Teoría de La Relatividad Especial
Teoría de La Relatividad Especial
Teoría de La Relatividad Especial
Índice
1 Historia
2 Postulados
2.1 Principio de relatividad
2.2 Covariancia de Lorentz
3 Transformaciones de Lorentz
3.1 Simultaneidad
3.2 Dilatación del tiempo y contracción de la longitud
4 Cantidades relativistas
4.1 Composición de velocidades
4.2 Masa, momento y energía relativista
4.3 Cantidad de movimiento
4.4 Equivalencia de masa y energía
4.5 Fuerza
5 La geometría del espacio tiempo
5.1 Imposibilidad de movimientos más rápidos que la luz
6 Formulación matemática de la relatividad especial
6.1 Métrica y transformación de coordenadas
6.2 Cuadrivelocidad y cuadriaceleración
6.3 Cuadrimomento
6.4 Cuadrifuerza
7 Temas avanzados
7.1 Unificando el electromagnetismo
7.1.1 Electromagnetismo
7.2 Sistemas no inerciales y relatividad especial
7.3 Relatividad general
8 Tests de postulados de la relatividad especial
9 Véase también
10 Referencias
10.1 Bibliografía
10.2 Enlaces externos
Historia
Artículo principal: Historia de la relatividad especial
A finales del siglo xix los físicos pensaban que la mecánica clásica de Newton,
basada en la llamada relatividad de Galileo Galilei (origen de las ecuaciones
matemáticas conocidas como transformaciones de Galileo), describía los conceptos de
velocidad y fuerza para todos los observadores (o sistemas de referencia). Sin
embargo, Hendrik Lorentz y un poco antes Woldemar Voigt habían comprobado que las
ecuaciones de Maxwell, que gobiernan el electromagnetismo, no cumplían las
transformaciones de Galileo cuando el sistema de referencia inercial varía (por
ejemplo, cuando se considera el mismo problema físico desde el punto de vista de
dos observadores que se mueven uno respecto del otro). En particular las ecuaciones
de Maxwell parecían requerir que la velocidad de la luz fuera constante (razón por
la que se interpretó que esa velocidad se refería a la velocidad de la luz respecto
al éter). Sin embargo, el experimento de Michelson y Morley sirvió para confirmar
que la velocidad de la luz permanecía constante para cualquier velocidad y
movimiento relativo al supuesto éter omnipresente y, además, independientemente del
sistema de referencia en el cual se medía (contrariamente a lo esperado de aplicar
las transformaciones de Galileo) .6 Por tanto la hipótesis del éter quedaba
descartada y se abría un problema teórico grave asociado a las transformaciones de
Galileo. Hendrik Lorentz ya había encontrado que las transformaciones correctas que
garantizaban la invariancia no eran las de Galileo, sino las que actualmente se
conocen como transformaciones de Lorentz.
Durante años las transformaciones de Lorentz y los trabajos de Henri Poincaré sobre
el tema quedaron inexplicados hasta que Albert Einstein, un físico desconocido
hasta 1905, sería capaz de darles una interpretación considerando el carácter
relativo del tiempo y el espacio. Einstein también había sido influido por el
físico y filósofo Ernst Mach.7 Einstein leyó a Ernst Mach cuando era estudiante y
ya era seguidor suyo en 1902, cuando vivía en Zúrich y se reunía regularmente con
sus amigos Conrad Habicht y Maurice Solovine (Véase Academia Olimpia).8 Einstein
insistió para que el grupo leyese los dos libros que Mach había publicado hasta esa
fecha: El desarrollo de la mecánica (título original, Die Mechanik in ihrer
Entwicklung, Leipzig, 1883) y El análisis de las sensaciones (Die Analyse der
Empfindungen und das Verhältnis des Physischen zum Psychischen, Jena, 1886).7
Einstein siempre creyó que Mach había estado en el camino correcto para descubrir
la relatividad en parte de sus trabajos de juventud, y que la única razón por la
que no lo había hecho fue porque la época no fue la propicia.9 El artículo de 1905
de Einstein, titulado Zur Elektrodynamik bewegter Körper,1 cambió radicalmente la
percepción del espacio y el tiempo que se tenía en ese entonces. En ese artículo
Einstein introducía lo que ahora conocemos como teoría de la relatividad especial.
