la única fuerza que actúa sobre el cuerpo es la fuerza gravitacional que la
Tierra ejerce sobre él, y de la segunda ley de Newton:

𝑀𝑇 𝑚
−𝐺 𝑟̂ = −𝑚𝑔𝑟̂
𝑅𝑇2
Luego:
𝑀𝑇
𝑔=𝐺 2 (4.48)
𝑅𝑇

𝑁.𝑚2
Reemplazando valores: 𝐺 = 6.67259𝑥10−11 , 𝑀𝑇 = 5.98𝑥1024 𝑘𝑔, 𝑅𝑇 = 6.78𝑥106 𝑚,
𝑘𝑔2
resulta: .

4. Cuando un cuerpo se encuentra a cierta altura desde la superficie terrestre (ver figura 4.49):

𝑀𝑇

𝑟̂ A 𝑟⃗ ⃗⃗
m 𝑑ℓ B
0
𝑟𝐴 𝐹⃗ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = −𝐹⃗

𝑟𝐵

Figura 4.49 Interacción entre la Tierra y un cuerpo pequeño ubicado a cierta altura respecto de su
superficie.

De:
𝑊 (𝐴 → 𝐵) = −ሾ𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴)ሿ
Se obtiene:
𝐵 𝐵 𝑟𝐵
𝑀 𝑚 𝑑𝑟 𝐺𝑀𝑇 𝑚 𝐺𝑀𝑇 𝑚
⃗⃗ = ∫ −𝐺 𝑇 𝑟̂ ∙ 𝑑𝑟⃗ = −𝐺𝑀𝑇 𝑚 ∫
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑ℓ = −
𝑟 2 𝑟2 𝑟𝐵 𝑟𝐴
𝐴 𝐴 𝑟𝐴

Luego:
𝐺𝑀𝑇 𝑚 𝐺𝑀𝑇 𝑚
−ሾ𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴)ሿ = −
𝑟𝐵 𝑟𝐴

O sea:
𝑟 −𝑟
𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴) = 𝐺𝑀𝑇 𝑚( 𝑟𝐵 𝑟 𝐴 ) (4.49)
𝐴 𝐵

Casos

54
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
1. Cuando 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 = ℎ, ℎ ≪ 𝑟𝐴 , 𝑟𝐵 , entonces la relación 4.49 se puede aproximar a la siguiente
expresión:

ℎ 𝑀𝑇 𝑚𝑅𝑇2 𝑅𝑇2
𝑈(𝐵) − 𝑈 (𝐴) = 𝐺𝑀𝑇 𝑚 ≈ 𝐺 2 2 ℎ = 𝑚𝑔ℎ 2
𝑟𝐴 (𝑟𝐴 + ℎ) 𝑅𝑇 𝑟𝐴 𝑟𝐴

O sea:

𝑅2
𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴) ≈ 𝑚𝑔ℎ 𝑟𝑇2 (4.50)
𝐴

2. Cuando: 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 = ℎ, 𝑟𝐴 = 𝑅𝑇 , ℎ ≪ 𝑟𝐴 , 𝑟𝐵 , se obtiene de la relación 4.50:

𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴) ≈ 𝑚𝑔ℎ (4.51)

Conclusión

En la práctica, cuando se usa la relación 4.50 o la relación 4.51, se obtiene la energía potencial
gravitacional relativa de un cuerpo que se encuentra en un punto B, respecto de la energía potencial
del mismo cuerpo cuando se encuentra en otro punto A. Esta última, es una energía potencial
gravitacional de referencia y, por lo tanto, se puede considerar como si fuera igual a cero, en
cualquier nivel de referencia, sin alterar el resultado final (ver figura 4.50)

𝑀𝑇
Nivel de referencia

𝑅𝑇 A B
0
𝑟𝐴 h

Figura 4.50 Nivel de referencia para calcular la energía potencial gravitacional.

ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA

En la Mecánica de los sólidos deformables, se estudia el comportamiento de los sólidos

deformables cuando están sometidos a fuerzas deformadoras que pueden ser de compresión, de
tensión (o tracción), de corte, de torsión, o de flexión (ver figura 4.51).

55
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula

F
∆ℓ/2 F
∆ℓ/2

ℓ0

Corte (o cizalla)
F
F Compresión
Tensión (o tracción)

Flexión
Torsión

Figura 4.51 Tipos de deformaciones.

Cuando un cuerpo no rígido es sometido a una o varias fuerzas axiales, la deformación es

longitudinal.

Tipos de deformación longitudinal

Deformación de tracción (o tensión): Cuando la fuerza deformadora que actúa sobre un cuerpo,
actúa en la dirección normal a su sección transversal, produciendo un aumento en su longitud axial.

Deformación de compresión: Cuando la fuerza deformadora que actúa sobre un cuerpo, actúa en
la dirección normal a su sección transversal, produciendo una disminución en su longitud axial.

Ley de Hooke

En 1665, Robert Hooke (científico inglés, 1635-1703) formuló la ley de elasticidad de los cuerpos
para casos de deformación longitudinal, y establece que la deformación unitaria (∆ℓ/ℓ0 ) que
experimenta un cuerpo sólido es proporcional a la fuerza deformadora F, e inversamente
proporcional al área de su sección transversal S (ver figura 4.52). O sea:
∆ℓ 1𝐹
=𝐸𝑆 (4.52)
ℓ0

Aquí: ∆ℓ = ℓ − ℓ0 se llama elongación, ℓ0 es la longitud inicial (o natural), E es un coeficiente

llamado módulo de Young, y su valor depende del tipo de material del cuerpo y de las condiciones
físicas en las que él se encuentra (por ejemplo: densidad de masa, cristalinidad, temperatura,
presión, etc.).

Otra forma de escribir la relación de Hooke anterior es la siguiente:

𝜎=𝐸𝜀 (4.53)
56
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
Aquí: 𝜀 = ∆ℓ/ℓ0 se llama deformación unitaria, y 𝜎 = 𝐹/𝑆 se llama esfuerzo normal.

Una curva típica σ vs ε de los cuerpos deformables se muestra en la figura 4.52.

𝜎𝑚á𝑥

𝑡𝑔𝜃 = 𝐸

Zona elástica

θ ε
0
Figura 4.52 Curva típica de σ vs ε de cuerpos deformables.

Tipos de deformación

Existen dos tipos de deformación: elástica e inelástica.

Se dice que la deformación es elástica cuando se cumple la ley de Hooke (ver relación 4.52 o
4.53). En este caso se dice que las fuerzas deformadoras son elásticas. En este caso, la elongación
es linealmente proporcional a la fuerza deformadora.

Se dice que la deformación es inelástica cuando no se cumple la ley de Hooke. En este caso, se
dice que la fuerza deformadora es inelástica. Dependiendo del material del cuerpo y de las
condiciones físicas en las que él se encuentra, se pueden manifestar tanto una deformación elástica
como inelástica. En este caso, la elongación no es linealmente proporcional a la fuerza
deformadora.

Una característica típica de los cuerpos elásticos es la reversibilidad de los procesos de

deformación, es decir, que cuando cesa la acción de formadora el cuerpo recupera completamente
su estado inicial. En cambio, en los cuerpos inelásticos los procesos deformadores son
irreversibles, es decir, que cuando cesa la acción deformadora, el cuerpo no recupera su estado
inicial.

Fuerza elástica en resortes helicoidales

A partir de la ley de Hooke, posteriormente se inventó el resorte helicoidal. En la figura 4.54 se

representa un resorte helicoidal en posición horizontal con una longitud natural 0. Cuando actúa
una fuerza deformadora 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 , el resorte manifiesta una reacción interna mediante una fuerza 𝐹⃗𝑒
que trata de impedir la acción deformadora, y por esta razón se le conoce como fuerza
recuperadora. Esta fuerza recuperadora resulta opuesta a la fuerza deformadora: 𝐹⃗𝑒 = −𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 .

