SEMANA 2 (SEMESTRE 2023 I)

CURSO: FÍSICA DE LAS RADIACIONES Y

BIOFÍSICA

MECÁNICA Y BIOMECÁNICA

Mg. Eduardo Custodio Chung

[email protected]
Al terminar la sesión el estudiante debe de saber:
• En que consisten las 3 leyes de Newton.
• Cual es la diferencia entre fuerza y momento de fuerza (o
torque) y como actúan estas cantidades físicas en los
sistemas biomecánicos.
• Cuales son las condiciones de equilibrio de los sistemas
Biomecánicos.
• Como se aplica la segunda ley de newton en la dinámica.

Cuales son los saberes previos que el estudiante debe conocer:

• Vectores. Operaciones con vectores.
MOTIVACION:

Compresión sobre el tercer disco lumbar de la columna vertebral al

soportar una carga de forma correcta e incorrecta.
 La Mecánica
Estudio del movimiento y reposo de los cuerpos, así como de su evolución
en el tiempo, debido a la acción de fuerzas sobre aquellos.

comprende tres áreas

• Cinemática : Describe el comportamiento de los cuerpos que se
encuentran en movimiento sin considerar la acción de fuerzas.
• Estática : Describe los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos
que se encuentran en reposo o con velocidad constante.
• Dinámica: Describe el movimiento de los cuerpos en relación a las
fuerzas que lo hacen variar.
BIOMECÁNICA:
La biomecánica es una parte de la biofísica, que estudia los
fenómenos mecánicos que experimentan los seres vivos. Se interesa
por su movimiento, por sus estados de equilibrio y por la resistencia
mecánica, que se produce como consecuencia de las diversas
interacciones físicas (fuerzas) internas y externas a las cuales esta
sometido.
Este campo de la Biofísica tiene como objeto de estudio,
estructuras tales como músculos, articulaciones y huesos.
 Campos de estudio y aplicación de la Biomecánica:

La Biomecánica se encuentra presente en diversos ámbitos, aunque tres son

las principales especialidades:
La biomecánica médica: Evalúa las patologías del hombre para generar
soluciones capaces de evaluarlas, repararlas o paliarlas.
La biomecánica fisioterapéutica: Evalúa las disfunciones del sistema
musculo esquelético en el ser humano, para poder observar, evaluar, tratar
o disminuir dichas disfunciones. Para realizar esta acción de manera
adecuada, la biomecánica fisioterapéutica aborda la Anatomía desde un
punto de vista funcional.
La biomecánica deportiva: Analiza la práctica deportiva para mejorar su
rendimiento, reducir la incidencia de lesiones, desarrollar técnicas de
entrenamiento y diseñar complementos, materiales y equipamiento.
2.1Vectores
MAGNITUDES ESCALARES
Son aquellas que quedan perfectamente definidas cuando se conoce su valor. Todo valor comprende un número
y una unidad. Ejemplo:
• Longitud 15 metros( m )
• Masa 25 gramos( g )
• Tiempo 35 segundos( s )
• Temperatura 240 ( se lee 24 grados sobre 0 )

MAGNITUDES VECTORIALES
Son aquellas en las que además de conocer su valor es preciso dar su dirección y sentido.
Ejemplo:
fuerza  F ; velocidad  v  ; aceleración a  ; desplazamiento  x  ; peso W  .etc.

• Las magnitudes vectoriales se representan geométricamente mediante vectores.

• Un vector es un segmento de recta orientado.
• El estudio de los vectores se llama análisis vectorial.
• El estudio de los vectores se puede hacer de 2 formas: geométricamente y
analíticamente.
• Elementos de un vector

Punto de aplicacion : Es el origen del vector.

Dirección : Es la linea de acción del vector.

Sentido : Nos indica hacia donde se dirige el

vector.

Intensidad = Módulo = Magnitud : Valor del

vector(longitud).
2.2. Cinemática

DEFINICIÓN.- Es la parte de la mecánica que se encarga del estudio

del movimiento sin considerar las fuerzas que la originan.