Esta teoría se basaba en el principio de relatividad y en la constancia de la
velocidad de la luz en cualquier sistema de referencia inercial. De ello Einstein
dedujo las ecuaciones de Lorentz. También reescribió las relaciones del momento y
de la energía cinética para que éstas también se mantuvieran invariantes.
Postulados
Artículo principal: Postulados de la Relatividad Especial
Cuando se aplican estos dos principios a las ecuaciones de Maxwell se ve que éstas
solo son invariantes bajo las transformaciones de Lorentz, lo que implica que el
intervalo de tiempo entre dos sucesos o la distancia entre dos puntos deben ser
relativos al observador. Es decir, no todos los observadores medirán el mismo
intervalo de tiempo entre dos sucesos o la misma longitud para un mismo objeto. Ese
carácter no absoluto, sino relativo del espacio y el tiempo, que es una
consecuencia de requerir que las medidas tomadas por diferentes observadores dejen
invariantes las ecuaciones de Maxwell es la fuente de todos los resultados
sorprendentes de la teoría de la relatividad. Cuando se examinan las leyes de
Newton y otras leyes del movimiento de la mecánica clásica se aprecia que estas
deben ser modificadas para ser también invariantes según las mismas
transformaciones que las ecuaciones de Maxwell.
Principio de relatividad
Artículo principal: Principio de relatividad
Henri Poincaré, matemático francés, sugirió a finales del siglo xix que el
principio de relatividad establecido desde Galileo (la invariancia galileana) se
mantiene para todas las leyes de la naturaleza. Joseph Larmor y Hendrik Lorentz
descubrieron que las ecuaciones de Maxwell, la piedra angular del
electromagnetismo, eran invariantes solo por una variación en el tiempo y una
cierta unidad longitudinal, lo que produjo mucha confusión en los físicos, que en
aquel tiempo estaban tratando de argumentar las bases de la teoría del éter, la
hipotética substancia sutil que llenaba el vacío y en la que se transmitía la luz.
El problema es que este éter era incompatible con el principio de relatividad.
Covariancia de Lorentz
Artículo principal: Covariancia de Lorentz
La teoría de la relatividad especial además busca formular todas las leyes físicas
de forma que tengan validez para todos los observadores inerciales. Por lo que
cualquier ley física debería tener una forma matemática invariante bajo unas
transformaciones de Lorentz.
Transformaciones de Lorentz
Hendrik Antoon Lorentz trabajó en resolver este problema y fue desarrollando unas
transformaciones para las cuales las ecuaciones de Maxwell quedaban invariantes y
sin necesidad de utilizar ese hipotético éter. La propuesta de Lorentz de 1899,
conocida como la Teoría electrónica de Lorentz, no excluía —sin embargo— al éter.
En la misma, Lorentz proponía que la interacción eléctrica entre dos cuerpos
cargados se realizaba por medio de unos corpúsculos a los que llamaba electrones y
que se encontraban adheridos a la masa en cada uno de los cuerpos. Estos electrones
interactuaban entre sí mediante el éter, el cual era contraído por los electrones
acorde a transformaciones específicas, mientras estos se encontraban en movimiento
relativo al mismo. Estas transformaciones se las conoce ahora como transformaciones
de Lorentz. La formulación actual fue trabajo de Poincaré, el cual las presentó de
una manera más consistente en 1905.
)
{\displaystyle (x,y,z,t)\,} y un sistema S' de coordenadas
(
′
,
′
,
′
,
′
)
{\displaystyle (x',y',z',t')\,}, de aquí las ecuaciones que describen la
transformación de un sistema a otro son:
′
=
2
)
,
′
=
)
,
′
=
′
=
=
1
1
−
2
/
2
{\displaystyle \gamma ={\frac {1}{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}}}
es el llamado factor de Lorentz y
Contrario a nuestro conocimiento actual, en aquel momento esto era una completa
revolución, debido a que se planteaba una ecuación para transformar al tiempo, cosa
que para la época era imposible. En la mecánica clásica, el tiempo era un
invariante. Y para que las mismas leyes se puedan aplicar en cualquier sistema de
referencia se obtiene otro tipo de invariante a grandes velocidades (ahora llamadas
relativistas), la velocidad de la luz.