57
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
Si el resorte tiene un comportamiento elástico durante la deformación, entonces se debe cumplir
la ley de Hooke (relación 4.52) que, para el caso de resortes helicoidales, se puede reescribir del
siguiente modo:
𝑘𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 > 0
𝐹𝑒 = 𝑘 |𝑥 | = [ (4.54)
−𝑘𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 < 0

Su gráfica se muestra en la figura 4.53.

Límite de
𝐹𝑒 (𝑥)
elasticidad

𝑡𝑔𝜃 = 𝑘
θ
𝑥𝑚𝑖𝑛 0 𝑥𝑚á𝑥 x

Figura 4.52 Gráfica de 𝐹𝑒 vs x.

De acuerdo al eje de coordenadas elegido, la fuerza anterior se puede reescribir de la siguiente

manera:

𝐹⃗𝑒 = −𝑘𝑥 𝑖⃗

Aquí, k es la constante de proporcionalidad llamada constante elástica (o rigidez), 𝑥 ≡ ∆ℓ es la

elongación, El eje de coordenadas X se orienta a lo largo del eje del resorte, con un origen en el
extremo del resorte sin deformación, de tal modo que cuando x > 0 el resorte se estira y cuando x
< 0 el resorte se comprime.
ℓ0
∆ℓ ≡ 𝑥

𝑖⃗ 𝑥𝐴 x 𝑥𝐵
0
+X
𝐹⃗𝑒 ⃗⃗
𝑑ℓ
Fuerza de
𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 tensión

ℓ
⃗⃗
𝑑ℓ

𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 Fuerza de
𝐹⃗𝑒 compresión

ℓ ∆ℓ ≡ 𝑥
Figura 4.54 Resorte sometido a una fuerza deformadora.

58
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
Propiedad

La fuerza recuperadora elástica es conservativa.

Demostración

1° Consideremos una fuerza deformadora de tracción (tensión). Calculemos el trabajo realizado

por la fuerza recuperadora elástica cuando el extremo del resorte se traslada desde A hasta B a lo
largo del eje X.
𝐵 𝑥𝐵 𝑥𝐵
𝑘𝑥𝐵2 𝑘𝑥𝐴2
⃗ ⃗⃗
𝑊(𝐴 → 𝐵) = ∫ 𝐹𝑒 ∙ 𝑑ℓ = ∫ (−𝑘𝑥 𝑖⃗) ∙ (𝑑𝑥 𝑖⃗) = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥 = − [ − ]
2 2
𝐴 𝑥𝐴 𝑥𝐴

O sea:
2 2
𝑘𝑥𝐵 𝑘𝑥𝐴
𝑊 (𝐴 → 𝐵 ) = − [ − ] (I)
2 2

A partir de este resultado se observa que el trabajo realizado por la fuerza recuperadora elástica no
depende de la trayectoria elegida, y sólo depende las posiciones inicial y final del extremo del
resorte donde actúa dicha fuerza. Por lo tanto, esta fuerza es conservativa.

Energía potencial elástica

Ya que la fuerza recuperadora elástica es conservativa, entonces el trabajo realizado por ella entre
dos puntos A y B, será igual al opuesto del cambio que experimenta la energía potencial asociada
a ella, de acuerdo a la siguiente relación:

𝑊 (𝐴 → 𝐵) = −ሾ𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴)ሿ (II)

Comparando las relaciones (I) y (II), e identificando términos de ambos miembros, se obtiene lo
siguiente:

𝑘𝑥𝐵2 𝑘𝑥𝐴2
𝑈 (𝐵 ) = , 𝑈 (𝐴 ) =
2 2
Entonces, la energía potencial elástica para cualquier elongación x del resorte será igual a:
𝑘𝑥 2
𝑈 (𝑥 ) = (4.55)
2

La gráfica de esta función se muestra en la figura 4.55.