2.2.1 SISTEMA INERCIAL DE REFERENCIA

• Es aquel ente físico - matemático respecto al cual se observan las
características del movimiento de un cuerpo. Se considera que se
encuentra en reposo o moviéndose en línea recta y con velocidad
constante.
 2.2.2 MOVIMIENTO
• Un cuerpo se mueve cuando cambia de posición (al
transcurrir el tiempo), con respecto a un sistema de
coordenadas que se supone fijo.
• Un carro se está moviendo cuando cambia de lugar con
respecto a una estación, una varilla, un poste, etc. que
están fijos.
• Todo movimiento es relativo porque no existe ningún
cuerpo fijo, pues aun la tierra tiene movimientos.

Vector Desplazamiento
  
r = r 2  r 1
VELOCIDAD MEDIA

• Definición.- La velocidad media entre los puntos P y P' se define:

x ' x x (t ')  x (t ) x (desplazamiento)  vector

Vm   
t'  t t ' t t ( tiempo transcurrido)

x
m pp '   vm
t
La pendiente de la recta secante

es igual a la velocidad media

VELOCIDAD INSTANTÁNEA

• Definición.- La velocidad instantánea ( v ) en un punto tal como P

se define:
x dx
v  lim v m  lim  Se puede considerar como la rapidez
t 0 t 0 t dt de
variación del desplazamiento.

En un gráfico X Vs t, representa la pendiente de la recta tangente

en un punto.
ACELERACIÓN MEDIA
• Sabemos que:

• Definición.- Se define la aceleración media (am ) entre p y p’ como:

v ' v v(t ')  v(t ) v cambio en la velocidad

am   
t ' t t ' t t  tiempo transcurrido
3.7.4 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
• Definición.- La aceleración instantánea (en
a ) un punto tal
como p se define:

v ' v v dv
a  lim am  lim  lim 
t 0 t 0 t ' t t 0 t dt

( a es la rapidez de variación de la velocidad instantánea ).

Nota.- En un gráficov Vs t , la aceleración instantánea
es igual a la pendiente de la recta tangente en un punto.
2.2.3 MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME ( M.R.U )
Características:
• La trayectoria es una línea recta (la dirección del movimiento no
cambia).
• La velocidad es una constante y no sufre cambios en su valor
numérico ni en su dirección. El módulo de la v no cambia
(velocidad constante).
(a)  0
• Aceleración
• El móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.

x 3
v   3m/s
t 1

Ejemplo.- El movimiento de un tren cuando ha adquirido un

régimen normal.
ECUACIONES DEL M.R.U

Ecuación general del MRU

x - x0  v(t  t0 )

Ecuación Particular del movimiento:

Espacio recorrido  x  vt
GRÁFICOS EN EL MRU

x x  x0
m (pendiente)   v
t t  t0

A(área)  v t  x
VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U

• Ya que la velocidad instantánea es constante en cualquier punto de la trayectoria, no tiene

sentido hablar de velocidad media, para un intervalo de tiempo. Sin embargo si se puede hablar
de velocidad media para un conjunto de recorridos realizados cada uno con determinada
velocidad.

• Definición.- La velocidad media vm en el M.R.U se define como el espacio total recorrido xT

sobre el tiempo total empleado tT :
xT
vm 
tT
2.2.4. MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V )

Se caracteriza:
• La trayectoria es una línea recta.
• La aceleración es constante
• En este tipo de movimiento el móvil recorre espacios
diferentes en iguales intervalos de tiempo, esto se debe a
que los cambios de velocidad del móvil son iguales en
intervalos de tiempo también iguales.
• Si la velocidad del móvil aumenta constantemente con el
tiempo, el movimiento del móvil será acelerado. Ejemplo .La
caída de un cuerpo.
• Si la velocidad del móvil disminuye constantemente con el
tiempo, el movimiento del móvil es retardado. Ejemplo. Un
cuerpo arrojado de abajo hacia arriba.
 v 42 m
a  2
t
2
1 s

v 68 m
a   2
t
2
1 s
Ecuaciones en el M.R.U.V
Ecuaciones generales

Ecuaciones particulares

v  vo v  vo
2 2
a
a a x  v0 t 
2
; ; t
t 2x 2

(v  v0 )
vm   Velocidad media en el MRUV x  Vmt
2
GRÁFICAS DEL MRUV:

Vf

1 Vi
x  v0 t 
2
at
2

A  A  A t
1
a A  (V f  Vi )t  Vi t
2
1 t
A  (V f  Vi )t  Vi t
2 t
1 2
A  a.t  Vi t  espacio
t 2
2.2.5 MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
• Es un tipo de movimiento que se realiza con aceleración
constante igual al de la gravedad.
• Es un movimiento idealizado porque no se toma en
cuenta la resistencia del aire, ni los posibles cambios de
la gravedad debido a la altura y a la latitud.
• En el vacío todos los cuerpos caen con igual aceleración
(gravedad), velocidad al mismo tiempo,
independientemente de la forma y tamaño de los
cuerpos.
• Si tomamos la dirección positiva hacia arriba del eje
vertical como de signo (+), entonces todos los
movimientos en esa dirección será (+). Así:
a  g
MOVIMIENTO VERTICAL DE ABAJO HACIA
ARRIBA
• ECUACIONES A USAR:

v  v0
g   v( + )
t
v  v0
2 2
g   v0 (+)
2x
2
gt
y  v0 t -  y ( +)
2
t ( )
Se cumple :

v A '  vC '
tAB  t BC
2.2.6 MOVIMIENTO DE PROYECTILES

• Es un movimiento curvilíneo realizado con

trayectoria parabólica enun plano,

con aceleración
constante a g
• Es idealizado porque no se toma en cuenta la
resistencia del aire, ni los posibles cambios que
puede tener la gravedad debido a la altura y a la
latitud.

En el tiempo t 0 = 0, el proyectil sale disparado con una velocidad v 0 y forma
un angulo de salida  .
MOVIMIENTO PARABÓLICO:

1 2
y  Vot  gt
2
V  Vo  gt
V  Vo  2 gy
2 2

Vo  V
y t
2

x
v
x x  V *t t
t V
 2.3 LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY DE NEWTON:
Todos los cuerpos mantienen permanentemente su estado de reposo o
movimiento rectilíneo uniforme, si ninguna fuerza actúa sobre ellos.
V = cte
V= 0 Ejemplos:

reposo con MRU

F=0
a =0
SEGUNDA LEY DE NEWTON:
“Si sobre un cuerpo actúa una fuerza resultante externa, esta le
producirá una aceleración, cuyo módulo es directamente
proporcional al módulo de la fuerza e inversamente proporcional a
la masa de cuerpo y cuya dirección es la misma que la de la fuerza
resultante externa”.
a Ejemplo:
F
TERCERA LEY DE NEWTON:
“Si un cuerpo ejerce una fuerza (ACCIÓN) sobre otro cuerpo, el
segundo ejercerá otra fuerza (REACCIÓN) sobre el primero, de igual valor y
dirección pero de sentido opuesto”.

F’(reacción) F (acción)

F = F’

Nota: Este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que no

están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones
diferentes, según sean sus masas.
Ejemplos:
2.4 ESTÁTICA:
Estudia a las fuerzas y a las condiciones que estas deben de
cumplir para que al actuar sobre ciertos cuerpos estos se encuentren
en equilibrio.
2.5 FUERZA
Es toda acción capaz de deformar los cuerpos (cuerpos
elásticos), modificar su velocidad o vencer su inercia y
ponerlos en movimiento si estaban en reposo (cuerpos rígidos)
Unidades de Fuerza

En el Sistema Internacional de
Unidades, la fuerza se mide en
Newtons (N).