Simultaneidad
Directamente de los postulados expuestos arriba, y por supuesto de las
transformaciones de Lorentz, se deduce el hecho de que no se puede decir con
sentido absoluto que dos acontecimientos hayan ocurrido al mismo tiempo en
diferentes lugares. Si dos sucesos ocurren simultáneamente en lugares separados
espacialmente desde el punto de vista de un observador, cualquier otro observador
inercial que se mueva respecto al primero los presencia en instantes distintos.13
′
=
(
Δ
2
)
{\displaystyle \Delta t'=\gamma \left(\Delta t-{\frac {v\Delta x}{c^{2}}}\right)}
Dos eventos simultáneos verifican
Δ
=
0
{\displaystyle \displaystyle \Delta t=0}, pero si sucedieron en lugares distintos
(con
Δ
≠
0
{\displaystyle \Delta x\neq 0}), otro observador con movimiento relativo obtiene
Δ
′
≠
0
{\displaystyle \Delta t'\neq 0}. Solo en el caso
Δ
=
0
{\displaystyle \displaystyle \Delta t=0} y
Δ
=
0
{\displaystyle \displaystyle \Delta x=0} (sucesos simultáneos en el mismo punto) no
ocurre esto.
=
0
{\displaystyle x=0}. Se tiene las transformaciones y sus inversas en términos de la
diferencia de coordenadas:
′
=
(
Δ
2
)
{\displaystyle \Delta t'=\gamma \left(\Delta t-{\frac {v\Delta x}{c^{2}}}\right)}
Δ
′
=
(
Δ
)
{\displaystyle \Delta x'=\gamma (\Delta x-v\Delta t)\,}
y
(
Δ
′
+
2
)
{\displaystyle \Delta t=\gamma \left(\Delta t'+{\frac {v\Delta x'}{c^{2}}}\right)}
Δ
(
Δ
′
+
′
)
{\displaystyle \Delta x=\gamma (\Delta x'+v\Delta t')\,}
′
=
(
{\displaystyle \Delta t'=\gamma \Delta t\qquad (\,} para sucesos que satisfagan
Δ
=
0
)
{\displaystyle \Delta x=0)\,}
De lo que obtenemos que los eventos que se realicen en el sistema en movimiento S'
serán más largos que los del S. La relación entre ambos es esa
\gamma . Este fenómeno se lo conoce como dilación del tiempo.
′
=
0
{\displaystyle \ \Delta t'=0} se obtiene:
′
=
Cantidades relativistas
El pájaro se mueve con velocidad v respecto al suelo (sistema S). Sin embargo,
desde el punto de vista del piloto del avión (sistema S´ que se desplaza a
velocidad u), el pájaro se aleja de él a una velocidad v′ mayor, dada por las
fórmulas del texto (nótese que la velocidad u es negativa, si v es positiva).
Composición de velocidades
La composición de velocidades es el cambio en la velocidad de un cuerpo al ser
medida en diferentes sistemas de referencia inerciales. En la física pre-
relativista se calculaba mediante
′
=
{\displaystyle v'=v-u} ,
donde v′ es la velocidad del cuerpo con respecto al sistema S′, u la velocidad con
la que este sistema se aleja del sistema "en reposo" S, y v es la velocidad del
cuerpo medida en S.
Sin embargo, debido a las modificaciones del espacio y el tiempo, esta relación no
es válida en Relatividad Especial. Mediante las transformaciones de Lorentz puede
obtenerse la fórmula correcta:
′
=
1
−
2
{\displaystyle v'={\frac {v-u}{1-{\frac {u\cdot v}{c^{2}}}}}}
Al observar con cuidado esta fórmula se nota que si tomamos para el cuerpo una
velocidad en el sistema S igual a la de la luz (el caso de un fotón, por ejemplo),
su velocidad en S′ sigue siendo v′=c, como se espera debido al segundo postulado.