𝑈(𝑥)

Límite de
elasticidad

𝑥𝑚𝑖𝑛 0 𝑥𝑚á𝑥 x

Figura 4.55 Gráfica de U(x) vs x.

59
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
Propiedad

El trabajo realizado por la fuerza deformadora (fuerza externa) para deformar al resorte entre las
posiciones A y B de su extremo, es igual a:

𝑘𝑥𝐵2 𝑘𝑥𝐴2
𝑊𝑒𝑥𝑡 (𝐴 → 𝐵) = −
2 2
Demostración

1° De:
𝐵 𝑥𝐵 𝑥𝐵

⃗⃗ = ∫ (−𝐹⃗𝑒 ) ∙ 𝑑ℓ
𝑊𝑒𝑥𝑡 (𝐴 → 𝐵) = ∫ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 ∙ 𝑑ℓ ⃗⃗ = − ∫ 𝐹⃗𝑒 ∙ 𝑑ℓ
⃗⃗
𝐴 𝑥𝐴 𝑥𝐴

Teniendo en cuenta el resultado del trabajo de la fuerza elástica, resulta:

2 2
𝑘𝑥𝐵 𝑘𝑥𝐴
𝑊𝑒𝑥𝑡 (𝐴 → 𝐵) = − (4.56)
2 2

La fuerza deformadora tiene el mismo módulo que la fuerza recuperadora elástica:

𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐹𝑒 = 𝑘𝑥, 𝑥>0

Luego, el trabajo de la fuerza deformadora será igual a:

𝐵 𝑥𝐵 𝑥𝐵

⃗⃗ = ∫ 𝐹𝑒𝑥𝑡 ∙ 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠0° = ∫ 𝐹𝑒𝑥𝑡 ∙ 𝑑𝑥

𝑊𝑒𝑥𝑡 (𝐴 → 𝐵) = ∫ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 ∙ 𝑑ℓ
𝐴 𝑥𝐴 𝑥𝐴

Tal como sabemos del Cálculo Integral, esta integral es numéricamente igual al área de la región
plana limitada por la gráfica de 𝐹𝑒𝑥𝑡 , el eje de valores x, y 𝑥𝐴 , 𝑥𝐵 , tal como se muestra en la figura
4.56.

𝐹𝑒𝑥𝑡 (𝑥) Área = 𝑊𝑒𝑥𝑡 (𝐴 → 𝐵)

0 𝑥𝐴 𝑥𝐵 x

Figura 4.56 Trabajo realizado por 𝐹𝑒𝑥𝑡 .

Energía mecánica de una partícula

Definición: Se llama energía mecánica a la suma de las energías cinética y potencial. O sea:

𝐸 ≝𝐾+𝑈 (4.57)

60
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA SISTEMAS DE FUERZAS
CONSERVATIVAS

Sea una partícula sometida a un sistema de fuerzas conservativas cuya resultante es 𝐹⃗𝐶 , tal como
se muestra en la figura 4.57.

⃗⃗ B
𝑑ℓ
A m

𝐹⃗𝐶
Figura 4.57 Fuerza conservativa actuando sobre una partícula.

1° Del teorema del trabajo y la energía:

𝐵
⃗⃗ = 𝐾 (𝐵) − 𝐾(𝐴)
𝑊 (𝐴 → 𝐵) = ∫𝐴 𝐹⃗𝐶 ∙ 𝑑ℓ (I)

2° De la definición de fuerza conservativa:

𝐵
⃗⃗ = −ሾ𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴)ሿ
𝑊 (𝐴 → 𝐵) = ∫𝐴 𝐹⃗𝐶 ∙ 𝑑ℓ (II)

3° Comparando (I) y (II), se obtiene:

𝐾 (𝐵) − 𝐾 (𝐴) = −ሾ𝑈(𝐵(−𝑈(𝐴)ሿ

De aquí:
𝐾 (𝐵) + 𝑈 (𝐵) = 𝐾(𝐴) + 𝑈𝐴)
O sea:
𝐸(𝐵) = 𝐸 (𝐴) = constante

Si esta relación es válida para los puntos particulares A y B, entonces será válida también para
cualquier punto de la trayectoria d la partícula.

𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = constante (4.57)

Conclusión

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas conservativas durante su trayectoria, y si su

energía cinética aumenta (disminuye), entonces su energía potencial debe disminuir (aumentar)
para compensar el aumento (la disminución) de su energía cinética.

TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA SISTEMAS DE FUERZAS

CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS

Sea una partícula sometida a dos sistemas de fuerzas, uno de fuerzas conservativas cuya resultante
es 𝐹⃗𝐶 , y otro de fuerzas no conservativas cuya resultante es 𝐹⃗𝑁𝐶 tal como se muestra en la figura
4.58.

⃗⃗ B
𝑑ℓ
A m
𝐹⃗𝐶
𝐹⃗𝑁𝐶

Figura 4.58 Fuerzas conservativas y no conservativas actuando sobre una partícula.

61
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
1° Del teorema del trabajo y la energía:
𝐵 𝐵 𝐵
⃗⃗ = ∫ 𝐹⃗𝐶 ∙ 𝑑ℓ
𝑊 (𝐴 → 𝐵) = ∫(𝐹⃗𝐶 + 𝐹⃗𝑁𝐶 ) ∙ 𝑑ℓ ⃗⃗ + ∫ 𝐹⃗𝑁𝐶 ∙ 𝑑ℓ
⃗⃗ = 𝐾 (𝐵) − 𝐾(𝐴)
𝐴 𝐴 𝐴
O sea:
𝐵
⃗⃗ + ∫𝐵 𝐹⃗𝑁𝐶 ∙ 𝑑ℓ
∫𝐴 𝐹⃗𝐶 ∙ 𝑑ℓ ⃗⃗ = 𝐾 (𝐵) − 𝐾(𝐴) (I)
𝐴

2° De la definición de fuerza conservativa:

𝐵
⃗⃗ = −ሾ𝑈(𝐵) − 𝑈(𝐴)ሿ
∫𝐴 𝐹⃗𝐶 ∙ 𝑑ℓ (II)

Y sea: 𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵), el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas durante el trayecto. Es
decir:
𝐵
𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵) = ∫𝐴 𝐹⃗𝑁𝐶 ∙ 𝑑ℓ ⃗⃗ (III)

3° De (I), (II) y (III), se obtiene:

ሾ𝐾 (𝐵) + 𝑈(𝐵)ሿ − ሾ𝐾 (𝐴) + 𝑈𝐴)ሿ = 𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵)

Por lo tanto:
𝐸 (𝐵) − 𝐸 (𝐴) = 𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵) (4.58)

Casos:

1. Cuando sobre una partícula actúan fuerzas no conservativas y 𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵) > 0, entonces
la energía mecánica aumenta al ir de A hacia B: 𝐸 (𝐵) > 𝐸(𝐴). Ejemplo: Cuando explota
una granada se libera su energía interna, lo cual, aumenta la energía mecánica.

2. Cuando sobre una partícula actúan fuerzas no conservativas y 𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵) < 0, entonces
la energía mecánica disminuye al ir de A hacia B: 𝐸 (𝐵) < 𝐸(𝐴). Ejemplo: Cuando un
vehículo se desplaza sobre una superficie rugosa, la fuerza de fricción que es no
conservativa, realiza trabajo negativo ya que actúa en contra del desplazamiento,
provocando una disminución en la energía mecánica. La componente normal de la reacción
no realiza trabajo porque es perpendicular al desplazamiento.