N = Kg . m/s2
 TIPOS DE FUERZAS
F. Tensión

F
Tensión en los dientes
F. Compresión
Compresión en la columna
F. NORMAL

N
F. REACCIÓN O CONTACTO:
F. ROZAMIENTO ESTÁTICO:

V=0
fr max = µsN

fr max

F. ROZAMIENTO CINÉTICO:
frK = µkN
V

frK
F. ROZAMIENTO o FRICCIÓN
FUERZA MUSCULAR:
La fuerza muscular, resistencia muscular o resistencia
anaeróbica, es una capacidad física. Representa la capacidad
neuromuscular de superar una resistencia externa o interna gracias a
la contracción muscular, ya sea estática o dinámicamente.
La fuerza muscular también puede considerarse como la tensión
muscular transmitida al hueso a través del tendón.
2.6 MOMENTO DE UNA FUERZA: (O TORQUE)
Es una cantidad física vectorial que representa el efecto de
giro o rotación, que experimenta un cuerpo cuando se le aplicada
una fuerza a una distancia determinada de un centro o eje de
rotación.
 τ

O r

d F

CARACTERÍSTICAS del Torque:

MÓDULO:
DIRECCIÓN: Perpendicular al plano de rotación
SENTIDO: Según la regla de la mano derecha.
CALCULO DEL MÓDULO DEL MOMENTO DE FUERZA:
Asumamos que r es el vector posición del punto de aplicación de la
fuerza F, con origen en el centro de rotación O.

F
r θ
.
O r
Método I:

F
r
.
O θ

d
Método II

F
F _= Fsenθ
r θ
.
O F// = Fcosθ
EQUILIBRIO:
Es el estado de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme de un cuerpo o sistema.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO:

EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN:

EQUILIBRIO DE ROTACIÓN:
PALANCA:
Desde el punto de vista técnico, la palanca es una barra
rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la
acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia).
 El rendimiento mecánico de una palanca se define como la
relación que hay entre la carga y el esfuerzo.
PROBLEMA: Basados en los datos de la siguiente figura , hallar el valor de la
Fuerza muscular FM y la fuerza de reacción en el codo FJ.
antihor. hor.

Solución: + -
FM

FJ 18.6N
0.05cm 49N
0.15cm
0.35cm
2.9 DINÁMICA: Estudia el movimiento de los cuerpos en
relación a las causas que lo originan.
PROBLEMAS DE DINÁMICA: F
a
Ejemplo 1 θ

Y F
Fsenθ
N
Fcosθ

W
CASOS ESPECIALES:

Ejemplo 2: Ejemplo 3:
F

a=0 a
F
 a
Ejemplo 2: Cuál es la aceleración 30g
de la esfera, si el ángulo del plano
inclinado es de 30º

y
θ

X
DCL: y
N

fr mgsenθ

θ mg X
mgcosθ θ
Ejemplo 2: Asumiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la mesa es
de 0,5 y que la masa con el porta pesas tienen un valor de m1=100 g. Calcular la
aceleración del bloque si su masa m2 = 30 g.
m2g

Solución: T T
fr T

T
Para el carro:

Bloque1 portapesas

 Fx  m 2 a  Fy  m a 1 T
T
T - fr  m2a m1 g - T  m1 a
 Fy  0 T  m1 g - m1 a ...........(2)
m1g
m1g
Bloque1 portapesas

 Fx  m 2 a  Fy  m a 1

T - fr  m2a m1 g - T  m1 a
 Fy  0 T  m1 g - m1 a ...........(2)
N - m2g  0  N  m2g
Por definicion : fr  k N  fr  k m2 g
T - k m2 g  m2a ..........................................................................................................(1)
(2) en (1) m1 g - m1 a - k m2 g  m2a  m1 g - k m2 g  m2a  m1 a

m
(m1 - k m2 ) g (0,1kg  0,5(0.03kg ))(9,8 )
a a s  0,833 m  6,4 m
2

m1  m2 (0,1kg  0,03kg ) 0,13 s 2 s2