Además, si las velocidades son muy pequeñas en comparación con la luz, se obtiene
que esta fórmula se aproxima a la anterior dada por Galileo.
\ m es la invariante y
Cantidad de movimiento
Artículo principal: Cantidad de movimiento
Al existir una variación en la masa relativista aparente, la cantidad de movimiento
de un cuerpo también debe ser redefinida. Según Newton, la cantidad de movimiento
está definida por
\ m era la masa del cuerpo. Como esta masa ya no es invariante, nuestra nueva
"cantidad de movimiento relativista" tiene el factor de Lorentz incluido así:
2
−
2
=
4
{\displaystyle E^{2}-p^{2}c^{2}=m^{2}c^{4}}
Esta relación de energía-momento formulada en la relatividad nos permite observar
la independencia del observador tanto de la energía como de la cantidad de momento.
Para velocidades no relativistas, la energía puede ser aproximada mediante una
expansión de una serie de Taylor así
2
1
−
(
2
/
2
)
≈
2
+
1
2
2
{\displaystyle E={\cfrac {mc^{2}}{\sqrt {1-(v^{2}/c^{2})}}}\approx mc^{2}+{\frac
{1}{2}}mv^{2}}
encontrando así la energía cinética de la mecánica de Newton. Lo que nos indica que
esa mecánica no era más que un caso particular de la actual relatividad. El primer
término de esta aproximación es lo que se conoce como la energía en reposo (energía
potencial), esta es la cantidad de energía que puede medir un observador en reposo
de acuerdo con lo postulado por Einstein. Esta energía en reposo no causaba
conflicto con lo establecido anteriormente por Newton, porque esta es constante y
además persiste la energía en movimiento. Einstein lo describió de esta manera:
Bajo esta teoría, la masa ya no es una magnitud inalterable pero sí una magnitud
dependiente de (y asimismo, idéntica con) la cantidad de energía.16
Albert Einstein
Fuerza
En mecánica newtoniana la fuerza no relativista puede obtenerse simplemente como la
derivada temporal del momento lineal:
)
=
{\displaystyle \mathbf {F} =\gamma m\mathbf {a} +\gamma ^{3}m{\frac {\mathbf {v} \
cdot \mathbf {a} }{c^{2}}}\mathbf {v} }
Introduciendo las aceleraciones normal y tangencial:
=
⇒
[
]
=
3
0
0
]
[
]
{\displaystyle \mathbf {F} =\gamma ^{3}ma_{t}\mathbf {{\hat {e}}_{t}} +\gamma
ma_{n}\mathbf {{\hat {e}}_{n}} \quad \Rightarrow \quad {\begin{bmatrix}F_{t}\\
F_{n}\end{bmatrix}}=m{\begin{bmatrix}\gamma ^{3}&0\\0&\gamma \end{bmatrix}}{\
begin{bmatrix}a_{t}\\a_{n}\end{bmatrix}}}
Existen dos casos particulares de movimiento de una partícula donde la fuerza es
siempre paralela a la aceleración, que son el movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado y el movimiento circular uniforme; en el primer caso el factor de
proporcionalidad es
2
=
d
1
2
+
d
2
2
+
d
3
2
{\displaystyle {\text{d}}s^{2}={\text{d}}x_{1}^{2}+{\text{d}}x_{2}^{2}+{\
text{d}}x_{3}^{2}}
donde
(
1
,
2
,
3
)
{\displaystyle (dx_{1},dx_{2},dx_{3})\,} son diferenciales de las tres coordenadas
cartesianas espaciales. En la geometría de la relatividad especial, se añade una
cuarta dimensión imaginaria dada por el producto ict, donde t es el tiempo, c la
velocidad de la luz e i la unidad imaginaria: quedando el intervalo relativista, en
forma diferencial, como:
2
=
d
1
2
+
d
2
2
+
d
3
2
+
(
)
2
{\displaystyle {\text{d}}s^{2}={\text{d}}x_{1}^{2}+{\text{d}}x_{2}^{2}+{\
text{d}}x_{3}^{2}+(ic{\text{d}}t)^{2}}
El factor imaginario se introduce para mostrar el carácter pseudoeuclídeo de la
geometría espacio-tiemporal. Si se reducen las dimensiones espaciales a 2, se puede
hacer una representación física en un espacio tridimensional,
2
=
d
1
2
+
d
2
2
−
2
d
2
{\displaystyle {\text{d}}s^{2}={\text{d}}x_{1}^{2}+{\text{d}}x_{2}^{2}-c^{2}{\
text{d}}t^{2}}
Cono dual.
