Practica 4 PaulinaKimLópezVargas
Practica 4 PaulinaKimLópezVargas
Practica 4 PaulinaKimLópezVargas
TULANCINGO
PRÁCTICA 4
Nombre del alumno:
Carrera:
Ingeniería Robótica
P Nombre de la Asignatura:
Sistemas electrónicos de
interfaz
Cuatrimestre:
Septiembre - Diciembre 2022
I. OBJETIVO.
Objetivo:
• Entender e implementar la teoría de los Amplificadores Operacionales
• Elaborar las memorias de cálculo, así como las justificaciones del uso de los elementos electrónicos
utilizados.
• Diseñar diagramas de circuitos en los que se involucren las etapas de control, acoplamiento de señales de
baja, mediana y alta potencia.
•Realizar mediciones de variables eléctricas en circuitos básicos y visualizar las aplicaciones generales
utilizando Amplificadores Operacionales.
• Implementar sinérgicamente el diseño, armado del circuito con la implementación de las etapas de
electrónica de baja, mediana y alta potencia aplicada a los Amplificadores Operacionales.
Anexos
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo, deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Amplificadores Operacionales
El circuito requiere de dos tensiones de alimentación de corriente continua (+15V y -15V) además
de la masa (0V). Para ello la FUENTE DE ALIMENTACIÓN (DC) debe configurarse en modo
simétrico pulsando el botón “TRACK”. Esto cortocircuita internamente el borne negativo (negro)
de la fuente 1 (izquierda) con el borne positivo (rojo) de la fuente 2 (derecha) y la tensión que se fija
en la fuente 1 queda automáticamente fijada en la fuente 2, pero de signo contrario.
De esta forma, +Vcc se obtiene en el borne positivo (rojo) de la fuente 1, -Vcc en el borne negativo
(negro) de la fuente 2 y la masa del circuito en el borne negativo (negro) de la fuente 1 o en el borne
positivo (rojo) de la fuente 2.
La señal de alterna Vi se insertará mediante el GENERADOR DE FUNCIONES (AC) con una
señal sinusoidal, de frecuencia de 200 Hz y una amplitud de 1 Vpp, conectada entre Vi y masa.
Tendremos que conectar los dos canales del OSCILOSCOPIO: el Canal 1 a la entrada (Vi), y el Canal
2 a la salida (Vo). La punta retráctil de cada sonda se conectará al punto que deseamos (Vi y Vo),
y el cocodrilo de cada sonda se conectará a la MASA del circuito.
El AMPLIFICADOR OPERACIONAL está encapsulado en un circuito integrado. La disposición
de las patillas (pinout) se muestra en la figura inferior. Para alimentarlo las patillas V+ y V- deben
conectarse a +VCC y –VCC, respectivamente. Además debe conectar un condensador de 1µF
entre +Vcc y -Vcc para estabilizar la alimentación. El resto de patillas que se emplearán son: la
entrada inversora (–), la entrada no inversora (+) y la salida. Preste atención a la muesca del
circuito para orientarlo adecuadamente e identificar cada patilla.
Se pide:
1) Realice los siguientes apartados relacionados con el funcionamiento básico del circuito y el análisis
de su
ganancia:
2) Vuelva a colocar las resistencias según la configuración original de la figura y realice los siguientes
apartados relacionados con la alimentación del circuito:
a. Modifique la tensión de alimentación del amplificador operacional para que trabaje entre
±2V. ¿Existe alguna relación entre la tensión de alimentación y el valor máximo de la señal
de salida Vo?
R: Sí, como no tiene suficiente voltaje el LM41 no trabaja y no amplifica.
b. Modifique la tensión de alimentación del amplificador trabaje entre +7V y -0V, para ello
vuelva a configurar la fuente para trabajar entre ±7V, desconecte la borna –Vcc de la fuente
y conéctela a la masa de la fuente (borna negra de la fuente 1 o a roja de la fuente 2).
Visualice las señales de entrada y salida, y razone el resultado obtenido.
R: Como no tiene suficiente voltaje el LM41 no trabaja.
Modifique el circuito anterior para que la señal de entrada entre por el terminal positivo del amplificador
operacional, manteniendo la realimentación en el terminal negativo. El nuevo circuito deberá quedar como el
que se muestra en la siguiente figura.
Se pide:
1) Visualice las señales de entrada y salida y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi). Compare el
resultado con el amplificador del apartado 1.a. ¿Está desfasada la señal de salida con respecto a la
señal de entrada?
R: Cómo se cambia a la salida no inversora, no invierte. Además está saturado, por lo que la onda
se corta porque el voltaje máximo son 15v y lo sobrepasa.
2) Realice los siguientes apartados para determinar la ganancia mínima del circuito:
a. Compare la ganancia proporcionada por este esquema respecto a la del amplificador
inversor del apartado 1.b utilizando las mismas resistencias en ambos circuitos
(R1=R2=1K).
R: No invierte y al tener la misma resistencia no amplifica.
b. Sustituya R2 por un cortocircuito y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi).
R: Salió con el mismo voltaje.
c. A la vista de los resultados anteriores, ¿cuál es el valor mínimo de ganancia que podemos
obtener con este amplificador? ¿Puede este esquema funcionar como atenuador en lugar de
amplificador?
R: Sí, cambiando los valores de resistencia 2 cambia la ganancia
3) Vuelva a conectar en R2 una resistencia de 2,2K como en la figura, sustituya R1 por un cortocircuito
y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi). A la vista del resultado ¿Cuál es la ganancia máxima
que podemos obtener con este amplificador?
R: Su ganancia máxima sería de 25V, porque hasta ahí sale saturado.
EJERCICIO 3: Amplificador operacional sumador inversor (PSIM)
Se pide:
a) Visualice las señales de entrada y salida y calcular la ganancia del amplificador como Vo/Vi
R: 36Vpp/6Vpp; Rt=1/3KΩ
b) A la vista de las gráficas, ¿se aprecia de forma sencilla que el amplificador es inversor?
R: Se veían desfasadas, pero no invertidas como tal.
c) A la vista del circuito, ¿se aprecia de forma sencilla que el amplificador es inversor?
R: Sí porque las resistencias están en la entrada inversora.
d) Calcule las ganancias individuales de cada una de las señales de entrada (para hacer esto de forma
sencilla, se recomienda dejar una fuente activa y poner las otras dos a masa, y repetir el proceso).
¿La ganancia es la misma en todos los casos? ¿La amplitud de salida de las señales es la misma en
todos los casos?
R: La ganancia es la misma pero la amplitud es diferente por el cambio de valores de la señal.
e) Calcule las resistencias R1, R2 y R3 que tendríamos que poner para que las entradas estén
ecualizadas, es decir, todas tengan la misma amplitud a la salida del amplificador.
R: R1=0.5 KΩ, R2=1 KΩ y R3= 0.33KΩ
IV. RESULTADOS.
EJERCICIO 1.
Circuito 1.
Circuito 1 b). Vi
Circuito 1. Vi
Circuito 1 b). Vo
Circuito 1. Vo
Circuito 1 c).
Circuito 1 b).
Circuito 1 c). Vi
Circuito 2 a).
Circuito 1 c). Vo
Circuito 1 d).
Circuito 2 b).
Circuito 1 c). Vi
Circuito 1 c). Vo
Circuito 3.
Circuito 2.
EJERCICIO 2.
Circuito 1.
Circuito 3.
Circuito 1. Vi
Circuito 1. Vo
EJERCICIO 3.
V. CONCLUSIONES