3. Cuando sobre una partícula actúan fuerzas no conservativas y 𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵) = 0, entonces

la energía mecánica se conserva constante al ir de A hacia B: 𝐸(𝐵) = 𝐸 (𝐴) = constante.
Ejemplo: Durante el movimiento de un péndulo simple, la tensión en la cuerda no realiza
trabajo porque es perpendicular a la trayectoria y, por lo tanto, se conserva la energía
mecánica.

4. Cuando sobre una partícula actúan sólo fuerzas conservativas, y por lo tanto
𝑊𝑁𝐶 (𝐴 → 𝐵) = 0, entonces la energía mecánica se conserva constante al ir de A hacia B:
𝐸 (𝐵) = 𝐸 (𝐴) = constante. Ejemplo: Durante el movimiento de un proyectil en el espacio
sin aire, sólo actúa el peso que es una fuerza conservativa, por lo tanto, se conserva la
energía mecánica.

Ejemplo

Vagones moviéndose sobre una montaña rusa (ver figura 4.59).

62
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula

⃗⃗
𝑁
𝑓⃗

𝑃⃗⃗

Figura 4.59 Vagones moviéndose sobre una montaña rusa.

Casos

1. Cuando no hay fricción entre el vagón y los rieles: Se conserva la energía mecánica.

2. Cuando si hay fricción entre el vagón y los rieles: No se conserva la energía mecánica.

POTENCIA MECÁNICA
Definición

63
Física I – José Venegas R. Dinámica d una partícula
MOMENTO ANGULAR
Sea una partícula de masa m con un movimiento tridimensional respecto de un sistema inercial de
referencia, cuya trayectoria se representa en la figura 4.27, y que en determinado instante su
  
posición está definida por el vector posición r y tiene un momento lineal p  mv .

Sistema inercial
de referencia

Z
Observador
fijo Y
0
X

Figura 4.27 Partícula con movimiento tridimensional respecto de un sistema inercial de referencia.

Definición. Se denomina momento angular de una partícula respecto de un punto “0”, a la

 
magnitud vectorial denotada por L 0 e igual al producto vectorial entre el vector posición r de la

partícula y su momento lineal p , es decir:

 def  
L0  r  p (4.13)
Otra forma de escribir:
 def  
L0  r  mv

De acuerdo a la definición anterior y teniendo en cuenta la definición de producto vectorial entre

dos vectores, el momento angular de la partícula es un vector que es perpendicular al plano que
contiene al vector posición 𝑟⃗ y al momento lineal 𝑝⃗ de la partícula, y por lo tanto, es perpendicular
a cada uno de estos vectores por separado, tal como se muestra en la figura 4.28.

Z
⃗⃗⃗0
𝑀
Sistema inercial
Y de referencia
0
X

Figura 4.28 Partícula con movimiento tridimensional respecto de un sistema inercial de referencia.

Ecuación del movimiento de una partícula

Haciendo el artificio de derivar respecto del tiempo, la expresión de la definición del momento
angular (relación 4.11), resulta lo siguiente:

64
Física I - José Venegas R. Dinámica de una partícula
  
dL0 d    d p dr 
 (r  p)  r   p
dt dt dt dt
 dp
Teniendo en cuenta que de acuerdo a la segunda ley de Newton F  , que la velocidad
dt

 dr
instantánea de la partícula es v  , y que el producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo

dt
   
v  p  v  mv  0 , resulta lo siguiente:

dL0  
 rF
dt

Pero sabemos
de Estática que la fuerza resultante F que actúa sobre la partícula producirá un
momento M 0 respecto del punto de referencia O (origen del sistema de coordenadas).
Recordemos también que todo momento de una fuerza expresa una rotación alrededor de un eje
que pasa por el punto O. Por lo tanto, la expresión anterior resulta escrita de la siguiente forma:

 dL0
M0  (4.14)
dt

Esta relación es conocida como la ecuación del movimiento de una partícula y expresa lo
siguiente: “El momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula respecto de
un punto arbitrario O, es igual a la rapidez con la cual cambia el momento angular de la partícula”.

65