Se puede ver que las geodésicas con medida cero forman un cono dual definido por la
ecuación
2
=
0
=
d
1
2
+
d
2
2
−
2
d
2
{\displaystyle {\text{d}}s^{2}=0={\text{d}}x_{1}^{2}+{\text{d}}x_{2}^{2}-c^{2}{\
text{d}}t^{2}}
d
1
2
+
d
2
2
=
2
d
2
{\displaystyle {\text{d}}x_{1}^{2}+{\text{d}}x_{2}^{2}=c^{2}{\text{d}}t^{2}}
La ecuación anterior es la de círculo con
Esferas concéntricas.
d
2
=
0
=
d
1
2
+
d
2
2
+
d
3
2
−
2
d
2
{\displaystyle {\text{d}}s^{2}=0={\text{d}}x_{1}^{2}+{\text{d}}x_{2}^{2}+{\
text{d}}x_{3}^{2}-c^{2}{\text{d}}t^{2}}
d
1
2
+
d
2
2
+
d
3
2
=
2
d
2
{\displaystyle {\text{d}}x_{1}^{2}+{\text{d}}x_{2}^{2}+{\text{d}}x_{3}^{2}=c^{2}{\
text{d}}t^{2}}
Este doble cono de distancias nulas representa el horizonte de visión de un punto
en el espacio. Esto es, cuando se mira a las estrellas y se dice: La estrella de la
que estoy recibiendo luz tiene X años, se está viendo a través de esa línea de
visión: una geodésica de distancia nula. Se está viendo un suceso a
1
2
+
2
2
+
3
2
{\displaystyle d={\sqrt {x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2}}}} metros, y
1
−
4
(
2
+
)
2
{\displaystyle v=c\ {\sqrt {1-{\frac {m^{2}c^{4}}{(mc^{2}+K)^{2}}}}}}
Aquí puede verse claramente que para cualquier valor finito de K se cumplirá que v
< c. Otra manera de ver esta imposibilidad es usar el principio de causalidad, y
aplicarlo al movimiento más rápido que el de la luz. Imagínese un cuerpo que
experimenta una fuerza durante una cantidad infinita de tiempo. Tenemos entonces
que para un movimiento rectilíneo:
=
d
=
d
(
)
d
[
1
−
(
2
/
2
)
]
3
/
2
{\displaystyle F={\frac {{\text{d}}p}{{\text{d}}t}}={\frac {{\text{d}}(\gamma mv)}
{{\text{d}}t}}=m\gamma ^{3}a={\frac {m\ a}{[1-(v^{2}/c^{2})]^{3/2}}}}
De la expresión anterior se deduce que la "inercia efectiva", entendida como la
resistencia que opone el cuerpo a ser acelerado F / a, irá aumentando
indefinidamente a medida que v se acerca a c.
=
(
)
{\displaystyle x^{\nu }=\left(t,x,y,z\right)}
esto es que
0
=
{\displaystyle x^{0}=t},
1
=
{\displaystyle x^{1}=x},
2
=
{\displaystyle x^{2}=y} y
3
=
∂
0
=
∂
,
∂
1
=
∂
,
∂
2
=
∂
,
∂
3
=
∂
.
{\displaystyle \partial _{0}\phi ={\frac {\partial \phi }{\partial t}},\quad \
partial _{1}\phi ={\frac {\partial \phi }{\partial x}},\quad \partial _{2}\phi ={\
frac {\partial \phi }{\partial y}},\quad \partial _{3}\phi ={\frac {\partial \phi }
{\partial z}}.}
Métrica y transformación de coordenadas
Habiendo reconocido la naturaleza cuatridimensional del espacio-tiempo, se puede
empezar a emplear la métrica de Minkowski, η, dada en los componentes (válidos para
cualquier sistema de referencia) así:
=
(
−
2
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
{\displaystyle \eta _{\alpha \beta }={\begin{pmatrix}-
c^{2}&0&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}}}
Su inversa es:
=
(
−
1
2
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
{\displaystyle \eta ^{\alpha \beta }={\begin{pmatrix}-{\frac {1}
{c^{2}}}&0&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}}}
Luego se reconoce que las transformaciones coordenadas entre los sistemas de
referencia inerciales están dadas por el tensor de transformación de Lorentz Λ.
Para el caso especial de movimiento a través del eje x, se tiene:
′
=
(
0
0
−
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
{\displaystyle \Lambda _{\nu }^{\mu '}={\begin{pmatrix}\gamma &-\beta \gamma
/c&0&0\\-\beta \gamma c&\gamma &0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}}}
que es simplemente la matriz de un boost (como una rotación) entre las coordenadas
x y t. Donde μ' indica la fila y ν la columna. También β y γ están definidos como:
=
1
1
−
2
{\displaystyle \beta ={\frac {v}{c}},\qquad \gamma ={\frac {1}{\sqrt {1-\beta
^{2}}}}}
Más generalmente, una transformación de un sistema inercial (ignorando la
translación para simplificarlo) a otro debe satisfacer:
′
Λ
′
Λ
′
{\displaystyle \eta _{\alpha \beta }=\eta _{\mu '\nu '}\Lambda _{\alpha }^{\mu '}\
Lambda _{\beta }^{\nu '}\!}
donde hay un sumatorio implícita de
′
{\displaystyle \mu '\!} y
′
{\displaystyle \nu '\!} de cero a tres en el lado derecho, de acuerdo con el
Convenio de sumación de Einstein. El grupo de Poincaré es el grupo más general de
transformaciones que preservan la métrica de Minkowski y esta es la simetría física
subyacente a la relatividad especial.
Todas las propiedades físicas cuantitativas son dadas por tensores. Así para
transformar de un sistema a otro, se usa la muy conocida ley de transformación
tensorial
1
′
,
2
′
,
…
′
]
[
1
′
,
2
′
,
…
′
]
=
Λ
1
′
1
Λ
2
′
2
…
Λ
1
′
1
Λ
2
′
2
…
Λ
1
,
2
,
…
]
[
1
,
2
,
…
]
{\displaystyle T_{\left[j_{1}',j_{2}',\dots j_{q}'\right]}^{\left[i_{1}',i_{2}',\
dots i_{p}'\right]}=\Lambda ^{i_{1}'}{}_{i_{1}}\Lambda ^{i_{2}'}{}_{i_{2}}\dots \
Lambda ^{i_{p}'}{}_{i_{p}}\Lambda _{j_{1}'}{}^{j_{1}}\Lambda _{j_{2}'}{}^{j_{2}}\
dots \Lambda _{j_{q}'}{}^{j_{q}}T_{\left[j_{1},j_{2},\dots j_{q}\right]}^{\
left[i_{1},i_{2},\dots i_{p}\right]}}
donde
Λ
′
)
=
Λ
=
(
0
0
−
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
(
)
=
(
)
{\displaystyle {\begin{pmatrix}t'\\x'\\y'\\z'\end{pmatrix}}=\Lambda ^{\mu '}{}_{\nu
}x^{\nu }={\begin{pmatrix}\gamma &-\beta \gamma /c&0&0\\-\beta \gamma c&\gamma
&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}t\\x\\y\\z\end{pmatrix}}={\
begin{pmatrix}\gamma t-\gamma \beta x/c\\\gamma x-\beta \gamma ct\\y\\z\
end{pmatrix}}}
que son las transformaciones de Lorentz dadas anteriormente. Todas las
transformaciones de tensores siguen la misma regla. El cuadrado de la diferencia de
la longitud de la posición del vector
2
=
=
−
(
⋅
d
)
2
+
(
d
)
2
+
(
d
)
2
+
(
d
)
2
{\displaystyle \mathbf {{\text{d}}x} ^{2}=\eta _{\mu \nu }{\text{d}}x^{\mu }{\
text{d}}x^{\nu }=-(c\cdot {\text{d}}t)^{2}+({\text{d}}x)^{2}+({\text{d}}y)^{2}+({\
text{d}}z)^{2}\,}
es un invariante. Ser invariante significa que toma el mismo valor en todos los
sistemas inerciales porque es un escalar (tensor de rango 0), y así Λ no aparece en
esta transformación trivial. Se nota que cuando el elemento línea
2
{\displaystyle \mathbf {dx} ^{2}} es negativo
d
=
−
d
2
/
2
{\displaystyle \mathbf {{\text{d}}x} ^{2}} es positivo,
d
2
{\displaystyle {\sqrt {\mathbf {{\text{d}}x} ^{2}}}} es el diferencial de la
distancia propia.
=
d
=
(
)
{\displaystyle U^{\mu }={\frac {{\text{d}}x^{\mu }}{{\text{d}}\tau }}={\
begin{pmatrix}\gamma \\\gamma v_{x}\\\gamma v_{y}\\\gamma v_{z}\end{pmatrix}}}
Reconociendo esto, podemos convertir buscando una ley sobre las composiciones de
velocidades en un simple estado acerca de transformaciones de velocidades de cuatro
dimensiones de una partícula de un sistema a otro. Uμ también tiene una forma
invariante:
2
=
=
−
2
.
{\displaystyle {\mathbf {U} }^{2}=\eta _{\nu \mu }U^{\nu }U^{\mu }=-c^{2}.}
Así la cuadrivelocidad tiene una magnitud de c. Esta es una expresión del hecho que
no hay tal cosa como la coordenada en reposo en relatividad: al menos, si se está
siempre moviéndose a través del tiempo. Para la cuadriaceleración, esta viene dada
por
=
d
/
d
{\displaystyle A^{\mu }={\text{d}}{\mathbf {U} ^{\mu }}/{\text{d}}\tau }. Dado
esto, diferenciando la ecuación para τ produce
=
0.
{\displaystyle 2\eta _{\mu \nu }A^{\mu }U^{\nu }=0.\!}
Cuadrimomento
El momento lineal y la energía se combinan en un cuadrivector covariante:
=
(
−
)
{\displaystyle P_{\nu }=m\ \eta _{\nu \mu }U^{\mu }={\begin{pmatrix}-E/c\\p_{x}\\
p_{y}\\p_{z}\end{pmatrix}}}
donde m es la masa invariante.
2
=
=
−
(
)
2
+
2
.
{\displaystyle \mathbf {P} ^{2}=\eta ^{\mu \nu }P_{\mu }P_{\nu }=-(E/c)^{2}+\mathbf
{p} ^{2}.}
Podemos trabajar con que este es un invariante por el argumento de que este es
primero un escalar, no interesa qué sistema de referencia se calcule y si la
transformamos a un sistema donde el momento total sea cero.
2
=
−
(
reposo
/
)
2
=
−
(
)
2
.
{\displaystyle \mathbf {P} ^{2}=-(E_{\text{reposo}}/c)^{2}=-(mc)^{2}.}
Se observa que la energía en reposo es un invariante independiente. Una energía en
reposo se puede calcular para partículas y sistemas en movimiento, por traslación
de un sistema en que el momento es cero. La energía en reposo está relacionada con
la masa de acuerdo con la ecuación antes discutida:
reposo
=
,
{\displaystyle E_{\text{reposo}}=mc^{2}\ ,}
Nótese que la masa de un conjunto de masas medida en su sistema de centro de masas
(donde el momento total es cero) está dado por su energía total en ese dicho
sistema de referencia. No debería ser igual a la suma de masas individuales medida
en otros sistemas.
Cuadrifuerza
Al usar la tercera ley de Newton, ambas fuerzas deben estar definidas como la tasa
de cambio del momentum respecto al mismo tiempo coordenado. Esto es, se requiere de
las fuerzas definidas anteriormente. Desafortunadamente, no hay un tensor en cuatro
dimensiones que contenga las componentes de un vector de fuerza en tres dimensiones
entre sus componentes.
=
d
=
(
−
d
/
d
/
d
/
d
/
d
)
{\displaystyle F_{\nu }={\frac {{\text{d}}p_{\nu }}{{\text{d}}\tau }}={\
begin{pmatrix}-{{\text{d}}E}/{{\text{d}}\tau }\\{{\text{d}}p_{x}}/{{\text{d}}\
tau }\\{{\text{d}}p_{y}}/{{\text{d}}\tau }\\{{\text{d}}p_{z}}/{{\text{d}}\tau }\
end{pmatrix}}}
donde
En el sistema en reposo del objeto, la componente del tiempo de esta fuerza es cero
a menos que la masa invariante del objeto este cambiando, en ese caso la tasa de
cambio es negativa y es c2 veces. En general, se piensa que las componentes de la
fuerza de cuatro dimensiones no son iguales a las componentes de la fuerza de tres
porque esta de tres está definida por la tasa de cambio del momento con respecto al
tiempo coordenado, así
d
/
d
/
d
{\displaystyle {\text{d}}p/{\text{d}}\tau }.
Temas avanzados
Unificando el electromagnetismo
Investigaciones teóricas en el electromagnetismo clásico indicaron el camino para
descubrir la propagación de onda. Las ecuaciones generalizando los efectos
electromagnéticos encontraron que la velocidad de propagación finita de los campos
E y B requiere comportamientos claros en partículas cargadas. El estudio general de
cargas en movimiento forma un potencial de Liénard-Wiechert, que es un paso a
través de la relatividad especial.
Electromagnetismo
Artículo principal: Ecuaciones de Maxwell en Relatividad
Las ecuaciones de Maxwell en la forma tridimensional son de por sí consistentes con
el contenido físico de la relatividad especial. Pero debemos reescribirlas para
hacerlas invariantes.17 La densidad de carga
,
,
]
{\displaystyle [J_{x},J_{y},J_{z}]\!} son unificadas en el concepto de vector
cuatridimensional:
=
(
)
{\displaystyle J^{\mu }={\begin{pmatrix}\rho c\\J_{x}\\J_{y}\\J_{z}\end{pmatrix}}}
La ley de conservación de la carga se vuelve:
=
0.
{\displaystyle \partial _{\mu }J^{\mu }=0.\!}
El campo eléctrico
[
]
{\displaystyle [E_{x},E_{y},E_{z}]\!} y la inducción magnética
[
]
{\displaystyle [B_{x},B_{y},B_{z}]\!} son ahora unificadas en un tensor de campo
electromagnético (de rango 2, antisimétrico covariante):
=
(
0
−
0
)
{\displaystyle F_{\mu \nu }={\begin{pmatrix}0&-E_{x}&-E_{y}&-E_{z}\\E_{x}&0&B_{z}&-
B_{y}\\E_{y}&-B_{z}&0&B_{x}\\E_{z}&B_{y}&-B_{x}&0\end{pmatrix}}}
La densidad de la fuerza de Lorentz
.
{\displaystyle f_{\mu }=F_{\mu \nu }J^{\nu }.\!}
La ley de Faraday de inducción y la ley de Gauss para el magnetismo se combinan en
la forma:
∂
+
∂
+
∂
=
0.
{\displaystyle \partial _{\lambda }F_{\mu \nu }+\partial _{\mu }F_{\nu \lambda }+\
partial _{\nu }F_{\lambda \mu }=0.\!}
A pesar de que se ven muchas ecuaciones, estas se pueden reducir a solo cuatro
ecuaciones independientes. Usando la antisimetría del campo electromagnético se
puede reducir a la identidad o redundar en todas las ecuaciones excepto las que λ,
μ, ν = 1,2,3 o 2,3,0 o 3,0,1 o 0,1,2.
Relatividad general
Artículo principal: Relatividad general
Actualmente se considera como relatividad general el estudio del espacio-tiempo
deformado por campos gravitatorios, dejando el estudio de los sistemas de
referencia acelerados en espacios planos dentro de la relatividad especial.
Igualmente la relatividad general es una de las teorías más relevantes para la
construcción de modelos cosmológicos sobre el origen del universo.